JPH0672000B2

JPH0672000B2 - フォークリフト型荷役装置

Info

Publication number: JPH0672000B2
Application number: JP7259489A
Authority: JP
Inventors: 英夫丹羽
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1994-09-14
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH02249897A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、フォークリフト型荷役装置に関するものであ
る。

（従来の技術）フォークリフトトラック等の荷役装置は、左右一対のマ
ストに昇降枠を備え、この昇降枠に左右一対のフォーク
を設け、フォークをコンテナ又はパレット等の被運搬物
の下側に挿入して積込み作業等を行ない得るようにして
いる。

（発明が解決しようとする課題）従来のこの種の荷役装置は、単にフォークを被運搬物の
下側に挿入して持上げた後、移動して運搬するだけであ
るため、複数個の被運搬物を積重ねておけば、それらを
１回で運ぶことができるが、例えば、地面に無作為に置
かれたコンテナ等の複運搬物を運搬車の荷台に積込む際
には、１個づつ積込んで行かなければならなかった。従
って、積込み時の作業が非常に煩雑であり、作業能率が
著しく低下する欠点があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑み、フォークで順次持
上げた被運搬物をマストに沿って複数個積重ねて行き、
その後、それら複数個の被運搬物を運搬車等に積込み得
るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、そのための手段として、左右一対のマスト５
に昇降枠８を備え、この昇降枠８に左右一対のフォーク
10を設けたフォークリフト型荷役装置において、各マス
ト５の上下中途部に互いに対向配置された対の支持アー
ム21を設け、この各支持アーム21に、フォーク10により
持上げられた被運搬物11を係止する係止位置Ａと、被運
搬物11から離脱する離脱位置Ｂとの間で出退自在に係止
具22を設け、この係止具22を係止位置Ａに保持するため
のストッパー31と、離脱位置Ｂに保持するためのストッ
パー32とを設けたものである。

（作用）被運搬物11をフォーク10で順次持上げて行くと、上側の
被運搬物11を下側の被運搬物11で押上げ、支持アーム21
の係止具22が最下位の被運搬物11を係止する。従って、
支持アーム21上に複数個の被運搬物11を積重ねて行くこ
とができる。

この被運搬物11を運搬車37等に積込む場合には、係止具
22を離脱位置Ｂに保持しておけば、積重ねた状態のまま
で積込むことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図乃至第５図は手押し式の荷役装置を例示する。

第１図乃至第３図において、１は走行枠で、前部側が開
放する平面視コ字状に構成されると共に、後部にバッテ
リ載置台２が一体に設けられており、この走行枠１の前
部に左右一対の車輪３が、またバッテリ載置台２の左右
中央部にキャスター車輪４が夫々設けられている。５は
チャンネル材から成る左右一対のマストで、走行枠１の
後部両側に立設され、この左右一対のマスト５は上端で
連結材６により連結されている。７は手押し用のハンド
ルで、コ字状に構成されており、このハンドル７の左右
両端は左右一対のマスト５の上下略中央部に固定されて
いる。８は左右一対のマスト５間に配置された昇降枠
で、左右両端に上下一対のガイド輪９を有し、マスト５
に沿って昇降自在に設けられている。この昇降枠８の下
端両側には前方に突出するように左右一対のフォーク10
が取付けられている。各フォーク10は断面Ｌ字状のアン
グル材により構成され、また前端部側は、被運搬物、例
えば野菜等の運搬用のコンテナ11の下側に挿入し易いよ
うに外方に弯曲状に構成されている。12は昇降枠８をマ
スト５に沿って昇降させるための昇降用駆動装置で、昇
降枠８の上部中央に設けられた滑車13と、この滑車13に
Ｖ字状に巻掛けられかつ一端が連結材６のブラケット14
に連結されたワイヤーロープ、チェーン等の索15と、こ
の索15の他端側を巻取るように連結材６のブラケット17
に枢着された巻取滑車18と、この滑車18を巻取、繰出し
方向に駆動する正逆転モータ19とを備えて成る。なお、
モータ19はバッテリ載置台２上のバッテリ20を電源とす
る。またモータ19は電磁ブレーキ付きのものであっても
良い。21は互いに対向配置された左右一対の支持アーム
で、各マスト５にその上下中央部よりも若干上方に偏位
した位置で前方に突出するように固定されており、この
各支持アーム21の前端部に係止具22が夫々取付けられて
いる。即ち、第４図に示すように、各支持アーム21の前
端部には外側にコ字状に屈曲する屈曲部23が夫々形成さ
れ、その屈曲部23の前後両側に一対のブラケット24が下
方かつ外側方に突出するように固着されている。そし
て、この一対のブラケット24間に係止具22が配置され、
かつ一対のブラケット24間に挿支された前後方向の枢軸
25によりボス50を介して係止具22が回動自在に枢支され
ている。係止具22はコンテナ11の手提げ口26よりも若干
小幅であって、内端が手提げ口26内に挿入された状態で
手提げ部27を下側から係止する係止部28と、外端側に折
曲形成された係合部29とを備えてＬ字状に構成され、ま
た係止部28の下側には傾斜ガイド部30が折曲形成されて
いる。この係止具22は係止部28が内方に略水平方向に突
出してコンテナ11を係止する係止位置Ａと、コンテナ11
から外方に離脱する離脱位置Ｂとの間で枢軸24廻りに出
退自在であり、係止位置Ａでは係合部29が折曲部23外側
面のストッパー31に外側から係合して保持され、また離
脱位置Ｂでは係合部29がストッパー32に下側から係合し
て保持されている。ストッパー32は第５図に示すように
ブラケット24に固着の筒体33に出退自在に支持されると
共に、バネ34で突出方向に付勢されており、ワイヤー等
を介してハンドル７側のレバー等により手元操作で係合
部29に係脱できるようになっている。なお、ストッパー
32は単なる丸棒状のピンでも良いが、第５図に示すよう
にテーパー状に形成されている。

上記構成の手押し式の荷役装置で地面に無作為にあるコ
ンテナ11の積込み作業を行う際には、次のようにして行
う。即ち、昇降枠８、フォーク10を最下限位置まで下げ
た状態で、第３図に示す如くコンテナ11の手前に位置さ
せた後、矢印Ｃ方向に前進しながら左右一対のフォーク
10をコンテナ11の下側に挿入して行く。そして、第１図
に仮想線で示すように、フォーク10がコンテナ11の下側
に十分入れば、モータ19を正転させ、滑車18により索15
を巻取って行くと、昇降枠８がマスト５に沿って上昇
し、フォーク10がコンテナ11を持上げて行く。この時、
コンテナ11が１個目であれば、係止具22は係合部29がス
トッパー31に係合して係止位置Ａに保持されているの
で、上方側には回動自在である。そこで、コンテナ11が
上昇して来ると、その上端がガイド部30に接触して係止
具22を枢軸24廻りに矢印Ｄ方向に回動させる。そして、
コンテナ11の手提げ部27が係止具22を通過すると、係止
具22は自重によって係止位置Ａに戻るので、その後、モ
ータ19を逆転させ、昇降枠８、フォーク10を下げて行く
と、コンテナ11の手提げ口26内に係止具22の先端が係合
し、かつ係合部29が手提げ部27を下側から係止する。従
って、コンテナ11はフォーク10から離れて支持アーム21
上に係止具22により係止され、またその手提げ口26に係
止具22が係合するため、前後方向にも移動不能である。

次に２個目のコンテナ11を同様にしてフォーク10により
持上げて行くと、下側のコンテナ11の上端開口部35に上
側のコンテナ11の下端突出部36が嵌合した後、下側のコ
ンテナ11が上側のコンテナ11を持上げて行く。このため
係止具22が枢軸24廻りに回動し、上側のコンテナ11から
外れる。そして、下側のコンテナ11の手提げ部27が係止
具22よりも上方に通過すれば、係止具22は係止位置Ａに
戻る。次に、その後、フォーク10を下げれば、下側のコ
ンテナ11の手提げ部27に係止具22が係合し、この下側の
コンテナ11を係止する。以下、同様にして順次コンテナ
11をフォーク10で持上げて行くと、各コンテナ11を積重
ねながら支持アーム21上に係止具22で係止して行くこと
ができる。

そして、所要数のコンテナ11の積重ねが完了すると、運
搬車37側へと移動させて行く、フォーク10を荷台38より
若干上方に上げた状態で走行枠１の前部側を荷台38の下
方に挿入して行く。すると、フォーク10上の各コンテナ
11が荷台38上に位置するので、係止具22を離脱位置Ｂに
ストッパー32で保持した後、フォーク10を下降させてコ
ンテナ11を荷台38上に移載する。フォーク10で各コンテ
ナ11を持上げた場合、係止具12は第４図の仮想線Ｅの位
置にあるので、ストッパー32をテーパーにしておけば、
レバーの手元操作でストッパー32を突出させることによ
り、仮想線Ｅから離脱位置Ｂに回動させることができ
る。そして、コンテナ11が荷台38上に載れば、後進させ
てフォーク10をコンテナ11の下側から抜取れば良く、こ
れで積重ねた複数個のコンテナ11をそのまま同時に積込
むことができる。従って、コンテナ111個毎に運搬車37
との間で往復する必要がなく、能率的に積込むことが可
能である。

第６図及び第７図は、クローラ走行装置39を備えた自走
式の場合を示す。クローラ走行装置39は走行枠１の左右
両側に設けられており、前後の遊転輪40,41と後部の駆
動輪42とに跨ってゴム製等のクローラ43を巻掛けて成
る。各駆動輪42は、エンジン44のPTO軸45により減速装
置46等を介して駆動される。エンジン44、減速装置46は
マスト５に取付けられ、またエンジン44はモータ19用の
発電機を有する。

このようにクローラ走行装置39を備えておけば、不整地
での作業に便利であり、特に露地野菜ハウス内での作業
には最適である。

なお、昇降用駆動装置12は油圧シリンダを使用したもの
であっても良いし、巻取ドラム或いは昇降用螺軸をハン
ドル操作する手動式であっても良い。また係止具22は直
線的で出退動作するようにしても良い。

（発明の効果）本発明によれば、各マスト５の上下中途部に互いに対向
配置された対の支持アーム21を設け、この各支持アーム
21に、フォーク10により持上げられた被運搬物11を係止
する係止位置Ａと、被運搬物11から離脱する離脱位置Ｂ
との間で出退自在に係止具22を設け、この係止具22を係
止位置Ａに保持するためのストッパー31と、離脱位置Ｂ
に保持するためのストッパー32とを設けているので、フ
ォーク10により被運搬物11を順次持上げて行くことによ
り、複数個の被運搬物11を支持アーム21上に積重ねて行
くことができ、またその被運搬物11を積重ねたままの状
態で積込むことができる。従って、地面に無作為にある
被運搬物11の積込み作業を容易かつ能率的に行い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体の側面図、第２図は同正面図、第３図は同断面平面
図、第４図は係止具部分の断面図、第５図はストッパー
部分の断面図である。第６図は本発明の別の実施例を示
す側面図、第７図は同部分正面図である。１……走行枠、５……マスト、８……昇降枠、10……フ
ォーク、11……コンテナ（被運搬物）、12……駆動装
置、19……モータ、21……支持アーム、22……係止具、
31,32……ストッパー、Ａ……係止位置、Ｂ……離脱位
置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のマスト（５）に昇降枠（８）を
備え、この昇降枠（８）に左右一対のフォーク（10）を
設けたフォークリフト型荷役装置において、各マスト
（５）の上下中途部に互いに対向配置された対の支持ア
ーム（21）を設け、この各支持アーム（21）に、フォー
ク（10）により持上げられた被運搬物（11）を係止する
係止位置（Ａ）と、被運搬物（11）から離脱する離脱位
置（Ｂ）との間で出退自在に係止具（22）を設け、この
係止具（22）を係止位置（Ａ）に保持するためのストッ
パー（31）と、離脱位置（Ｂ）に保持するためのストッ
パー（32）とを設けたことを特徴とするフォークリフト
型荷役装置。