JPH0672555A - 長尺物取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 核燃料棒のような多数の長尺物を専用トレイ
から撓ませることなく水平に保持して傷けないように取
出し自動的に長時間に亘って連続して取扱い操作すると
共に、各長尺物を直接把持することなく、一度に複数の
長尺物を移送処理し、作業能率や安全性の向上を図る。 【構成】 中敷き部材に支承された複数の長尺物を複数
層積層した状態で収容する専用トレイ４と、この専用ト
レイ４を所定位置に搬送位置決めするコンベヤ３と、上
記位置決めされた専用トレイ４に沿って立設されたフレ
ーム１と、そのフレーム１に設けられ、上記位置決めさ
れた専用トレイ４の直上位置と他の所定位置間を水平移
動可能な搬送装置１０と、その搬送装置１０に対して昇
降可能に設けられた昇降部材１５と、その昇降部材１５
の前記各中敷き部材５と対応する位置に垂設され、上記
各中敷き部材を把持する複数の把持装置１７とを有する
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、原子炉で使用
される燃料棒のような多数の細径長尺物を専用トレイか
ら取出して受け台に載置したり、又は多数の細径長尺物
を受け台から取出して専用トレイに載置する長尺物取扱
い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子炉で使用される核燃料棒の
ような細径長尺物（以下、たんに長尺物という）は、内
部に長さ約１cm、直径約１cmの円柱体（ペレット）を多
数収納する長さ約４ｍ、直径１．２cm程度の細長く、し
かも、肉厚約１mm程度の比較的に剛性の低い管体（チュ
ーブ）で構成されており、この長尺物は、専用トレイ内
に数十本程度に纏めて収納されている。

【０００３】従来、この種の各長尺物は、複数の作業員
の手作業により専用トレイから傷付けないように取出し
て受け台に載置している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た長尺物取扱い手段は、複数の作業員が手作業により行
われている関係上、各作業員が一本の長尺物の両端部を
把持して取出して受け台に載置する際、この長尺物が弓
なりに湾曲して地面に接触して傷を付けることも予測さ
れると共に常に細心の注意を余儀無くされ、各作業員の
疲労度も大きくなり、作業能率及び信頼性や安全性にも
問題がある。

【０００５】又一方、高価な専用のパレットを使用した
長尺物の自動ハンドリング装置も既に提案されているけ
れども、単位容積当りの収納効率が悪くコスト高になる
等の問題がある。

【０００６】本発明は、上述した問題を解消するため
に、専用トレイ内の中敷き部材（パレット）に複数の長
尺物を水平に並べて載置し、この各長尺物を中敷き部材
と共に撓ませることなく水平に保持し、傷付けないよう
に取出して受け台に載置し、中敷き部材を保持箱へ積層
して収納したり、又は多数の細径長尺物を受け台から取
出して上記専用トレイに移載する長尺物取扱い装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の長尺物
をその長尺物の軸線方向に互いに離間して配設された複
数の中敷き部材によって支承し、この中敷き部材に支承
された複数の長尺物を複数層積層した状態で収容する専
用トレイと、この専用トレイを所定位置に搬送位置決め
するコンベヤと、上記位置決めされた専用トレイに沿っ
て立設されたフレームと、そのフレームに設けられ、上
記位置決めされた専用トレイの直上位置と他の所定位置
間を水平移動可能な搬送装置と、その搬送装置に対して
昇降可能に設けられた昇降部材と、その昇降部材の前記
各中敷き部材と対応する位置に垂設され、上記各中敷き
部材を把持する複数の把持装置とを有するものである。

【０００８】

【作用】本発明は、予め、中敷き部材に複数の長尺物を
収納した専用トレイを所定位置に搬送位置決めするコン
ベヤに載置し、次に、専用トレイの直上位置と他の所定
位置間を水平移動可能な搬送装置を上記専用トレイの直
上に移動して後、上記搬送装置に対して昇降可能に設け
られた昇降部材で各把持装置を共に降下し、この各把持
装置で各長尺物を載置した最上位の中敷き部材を把持
し、しかる後、上記昇降部材で上記各把持装置を上昇
し、上記搬送装置を上記保管箱及び受け台への直上に移
動した後、上記昇降部材で各把持装置を降下し、この各
把持装置で列設された長尺物のみを受け台へ水平に仕分
して載置すると共に、さらに、各把持装置を降下して中
敷き部材を保管箱に収納した後、上記搬送装置を元位置
まで戻すようにし、他方、多数の細径長尺物を上記受け
台から取出して上記専用トレイに相互に移載するもので
ある。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１０】図１乃至図９において、符号１は、細長い
フレーム（機枠）であって、このフレーム１の中程に
は、保持台２が水平に設置されており、この保持台２の
上面の一部には、例えば、ローラコンベヤのようなコン
ベヤ３が上記フレーム１に沿って水平に設けられてい
る。又、このコンベヤ３には、図３及び図４に拡大して
示されるように、断面がコ字型をなす細長い専用トレイ
４が他の搬送装置（図示されず）から搬送されて所定の
位置に載置されるようにしてある。この専用トレイ４に
は、図３乃至図５に示されるように、複数の中敷き部材
５が専用トレイ４の長手方向に一定の間隔を存して、し
かも、積層して着脱自在に載置されるようにしてある。
さらに、この各中敷き部材５には、Ｖ字状の波板状部５
ａが、例えば、核燃料棒のような複数（図では１０本）
の長尺物６を仕分して分離しながら載置するように形成
されており、上記中敷き部材５の両端部には、各係合部
５ｂが後述する把持装置１７で把持されるように形成さ
れている。さらに又、この各係合部５ｂの一部には、各
切欠部５ｃが位置決めをするために垂直方向に形成され
ており、この各切欠部５ｃは、図３及び図１１に示され
るように、上記専用トレイ４の内側に形成された各垂直
ガイドレール４ａに係合して積層される中敷き部材５の
位置決めを行なうように形成されている。又、図２、図
８及び図９に示されるように、上記専用トレイ４の近傍
の上記保持台２には、保管箱７及び一対の受け台（図で
は１個）８が保管箱７よりも高い座高にして並設されて
おり、上記保管箱７には、使用済みの中敷き部材５が積
層して載置されるように設けられており、上記各受け台
８の波板溝８ａは複数（図では１０本）の長尺物６を仕
分して分離しながら載置するように形成されている。

【００１１】一方、図１及び図２に示されるように、上
記フレーム１の上部１ａには、ガイドレール９がフレー
ム１の長手方向に対して直交して設けられており、この
ガイドレール９には、搬送装置１０が摺動可能に設けら
れている。

【００１２】即ち、図１及び図２において、上記ガイド
レール９には、可動架台１１が摺動可能に設けられてお
り、この可動架台１１には、例えば、エアシリンダ装置
のようなシリンダ装置１２が上記ガイドレール９に平行
して水平に設けられており、このシリンダ装置１２の出
力軸１２ａは上記フレーム１の上部１ａに連結されてい
る。さらに、上記ガイドレール９の両端部に位置する上
部１ａには、一対のストッパ１３ａ、１３ｂが上記可動
架台１１の移動位置を規制するように付設されており、
この可動架台１１には、例えば、パルスモータのような
駆動モータ１４が垂設されている。さらに又、この駆動
モータ１４の出力軸には、例えば、ボールネジのような
昇降部材１５が、例えば、タイミングベルト１６及びナ
ット（図示されず）を介して連結されており、この昇降
部材１５は駆動モータ１４を正回転又は逆回転すること
により、タイミングベルト１６及びナットを介して昇降
するものである。又、図２、図６及び図７に示されるよ
うに、この昇降部材１５の下部には、複数の上記中敷き
部材５を把持する把持装置１７が垂設されている。

【００１３】即ち、図２、図６及び図７に示されるよう
に、上記昇降部材１５の下部には、支持部材１８が水平
に設けられており、この支持部材１８の両端部には、一
対のガイド杆１８ａが安定して昇降するように立設され
ている。又、図６及び図７に示されるように、上記支持
部材１８の下部には、複数の垂下部材（図では一個の
み）１９が垂設されており、この各垂下部材１９の間に
は、互いに反対向きの一対の把持シリンダ装置２０、２
１が上記長尺物６と平行して設けられている。又、この
各把持シリンダ装置２０、２１の各出力軸には、各把持
部材２２、２３が互いに向き合うように垂設されてお
り、この各把持部材２２、２３の各下端部には、各爪部
２２ａ、２２３ａが上記上記中敷き部材５の各係合部５
ｂを両側から把持するように付設されており、この各爪
部２２ａ、２２３ａは上記中敷き部材５を傷つけないよ
うに合成樹脂材で形成されている。

【００１４】従って、図２、図６及び図７に示されるよ
うに、上記搬送装置１０は上記シリンダ装置１２を駆動
すると、このシリンダ装置１２は上記可動架台１１を上
記ガイドレール９に沿ってストッパ１３ａへ当接するま
で移動して上記専用トレイ４の直上に停止し、しかる
後、駆動モータ１４が正回転の駆動をして上記昇降部材
１５に設けられた各把持装置１７を各ガイド杆１８ａで
案内させながら降下することにより、この各把持装置１
７の上記各把持部材２２、２３を最上位の中敷き部材５
の両側へ降下し、さらに、上記各把持シリンダ装置２
０、２１を共に作動すると、この各把持シリンダ装置２
０、２１に連結された各把持部材２２、２３の各爪部２
２ａ、２３ａが上記各係合部５ｂに係合し、中敷き部材
５を把持することができる。

【００１５】以下、本発明の作用について説明する。

【００１６】１． 長尺物を専用トレイから取出して受
け台へ載置する場合 図１に示されるように、予め、上記各中敷き部材５に水
平に列設された複数の長尺物５を収納した専用トレイ４
をコンベヤ３の所定の位置に移送する。

【００１７】次に、図２に示されるように、上記搬送装
置１０の上記シリンダ装置１２を駆動すると、このシリ
ンダ装置１２は上記可動架台１１を上記ガイドレール９
に沿ってストッパ１３ａへ当接するまで移動して上記専
用トレイ４の直上に停止する。

【００１８】しかる後、上記駆動モータ１４が正回転の
駆動をして上記昇降部材１５を降下すると、この昇降部
材１５に垂設された各把持装置１７の上記各把持部材２
２、２３が最上位の中敷き部材５の両側へ降下して停止
する。さらに、上記各把持シリンダ装置２０、２１が共
に作動すると、この各把持シリンダ装置２０、２１が各
把持部材２２、２３の各爪部２２ａ、２３ａで最上位の
中敷き部材５の各係合部５ｂを両側から把持する。

【００１９】次に、上記駆動モータ１４が逆回転の駆動
をして上記昇降部材１５を上昇すると、このボールネジ
１５の上記各把持部材２２、２３が最上位の中敷き部材
５を把持したまま上昇した後、上記シリンダ装置１２を
復動すると、このシリンダ装置１２は上記可動架台１１
を上記ガイドレール９に沿ってストッパ１３ｂへ当接す
るまで移動して上記保管箱７及び受け台８の直上に停止
する。

【００２０】しかる後、図８及び図９に示されるよう
に、上記駆動モータ１４が正回転の駆動をして上記昇降
部材１５を降下すると、この昇降部材１５の上記各把持
部材２２、２３が上記各中敷き部材５を把持したまま降
下するから、この中敷き部材５に並設された各長尺物６
は保管箱７よりも高い座高の受け台８の波板状部８ａに
水平に仕分けして載置される。さらに、上記各把持部材
２２、２３を上記中敷き部材５を把持したまま降下する
と、この中敷き部材５は保管箱７に収納され、しかる
後、上記各把持部材２２、２３を解放し、さらに上記駆
動モータ１４の逆回転により各把持部材２２、２３は上
昇し元の位置に復帰する。

【００２１】なお、上記受け台８上に水平に載置された
各長尺物６は他の移送手段により次の工程へ払い出して
空にされ、次の各長尺物６の載置動作を待機する。

【００２２】このようにして本発明は上述した動作を反
復継続して上記各長尺物６を中敷き部材５と共に撓ませ
ることなく水平に保持して取出することができる。

【００２３】２． 受け台上の各長尺物を専用トレイへ
収納する場合 図８及び図９に示されるように、予め、上記受け台８に
水平に複数の長尺物５を列設しておく。

【００２４】次に、図２に示されるように、上記搬送装
置１０の上記シリンダ装置１２を駆動すると、このシリ
ンダ装置１２は上記可動架台１１を上記ガイドレール９
に沿ってストッパ１３ｂへ当接するまで移動して上記保
管箱７及び上記受け台８の直上に停止する。

【００２５】しかる後、上記駆動モータ１４が正回転の
駆動をして上記昇降部材１５を降下すると、上記各把持
部材２２、２３が上記中敷き部材５の両側へ降下して停
止する。さらに、上記各把持シリンダ装置２０、２１が
共に作動すると、この各把持シリンダ装置２０、２１が
各把持部材２２、２３の各爪部２２ａ、２２３ａで中敷
き部材５の各係合部５ｂを両側から把持した後、上記駆
動モータ１４を逆回転の駆動をして上記昇降部材１５を
上昇させると、上記各把持部材２２、２３が上記中敷き
部材５を把持したまま上昇するから、この中敷き部材５
は上記受け台８の各長尺物６を引っ掛けて載置しながら
上昇し、上記シリンダ装置１２が復動すると、このシリ
ンダ装置１２は上記可動架台１１を上記ガイドレール９
に沿ってストッパ１３ａへ当接するまで移動して上記専
用トレイ４の直上に停止する。

【００２６】次に、図２及び図３に示されるように、上
記駆動モータ１４が正回転の駆動をして上記昇降部材１
５を降下すると、この昇降部材１５の上記各把持部材２
２、２３が上記各中敷き部材５を把持したまま降下する
から、この各中敷き部材５に並設された各長尺物６は中
敷き部材５と共に上記専用トレイ４内に水平に載置され
る。しかして、上記各把持部材２２、２３の把持動作を
解除し、しかる後、上記駆動モータ１４を逆回転の駆動
をして上記昇降部材１５を上昇して元の位置に復帰す
る。

【００２７】なお、図１０に示されるように、保持箱７
に積層した多数の中敷き部材５のみを取出して専用トレ
イ４へ収納する場合、上述した動作を一回だけ行う。

【００２８】次に、図１１は、本発明の他の実施例を示
す図であって、この実施例は、前述したように、上記専
用トレイ４の内側に各垂直ガイドレール４ａを垂直に形
成し、この各垂直ガイドレール４ａに上記中敷き部材５
の各切欠部５ｃを係合して位置ずれしないで案内するよ
うに形成し、これにより上記専用トレイ４の内側に上記
各中敷き部材５を位置規制して収納するものである。

【００２９】他方、図１２は、本発明の他の実施例を示
す図であって、この実施例は、中敷き部材５の波板状部
５ｄを略Ｕ字状に形成し、この波板状部５ｄに各長尺物
６を仕分して載置するものである。

【００３０】一方、図１３は、本発明の他の実施例を示
す図であって、この実施例は、中敷き部材５の上面に複
数の仕切片５ｅを一定のピッチ間隔で立設して各溝部５
ｅ1を形成し、この各溝部５ｅ1 に各長尺物６を仕分し
て載置するものである。

【００３１】又一方、図１４に示される具体例は、本発
明の他の実施例であって、この実施例は、一対の連結棒
２５ａ、２５ｂに複数の中敷き部材５の両端部を一定の
間隔を存して連結したものであり、この実施例は複数の
中敷き部材５を連設することにより、専用トレイ４内に
一度に複数の中敷き部材５を位置決めをして載置するこ
とができる。

【００３２】他方、図１５及び図１６は、本発明の他の
実施例を示す図であって、この実施例は、上記中敷き部
材５と扁平な支持板５ｆとを組合わせることにより、他
の中敷き部材５をしたから順に積層するものである。

【００３３】即ち、この実施例は、専用トレイ４内に中
敷き部材５の波板状部５ｄを略Ｕ字状に形成して各長尺
物６を仕分して載置すると共に、上記中敷き部材５の裏
面に扁平な支持板５ｆを敷設し、この支持板５ｆの両端
部に各位置決め突起部５ｇを上記中敷き部材５の各係合
部５ｂの各突起部の穴に係合するように設け、この各位
置決め突起部５ｇの位置する支持板５ｆに各切欠部５ｈ
を形成し、これにより上記中敷き部材５の上に上記各位
置決め突起部５ｇを突出させ、この各位置決め突起部５
ｇに他の中敷き部材５の穴に係合して位置決めして積層
するものである。

【００３４】なお、トレイについては全長にわたりコ字
型をしたものを図示したが、底部分にガイドレール４ａ
部のみ取付けた形のものでもよい。また、ガイドレール
も中敷き部材をガイドできるものであれば、２本で中敷
きをはさむようにしたもの、テーハーを付けたもの、等
どのような形のものでもよい。さらに、最上部に中敷き
部材と同様に着脱できるようにした防塵用フタを設ける
ようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、上記コンベ
ヤに専用トレイを載置し、この専用トレイに各中敷き部
材を間隔を存して、しかも積層して設け、この各中敷き
部材に複数の長尺物を仕分して載置してあるので、多数
の長尺物を専用トレイから撓ませることなく水平に保持
して傷けないように取出せるばかりでなく、さらに、本
発明は、上記専用トレイの直上位置と他の所定位置間を
搬送装置を水平移動可能に設け、その搬送装置に昇降部
材を昇降可能に設け、その昇降部材の前記各中敷き部材
と対応する位置に垂設され上記各中敷き部材を把持する
複数の把持装置を設けているから、複数の長尺物を自動
的に連続して取扱い操作できると共に、各長尺物を直接
把持することなく、一度に複数の長尺物を移送処理でき
るし、作業能率や安全性の向上を図ることができる等の
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の長尺物取扱い装置の正面図。

【図２】同上側面図。

【図３】本発明に使用される専用トレイの側面図。

【図４】本発明に使用される専用トレイの一部を示す斜
視図。

【図５】本発明に使用される中敷き部材の斜視図。

【図６】本発明に使用される専用トレイから長尺物を取
出す状態を説明するための図。

【図７】同上側面図。

【図８】本発明で取出した長尺物等を受け台と保管箱と
の収納状態を説明するための図。

【図９】同上側面図。

【図１０】本発明で保管箱に収納された中敷き部材を専
用トレイへ戻す状態を説明するための図。

【図１１】本発明の他の実施例を示す斜視図。

【図１２】本発明に使用される中敷き部材の他の実施例
を示す斜視図。

【図１３】本発明に使用される中敷き部材の他の実施例
を示す斜視図。

【図１４】本発明に使用される中敷き部材の他の実施例
を示す斜視図。

【図１５】本発明に使用される中敷き部材の他の実施例
を示す斜視図。

【図１６】同上分解斜視図。

【符号の説明】

１ フレーム ３ コンベヤ ４ 専用トレイ ５ 中敷き部材 ６ 長尺物 ８ 受け台 ９ ガイドレール １０ 搬送装置 １７ 把持装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ２１Ｃ 19/00 8908−2Ｇ (72)発明者 加々美 弘 明 神奈川県横須賀市内川二丁目３番１号 日 本ニユクリア・フユエル株式会社内 (72)発明者 宇 高 信 神奈川県横須賀市内川二丁目３番１号 日 本ニユクリア・フユエル株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の長尺物をその長尺物の軸線方向に互
   いに離間して配設された複数の中敷き部材によって支承
   し、この中敷き部材に支承された複数の長尺物を複数層
   積層した状態で収容する専用トレイと、この専用トレイ
   を所定位置に搬送位置決めするコンベヤと、上記位置決
   めされた専用トレイに沿って立設されたフレームと、そ
   のフレームに設けられ、上記位置決めされた専用トレイ
   の直上位置と他の所定位置間を水平移動可能な搬送装置
   と、その搬送装置に対して昇降可能に設けられた昇降部
   材と、その昇降部材の前記各中敷き部材と対応する位置
   に垂設され、上記各中敷き部材を把持する複数の把持装
   置とを有することを特徴とする長尺物取扱い装置。
2. 【請求項２】中敷き部材には、その表面に隣接する各長
   尺物を分離する波板状部が形成されると共に、両端部に
   把持装置と係合する各係合部が設けられていることを特
   徴とする請求項１記載の長尺物取扱い装置。
3. 【請求項３】複数の中敷き部材は、互いに所定の間隔を
   もって一対の連結棒によって連結されていることを特徴
   とする請求項１記載の長尺物取扱い装置。