JPH0672243A - 格納式ドアミラーの駆動機構 - Google Patents
格納式ドアミラーの駆動機構Info
- Publication number
- JPH0672243A JPH0672243A JP4227069A JP22706992A JPH0672243A JP H0672243 A JPH0672243 A JP H0672243A JP 4227069 A JP4227069 A JP 4227069A JP 22706992 A JP22706992 A JP 22706992A JP H0672243 A JPH0672243 A JP H0672243A
- Authority
- JP
- Japan
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- visor
- ultrasonic motor
- drive mechanism
- side member
- door mirror
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title abstract 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波モータを用いた格納式ドアミラー駆動
機構で、バイザーの拘束トルクを大きくする。 【構成】 リング状進行波型超音波モータ10のロータ
を、車体に固定されるスタンド1に支点軸1aを中心と
してその周囲に装着するとともに、ステータを、スタン
ド1の支点軸1aと回転可能に嵌合するブラケット2に
装着する。そして、ブラケット2とスタンド1の間に、
超音波モータ10の駆動トルクよりも小さな拘束トルク
を生じる節度機構6,7,8を設ける。
機構で、バイザーの拘束トルクを大きくする。 【構成】 リング状進行波型超音波モータ10のロータ
を、車体に固定されるスタンド1に支点軸1aを中心と
してその周囲に装着するとともに、ステータを、スタン
ド1の支点軸1aと回転可能に嵌合するブラケット2に
装着する。そして、ブラケット2とスタンド1の間に、
超音波モータ10の駆動トルクよりも小さな拘束トルク
を生じる節度機構6,7,8を設ける。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ドアミラーにおけるミ
ラー本体のハウジングであるバイザーを、車体から起立
させた使用位置と車体側へ倒した格納位置との間で回転
駆動するための機構に係り、特に、超音波モータを駆動
源とする駆動機構に関する。
ラー本体のハウジングであるバイザーを、車体から起立
させた使用位置と車体側へ倒した格納位置との間で回転
駆動するための機構に係り、特に、超音波モータを駆動
源とする駆動機構に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、格納式ドアミラーは、ミラー本
体を保持するバイザーと、バイザーをドアに取り付ける
ステーとから構成されている。このタイプの格納式ドア
ミラーで超音波モータを回転駆動の駆動源として用いる
駆動機構は、例えば特開昭62−94444号公報にお
いて提案されている。この駆動機構では、ロータとステ
ータとからなるリング状の進行波型超音波モータを、ス
テーに設けられた支点軸を中心としてその周囲に配置し
て、ロータ及びステータの一方をステー側に、他方をバ
イザー側に装着し、通電時におけるロータの回転により
バイザーを回転させるようにしている。
体を保持するバイザーと、バイザーをドアに取り付ける
ステーとから構成されている。このタイプの格納式ドア
ミラーで超音波モータを回転駆動の駆動源として用いる
駆動機構は、例えば特開昭62−94444号公報にお
いて提案されている。この駆動機構では、ロータとステ
ータとからなるリング状の進行波型超音波モータを、ス
テーに設けられた支点軸を中心としてその周囲に配置し
て、ロータ及びステータの一方をステー側に、他方をバ
イザー側に装着し、通電時におけるロータの回転により
バイザーを回転させるようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この駆動機構では、超
音波モータの非通電時には、ロータとステータ相互の圧
接により得られる拘束トルク、すなわちステータをその
位置に止どめようとする力によりバイザーを使用位置も
しくは格納位置に保持することになる。しかし、バイザ
ー内で超音波モータを配置できるスペースは比較的小さ
な範囲に限られていて使用できる超音波モータが必然的
に比較的小径のものに限られるため、上記構成では、バ
イザーを使用位置もしくは格納位置に保持するのに実用
上十分な拘束トルクを得るのは困難である。
音波モータの非通電時には、ロータとステータ相互の圧
接により得られる拘束トルク、すなわちステータをその
位置に止どめようとする力によりバイザーを使用位置も
しくは格納位置に保持することになる。しかし、バイザ
ー内で超音波モータを配置できるスペースは比較的小さ
な範囲に限られていて使用できる超音波モータが必然的
に比較的小径のものに限られるため、上記構成では、バ
イザーを使用位置もしくは格納位置に保持するのに実用
上十分な拘束トルクを得るのは困難である。
【0004】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、比較的小径の超音波モータを使用しても、従来よ
りも大きなバイザーの拘束トルクを得られる格納式ドア
ミラーの駆動機構を提供することである。
題は、比較的小径の超音波モータを使用しても、従来よ
りも大きなバイザーの拘束トルクを得られる格納式ドア
ミラーの駆動機構を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係る格納式ドア
ミラーの駆動機構は、ミラー本体を保持するバイザー
が、車体に固定されたステーに支点軸を中心として回転
可能に保持された格納式ドアミラーに、リング状進行波
型超音波モータが支点軸を中心として配置され、この超
音波モータが、ステー側部材及びバイザー側部材の一方
に装着されたステータと、その他方に装着されたロータ
と、ステータとロータとを相互に圧接させる圧接手段と
を備えた格納式ドアミラーの駆動機構であって、上述の
技術的課題を解決するために、バイザー側部材及びステ
ー側部材の一方に構成された凸部手段と、バイザーを格
納位置もしくは使用位置などの所定の位置で停止させた
ときに凸部手段と嵌合すべくバイザー側部材及びステー
側部材の他方に構成された凹部手段とからなる節度機構
を備え、節度機構により得られるバイザー拘束トルク
が、超音波モータの駆動トルクよりも小さな値に定めら
れたことを特徴としている。
ミラーの駆動機構は、ミラー本体を保持するバイザー
が、車体に固定されたステーに支点軸を中心として回転
可能に保持された格納式ドアミラーに、リング状進行波
型超音波モータが支点軸を中心として配置され、この超
音波モータが、ステー側部材及びバイザー側部材の一方
に装着されたステータと、その他方に装着されたロータ
と、ステータとロータとを相互に圧接させる圧接手段と
を備えた格納式ドアミラーの駆動機構であって、上述の
技術的課題を解決するために、バイザー側部材及びステ
ー側部材の一方に構成された凸部手段と、バイザーを格
納位置もしくは使用位置などの所定の位置で停止させた
ときに凸部手段と嵌合すべくバイザー側部材及びステー
側部材の他方に構成された凹部手段とからなる節度機構
を備え、節度機構により得られるバイザー拘束トルク
が、超音波モータの駆動トルクよりも小さな値に定めら
れたことを特徴としている。
【0006】
【作用・効果】上記構成においては、超音波モータへの
非通電時は、圧接手段により生じるロータとステータ間
の圧接力から得られる拘束トルクに、節度機構により得
られる拘束トルクが加えられるから、超音波モータが従
来と同径のものであっても、全体としては、従来の約2
倍に近い拘束トルクを得ることができる。一方、節度機
構の拘束トルクは超音波モータの駆動トルクよりも小さ
な値に設定されているから、超音波モータを通電するこ
とにより、節度機構の拘束トルクに抗してバイザーを回
転駆動することができる。
非通電時は、圧接手段により生じるロータとステータ間
の圧接力から得られる拘束トルクに、節度機構により得
られる拘束トルクが加えられるから、超音波モータが従
来と同径のものであっても、全体としては、従来の約2
倍に近い拘束トルクを得ることができる。一方、節度機
構の拘束トルクは超音波モータの駆動トルクよりも小さ
な値に設定されているから、超音波モータを通電するこ
とにより、節度機構の拘束トルクに抗してバイザーを回
転駆動することができる。
【0007】したがって、上記構成によれば、従来と同
程度の大きさの超音波モータで、使用位置と格納位置間
でのバイザーの回転駆動を可能とした上で、超音波モー
タの停止時には、バイザーを従来よりも大きな力で格納
位置もしくは使用位置に保持することができる。
程度の大きさの超音波モータで、使用位置と格納位置間
でのバイザーの回転駆動を可能とした上で、超音波モー
タの停止時には、バイザーを従来よりも大きな力で格納
位置もしくは使用位置に保持することができる。
【0008】
【実施例】以下に、図1から図4に示した本発明の一実
施例に係る格納式ドアミラーの駆動機構について詳細に
説明する。
施例に係る格納式ドアミラーの駆動機構について詳細に
説明する。
【0009】図1はこの駆動機構の分解斜視図、図2は
中央縦断面図である。図において、1は車体のドアに固
定のステー(不図示)に取り付けられるスタンド、2はス
タンド1に回転可能に装着され且つバイザー(不図示)を
保持するブラケットである。スタンド1には支点軸1a
が形成され、ブラケット2には支点軸1aに回転可能に
装着するための筒状の軸受け部2aが形成されている。
支点軸1aに外挿された軸受け部2aの周囲にはスプリン
グ3が配置されている。スプリング3の上にワッシャ4
が載置され、ブラケット2の安定した動作を得るために
スプリング3を撓ませてブラケット2をスタンド1側へ
押圧するように、止め輪5が支点軸1aに取り付けられ
ている。
中央縦断面図である。図において、1は車体のドアに固
定のステー(不図示)に取り付けられるスタンド、2はス
タンド1に回転可能に装着され且つバイザー(不図示)を
保持するブラケットである。スタンド1には支点軸1a
が形成され、ブラケット2には支点軸1aに回転可能に
装着するための筒状の軸受け部2aが形成されている。
支点軸1aに外挿された軸受け部2aの周囲にはスプリン
グ3が配置されている。スプリング3の上にワッシャ4
が載置され、ブラケット2の安定した動作を得るために
スプリング3を撓ませてブラケット2をスタンド1側へ
押圧するように、止め輪5が支点軸1aに取り付けられ
ている。
【0010】ブラケット2の軸受け部2aにはリング状
進行波型超音波モータ10が装着されている。この超音
波モータ10の構造を図3の断面図に示している。図に
おいて、11はブラケット2に固定するための取付プレ
ートであり、ブラケット2に形成された取付穴2b(図
1)に下面側から通したビス12(図2)をねじ込むため
のねじ穴11aを有している。また、この取付プレート
11はスラストベアリング13を保持し、スラストベア
リング13は中空の出力軸14の下端部を取付プレート
11に対して回転自在に保持している。出力軸14の上
端部は、15〜20で示した超音波モータ10の構成部
品を組み付けた後に取付プレート11に固定されるハウ
ジング21が保持するすべり軸受け22に保持されてい
る。
進行波型超音波モータ10が装着されている。この超音
波モータ10の構造を図3の断面図に示している。図に
おいて、11はブラケット2に固定するための取付プレ
ートであり、ブラケット2に形成された取付穴2b(図
1)に下面側から通したビス12(図2)をねじ込むため
のねじ穴11aを有している。また、この取付プレート
11はスラストベアリング13を保持し、スラストベア
リング13は中空の出力軸14の下端部を取付プレート
11に対して回転自在に保持している。出力軸14の上
端部は、15〜20で示した超音波モータ10の構成部
品を組み付けた後に取付プレート11に固定されるハウ
ジング21が保持するすべり軸受け22に保持されてい
る。
【0011】15は、周方向に分極された電極を有する
リング状の圧電素子であり、この圧電素子15は、これ
もリング状に形成された金属製の弾性体16の上面に進
行波を発生させるように該弾性体16の下面に取り付け
られている。この弾性体16は、取付プレート11に固
定するためにナット部16aを有し、取付プレート11
は、出力軸14の周囲に位置するとともに外周面にナッ
ト部16aと螺合するねじが形成されたボス11bを有し
ている。出力軸14には、ライニング材17を下面に貼
着し且つ出力軸14と一体的に回転する回転子18が弾
性体16に重ねて外挿され、さらに、ライニング材17
を弾性体16の上面に押圧するように、皿バネ19が幾
分撓んだ状態で止め輪20により出力軸14に装着され
ている。また、出力軸14は、内径面14aが支点軸1a
と嵌合するように形成され、両者の間には、回り止め部
材としてキーが取り付けられている(不図示)。したがっ
て、上記構成では、超音波モータ10に通電すると、支
点軸1a側に装着された回転子18が停止したまま、ブ
ラケット2側に装着された弾性体16がブラケット2と
ともに回転する。
リング状の圧電素子であり、この圧電素子15は、これ
もリング状に形成された金属製の弾性体16の上面に進
行波を発生させるように該弾性体16の下面に取り付け
られている。この弾性体16は、取付プレート11に固
定するためにナット部16aを有し、取付プレート11
は、出力軸14の周囲に位置するとともに外周面にナッ
ト部16aと螺合するねじが形成されたボス11bを有し
ている。出力軸14には、ライニング材17を下面に貼
着し且つ出力軸14と一体的に回転する回転子18が弾
性体16に重ねて外挿され、さらに、ライニング材17
を弾性体16の上面に押圧するように、皿バネ19が幾
分撓んだ状態で止め輪20により出力軸14に装着され
ている。また、出力軸14は、内径面14aが支点軸1a
と嵌合するように形成され、両者の間には、回り止め部
材としてキーが取り付けられている(不図示)。したがっ
て、上記構成では、超音波モータ10に通電すると、支
点軸1a側に装着された回転子18が停止したまま、ブ
ラケット2側に装着された弾性体16がブラケット2と
ともに回転する。
【0012】本実施例のドアミラー駆動機構では、超音
波モータ10の非通電時のバイザーの拘束トルクを高め
るために、スタンド1に形成された凹部1bにスプリン
グ6とボール7とが収納され、ブラケット2にディテン
トプレート8が保持されている。ディテントプレートの
くぼみは、バイザーの使用位置と格納位置でボール7を
受ける位置に形成されている。このように構成された節
度機構において、ボール7を上方へ付勢してバイザーの
位置を拘束するスプリング6は、その拘束トルクが超音
波モータ10の駆動トルクよりも僅かに弱い値となるよ
うに、支点軸1aからの距離と、線径やコイル径などの
各部の寸法が設定されている。なお、節度機構は、ボー
ル7の代わりにスタンド1またはブラケット2の一方に
形成した断面V字状等の突起と、それに対応するように
他方に形成した断面V字状の溝とから構成し、突起の高
さを必要な拘束トルクが得られるように設定してもよ
い。
波モータ10の非通電時のバイザーの拘束トルクを高め
るために、スタンド1に形成された凹部1bにスプリン
グ6とボール7とが収納され、ブラケット2にディテン
トプレート8が保持されている。ディテントプレートの
くぼみは、バイザーの使用位置と格納位置でボール7を
受ける位置に形成されている。このように構成された節
度機構において、ボール7を上方へ付勢してバイザーの
位置を拘束するスプリング6は、その拘束トルクが超音
波モータ10の駆動トルクよりも僅かに弱い値となるよ
うに、支点軸1aからの距離と、線径やコイル径などの
各部の寸法が設定されている。なお、節度機構は、ボー
ル7の代わりにスタンド1またはブラケット2の一方に
形成した断面V字状等の突起と、それに対応するように
他方に形成した断面V字状の溝とから構成し、突起の高
さを必要な拘束トルクが得られるように設定してもよ
い。
【0013】本実施例によれば、超音波モータ10の非
通電時には、弾性体16とライニング材17との押圧力
から得られる拘束トルクに、節度機構により得られる拘
束トルクが加えられるから、全体としては、超音波モー
タ10だけを設けた場合の1.5倍から約2倍に近い拘
束トルクが得られる。したがって、超音波モータ10が
従来と同程度の外径を有するものであっても、バイザー
を従来よりも大きな力で格納位置もしくは使用位置に保
持することができる。また、超音波モータ10は通電時
には節度機構の拘束トルクよりも少し大きな駆動トルク
を発生するから、スプリング6を撓ませてボール7を凹
部1b内に押し込みながらブラケット2を回転させるこ
とができる。
通電時には、弾性体16とライニング材17との押圧力
から得られる拘束トルクに、節度機構により得られる拘
束トルクが加えられるから、全体としては、超音波モー
タ10だけを設けた場合の1.5倍から約2倍に近い拘
束トルクが得られる。したがって、超音波モータ10が
従来と同程度の外径を有するものであっても、バイザー
を従来よりも大きな力で格納位置もしくは使用位置に保
持することができる。また、超音波モータ10は通電時
には節度機構の拘束トルクよりも少し大きな駆動トルク
を発生するから、スプリング6を撓ませてボール7を凹
部1b内に押し込みながらブラケット2を回転させるこ
とができる。
【0014】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その他種々の態様で実施することが可能で
ある。例えば、超音波モータは、図4に示すように構成
してもよい。この超音波モータ10'では、スラストベ
アリングとして滑り軸受け13'を用いている。そし
て、この滑り軸受け13'を取付プレート11に圧入
し、その内径側で出力軸14を回転自在に保持してい
る。このように超音波モータ10'自体は上記実施例と
構成の異なるものを使用しても、上記実施例と同等の効
果を得ることができる。
のではなく、その他種々の態様で実施することが可能で
ある。例えば、超音波モータは、図4に示すように構成
してもよい。この超音波モータ10'では、スラストベ
アリングとして滑り軸受け13'を用いている。そし
て、この滑り軸受け13'を取付プレート11に圧入
し、その内径側で出力軸14を回転自在に保持してい
る。このように超音波モータ10'自体は上記実施例と
構成の異なるものを使用しても、上記実施例と同等の効
果を得ることができる。
【0015】また、上記実施例においてブラケット2を
スタンド側へ付勢するために使用しているスプリング3
は、超音波モータ10のハウジング21内で用いられて
いるスプリング19と兼用してもよい。そのためには、
例えば、上記実施例において超音波モータの構成部品を
覆っているハウジング21と皿バネ19とを使用せず
に、スプリング3を、回転子18をワッシャ4から離反
させて弾性体16を押圧する方向へ付勢するように配置
することができる。
スタンド側へ付勢するために使用しているスプリング3
は、超音波モータ10のハウジング21内で用いられて
いるスプリング19と兼用してもよい。そのためには、
例えば、上記実施例において超音波モータの構成部品を
覆っているハウジング21と皿バネ19とを使用せず
に、スプリング3を、回転子18をワッシャ4から離反
させて弾性体16を押圧する方向へ付勢するように配置
することができる。
【図1】 本発明の一実施例に係る格納式ドアミラーの
駆動機構の分解斜視図である。
駆動機構の分解斜視図である。
【図2】 この駆動機構の中央縦断面図である。
【図3】 この駆動機構に用いられている超音波モータ
の中央縦断面図である。
の中央縦断面図である。
【図4】 超音波モータの変形例を示す断面図である。
1 スタンド(ステー側部材) 1a 支点軸 1b 凹部 2 ブラケット(バイ
ザー側部材) 2a 軸受け部 2b 取付穴 3 スプリング 4 ワッシャ 5 止め輪 6 スプリング 7 ボール 8 ディテントプレー
ト 10,10' 超音波モータ 11 取付プレート 11a ねじ穴 11b ボス 12 ビス 13,13' スラスト
ベアリング 14 出力軸 14a 内径面 15 圧電素子 16 弾性体 16a ナット部 17 ライニング材 18 回転子 19 皿バネ 20 止め輪 21 ハウジング 22 軸受け
ザー側部材) 2a 軸受け部 2b 取付穴 3 スプリング 4 ワッシャ 5 止め輪 6 スプリング 7 ボール 8 ディテントプレー
ト 10,10' 超音波モータ 11 取付プレート 11a ねじ穴 11b ボス 12 ビス 13,13' スラスト
ベアリング 14 出力軸 14a 内径面 15 圧電素子 16 弾性体 16a ナット部 17 ライニング材 18 回転子 19 皿バネ 20 止め輪 21 ハウジング 22 軸受け
Claims (1)
- 【請求項1】 ミラー本体を保持するバイザーが、車体
に固定されたステーに支点軸(1a)を中心として回転可能
に保持された格納式ドアミラーに、リング状進行波型超
音波モータ(10)が該支点軸(1a)を中心として配置され、
該超音波モータ(10)が、ステー側部材(1)及びバイザー
側部材(2)の一方に装着されたステータ(15,16)と、その
他方に装着されたロータ(17,18)と、該ステータ(15,16)
とロータ(17,18)とを相互に圧接させる圧接手段(19)と
を備えた格納式ドアミラーの駆動機構において、 上記バイザー側部材(2)及びステー側部材(1)の一方に構
成された凸部手段(6,7)と、上記バイザーを所定の位置
で停止させたときに該凸部手段(6,7)と嵌合すべく該バ
イザー側部材(2)及びステー側部材(1)の他方に構成され
た凹部手段(8)とからなる節度機構(6,7,8)を備え、該節
度機構(6,7,8)により得られるバイザー拘束トルクが、
上記超音波モータの駆動トルクよりも小さな値に定めら
れたことを特徴とする格納式ドアミラーの駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227069A JPH0672243A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 格納式ドアミラーの駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4227069A JPH0672243A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 格納式ドアミラーの駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672243A true JPH0672243A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=16855047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4227069A Pending JPH0672243A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 格納式ドアミラーの駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672243A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009216574A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Yazaki Corp | 超音波モータ駆動式の車両用指針計器 |
| JP2009216573A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Yazaki Corp | 超音波モータ駆動式の車両用指針計器 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP4227069A patent/JPH0672243A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009216574A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Yazaki Corp | 超音波モータ駆動式の車両用指針計器 |
| JP2009216573A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Yazaki Corp | 超音波モータ駆動式の車両用指針計器 |
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