JPH06733A - 板材加工装置 - Google Patents
板材加工装置Info
- Publication number
- JPH06733A JPH06733A JP18479692A JP18479692A JPH06733A JP H06733 A JPH06733 A JP H06733A JP 18479692 A JP18479692 A JP 18479692A JP 18479692 A JP18479692 A JP 18479692A JP H06733 A JPH06733 A JP H06733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- tapping
- base
- workpiece
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一台の装置で被加工材の下穴加工とタッピン
グとを行うことができ、しかも、加工作業スペースを基
台の作業面の面積以上必要としない。 【構成】 板材加工装置を、被加工材を把持して基台の
Ｘ軸方向に移動するワーククランパと、該ワーククラン
パで移動された被加工材の上方で基台のＹ軸方向に移動
するパンチングユニット及びタッピングユニットと、該
パンチングユニット或は／及びタッピングユニットと同
期して基台のＹ軸方向に移動し被加工材へのタッピング
位置を位置決めるスタイラスユニットと、から構成し、
上記パンチングユニットの上型と下型およびタッピング
ユニットのドリルとドリルガイド孔は、それぞれ独立し
て移動制御され位置決める。
グとを行うことができ、しかも、加工作業スペースを基
台の作業面の面積以上必要としない。 【構成】 板材加工装置を、被加工材を把持して基台の
Ｘ軸方向に移動するワーククランパと、該ワーククラン
パで移動された被加工材の上方で基台のＹ軸方向に移動
するパンチングユニット及びタッピングユニットと、該
パンチングユニット或は／及びタッピングユニットと同
期して基台のＹ軸方向に移動し被加工材へのタッピング
位置を位置決めるスタイラスユニットと、から構成し、
上記パンチングユニットの上型と下型およびタッピング
ユニットのドリルとドリルガイド孔は、それぞれ独立し
て移動制御され位置決める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被加工材の下穴加工
とタッピングとを一台の装置で行うことができる板材加
工装置に関する。
とタッピングとを一台の装置で行うことができる板材加
工装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】周知のように、被加工材に所定
のタッピングをするには、被加工材にパンチング装置で
予め下穴をパンチングした後に、上記被加工材をタッピ
ング装置に移載し、上記下穴を基準にしてタッピングを
施すのが一般的である。
のタッピングをするには、被加工材にパンチング装置で
予め下穴をパンチングした後に、上記被加工材をタッピ
ング装置に移載し、上記下穴を基準にしてタッピングを
施すのが一般的である。
【０００３】このように、上記パンチング及びタッピン
グを別個の装置で行う場合には、ワークの移載作業を伴
うことから、作業が煩雑となり、しかも、作業効率が低
下するため、従来、一つの装置でパンチング及びタッピ
ングを行うことができる装置が提案されている。
グを別個の装置で行う場合には、ワークの移載作業を伴
うことから、作業が煩雑となり、しかも、作業効率が低
下するため、従来、一つの装置でパンチング及びタッピ
ングを行うことができる装置が提案されている。
【０００４】しかしながら、この種の従来装置の多く
は、基台に被加工材を固定して所定の作業を行うように
構成されているため、パンチング或はタッピングを行う
度に被加工材を移動させなければならず、かかる作業が
非常に煩雑であると共に、被加工材を基台に固定して作
業を行なう構成であるため、作業スペースが少なくとも
基台が最大ワークの４倍必要となり、これが設備コスト
を高める一因ともなっていた。。
は、基台に被加工材を固定して所定の作業を行うように
構成されているため、パンチング或はタッピングを行う
度に被加工材を移動させなければならず、かかる作業が
非常に煩雑であると共に、被加工材を基台に固定して作
業を行なう構成であるため、作業スペースが少なくとも
基台が最大ワークの４倍必要となり、これが設備コスト
を高める一因ともなっていた。。
【０００５】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、一台の装置で
被加工材の下穴加工とタッピングとを行うことができ、
しかも、加工作業スペースを最大ワークの２倍以上必要
としないため、設備コストも大幅に低減することができ
る小型で使い勝手に優れた板材加工装置を提供しようと
するものである。
ものであって、その目的とするところは、一台の装置で
被加工材の下穴加工とタッピングとを行うことができ、
しかも、加工作業スペースを最大ワークの２倍以上必要
としないため、設備コストも大幅に低減することができ
る小型で使い勝手に優れた板材加工装置を提供しようと
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明にあっては、板材加工装置を、被加工材を
把持して基台のＸ軸方向に移動するワーククランパと、
該ワーククランパで移動された被加工材の上方で基台の
Ｙ軸方向に移動するパンチングユニット及びタッピング
ユニットと、該パンチングユニット或は／及びタッピン
グユニットと同期して基台のＹ軸方向に移動し被加工材
へのタッピング位置を位置決めるスタイラスユニット
と、を有して構成されてなり、上記パンチングユニット
の上型と下型及びタッピングユニットのドリルとドリル
ガイド孔は、それぞれ独立して移動制御され位置決めら
れることを特徴とするものである。
に、この発明にあっては、板材加工装置を、被加工材を
把持して基台のＸ軸方向に移動するワーククランパと、
該ワーククランパで移動された被加工材の上方で基台の
Ｙ軸方向に移動するパンチングユニット及びタッピング
ユニットと、該パンチングユニット或は／及びタッピン
グユニットと同期して基台のＹ軸方向に移動し被加工材
へのタッピング位置を位置決めるスタイラスユニット
と、を有して構成されてなり、上記パンチングユニット
の上型と下型及びタッピングユニットのドリルとドリル
ガイド孔は、それぞれ独立して移動制御され位置決めら
れることを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基き、この
発明を詳細に説明する。
発明を詳細に説明する。
【０００８】図１に示すように、この実施例に係る板材
加工装置は、被加工材Ｗを把持して基台１のＸ軸方向に
移動するワーククランパ１０と、該ワーククランパ１０
によって移動された被加工材Ｗの上方において基台１の
Ｙ軸方向に移動するパンチングユニット２０及びタッピ
ングユニット３０と、該パンチングユニット２０或は／
及びタッピングユニット３０と同期して基台１のＹ軸方
向に移動し被加工材Ｗへのタッピング位置を位置決める
スタイラスユニット４０と、から構成されている。
加工装置は、被加工材Ｗを把持して基台１のＸ軸方向に
移動するワーククランパ１０と、該ワーククランパ１０
によって移動された被加工材Ｗの上方において基台１の
Ｙ軸方向に移動するパンチングユニット２０及びタッピ
ングユニット３０と、該パンチングユニット２０或は／
及びタッピングユニット３０と同期して基台１のＹ軸方
向に移動し被加工材Ｗへのタッピング位置を位置決める
スタイラスユニット４０と、から構成されている。
【０００９】基台１は、被加工材Ｗを基台１のＸ軸方向
に移送して所定の作業を行う関係から、被加工材Ｗの略
２倍強の大きさを有して構成されている。
に移送して所定の作業を行う関係から、被加工材Ｗの略
２倍強の大きさを有して構成されている。
【００１０】また、上記基台１のＸ軸方向の手前側に
は、被加工材Ｗの搬入部（図示せず）が配設されている
と共に、Ｘ軸方向の奥行側に処理済の被加工材Ｗを載置
する載置部２が形成されており、被加工材Ｗを移送する
ガイドレール１１は上記搬入部と載置部２とに沿うよう
に配設されている。
は、被加工材Ｗの搬入部（図示せず）が配設されている
と共に、Ｘ軸方向の奥行側に処理済の被加工材Ｗを載置
する載置部２が形成されており、被加工材Ｗを移送する
ガイドレール１１は上記搬入部と載置部２とに沿うよう
に配設されている。
【００１１】尚、上記基台１及び搬入部の各端部にはス
トッパ１ａが設けられており、被加工材Ｗが搬入部から
みだりに脱落しないように構成されており、また、上記
載置部２の上面には、多数個のフリーボールブッシュ２
ａが整列状態に設けられており、被加工材Ｗのパスライ
ンの設定を可能にしている。
トッパ１ａが設けられており、被加工材Ｗが搬入部から
みだりに脱落しないように構成されており、また、上記
載置部２の上面には、多数個のフリーボールブッシュ２
ａが整列状態に設けられており、被加工材Ｗのパスライ
ンの設定を可能にしている。
【００１２】ワーククランパ１０は、被加工材Ｗを把持
しながら上記ガイドレール１１に添って移動するように
構成されており、該ガイドレール１１にはライナ１２が
移動可能に嵌装されている。
しながら上記ガイドレール１１に添って移動するように
構成されており、該ガイドレール１１にはライナ１２が
移動可能に嵌装されている。
【００１３】即ち、ガイドレール１１の軸芯部には、ガ
イドレール１１の略全長にわたってスクリューロッド１
３が配設されており、該スクリューロッド１３は上記基
台１側に配設されたモータ１４によって正逆回転するよ
うに構成されていると共に、該スクリューロッド１３に
は上記ランナ１２が螺装されている。
イドレール１１の略全長にわたってスクリューロッド１
３が配設されており、該スクリューロッド１３は上記基
台１側に配設されたモータ１４によって正逆回転するよ
うに構成されていると共に、該スクリューロッド１３に
は上記ランナ１２が螺装されている。
【００１４】上記パンチングユニット２０及びタッピン
グユニット３０は、基台１をＹ軸方向に横切るように配
設された門型の支持枠３に保持されており、該支持枠３
の上下に配設されたガイドレール４，５に添って上記Ｙ
軸方向に移動可能に配設されている。
グユニット３０は、基台１をＹ軸方向に横切るように配
設された門型の支持枠３に保持されており、該支持枠３
の上下に配設されたガイドレール４，５に添って上記Ｙ
軸方向に移動可能に配設されている。
【００１５】即ち、上記パンチングユニット２０の上型
２１及びタッピングユニット３０のドリル３１は、上記
支持枠３の上方側に配設されたガイドレール４の基盤４
ａに移動可能に嵌装されており、また、上記支持枠３の
下方側に配設されたガイドレール５の基盤５ａには、パ
ンチングユニット２０の下型２２及びタッピングユニッ
ト３０のドリルガイド孔３２が移動可能に装着されてお
り、従って、上記パンチングユニット２０の上型２１と
下型２２及びタッピングユニット３０のドリル３１とド
リルガイド孔３２は、それぞれ独立して移動制御され位
置決められるように構成されている。。
２１及びタッピングユニット３０のドリル３１は、上記
支持枠３の上方側に配設されたガイドレール４の基盤４
ａに移動可能に嵌装されており、また、上記支持枠３の
下方側に配設されたガイドレール５の基盤５ａには、パ
ンチングユニット２０の下型２２及びタッピングユニッ
ト３０のドリルガイド孔３２が移動可能に装着されてお
り、従って、上記パンチングユニット２０の上型２１と
下型２２及びタッピングユニット３０のドリル３１とド
リルガイド孔３２は、それぞれ独立して移動制御され位
置決められるように構成されている。。
【００１６】尚、各ガイドレール４，５の軸芯部には、
ガイドレール４，５の略全長にわたってスクリューロッ
ド４ｂ，５ｂが配設されており、一方のスクリューロッ
ド４ｂは、上記支持枠３に配設されたモータ６によって
動力伝達部材６ａを介して直接回転されるように構成さ
れている。
ガイドレール４，５の略全長にわたってスクリューロッ
ド４ｂ，５ｂが配設されており、一方のスクリューロッ
ド４ｂは、上記支持枠３に配設されたモータ６によって
動力伝達部材６ａを介して直接回転されるように構成さ
れている。
【００１７】また、他方のスクリューロッド５ｂは、上
記スクリューロッド４ｂとの間に配設された動力伝達部
材６ｂを介して、上記スクリューロッド４ｂと同期して
回転するように構成されている。
記スクリューロッド４ｂとの間に配設された動力伝達部
材６ｂを介して、上記スクリューロッド４ｂと同期して
回転するように構成されている。
【００１８】そして、上記各スクリューロッド４ｂ，５
ｂには、上記各基盤４ａ，５ａの裏面側に連設保持され
てなるナット（図示せず）が螺合されている。
ｂには、上記各基盤４ａ，５ａの裏面側に連設保持され
てなるナット（図示せず）が螺合されている。
【００１９】スタイラスユニット４０は、前記したよう
に、パンチングユニット２０・タッピングユニット３０
の上型２１・ドリル３１の芯出しを行うもので、基台１
のＹ軸方向に沿って上記パンチングユニット２０・タッ
ピングユニット３０と共に移動されるように構成されて
いる。
に、パンチングユニット２０・タッピングユニット３０
の上型２１・ドリル３１の芯出しを行うもので、基台１
のＹ軸方向に沿って上記パンチングユニット２０・タッ
ピングユニット３０と共に移動されるように構成されて
いる。
【００２０】即ち、このスタイラスユニット４０は、前
記基盤４ａに装着されたニードル４１と、前記基盤５ｂ
に装着されたニードルホール部４２と、上記ニードル４
１のニードルホール部４２内の傾斜状態を検出するセン
サー部４３と、から構成されており、上記ニードル４１
が傾斜しているときには、該ニードル４１が垂直状態と
なるまで前記モータ６或は１４を正逆回転制御するよう
に構成されている。この場合、上記センサ部４３からの
検出信号は、自動的に自動制御装置Ｃに入力され、該自
動制御装置Ｃは、上記センサ部４３からの信号に基づき
モータ６或は１４の正逆回転量（角度）を演算処理し、
該指令信号をモータ６或は１４へとフィードバックする
ように構成されている。
記基盤４ａに装着されたニードル４１と、前記基盤５ｂ
に装着されたニードルホール部４２と、上記ニードル４
１のニードルホール部４２内の傾斜状態を検出するセン
サー部４３と、から構成されており、上記ニードル４１
が傾斜しているときには、該ニードル４１が垂直状態と
なるまで前記モータ６或は１４を正逆回転制御するよう
に構成されている。この場合、上記センサ部４３からの
検出信号は、自動的に自動制御装置Ｃに入力され、該自
動制御装置Ｃは、上記センサ部４３からの信号に基づき
モータ６或は１４の正逆回転量（角度）を演算処理し、
該指令信号をモータ６或は１４へとフィードバックする
ように構成されている。
【００２１】尚、この種の装置においては、上記芯出し
作業が製品品質を高精度に保つ上で重要となるが、これ
を防止するためには、各スクリューロッド１３，４ｂ及
び５ｂの熱膨張や熱収縮による影響を排除する必要があ
る。
作業が製品品質を高精度に保つ上で重要となるが、これ
を防止するためには、各スクリューロッド１３，４ｂ及
び５ｂの熱膨張や熱収縮による影響を排除する必要があ
る。
【００２２】そこで、この実施例では、上記各スクリュ
ーロッド１３，４ｂ及び５ｂの温度変化に対処するため
に、自動位置修正制御装置５０を配設した。
ーロッド１３，４ｂ及び５ｂの温度変化に対処するため
に、自動位置修正制御装置５０を配設した。
【００２３】この自動位置修正制御装置５０は、図２に
示すように、例えば、モータ６で駆動されるスクリュー
ロッド４ｂを例にとり説明すると、支持枠３に固定的に
配設された軸受５１と上記支持枠３に移動可能に配設さ
れた軸受５２とでスクリューロッド４ｂを支持すると共
に、上記軸受５２に隣接させて変位センサ５３を配設
し、温度変化によって上記スクリューロッド４ｂが膨張
あるいは収縮したときの膨張量或は収縮量を変位センサ
５３で検出し、その変位量を前記自動制御装置Ｃで演算
処理して、前記モータ６の正逆回転量（角度）を上記変
位量に対応させて変更するように駆動制御する。尚、図
中符号Ｃ１は、手動コントローラを示している。
示すように、例えば、モータ６で駆動されるスクリュー
ロッド４ｂを例にとり説明すると、支持枠３に固定的に
配設された軸受５１と上記支持枠３に移動可能に配設さ
れた軸受５２とでスクリューロッド４ｂを支持すると共
に、上記軸受５２に隣接させて変位センサ５３を配設
し、温度変化によって上記スクリューロッド４ｂが膨張
あるいは収縮したときの膨張量或は収縮量を変位センサ
５３で検出し、その変位量を前記自動制御装置Ｃで演算
処理して、前記モータ６の正逆回転量（角度）を上記変
位量に対応させて変更するように駆動制御する。尚、図
中符号Ｃ１は、手動コントローラを示している。
【００２４】それ故、この実施例に係る板材加工装置に
よれば、ワーククランパ１０を基台１のＸ軸方向に移動
させ、かつ、パンチングユニット２０及びタッピングユ
ニット３０を基台１のＹ軸方向に移動させ、しかも、パ
ンチングユニット２０及びタッピングユニット３０の芯
出しをスタイラスユニット４０により高精度で行うと共
に、熱による芯出し誤差を自動位置修正制御装置５０に
よって自動的に補正することができるので、一台の装置
で被加工材Ｗの下穴加工及びタッピング作業を高精度で
自動的に行うことができ、しかも、被加工材Ｗを基台上
で回転させながら位置決める必要もないので、設置スペ
ースを従来機器に比べ大幅に減少させることができ、設
備コストを低減させることができる。
よれば、ワーククランパ１０を基台１のＸ軸方向に移動
させ、かつ、パンチングユニット２０及びタッピングユ
ニット３０を基台１のＹ軸方向に移動させ、しかも、パ
ンチングユニット２０及びタッピングユニット３０の芯
出しをスタイラスユニット４０により高精度で行うと共
に、熱による芯出し誤差を自動位置修正制御装置５０に
よって自動的に補正することができるので、一台の装置
で被加工材Ｗの下穴加工及びタッピング作業を高精度で
自動的に行うことができ、しかも、被加工材Ｗを基台上
で回転させながら位置決める必要もないので、設置スペ
ースを従来機器に比べ大幅に減少させることができ、設
備コストを低減させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ワー
ククランパを基台のＸ軸方向に移動させ、かつ、パンチ
ングユニット・タッピングユニットを基台のＹ軸方向に
移動させ、しかも、上記パンチングユニットの上型と下
型及びタッピングユニットのドリルとドリルガイド孔
は、それぞれ独立して移動制御すると共に、パンチング
ユニット・タッピングユニットの芯出しをスタイラスユ
ニットにより自動的に行うように構成したので、一台の
装置で被加工材の下穴加工及びタッピング作業を高精度
で自動的に行うことができ、しかも、設置スペースを従
来機器に比べ大幅に減少させることができので、設備コ
ストを大幅に低減させることができる等、幾多の効果を
奏する。
ククランパを基台のＸ軸方向に移動させ、かつ、パンチ
ングユニット・タッピングユニットを基台のＹ軸方向に
移動させ、しかも、上記パンチングユニットの上型と下
型及びタッピングユニットのドリルとドリルガイド孔
は、それぞれ独立して移動制御すると共に、パンチング
ユニット・タッピングユニットの芯出しをスタイラスユ
ニットにより自動的に行うように構成したので、一台の
装置で被加工材の下穴加工及びタッピング作業を高精度
で自動的に行うことができ、しかも、設置スペースを従
来機器に比べ大幅に減少させることができので、設備コ
ストを大幅に低減させることができる等、幾多の効果を
奏する。
【図１】この発明の一実施例に係る板材加工装置の構成
を示す全体斜視図である。
を示す全体斜視図である。
【図２】同板材加工装置に配設された自動位置修正制御
装置の構成を一部破断して示す概略図である。
装置の構成を一部破断して示す概略図である。
１ 基台 １０ ワーククランパ ２０ パンチングユニット ２１ パンチングユニットの上型 ２２ パンチングユニットの下型 ３０ タッピングユニット ３１ ドリル ３２ ドリルガイド孔 ４０ スタイラスユニット Ｗ 被加工材
Claims (1)
- 【請求項１】 被加工材を把持して基台のＸ軸方向に移
動するワーククランパと、該ワーククランパで移動され
た被加工材の上方で基台のＹ軸方向に移動するパンチン
グユニット及びタッピングユニットと、該パンチングユ
ニット或は／及びタッピングユニットと同期して基台の
Ｙ軸方向に移動し被加工材へのタッピング位置を位置決
めるスタイラスユニットと、を有して構成されてなり、
上記パンチングユニットの上型と下型及びタッピングユ
ニットのドリルとドリルガイド孔は、それぞれ独立して
移動制御され位置決められることを特徴とする板材加工
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18479692A JPH06733A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 板材加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18479692A JPH06733A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 板材加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06733A true JPH06733A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16159446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18479692A Pending JPH06733A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 板材加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06733A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233329A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-08-29 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機 |
| KR100889341B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2009-03-18 | 주식회사 신진에스엠 | 클램핑 이송 장치 및 이를 채용한 금속 판재 절단기 |
| CN102366891A (zh) * | 2011-11-05 | 2012-03-07 | 合肥海源机械有限公司 | 工件小孔深孔加工装置 |
| KR101416391B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-07-08 | 현대자동차 주식회사 | 써멀 드릴 태핑 자동화 장치 |
| CN105014382A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-04 | 南洋汽摩集团有限公司 | 全自动数控散热器边板钻孔攻丝机 |
| CN107931404A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 兴化市天华机电有限公司 | 一种蜂鸣片生产用冲片机构 |
| IT201600107541A1 (it) * | 2016-10-25 | 2018-04-25 | Produtech Srl | Apparecchiatura per la punzonatura ed il taglio laser di lamiere |
| CN112192224B (zh) * | 2020-08-25 | 2024-04-05 | 合肥高科科技股份有限公司 | 一种钣金件打孔攻牙装置 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP18479692A patent/JPH06733A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233329A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-08-29 | Amada Eng Center Co Ltd | 板材加工機 |
| KR100889341B1 (ko) * | 2008-12-23 | 2009-03-18 | 주식회사 신진에스엠 | 클램핑 이송 장치 및 이를 채용한 금속 판재 절단기 |
| CN102366891A (zh) * | 2011-11-05 | 2012-03-07 | 合肥海源机械有限公司 | 工件小孔深孔加工装置 |
| KR101416391B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-07-08 | 현대자동차 주식회사 | 써멀 드릴 태핑 자동화 장치 |
| CN105014382A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-04 | 南洋汽摩集团有限公司 | 全自动数控散热器边板钻孔攻丝机 |
| IT201600107541A1 (it) * | 2016-10-25 | 2018-04-25 | Produtech Srl | Apparecchiatura per la punzonatura ed il taglio laser di lamiere |
| EP3315240A1 (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-02 | Produtech S.R.L. | Apparatus for plate punching and laser cutting |
| US10357856B2 (en) | 2016-10-25 | 2019-07-23 | Produtech S.R.L. | Apparatus for plate punching and laser cutting |
| CN107931404A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 兴化市天华机电有限公司 | 一种蜂鸣片生产用冲片机构 |
| CN112192224B (zh) * | 2020-08-25 | 2024-04-05 | 合肥高科科技股份有限公司 | 一种钣金件打孔攻牙装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3442590B2 (ja) | パンチング加工機およびその加工方法 | |
| US6231279B1 (en) | Drilling machine with at least two machining heads for machining printed circuit boards | |
| CN110091191A (zh) | 一种三轴机床加工斜孔自动夹具及其控制方法 | |
| EP0500309A2 (en) | Work holding device | |
| JPH06733A (ja) | 板材加工装置 | |
| JP5305733B2 (ja) | プリント基板分割装置及び方法 | |
| CN208931837U (zh) | 一种电池箱拆箱设备 | |
| JP3296976B2 (ja) | 工作機械のテーブル操作装置及びその制御方法 | |
| CN114193052A (zh) | 一种自动上料装置及生产线 | |
| JP3569548B2 (ja) | 板状ワークの多軸穴明け装置 | |
| CN111673212A (zh) | 多功能线切机 | |
| KR20190018882A (ko) | 라우팅 머신 | |
| KR102543880B1 (ko) | 봉가공장치 | |
| JP3818406B2 (ja) | パンチング加工機におけるワーク計測方法およびその装置 | |
| CN116441769A (zh) | 一种用于电子设备元器件的激光焊接设备 | |
| JPH0550160A (ja) | 板材成形装置 | |
| JPH0531639A (ja) | 長尺ワークの加工装置 | |
| CN221516988U (zh) | 一种非标数控零件加工夹具 | |
| JP2876264B2 (ja) | トランスファフィーダのジョーシフト装置 | |
| CN223531501U (zh) | 一种金属材料切割装置 | |
| CN219310679U (zh) | 一种便于快速装夹的数控加工中心 | |
| CN219053792U (zh) | 加工设备 | |
| JPH06126514A (ja) | 工作機械 | |
| CN212144848U (zh) | 一种挤压攻丝、检测一体机 | |
| JPH07241918A (ja) | フレネルレンズ切削用刃物台 |