JPH0672700A - 真空リフト装置におけるアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 真空リフト装置において吊り下げなどの吸着
以外の方法で物体を持ち上げるアタッチメントを提供す
ることを目的とする。 【構成】 軸方向に伸縮可能なリフトチューブ１の基端
部１Ａを固定的にあるいは可動的に支持するとともに真
空ポンプと連通する一方、リフトチューブ１の内外を連
通する吸引口１１をリフトチューブ１の先端部１Ｂに設
けた真空リフト装置において、吸引口１１に取り付けら
れるアタッチメント２と、このアタッチメント２に設け
られて外部と内部を連通する開口部２０と、この開口部
２０と接離する弁３と、アタッチメント２に支持された
フック４と、このフック４に加わる負荷が無負荷のとき
に弁３を開弁する一方、フック４に負荷が加わっている
ときには閉弁するバネ５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体を吸着したまま持
ち上げる真空リフト装置のアタッチメントに関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の圧力源によって物体を吸着すると
ともに持ち上げる装置として、実公昭６２−２５３４４
号公報に開示されるように、軸方向に伸縮可能なリフト
チューブの一端を固定的または可動的に支持するととも
に真空ポンプと連通し、他の一端にはリフトチューブの
内外を連通する吸引口及び吸着パッドを設けた真空リフ
ト装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の真空リフト装置では、吸着パッドが吸い付くための
所定の面積を備えていない物体（例えば線材など）を持
ち上げることができず、真空リフト装置を備えていなが
ら有効に活用できない場合があるという問題が発生し
た。

【０００４】そこで本発明は、真空リフト装置において
吊り上げなど吸着以外の方法で物体を持ち上げるアタッ
チメントを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、軸方向に伸縮
可能なリフトチューブの一端を固定的にあるいは可動的
に支持するとともに真空ポンプと連通する一方、リフト
チューブの内外を連通する吸引口をリフトチューブの他
端に設けた真空リフト装置において、前記吸引口に取り
付けられるアタッチメントと、このアタッチメントに設
けられて外部と内部を連通する開口部と、この開口部に
接離する弁と、前記アタッチメントに設けられた吊り上
げ手段と、この吊り上げ手段に加わる負荷を検出する手
段と、この検出結果が無負荷のときには前記弁を開弁す
る一方、前記吊り上げ手段に負荷が加わっているときに
は閉弁する手段とを備える。

【０００６】

【作用】したがって、吊り上げ手段が無負荷のときには
弁を開弁して外部の空気がアタッチメントの開口部より
リフトチューブの内部に吸い込まれて負圧の増大を防ぐ
ため、アタッチメントはリフトチューブの所望の位置に
保持される一方、吊り上げ手段に物体が支持されて負荷
が加わると、開口部が閉弁してリフトチューブの内部と
外部は遮断され、リフトチューブは真空ポンプに吸引さ
れて内部の負圧を増大させることで軸方向に収縮し、吊
り上げ手段に支持された物体を所定の位置に持ち上げ
る。

【０００７】

【実施例】図１〜３に本発明の実施例を示す。

【０００８】図１〜３において、１は軸方向に伸縮可能
なリフトチューブ、樹脂などの気密性と弾力性を備えた
材料を蛇腹状に形成したもので、内周には図示しないコ
イル状の線材を介装して軸方向に伸縮自在とする一方、
軸心に対する垂直方向の断面形状を保持可能としてい
る。

【０００９】リフトチューブ１の基端部１Ａはホース１
２を介して図示しない真空ポンプと連通する一方、この
基端部１Ａはレール１７上を走行する滑車１８に連結
し、所定の範囲で移動自由に支持される。

【００１０】リフトチューブ１の下端部１Ｂにはリフト
チューブ１を操作するハンドル１４を備えた吸着装置１
０が設けられ、この吸着装置１０には調整レバー１３が
設けられ、この調整レバー１３にはリフトチューブ１の
側面に設けた開口部（図示せず）の開口面積を制限して
リフトチューブ１の収縮、伸長を調整する。この吸着装
置１０の開口端には吸引口１１が設けられる。

【００１１】この吸引口１１にはアタッチメント２が上
面に固着した取付パッド２４を介して吸着装置１０に締
結される。

【００１２】アタッチメント２は中空の箱状に形成され
て、アタッチメント２の上部を構成する天板２Ａの中央
部には、所定の大きさの開口部２０が形成されてリフト
チューブ１の内部と外部を連通し、この開口部２０の周
囲には気密性を備えた部材で形成される取付パッド２４
が補強板２５を介して設けられる。

【００１３】アタッチメント２の下部を構成する底板２
Ｂの所定の位置にはアタッチメント２の内部と外部を連
通する通気口２１が設けられ、この通気口２１及び開口
部２０を介してリフトチューブ１の内部は外部と連通可
能に形成される。

【００１４】アタッチメント２の取付パッド２４を挟ん
だ両側には、天板２Ａ及び底板２Ｂを貫通して底板２Ｂ
の下方に突出するボルト２２がそれぞれ設けられ、これ
らボルト２２の所定の位置には２つのナット２３が互い
に締結され、ボルト２２がアタッチメント２から抜ける
のを防止している。

【００１５】図２に示すように、アタッチメント２の下
面にはボルト２２を挿通する貫通孔３０Ａを備えた支持
板３０が取り付けられ、この支持板３０は台座３２を介
して吊り上げ手段としてのフック４を下方に向けて固定
する一方、底板２Ｂの下面とナット２３の上端面との間
の垂直方向で変位自由に支持される。この支持板３０の
底板２Ｂに設けた通気口２１と対応する位置には通気口
２１に等しい大きさの貫通孔３１が設けらる。

【００１６】アタッチメント２の天板２Ａに設けた開口
部２０に対応する支持板３０の中央部には上方に向けて
ロッド６が立設される。ロッド６は底板２Ｂを摺動自由
に貫通し、さらに開口部２０よりリフトチューブ１の内
部に向けて突出する。このロッド６が突出した開口部２
０の上方の所定の位置には補強板２５の上面に接離する
バルブ３が取り付けられ、バルブ３と底板２Ｂの内側と
の間にはバルブ３を上方に向けて付勢するバネ５が介装
される。

【００１７】このバネ５はフック４に負荷が加わったこ
とを検知するとともにバルブ３を閉弁する一方、フック
４が無負荷のときにはバルブ３を所定の位置に開弁駆動
する。

【００１８】なお、ロッド６を介して結合した支持板３
０とバルブ３の距離は、バルブ３の閉弁位置で支持板３
０の下面がナット２３の上端面と当接し、かつ、支持板
３０の上面が底板２Ｂと当接する位置でバルブ３と補強
板２５との間が所定の間隔となるよう設定されている。

【００１９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００２０】図１及び図２に示すように、フック４に物
体を吊り下げていない無負荷状態では、バネ５の付勢力
によってバルブ３は補強板２５との間に所定の隙間を形
成する一方、ロッド６を介して結合した支持板３０がバ
ルブ３とともに上方に付勢されてアタッチメント２の底
板２Ｂと当接する。

【００２１】この無負荷状態ではホース１２を介して図
示しない真空ポンプに吸引される空気は、アタッチメン
ト２の外部より貫通孔３１及び通気口２１を通過してバ
ルブ３と補強板２５との所定の隙間より吸い込まれ、リ
フトチューブ１の内部の負圧が増大するのを防いで伸長
状態を保持する。

【００２２】一方、図３に示すようにフック４に物体６
０を吊り下げて負荷を加えると、物体６０の負荷がバネ
５に抗して支持板３０を下方へ変位させ、支持板３０は
下面がナット２３の上端面に当接するまでボルト２２に
案内されて下降する。この支持板３０の下降に伴ってロ
ッド６及びバルブ３も下降し、支持板３０がナット２３
と当接する位置でバルブ３が補強板２５に当接して開口
部２０が閉鎖される。バルブ３が閉弁した後に、調整レ
バー１３を操作してリフトチューブ１の側面に設けた図
示しない開口部を閉鎖すると、真空ポンプはリフトチュ
ーブ１の内部の負圧を増大する。この負圧の増大に伴っ
てリフトチューブ１は軸方向に収縮してフック４に吊り
下げた物体６０を上方に持ち上げる。

【００２３】物体６０を所望の位置まで搬送した後、調
整レバー１３を操作してリフトチューブ１の側面に設け
た図示しない開口部より空気を供給することによりリフ
トチューブ１の負圧を減少させることで伸長させ、フッ
ク４で吊り上げた物体６０を所望の位置に置くことがで
きる。

【００２４】フック４から物体６０を外すと、バネ５の
付勢力によって再びバルブ３が開弁し、通気口２１及び
貫通孔３１から流入した空気が開口部２０よりリフトチ
ューブ１へ流入するため、リフトチューブ１の内部は負
圧が増大することなくフック４を所望の位置に保持する
ことができる。

【００２５】なお、このリフトチューブ１の保持位置
は、調整レバー１３を操作することで最伸長位置から最
収縮位置の間の所望の位置に設定することができ、リフ
トチューブ１を伸長あるいは収縮させてフック４を物体
６０の吊り上げ位置に移動させれば上記吊り上げ、搬送
作業を連続的に行うことが可能となる。

【００２６】図４は他の実施例を示し、アタッチメント
２の下面に吊り上げ手段としての「コ」の字状のフォー
ク４０をボルト４１により固定し、このボルト４１とア
タッチメント２の底板２Ｂとの間にはフォーク４０に加
わる負荷の検出手段としての感圧スイッチ５０が設けら
れ、アタッチメント２の上面と下面を連通する開口部２
６にはアクチュエータ５１に駆動されるバルブ３３が設
けられ、感圧スイッチ５０及びアクチュエータ５１は図
示しないコントローラにそれぞれ接続される。その他の
構成は、前記第１の実施例と同様である。

【００２７】フォーク４０に図示しない物体を支持させ
ると感圧スイッチ５０が作動し、図示しないコントロー
ラによりアクチュエータ５１が駆動されてバルブ３３を
閉弁し、すなわち、開口部２６を閉鎖し、さらに調整レ
バー１３を操作して図示しないリフトチューブ１側方の
開口部を閉鎖すれば、前記第１の実施例と同様に物体を
持ち上げることができる。

【００２８】一方、感圧スイッチ５０がフォーク４０の
無負荷を検出すると、コントローラはアクチュエータ５
１を駆動してバルブ３３を開弁するため、前記第１の実
施例と同様に、リフトチューブ１の内部は大きな負圧を
発生しないため収縮せずに伸長状態を保持する。

【００２９】なお、上記実施例において、吊り上げ手段
としてフック４またはフォーク４０を設けたが、持ち上
げる物体に応じて台座３２に取り付ける吊り上げ手段を
取り換えることができ、図示はしないが物体を挟持する
クランプ等を取り付けてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、真空リフ
ト装置のアタッチメントに吊り上げ手段を設ける一方、
この吊り上げ手段に加わる負荷に応じて弁を開閉する手
段を備えたため、吊り上げ手段に物体を支持させると弁
が閉弁し、リフトチューブの内部に負圧を発生させるこ
とで軸方向に収縮して物体を持ち上げることが可能とな
り、従来吸着不能であった線材等の物体を持ち上げるこ
とができ、真空リフト装置を有効に活用することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略図である。

【図２】同じくバルブを開いた状態のアタッチメントの
要部断面図である。

【図３】同じくバルブを閉じた状態のアタッチメントの
要部断面図である。

【図４】他の実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ リフトチューブ １Ａ 基端部 １Ｂ 先端部 ２ アタッチメント ３ バルブ ４ フック ５ バネ １１ 吸引口 ２０ 開口部 ２１ 通気口 ３０ 支持板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に伸縮可能なリフトチューブの一
   端を固定的にあるいは可動的に支持するとともに真空ポ
   ンプと連通する一方、リフトチューブの内外を連通する
   吸引口をリフトチューブの他端に設けた真空リフト装置
   において、前記吸引口に取り付けられるアタッチメント
   と、このアタッチメントに設けられて外部と内部を連通
   する開口部と、この開口部に接離する弁と、前記アタッ
   チメントに設けられた吊り上げ手段と、この吊り上げ手
   段に加わる負荷を検出する手段と、この検出結果が無負
   荷のときには前記弁を開弁する一方、前記吊り上げ手段
   に負荷が加わっているときには閉弁する手段とを備えた
   ことを特徴とする真空リフト装置におけるアタッチメン
   ト。