JPH067322A

JPH067322A - Ｍｒ内視鏡装置

Info

Publication number: JPH067322A
Application number: JP4171134A
Authority: JP
Inventors: Koichi Matsui; 孝一松井; Koji Fujio; 浩司藤尾; Takashi Tsukatani; 隆志塚谷; Shuichi Takayama; 修一高山; Keiichi Hiyama; 慶一檜山; Hiroki Hibino; 浩樹日比野; Koichi Shimizu; 宏一清水; Shoichi Gotanda; 正一五反田; Tatsuya Yamaguchi; 達也山口; Kenji Yoshino; 謙二吉野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】内視鏡先端部の挿入状態によらずに適切な方
向へアンテナ素子を向け、良好なＭＲＩによる断層像を
得る。【構成】ＭＲ内視鏡の挿入部２の先端部１０には、回
転シャフト２２に連結された基板２１が配設されてお
り、基板２１には、高周波信号を送受信するループアン
テナ１３が固定されていると共に、整合回路１４が配設
されている。回転シャフト２２は軸受２３で保持されて
おり、ループアンテナ１３及び整合回路１４を備えた基
板２１は、挿入部２の長手方向に平行な軸を中心として
回動可能になっている。ループアンテナ１３を回動させ
て目的の検査対象部位を観察するのに適切な方向へ向
け、検査対象部位からの高周波信号を検出し、ＭＲＩに
よる観察、診断を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高周波信号を送受信す
るアンテナ素子を体内に導入し、核磁気共鳴映像法（Ｍ
ＲＩ）によって生体患部の観察、診断を行うＭＲ内視鏡
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、核磁気共鳴（以下、ＮＭＲと略記
する。）現象を利用して、体外より非侵撃的に患部の観
察、診断を行う核磁気共鳴映像法（以下、ＭＲＩと略記
する。）による診断装置が提案されている。

【０００３】ＭＲＩでは、人体を磁場中に置き、所定の
周波数の高周波信号を与えて人体内のスピンを持つ核を
励起し、この励起した核からの所定の周波数の高周波信
号（ＭＲ信号）を検出してコンピュータで処理すること
により、人体の断層像を得るようにしている。このＭＲ
Ｉによって得られる断層像は、癌等の診断に対して極め
て有用である。すなわち、一般に癌細胞と正常細胞とか
ら得られるＭＲ信号は、互いに緩和時間が異なることが
知られており、この緩和時間を計測することにより癌か
否かの診断が可能になる。

【０００４】前述のようなＭＲＩによる診断装置とし
て、例えば、特開平３−２１２２６２号公報に開示され
ているような、体内に高周波信号を送受信するためのル
ープアンテナを導入し、ＭＲＩによって断層像を得るＭ
Ｒ内視鏡装置が提案されている。この装置では、内視鏡
の挿入部先端部にループアンテナを設け、体内より高周
波信号を送受信して、目的の検査部位により近い位置か
ら、広範囲にわたって高感度の断層像を得ることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＭＲ内視鏡装置では、ＭＲ信号検出用のループアンテナ
は、内視鏡挿入部やプローブの先端部に向きが固定され
て設けられていたため、アンテナの方向を所望の方向へ
制御することが困難であった。例えば、内視鏡の挿入部
を体腔内に挿入し、検査対象部位の断層像が得られるよ
うにループアンテナを位置させる際には、湾曲操作等を
行ってループアンテナを含む先端部を移動させるが、内
視鏡先端部の挿入状態によっては目的の検査対象の臓器
等へ自由にループアンテナを向けることが難しい場合が
ある。

【０００６】従って、検査対象部位からのＭＲ信号を適
切な状態で検出できるように、すなわちループアンテナ
の最大感度が得られる方向に検査対象部位が位置するよ
うにアンテナの方向を向けることは困難であり、良好な
ＭＲＩによる断層像が得られないという不具合があっ
た。

【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、内視鏡先端部の挿入状態にかかわらず、容易に
適切な方向へアンテナ素子を向けることができ、良好な
ＭＲＩによる断層像を得ることが可能なＭＲ内視鏡装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるＭＲ内視鏡
装置は、ＭＲ用アンテナ素子を体内に導入する内視鏡を
備え、核磁気共鳴映像法（ＭＲＩ）によって生体患部の
観察、診断を行う装置であって、前記内視鏡の挿入部先
端部に、高周波信号を送受信するＭＲ用アンテナ素子
と、前記アンテナ素子と高周波信号を発生する高周波発
生手段とのインピーダンス整合を行う整合手段とを配設
し、前記アンテナ素子を回動可能に設けたものである。

【０００９】

【作用】内視鏡の挿入部先端部に設けたＭＲ用アンテナ
素子は、ＭＲＩによる観察、診断の際に適切な方向へ回
動する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図５は本発明の第１実施例に係り、図
１はＭＲ内視鏡の挿入部先端部の構成を示す斜視図、図
２は整合回路の構成を示す回路図、図３はＭＲ内視鏡装
置の概略構成を示す構成説明図、図４はＭＲ内視鏡の手
元側操作部の構成を示す斜視図、図５は本実施例のＭＲ
内視鏡を体腔内に挿入した状態を示す作用説明図であ
る。

【００１１】図３に示すように、本実施例のＭＲ内視鏡
１は、細長で例えば可撓性の挿入部２を備えており、静
磁場発生装置３によって発生された静磁場内に置かれた
被検者４の体腔５内に挿入されるようになっている。静
磁場発生装置３は、永久磁石、常伝導磁石、あるいは超
伝導磁石等により構成されている。

【００１２】前記ＭＲ内視鏡１は、挿入部２の基端部に
操作部６が連設され、この操作部６の後端部には接眼部
７が設けられ、操作部６の側方よりユニバーサルコード
８が延出している。このユニバーサルコード８を介して
光源装置９が接続されるようになっており、光源装置９
からの照明光が図示しないライトガイドにより伝達さ
れ、挿入部２の先端部１０より出射されるようになって
いる。

【００１３】この挿入部先端部１０には、観察光学系１
１が設けられており、観察光学系１１によって結像され
た体腔内の検査対象部位の光学像が図示しないイメージ
ガイドにより操作部５まで伝達され、接眼部７の接眼レ
ンズ１２を介して肉眼観察できるようになっている。

【００１４】また、挿入部２の先端部１０には、後述す
る高周波信号を送受信するＭＲ用アンテナ素子としての
ループアンテナ１３、及びこのループアンテナ１３のイ
ンピーダンス整合を行う整合手段としての整合回路１４
が設けられている。前記ループアンテナ１３及び整合回
路１４は、信号線１５を介してＭＲＩ装置１６に接続さ
れるようになっている。ＭＲＩ装置１６は、高周波信号
を発生する高周波発生器１７、高周波信号を検査対象部
位に対応した共鳴周波数に同調させる同調回路１８、及
びループアンテナ１３で受信された検査対象部位からの
ＭＲ信号を基に、ＭＲ信号の緩和時間等の情報（ＮＭＲ
パラメータ）を検出してＭＲＩによる断層像を生成する
ＭＲＩ信号検出回路１９を備えて構成されており、ＭＲ
Ｉ信号検出回路１９の出力信号がモニタ２０に入力さ
れ、モニタ２０上にＭＲＩによる断層像が表示されるよ
うになっている。

【００１５】前記ＭＲ内視鏡１の挿入部先端部１０の構
成を図１を参照しながら説明する。挿入部２の先端部１
０には、前記ループアンテナ１３及び整合回路１４を配
設するための基板２１が設けられており、この基板２１
は挿入部２内を挿通した回転シャフト２２の端部に固定
されている。この回転シャフト２２は、例えば湾曲自在
のフレキシブルシャフトで構成されている。前記回転シ
ャフト２２は、軸受２３で保持されており、回転シャフ
ト２２の基端部に設けられたアンテナ駆動手段によっ
て、基板２１が挿入部２の長手方向に平行な軸を中心と
して回動可能になっている。

【００１６】前記基板２１上には整合回路１４が配設さ
れており、整合回路１４に接続された方形状のループア
ンテナ１３が基板２１の前方に突出した状態で固定され
ている。従って、回転シャフト２２を回転させることに
より、ループアンテナ１３及び整合回路１４が回動する
ようになっている。回転シャフト２２内には、高周波信
号を伝送する信号線１５である同軸ケーブル２４が挿通
しており、整合回路１４にこの同軸ケーブル２４が接続
されている。なお、先端部１０の基端側には、複数の湾
曲駒２５が連結されており、図示しない湾曲ワイヤを押
し引きすることによって、湾曲動作できるようになって
いる。

【００１７】前記整合回路１４の回路構成例を図２に示
す。第１の例の整合回路１４ａは、図２（ａ）に示すよ
うに、ループアンテナ１３に直列のコイルＬ１と、ルー
プアンテナ１３に並列のコンデンサＣ１とを備えた構成
となっている。また、図２（ｂ）に示すように、第２の
例の整合回路１４ｂとして、ループアンテナ１３に直列
のコンデンサＣ２と、ループアンテナ１３に並列のコン
デンサＣ３とを備えた構成にすることもできる。このよ
うに構成された整合回路１４によって、ループアンテナ
１３側と、ＭＲＩ装置１６側とのインピーダンス整合が
行われるようになっている。本実施例では、整合回路１
４はループアンテナ１３に直接接続されているため、ル
ープアンテナ１３の直後でインピーダンス整合がとら
れ、ループアンテナ１３で受信される検査対象部位から
の微弱な信号がノイズ等の影響を受けることなく良好に
検出される。

【００１８】前記挿入部２の基端部側に連設された操作
部５には、図４に示すように、前記アンテナ駆動手段と
なるアンテナ駆動部３１が設けられている。アンテナ駆
動部３１としては、前記回転シャフト２２の基端部に連
結されたギヤー部３２と、回転操作するための回転操作
ノブ３３とが設けられ、回転操作ノブ３３より延出した
駆動軸３４がギヤー部３２内のギヤーに連結されてい
る。この回転操作ノブ３３を回すことにより、回転シャ
フト２２が回転し、ループアンテナ１３が回動するよう
になっている。また、操作部５内にはプ―リ３５が設け
られ、挿入部２内を挿通し先端の湾曲駒２５に端部が固
定された湾曲ワイヤ３６が巻回されている。プ―リ３５
の回転軸３７には、湾曲ノブ３８が連結されており、湾
曲ノブ３８を回すことにより、湾曲ワイヤ３６が押し引
きされ、湾曲駒２５が回動して挿入部２が湾曲動作する
ようになっている。

【００１９】次に、以上のように構成された本実施例の
ＭＲ内視鏡装置の作用について説明する。

【００２０】ＭＲＩによる診断を行う際には、まず、被
検者４に静磁場発生装置３によって静磁場を与える。す
なわち、静磁場発生装置３によって発生された静磁場内
に被検者４を配置し、被検者４の体腔５内にＭＲ内視鏡
１を挿入する。体腔内へ挿入する際には、観察光学系１
１で得られた光学像を接眼部７より観察しながら検査対
象部位まで挿入する。そして、挿入部先端部１０に設け
られたループアンテナ１３より高周波信号を検査対象部
位へ送受信し、受信された検査対象部位からのＭＲ信号
を基にＭＲＩ装置１６によってＮＭＲパラメータを検出
して、ＭＲＩによる断層像を生成する。

【００２１】このとき、操作部５の回転操作ノブ３３を
操作して、ループアンテナ１３を回転させ、ループアン
テナ１３を目的の検査対象の臓器等へ向けて最大感度が
得られるようにする。例えば、被検者の胃にＭＲ内視鏡
１を挿入して膵臓をＭＲＩによって診断する場合につい
て説明する。図５に示すように、胃４１にＭＲ内視鏡１
の挿入部２を挿入すると、挿入部２の先端部１０に設け
られたループアンテナ１３の開口面は、例えば実線のよ
うな方向に向いている。そこで、ループアンテナ１３を
回転させて破線のように開口面を膵臓４２の方向へ向け
る。これにより、ループアンテナ１３は、図中の矢印の
方向（膵臓４２の方向）で最大感度が得られるため、膵
臓４２に関するＭＲ信号は、良好に精度良く検出され
る。

【００２２】このように、ループアンテナ１３を回転さ
せて検査対象部位へループアンテナ１３の指向性を合わ
せた後、ＭＲＩによる断層像を生成して診断を行う。静
磁場内において、高周波発生器１７より発生された高周
波信号を同調回路１８を介してループアンテナ１３より
体腔内の検査対象部位へ送出する。そして、検査対象部
位からのＭＲ信号をループアンテナ１３で受信し、ＭＲ
Ｉ装置１６内のＭＲＩ信号検出回路１９によってＮＭＲ
パラメータを検出して、ＭＲＩによる断層像を生成す
る。このＭＲＩ信号検出回路１９の出力信号がモニタ２
０に入力されて、このモニタ２０に検査対象部位のＭＲ
Ｉ断層像が表示される。

【００２３】以上のように、本実施例によれば、内視鏡
の挿入部先端部がどのような方向へ向いていても目的の
検査対象部位へループアンテナを容易に向けることがで
きるため、検査対象部位からのＭＲ信号を良好に精度良
く検出することができ、検査対象部位の良好なＭＲＩ断
層像を得ることができる。また、整合回路がループアン
テナの近傍に設けられているため、ループアンテナの直
後でインピーダンス整合をとることができ、ループアン
テナで受信される検査対象部位からの微弱な信号をノイ
ズ等の影響を受けることなく良好に検出することができ
る。

【００２４】第１実施例の変形例を図６に示す。図６は
内視鏡の挿入部先端部に設けられるループアンテナと整
合回路の構成を示したものである。

【００２５】この変形例では、ループアンテナが平行に
２つ設けられている。第１実施例と同様に、内視鏡の挿
入部先端部には、ループアンテナと整合回路とを配設す
るための基板５１が設けられており、挿入部２内を挿通
する回転シャフト２２の端部に固定されている。前記基
板５１の両面には、直列に接続された２つのループアン
テナ５２ａ，５２ｂが平行に互いに対向して配設されて
いる。また、基板５１上には整合回路５３ａ，５３ｂも
設けられており、それぞれループアンテナ５２ａ，５２
ｂに接続されている。前記整合回路５３ａ，５３ｂは回
転シャフト２２内を挿通した図示しない信号線に接続さ
れ、ＭＲＩ装置に接続されるようになっている。

【００２６】このように、ループアンテナを平行に複数
設け、各ループアンテナの指向性を同一の方向とするこ
とにより、ループアンテナの指向特性が向上する。よっ
て、ループアンテナの開口面が向く方向への感度が向上
し、目的の検査対象部位へループアンテナを向けること
によって、感度良くＭＲ信号を検出でき、より高解像度
のＭＲＩ断層像を得ることができる。なお、２つのルー
プアンテナの間隔を調整することにより、所望の指向特
性を得ることができる。

【００２７】図７及び図８は本発明の第２実施例に係
り、図７はＭＲ内視鏡の挿入部先端部の構成を示す斜視
図、図８は本実施例のＭＲ内視鏡を体腔内に挿入した状
態を示す作用説明図である。

【００２８】第２実施例は、ループアンテナを挿入部先
端部に複数設け、各アンテナを連動して回動させるよう
にした例である。

【００２９】図７に示すように、ＭＲ内視鏡の挿入部２
の先端部６１には、複数（ここでは３つ）のループアン
テナ６２ａ，６２ｂ，６２ｃが配設されている。前記ル
ープアンテナ６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、側方から見る
と、挿入部２の長手方向の軸に水平な状態では一直線状
となるように配置され、互いに平行な状態で連動して回
動し、アンテナの指向する方向が平行となるようになっ
ている。

【００３０】ループアンテナ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの
基端部には、それぞれ整合回路６３ａ，６３ｂ，６３ｃ
が連設されて接続されている。そして、整合回路６３
ａ，６３ｂ，６３ｃの基部には、回転軸６４ａ，６４
ｂ，６４ｃが連結され、回転軸６４ａ，６４ｂ，６４ｃ
に取付けられたプ―リ６５ａ，６５ｂ，６５ｃには、ア
ンテナ回転ワイヤ６６が巻回されている。なお、図中で
は回転軸６４ａ，６４ｂ，６４ｃの軸受部の構成を省略
している。アンテナ回転ワイヤ６６は、挿入部２内を挿
通され、図示しないアンテナ駆動手段に他方が巻回され
ており、アンテナ回転ワイヤ６６を押し引きすることに
よって、ループアンテナ６２ａ，６２ｂ，６２ｃがそれ
ぞれ挿入部２の長手方向と垂直の軸を中心として連動し
て回動するようになっている。前記アンテナ駆動手段と
しては、例えばプ―リとこの回転軸に連結された回転操
作ノブとにより構成することができる。なお、前記整合
回路６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、挿入部２内を挿通した
図示しない信号線に接続されており、ＭＲＩ装置に接続
されるようになっている。

【００３１】その他は第１実施例と同様に構成されてい
る。

【００３２】本実施例では、ＭＲＩによる診断を行う際
に、ループアンテナ６２ａ，６２ｂ，６２ｃを挿入部２
の長手方向と垂直の軸を中心として回動させて、目的の
検査対象部位へ向ける他は第１実施例と同様である。こ
こでは、被検者の胃にＭＲ内視鏡を挿入して膵臓や肝臓
をＭＲＩによって診断する場合について説明する。

【００３３】図８に示すように、胃４１にＭＲ内視鏡の
挿入部２を挿入し、膵臓４２を診断する場合には、ルー
プアンテナ６２を回転させて開口面を膵臓４２と平行に
なるように膵臓４２の方向へ向ける。すると、ループア
ンテナ６２は図中の矢印の方向（膵臓４２の方向）で最
大感度が得られる。また、肝臓４３を診断する場合に
は、ループアンテナ６２を回転させて開口面を肝臓４３
の方向へ指向させ、肝臓４３の方向で最大感度が得られ
るようにする。このように、挿入部先端部６１の挿入状
態によって検査対象部位へループアンテナ６２が向いて
いない場合においても、ループアンテナ６２を回転させ
て検査対象部位へ指向させることにより、検査対象部位
からのＭＲ信号が良好に精度良く検出される。

【００３４】従って、第１実施例と同様に、内視鏡の挿
入部先端部がどのような方向へ向いていても目的の検査
対象部位へループアンテナを容易に向けることができる
ため、検査対象部位からのＭＲ信号を良好に精度良く検
出することができ、検査対象部位の良好なＭＲＩ断層像
を得ることができる。

【００３５】なお、第１実施例における挿入部２の長手
方向に平行の軸を中心としてループアンテナを回転させ
る機構と、第２実施例における挿入部２の長手方向と垂
直の軸を中心として回転させる機構とを併用することも
できる。

【００３６】図９は本発明の第３実施例に係るＭＲ内視
鏡の挿入部先端部の構成を示す断面説明図である。

【００３７】第３実施例は、ループアンテナの回転機構
の変形例である。図９に示すように、ＭＲ内視鏡の挿入
部の先端部７１には、ループアンテナ７２及び整合回路
７３を配設するための基板７４が設けられている。前記
基板７４には、一方の面にループアンテナ７２が配置さ
れ、他方の面にループアンテナ７２に接続された整合回
路７３が配置されている。整合回路７３は、基板７４の
基端部に連設された摺動端子部７５に接続されている。

【００３８】前記摺動端子部７５は、円筒形状に形成さ
れ、先端部７１の本体に設けられたスリップリング等で
構成された回転軸受部７６によって保持されており、回
転軸受部７６で周方向に摺動可能となっている。回転軸
受部７６の端子７６ａには、同軸ケーブル７７が接続さ
れている。また、基板７４の前方側の端部は、回転軸７
８が突出しており、軸受７９で軸支されている。よっ
て、ループアンテナ７２及び整合回路７３を設けた基板
７４は、挿入部の長手方向に平行の軸を中心として回転
自在となっている。摺動端子部７５の端子７５ａは、周
回状に設けられた回転軸受部７６の端子７６ａに当接し
て電気的に導通するようになっており、整合回路７３が
同軸ケーブル７７に接続される状態となる。同軸ケーブ
ル７７は、挿入部内を挿通しており、ＭＲＩ装置に接続
されるようになっている。

【００３９】また、基板７４のループアンテナ７２と反
対側の面には、基板７４の回転軸から外れた位置におも
り８０が設けられており、重力によってループアンテナ
７２が水平となり、開口面が重力方向と反対方向に向く
ようになっている。

【００４０】本実施例では、体腔内にＭＲ内視鏡の挿入
部を挿入すると、挿入部先端部７１の向きにかかわらず
ループアンテナ７２が水平に保たれる。従って、静磁場
発生装置による水平磁場とループアンテナ７２とが平行
となるため、感度低下を防止でき、検査対象部位からの
ＭＲ信号を良好に検出することができる。

【００４１】なお、基板７４に設けるおもり８０を磁性
体で構成すれば、静磁場発生装置による磁場が水平でな
くともループアンテナ７２を磁場に対して平行に保つこ
とができる。この場合、おもりの代わりにコイルによる
電磁石を設け、このコイルに通電することによってルー
プアンテナ７２を磁場に対して平行に保つようにしても
良い。

【００４２】このように、内視鏡の挿入部先端部がどの
ような方向へ向いていても最大感度が得られる方向へル
ープアンテナを容易に向けることができるため、第１実
施例と同様に、検査対象部位からのＭＲ信号を良好に精
度良く検出することができ、検査対象部位の良好なＭＲ
Ｉ断層像を得ることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡先端部の挿入状態にかかわらず、容易に適切な方向
へアンテナ素子を向けることができ、良好なＭＲＩによ
る断層像を得ることが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施例に係り、
図１はＭＲ内視鏡の挿入部先端部の構成を示す斜視図

【図２】整合回路の構成を示す回路図

【図３】ＭＲ内視鏡装置の概略構成を示す構成説明図

【図４】ＭＲ内視鏡の手元側操作部の構成を示す斜視図

【図５】本実施例のＭＲ内視鏡を体腔内に挿入した状態
を示す作用説明図

【図６】第１実施例の変形例に係るＭＲ内視鏡の挿入部
先端部に設けられるループアンテナと整合回路の構成を
示す側面図

【図７】図７及び図８は本発明の第２実施例に係り、図
７はＭＲ内視鏡の挿入部先端部の構成を示す斜視図

【図８】本実施例のＭＲ内視鏡を体腔内に挿入した状態
を示す作用説明図

【図９】本発明の第３実施例に係るＭＲ内視鏡の挿入部
先端部の構成を示す断面説明図

【符号の説明】

１…ＭＲ内視鏡２…挿入部１０…先端部１３…ループアンテナ１４…整合回路２１…基板２２…回転シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高山修一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者檜山慶一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者日比野浩樹東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者清水宏一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者五反田正一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者山口達也東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者吉野謙二東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者林正明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＭＲ用アンテナ素子を体内に導入する内
視鏡を備え、核磁気共鳴映像法（ＭＲＩ）によって生体
患部の観察、診断を行うＭＲ内視鏡装置であって、前記内視鏡の挿入部先端部に、高周波信号を送受信する
ＭＲ用アンテナ素子と、前記アンテナ素子と高周波信号
を発生する高周波発生手段とのインピーダンス整合を行
う整合手段とを配設し、前記アンテナ素子を回動可能に
設けたことを特徴とするＭＲ内視鏡装置。