JPH067290B2 - ヒートロール送り制御方法 - Google Patents
ヒートロール送り制御方法Info
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- JPH067290B2 JPH067290B2 JP59220690A JP22069084A JPH067290B2 JP H067290 B2 JPH067290 B2 JP H067290B2 JP 59220690 A JP59220690 A JP 59220690A JP 22069084 A JP22069084 A JP 22069084A JP H067290 B2 JPH067290 B2 JP H067290B2
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- Japan
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- heat roll
- paper
- signal
- roll
- braking
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/20—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat
- G03G15/2003—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat
- G03G15/2014—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat using contact heat
- G03G15/2064—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for fixing, e.g. by using heat using heat using contact heat combined with pressure
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真装置における定着装置のヒートロー
ル送り制御方法に関するものである。
ル送り制御方法に関するものである。
長尺状に連続した印刷用紙に画像形成を行う電子写真装
置の定着装置においては、互いに回転可能に圧接したヒ
ートロール及びバックアップロール間にて前記印刷用紙
を挾持搬送しながら印刷用紙上に形成された未定着トナ
ー像を定着させる方式のものがある。
置の定着装置においては、互いに回転可能に圧接したヒ
ートロール及びバックアップロール間にて前記印刷用紙
を挾持搬送しながら印刷用紙上に形成された未定着トナ
ー像を定着させる方式のものがある。
ところで、この種の定着装置においては、印刷停止の
際、ヒートロールとバックアップロールの対向位置近傍
に印刷用紙に設けられたミシン目を位置させて停止させ
るのが理想的であるが、従来技術においては、ヒートロ
ールに対し常に一定のタイミングで所定の制動力を与え
るだけであったため、印刷に用ちる用紙幅、用紙厚など
の変化に伴いヒートロールにおよぶ負荷が変動し、その
結果、用紙の種類によって用紙停止位置が異なってしま
うという問題点があった。
際、ヒートロールとバックアップロールの対向位置近傍
に印刷用紙に設けられたミシン目を位置させて停止させ
るのが理想的であるが、従来技術においては、ヒートロ
ールに対し常に一定のタイミングで所定の制動力を与え
るだけであったため、印刷に用ちる用紙幅、用紙厚など
の変化に伴いヒートロールにおよぶ負荷が変動し、その
結果、用紙の種類によって用紙停止位置が異なってしま
うという問題点があった。
本発明の目的は、ヒートロールに負荷変動が生じた場合
でも、ヒートローとバックアップロールの対向位置近傍
に印刷用紙のミシン目を精度良く停止させることにあ
る。
でも、ヒートローとバックアップロールの対向位置近傍
に印刷用紙のミシン目を精度良く停止させることにあ
る。
上記目的は、連続用紙を給送しかつ定着を行うヒートロ
ールと、ヒートロールを駆動するモータと、モータの回
転角を検出するエンコーダと、モータ制御回路とを有
し、パルス制動信号によるヒートロールの制動が連続用
紙のミシン目の位置でヒートロールを停止させるための
所定のタイミングで開始される電子写真装置において、
ヒートロールに対する制動開始時、前記エンコーダパル
スの発生周期を検出し、前記エンコーダパルスの発生周
期が所定の基準周期よりも短いとき前記制動信号のデュ
ーティ比を高め、前記基準周期よりも長いとき前記制動
信号のデューティ比を低くすることにより達成される。
ールと、ヒートロールを駆動するモータと、モータの回
転角を検出するエンコーダと、モータ制御回路とを有
し、パルス制動信号によるヒートロールの制動が連続用
紙のミシン目の位置でヒートロールを停止させるための
所定のタイミングで開始される電子写真装置において、
ヒートロールに対する制動開始時、前記エンコーダパル
スの発生周期を検出し、前記エンコーダパルスの発生周
期が所定の基準周期よりも短いとき前記制動信号のデュ
ーティ比を高め、前記基準周期よりも長いとき前記制動
信号のデューティ比を低くすることにより達成される。
本発明によれば、ヒートロール制動開始時、エンコーダ
パルスの発生周期を検出することによりヒートロールに
かかる負荷を知ることができ、その後、その負荷に応じ
てヒートロールへの制動信号のデューティ比が変わるこ
とにより、ヒートロールの減速から停止までにヒートロ
ールに加わる制動力の和（負荷による摩擦力＋制動信号
による電気的制動力）をほぼ一定にし、ヒートロールの
減速から停止までの用紙送り量をほぼ一定に保ち、用紙
を目標位置に停止させることができる。
パルスの発生周期を検出することによりヒートロールに
かかる負荷を知ることができ、その後、その負荷に応じ
てヒートロールへの制動信号のデューティ比が変わるこ
とにより、ヒートロールの減速から停止までにヒートロ
ールに加わる制動力の和（負荷による摩擦力＋制動信号
による電気的制動力）をほぼ一定にし、ヒートロールの
減速から停止までの用紙送り量をほぼ一定に保ち、用紙
を目標位置に停止させることができる。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は電子写真装置において、用紙上のトナー像を定
着させるための定着装置の一例を示す構成図である。第
２図は第１図を矢印方向Ａからみた矢視図である。
着させるための定着装置の一例を示す構成図である。第
２図は第１図を矢印方向Ａからみた矢視図である。
図において１は用紙である。用紙１は長尺状に連続した
形体をしており、図示しないトナー像形成手段によるト
ナー像形成工程を経て第１図において右側より定着装置
側へ送り込まれてくる。定着装置側へ送り込まれた用紙
１は、サクシヨンブロア４によりプレヒータ３上面側に
吸着され、用紙１上に形成されたトナー像は定着に先立
ちプレヒータ３により予備加熱される。プレヒータ３を
通過した用紙１は、互いに回転可能に圧接したヒートロ
ール５及びバックアップロール６間にて加熱加圧されて
トナー像の定着が行われる。ヒートロール５及びバック
アップロール６間を通過した用紙１は、スタッカロール
７、アイドルロール８及びプラー９に案内され用紙折り
たたみ装置１０に順次送り込まれる。
形体をしており、図示しないトナー像形成手段によるト
ナー像形成工程を経て第１図において右側より定着装置
側へ送り込まれてくる。定着装置側へ送り込まれた用紙
１は、サクシヨンブロア４によりプレヒータ３上面側に
吸着され、用紙１上に形成されたトナー像は定着に先立
ちプレヒータ３により予備加熱される。プレヒータ３を
通過した用紙１は、互いに回転可能に圧接したヒートロ
ール５及びバックアップロール６間にて加熱加圧されて
トナー像の定着が行われる。ヒートロール５及びバック
アップロール６間を通過した用紙１は、スタッカロール
７、アイドルロール８及びプラー９に案内され用紙折り
たたみ装置１０に順次送り込まれる。
ヒートロール５はギア１１及び１２を介して駆動モータ
１３に接続されており、駆動モータ１３には回転角を検
出するためのエンコーダ１４が取り付けられている。ま
た、用紙穴１５が通過する部分に用紙穴検出器２が設け
られており、ヒートロール５によって送り出される用紙
量を検出している。
１３に接続されており、駆動モータ１３には回転角を検
出するためのエンコーダ１４が取り付けられている。ま
た、用紙穴１５が通過する部分に用紙穴検出器２が設け
られており、ヒートロール５によって送り出される用紙
量を検出している。
以下、本実施例では、用紙ミシン目１６の上下１／３イ
ンチ（８．４７ｍｍ）を印刷禁止領域とし、ヒートロー
ル５とバックアップロール６の接触幅を１／２インチ
（１２．７ｍｍ）に設定し、ヒートロールよる用紙送り
速度を３５インチ（８９９ｍｍ）／秒に設定した場合を
例にあげて説明する。
ンチ（８．４７ｍｍ）を印刷禁止領域とし、ヒートロー
ル５とバックアップロール６の接触幅を１／２インチ
（１２．７ｍｍ）に設定し、ヒートロールよる用紙送り
速度を３５インチ（８９９ｍｍ）／秒に設定した場合を
例にあげて説明する。
第３図は本発明となるヒートロール送り制御方法を行う
制御回路の一実施例を示す回路図、第４図から第７図は
第３図の動作を示すタイムチャートである。第８図は本
発明となるヒートロール送り制御方法による用紙送り速
度と経過時間の関係を示す図である。
制御回路の一実施例を示す回路図、第４図から第７図は
第３図の動作を示すタイムチャートである。第８図は本
発明となるヒートロール送り制御方法による用紙送り速
度と経過時間の関係を示す図である。
まず、第３図の信号名及び構成について説明する。
ヒートロール駆動信号は、印刷中、ヒートロール５を回
転させるための信号であり、用紙停止時、ヒートロール
５部に停止すべき用紙ミシン目１６が目標停止位置より
０．７５インチ（１９．０５ｍｍ）手前の位置に達する
タイミングでは低レベルから高レベルに変化する。
転させるための信号であり、用紙停止時、ヒートロール
５部に停止すべき用紙ミシン目１６が目標停止位置より
０．７５インチ（１９．０５ｍｍ）手前の位置に達する
タイミングでは低レベルから高レベルに変化する。
エンコーダパルス信号は、駆動モータ１３の回転を検出
する信号である。例えば、エンコーダ１４のパルス数を
駆動モータ１３の軸１回転当たり２４０個とし、駆動モ
ータ軸１回転当たり約２インチ（５０．８ｍｍ）ヒート
ロール５により用紙１が送られるとすると、２インチ
（５０．８ｍｍ）／２４０パルス＝０．００８３インチ
（０．２１ｍｍ）用紙１が送られる毎に、エンコーダパ
ルス信号が発生する。
する信号である。例えば、エンコーダ１４のパルス数を
駆動モータ１３の軸１回転当たり２４０個とし、駆動モ
ータ軸１回転当たり約２インチ（５０．８ｍｍ）ヒート
ロール５により用紙１が送られるとすると、２インチ
（５０．８ｍｍ）／２４０パルス＝０．００８３インチ
（０．２１ｍｍ）用紙１が送られる毎に、エンコーダパ
ルス信号が発生する。
用紙穴パルス信号は、用紙穴１５を検出する信号であ
る。用紙穴１５の間隔は１／２インチ（１２．７ｍｍ）
であり、用紙穴パルス信号は用紙１が１／２インチ（１
２．７ｍｍ）送られる毎に用紙穴（直径４ｍｍ）の中心
部で発生する。
る。用紙穴１５の間隔は１／２インチ（１２．７ｍｍ）
であり、用紙穴パルス信号は用紙１が１／２インチ（１
２．７ｍｍ）送られる毎に用紙穴（直径４ｍｍ）の中心
部で発生する。
位置カウンタ１７は用紙穴パルス信号によりロードさ
れ、位置カウンタ１７の出力は−３０となる。位置カウ
ンタ１７の出力は−３０からエンコーダパルス信号によ
りカウントアップされる。用紙穴パルス信号は用紙が１
／２インチ（１２．７ｍｍ）送られる毎に発生するの
で、位置カウンタ１７の出力は−３０からエンコーダパ
ルス信号により＋６０カウントアップされ、＋３０とな
る。次に用紙穴パルス信号が発生すると、位置カウンタ
１７の出力は＋３０から−３０となる。用紙送り中は以
上に示した動作を繰り返している。
れ、位置カウンタ１７の出力は−３０となる。位置カウ
ンタ１７の出力は−３０からエンコーダパルス信号によ
りカウントアップされる。用紙穴パルス信号は用紙が１
／２インチ（１２．７ｍｍ）送られる毎に発生するの
で、位置カウンタ１７の出力は−３０からエンコーダパ
ルス信号により＋６０カウントアップされ、＋３０とな
る。次に用紙穴パルス信号が発生すると、位置カウンタ
１７の出力は＋３０から−３０となる。用紙送り中は以
上に示した動作を繰り返している。
ヒートロール停止パルス信号はヒートロール５の停止を
指示する信号であり、位置カウンタ１７の出力が＋８と
なると発生する。用紙穴パルス信号が発生してから、エ
ンコーダパルス信号３８パルス×０．００８３インチ
（０．２１ｍｍ）／パルス＝０．３２インチ（８．１３
ｍｍ）用紙が送られる毎に発生する。
指示する信号であり、位置カウンタ１７の出力が＋８と
なると発生する。用紙穴パルス信号が発生してから、エ
ンコーダパルス信号３８パルス×０．００８３インチ
（０．２１ｍｍ）／パルス＝０．３２インチ（８．１３
ｍｍ）用紙が送られる毎に発生する。
ブレーキ信号は駆動モータ１３に用紙走行時とは反対の
逆起電力を発生させ、ヒートロール５の制動を行うため
の信号であり、低レベルはヒートロール制動時を示して
いる。
逆起電力を発生させ、ヒートロール５の制動を行うため
の信号であり、低レベルはヒートロール制動時を示して
いる。
次に、ヒートロール送り制御方法について説明する。
本実施例では、ヒートロール５の制動を行う際、ヒート
ロール５による用紙送り速度が２５インチ（６３５ｍ
ｍ）／秒以上の場合、８．５インチ（２１５．９ｍｍ）
／秒から２５インチ（６３５ｍｍ）／秒の場合、８．５
インチ（２１５．９ｍｍ）／秒以下の場合に分けて、ヒ
ートロール５のブレーキ信号のデューティ比を変えてい
る。
ロール５による用紙送り速度が２５インチ（６３５ｍ
ｍ）／秒以上の場合、８．５インチ（２１５．９ｍｍ）
／秒から２５インチ（６３５ｍｍ）／秒の場合、８．５
インチ（２１５．９ｍｍ）／秒以下の場合に分けて、ヒ
ートロール５のブレーキ信号のデューティ比を変えてい
る。
まず、第４図に示すように２５％デューティのブレーキ
信号の発生について説明する。ヒートロール駆動信号が
高レベルとなり、その後位置カウンタ１７の出力が＋８
となるとヒートロール停止パルス信号が発生する。ヒー
トロール駆動信号は高レベルであるため、ナンドゲート
１８の出力は低レベルとなり、フリップフロップ１９は
リセットされ、フリップフロップ１９の０側出力は低レ
ベルから高レベルへ変化する。そして、ワンショット２
０が５ｍｓｅｃ間だけ発振し、５ｍｓｅｃの間２５％デ
ューティロックがブレーキ信号として発生する。ヒート
ロール制動開始時、所定時間、一定のブレーキ信号をヒ
ートロール５に加えエンコーダパルスの発生周期を検出
することにより、ヒートロール５にかかる負荷を知るこ
とができ、その後その負荷に応じて以下のような制御が
行われる。
信号の発生について説明する。ヒートロール駆動信号が
高レベルとなり、その後位置カウンタ１７の出力が＋８
となるとヒートロール停止パルス信号が発生する。ヒー
トロール駆動信号は高レベルであるため、ナンドゲート
１８の出力は低レベルとなり、フリップフロップ１９は
リセットされ、フリップフロップ１９の０側出力は低レ
ベルから高レベルへ変化する。そして、ワンショット２
０が５ｍｓｅｃ間だけ発振し、５ｍｓｅｃの間２５％デ
ューティロックがブレーキ信号として発生する。ヒート
ロール制動開始時、所定時間、一定のブレーキ信号をヒ
ートロール５に加えエンコーダパルスの発生周期を検出
することにより、ヒートロール５にかかる負荷を知るこ
とができ、その後その負荷に応じて以下のような制御が
行われる。
２５％デューティのブレーキ信号が５ｍｓｅｃ間発生す
ると、ワンショット２０の０側出力が高レベルとなる。
この後、ヒートロール送り速度が２５インチ（６３５ｍ
ｍ）／秒より速い場合には、第５図に示すようなブレー
キ信号が発生する。用紙が１インチ（２５．４ｍｍ）走
行することにより、エンコーダパルス信号は１２０個発
生するので、ヒートロール送り速度が２５インチ（６３
５ｍｍ）／秒以上の場合には、エンコーダパルス信号の
発生周期は１／（２５×１２０）＝３３３μｓ以下とな
っている。エンコーダパルス信号が発生する毎にリトリ
ガラブルワンショット２３は発振し、発振時間を９８０
μｓに設定してあるので、リトリガラブルワンショット
２３の０側出力は低レベルになったままである。従っ
て、リトリガラブルワンショット２４もエンコーダパル
ス信号が発生する毎に発振し、発振時間を３３３μｓに
設定してあるので、リトリガラブルワンショット２４の
１側出力は高レベルになったままである。次に、ナンド
ゲート２５の出力は低レベルとなり、ノアゲート２６を
通してブレーキ信号が発生したままとなる。
ると、ワンショット２０の０側出力が高レベルとなる。
この後、ヒートロール送り速度が２５インチ（６３５ｍ
ｍ）／秒より速い場合には、第５図に示すようなブレー
キ信号が発生する。用紙が１インチ（２５．４ｍｍ）走
行することにより、エンコーダパルス信号は１２０個発
生するので、ヒートロール送り速度が２５インチ（６３
５ｍｍ）／秒以上の場合には、エンコーダパルス信号の
発生周期は１／（２５×１２０）＝３３３μｓ以下とな
っている。エンコーダパルス信号が発生する毎にリトリ
ガラブルワンショット２３は発振し、発振時間を９８０
μｓに設定してあるので、リトリガラブルワンショット
２３の０側出力は低レベルになったままである。従っ
て、リトリガラブルワンショット２４もエンコーダパル
ス信号が発生する毎に発振し、発振時間を３３３μｓに
設定してあるので、リトリガラブルワンショット２４の
１側出力は高レベルになったままである。次に、ナンド
ゲート２５の出力は低レベルとなり、ノアゲート２６を
通してブレーキ信号が発生したままとなる。
ヒートロール送り速度が２５インチ（６３５ｍｍ）／秒
から８．５インチ（２１５．９ｍｍ）／秒の間の場合
は、第６図に示すブレーキ信号が発生する。エンコーダ
パルス信号の発生周期は３３３μｓから９８０μｓ（１
／（８．５×１２０）＝９８０）の間になっている。リ
トリガラブルワンショット２３の０側出力は低レベルに
なったままであり、エンコーダパルス信号が発生する毎
にリトリガラブルワンショット２４が３３３μｓ間発振
する。従って、エンコーダパルス信号が発生する毎に３
３３μｓ間ブレーキ信号が発生し、ヒートロール送り速
度が遅くなるにつれて、ブレーキ信号のデューティ比が
低下してゆく。
から８．５インチ（２１５．９ｍｍ）／秒の間の場合
は、第６図に示すブレーキ信号が発生する。エンコーダ
パルス信号の発生周期は３３３μｓから９８０μｓ（１
／（８．５×１２０）＝９８０）の間になっている。リ
トリガラブルワンショット２３の０側出力は低レベルに
なったままであり、エンコーダパルス信号が発生する毎
にリトリガラブルワンショット２４が３３３μｓ間発振
する。従って、エンコーダパルス信号が発生する毎に３
３３μｓ間ブレーキ信号が発生し、ヒートロール送り速
度が遅くなるにつれて、ブレーキ信号のデューティ比が
低下してゆく。
ヒートロール送り速度が８．５インチ（２１５．９ｍ
ｍ）／秒以下の場合は、第７図に示すようにブレーキ信
号は発生しなくなる。エンコーダパルス信号の発生周期
は９８０μｓ以上となり、エンコーダパルス信号が発生
する毎にリトリガラブルワンショット２３が９８０μｓ
間発振する。エンコーダパルス信号が発生するとき、リ
トリガラブルワンショット２３の０側出力は高レベルと
なっているので、リトリガラブルワンショット２４は発
振しない。従って、ブレーキ信号は発生しない。
ｍ）／秒以下の場合は、第７図に示すようにブレーキ信
号は発生しなくなる。エンコーダパルス信号の発生周期
は９８０μｓ以上となり、エンコーダパルス信号が発生
する毎にリトリガラブルワンショット２３が９８０μｓ
間発振する。エンコーダパルス信号が発生するとき、リ
トリガラブルワンショット２３の０側出力は高レベルと
なっているので、リトリガラブルワンショット２４は発
振しない。従って、ブレーキ信号は発生しない。
以上説明したヒートロール送り制御方法によるヒートロ
ール送り速度と経過時間の関係を第８図に示す。Ｓ１は
ヒートロールにかかる負荷が小の場合、Ｓ２はヒートロ
ールにかかる負荷が大の場合を示している。Ｓ１の場
合、２５％デューティのブレーキ信号が５ｍｓｅｃ間発
生したあとも、ヒートロール送り速度が２５インチ（６
３５ｍｍ）／秒より速いため、１００％デューティでブ
レーキ信号が発生し、ヒートロールを急激に減速する。
ヒートロール送り速度が２５インチ（６３５ｍｍ）／秒
より遅くなると、ヒートロール送り速度が遅くなるにつ
れて、ブレーキ信号のデューティ比が下がり、８．５イ
ンチ（２１５．９ｍｍ）／秒より遅くなるとブレーキを
かけずに、摩擦力のみで徐々にヒートロールが減速し停
止する。Ｓ２の場合、２５％デューティのブレーキ信号
が５ｍｓｅｃ間発生すると、ヒートロール送り速度は２
５インチ（６３５ｍｍ）／秒以下となり、Ｓ１のように
１００％デューティのブレーキはかけられない。その後
は、Ｓ１と同様にヒートロール送り速度が遅くなるにつ
れて、ブレーキ信号のデューティ比が下がり、８．５イ
ンチ（２１５．９ｍｍ）／秒より遅くなるとブレーキを
かけずに摩擦力のみで徐々にヒートロールが減速し停止
する。その結果、ヒートロールにかかる負荷が変動して
も、ヒートロールの減速から停止までに送られる用紙量
をほぼ一定にすることができ、印刷停止時、印刷用紙の
ミシン目位置をヒートロールとバックアップロールの対
向部に位置させた状態で用紙を停止させることができ
る。
ール送り速度と経過時間の関係を第８図に示す。Ｓ１は
ヒートロールにかかる負荷が小の場合、Ｓ２はヒートロ
ールにかかる負荷が大の場合を示している。Ｓ１の場
合、２５％デューティのブレーキ信号が５ｍｓｅｃ間発
生したあとも、ヒートロール送り速度が２５インチ（６
３５ｍｍ）／秒より速いため、１００％デューティでブ
レーキ信号が発生し、ヒートロールを急激に減速する。
ヒートロール送り速度が２５インチ（６３５ｍｍ）／秒
より遅くなると、ヒートロール送り速度が遅くなるにつ
れて、ブレーキ信号のデューティ比が下がり、８．５イ
ンチ（２１５．９ｍｍ）／秒より遅くなるとブレーキを
かけずに、摩擦力のみで徐々にヒートロールが減速し停
止する。Ｓ２の場合、２５％デューティのブレーキ信号
が５ｍｓｅｃ間発生すると、ヒートロール送り速度は２
５インチ（６３５ｍｍ）／秒以下となり、Ｓ１のように
１００％デューティのブレーキはかけられない。その後
は、Ｓ１と同様にヒートロール送り速度が遅くなるにつ
れて、ブレーキ信号のデューティ比が下がり、８．５イ
ンチ（２１５．９ｍｍ）／秒より遅くなるとブレーキを
かけずに摩擦力のみで徐々にヒートロールが減速し停止
する。その結果、ヒートロールにかかる負荷が変動して
も、ヒートロールの減速から停止までに送られる用紙量
をほぼ一定にすることができ、印刷停止時、印刷用紙の
ミシン目位置をヒートロールとバックアップロールの対
向部に位置させた状態で用紙を停止させることができ
る。
本実施例においては、ヒートロール送り速度に応じてブ
レーキ信号の発生方法を３段階に分けたが、ヒートロー
ルにかかる負荷に応じて何段階に分けてもよい。
レーキ信号の発生方法を３段階に分けたが、ヒートロー
ルにかかる負荷に応じて何段階に分けてもよい。
本発明によれば、ヒートロールを停止させる際、ヒート
ロールにおよんだ負荷変動、即ちエンコーダパルスの発
生周期に応じてヒートロールへ加える制動信号のデュー
ティ比が変わるので、用紙の停止位置精度を向上させる
ことができる。
ロールにおよんだ負荷変動、即ちエンコーダパルスの発
生周期に応じてヒートロールへ加える制動信号のデュー
ティ比が変わるので、用紙の停止位置精度を向上させる
ことができる。
また、用紙の停止位置精度を向上させることができるの
で、用紙の印刷禁止領域を狭く設定することができる。
で、用紙の印刷禁止領域を狭く設定することができる。
第１図は定着装置の一例を示す構成図、第２図は第１図
の矢視図、第３図は本発明となるヒートロール送り制御
方法を行う制御回路の一実施例を示す回路図、第４図、
第５図、第６図、第７図は第３図の動作を示すタイムチ
ャート、第８図は本発明となるヒートロール送り制御方
法による用紙送り速度と経過時間の関係を示す図であ
る。 １…用紙、２…用紙穴検出器、３…プレヒータ、４…サ
クションブロア、５…ヒートロール、６…バックアップ
ロール、７…スタッカロール、８…アイドルロール、９
…プラー、１０…用紙折りたたみ装置、１１，１２…ギ
ア、１３…駆動モータ、１４…エンコーダ、１５…用紙
穴、１６…用紙ミシン目、１７…位置カウンタ、１８，
２１，２５…ナンドゲート、１９…フリップフロップ、
２０…ワンショット、２２…インバータ、２３，２４…
リトリガラブルワンショット、２６…ノアゲート。
の矢視図、第３図は本発明となるヒートロール送り制御
方法を行う制御回路の一実施例を示す回路図、第４図、
第５図、第６図、第７図は第３図の動作を示すタイムチ
ャート、第８図は本発明となるヒートロール送り制御方
法による用紙送り速度と経過時間の関係を示す図であ
る。 １…用紙、２…用紙穴検出器、３…プレヒータ、４…サ
クションブロア、５…ヒートロール、６…バックアップ
ロール、７…スタッカロール、８…アイドルロール、９
…プラー、１０…用紙折りたたみ装置、１１，１２…ギ
ア、１３…駆動モータ、１４…エンコーダ、１５…用紙
穴、１６…用紙ミシン目、１７…位置カウンタ、１８，
２１，２５…ナンドゲート、１９…フリップフロップ、
２０…ワンショット、２２…インバータ、２３，２４…
リトリガラブルワンショット、２６…ノアゲート。
Claims (1)
- 【請求項１】連続用紙を給紙しかつ定着を行うヒートロ
ールと、ヒートロールを駆動するモータと、モータの回
転角を検出するエンコーダと、モータ制御回路とを有
し、パルス制動信号によるヒートロールの制動が連続用
紙のミシン目の位置でヒートロールを停止させるための
所定のタイミングで開始される電子写真装置において、 ヒートロールに対する制動開始時、前記エンコーダパル
スの発生周期を検出し、前記エンコーダパルスの発生周
期が所定の基準周期よりも短いとき前記制動信号のデュ
ーティ比を高め、前記基準周期よりも長いとき前記制動
信号のデューティ比を低くすることを特徴とするヒート
ロール送り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220690A JPH067290B2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ヒートロール送り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220690A JPH067290B2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ヒートロール送り制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198373A JPS6198373A (ja) | 1986-05-16 |
| JPH067290B2 true JPH067290B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16754955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220690A Expired - Lifetime JPH067290B2 (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | ヒートロール送り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067290B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6532353B1 (en) * | 1999-12-29 | 2003-03-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Cleaning web advancement and drive control mechanism |
| DE10345149A1 (de) * | 2003-09-29 | 2005-04-28 | Oce Printing Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Umlaufgeschwindigkeit eines endlosen Bandes sowie Anordnung zum Erzeugen einer Bremskraft auf ein endloses Band |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59220690A patent/JPH067290B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6198373A (ja) | 1986-05-16 |
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