JP2000233329A - 板材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンチング加工中でも金型のプリセットの変
更を可能にすると共に金型交換の時間を短縮せしめ、ま
た、金型のイナーシャに影響されないように、さらにデ
ッドゾーンをなくするようにする。 【解決手段】 上，下フレーム３Ｕ，３ＤにパンチＰ，
ダイＤをそれぞれ着脱可能に装着するパンチホルダ１
１，ダイホルダ１５を一方向へ移動可能に設けると共
に、ワーククランプ３７を備えたキャレッジ３５を他方
向へ移動可能に前記下フレームの一端側上に設けたキャ
レッジ用フレーム１９の側面に設けてなるパンチング加
工機１において、前記キャレッジ用フレーム１９の上部
に他方向へ適宜な間隔で複数のパンチ，ダイを対にして
収納せしめる金型収納棚３９を設けると共に、前記キャ
レッジ用フレーム１９の側面に他方向へ移動可能な少な
くとも２個の金型チェンジャ２７，２９を設けてなるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばパンチン
グ加工機、レーザ加工機、それらの複合加工機等の板材
加工機に係り、外段取りが可能なパンチ、ダイからなる
金型、レーザ加工ヘッド等の加工ヘッドを交換する加工
ヘッドマガジンをフレーム内に備えた板材加工機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、外段取りが可能な金型チエンジャ
（金型交換装置）と、金型マガジンを備えた板材加工機
としての一例のパンチング加工機としては、例えば特公
平７−１６７２２号公報が知られている。すなわち、図
５および図６に示されているように、パンチング加工機
１０１としては例えばＣ型形状からなる下フレーム１０
３Ｄと上フレーム１０３Ｕを有したフレーム１０３が立
設されている。このフレーム１０３における下フレーム
１０３Ｄ上には固定テーブル１０５が設けられていると
共にこの固定テーブル１０５の左右側（図５において上
下側）上にはＹ軸方向（図５，図６において左右方向）
へ延伸したリニアガイドレール１０７が敷設されてお
り、このリニアガイドレール１０７に案内されてガイド
部材１０９を介してＹ軸方向へ移動される移動テーブル
１１１が固定テーブル１０５の左右側に設けられてい
る。

【０００３】前記移動テーブル１１１上の図５，図６に
おいて右端にはキャレッジベース１１３が一体化されて
いる。このキャレッジベース１１３には複数のガイド部
材１１５を介してリニアガイドレール１１７がＸ軸方向
（図５において上下方向）へ移動可能に設けられてお
り、このリニアガイドレール１１７にはキャレッジ１１
９が一体化されている。

【０００４】このキャレッジ１１９にはＸ軸方向へ適宜
な間隔で複数のワーククランプ１２１が備えられてお
り、このワーククランプ１２１間には複数の金型カート
リッジ１２３が設けられている。この各金型カートリッ
ジ１２３にはパンチＰ，ダイＤからなる金型がプリセッ
トして収納されている。

【０００５】前記上，下フレーム１０３Ｕ，１０３Ｄの
図５，図６において左側にはパンチホルダ１２５，ダイ
ホルダ１２７が設けられている。しかも、パンチホルダ
１２５の上方には図示省略のラムが上下動可能に設けら
れていると共に、パンチホルダ１２５の図５において右
側における上フレーム１０３Ｕにはレーザ加工ヘッド１
２９が設けられている。

【０００６】上記構成により、加工すべきワークＷをワ
ーククランプ１２１でクランプせしめた状態でキャレッ
ジ１１９をＸ軸方向へ、キャレッジベース１１３をＹ軸
方向へ移動せしめることにより、ワークＷの所望位置を
パンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７に装着されてい
るパンチＰ，ダイＤの位置へ位置決めせしめる。次い
で、ラムの上下動によりパンチＰとダイＤとの協働でワ
ークＷにパンチング加工が行われることになる。また、
ワークＷの所望位置をレーザ加工ヘッド１２９の直下へ
移動位置決めしてレーザ加工ヘッド１２９からレーザビ
ームをワークＷへ向けて照射せしめることによりワーク
Ｗにレーザ加工が行われることになる。

【０００７】パンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７に
装着されているパンチＰ，ダイＤを交換する場合には、
キャレッジ１１９をＸ軸方向へ、キャレッジベース１１
３をＹ軸方向へ移動せしめて、キャレッジ１１９にある
複数の金型カートリッジ１２３のうち、空の金型カート
リッジ１２３をパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７
の位置へ移動位置決めせしめてパンチホルダ１２５，ダ
イホルダ１２７に装着されているパンチＰ，ダイＤを空
の金型カートリッジ１２３へ、次いで、所望のパンチ
Ｐ，ダイＤが収納されている金型カートリッジ１２３を
パンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７へ移動位置決め
して金型カートリッジ１２３に収納されているパンチ
Ｐ，ダイＤをパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７へ
それぞれ装着せしめることで、パンチＰ，ダイＤの交換
が行われることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチング加工機１０１では、パンチＰ，ダイＤの
金型をキャレッジ１１９に設けられている複数の金型カ
ートリッジ１２３にプリセットしてしまうと、プリセッ
トした金型以外のものを使いたい場合の再プリセット
は、パンチング加工機１０１を停止していないと危険で
ある。何故なら加工すべきワークＷは金型カートリッジ
１２３と同一のキャレッジ１１９に配置され、ワークＷ
の動きに追従して金型カートリッジ１２３も移動してし
まうからである。

【０００９】レーザ加工ヘッド１２９を備えたパンチン
グ加工機１０１では、レーザ加工ヘッド１２９でレーザ
加工を行ったときに発生する粉塵が金型カートリッジ１
２３に収納されている金型に付着し堆積する。金型交換
時にはこの粉塵を除去しなければならない。

【００１０】使用している金型の加工完了後、空の金型
カートリッジ１２３までの距離が離れている場合、また
収納した位置と次に使う金型の位置までの距離がある場
合、キャレッジ１１９，キャレッジベース１１３の移動
量が大きくなり金型交換の時間がかかるという問題があ
る。

【００１１】キャレッジ１１９に複数の金型が搭載され
るため、キャレッジ１１９の軸のイナーシャーが大きく
なり、駆動モータの容量を大きくしなければならない。
また、キャレッジ１１９にワーククランプ１２１と共に
金型をプリセットすると金型カートリッジ１２３に収納
されている金型が邪魔となりレーザ加工ヘッド１２９が
ワークＷの端面によれない為デッドゾーンができる。こ
れを回避しようとすれば可動テーブル１１１の移動方向
にスペースが必要になる。

【００１２】ワークＷと複数の金型カートリッジ１２３
とはキャレッジ１１９に搭載されているために、パンチ
ング加工中には金型の選択ができないという問題があ
る。

【００１３】この発明の目的は、板材加工中でも加工ヘ
ッドのプリセットの変更を可能にすると共に加工ヘッド
交換の時間を短縮せしめ、また、加工ヘッドのイナーシ
ャに影響されないように、さらにデッドゾーンをなくす
るようにした板材加工機を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機は、フレームに
加工へッドを着脱可能に装着する加工へッドホルダを一
方向へ移動可能に設けると共に、一方向と直交した他方
向へワークテーブル上のワークを移動せしめるべくワー
ククランプを備えたキャレッジを他方向へ移動可能に前
記フレームの一端側上に設けたキャレッジ用フレームの
側面に設けてなる板材加工機において、前記フレームの
内に複数の加工へッドを収納せしめる加工へッドマガジ
ンと、この加工へッドマガジンに収納された加工へッド
と前記加工へッドホルダに装着された加工ヘッドとを交
換せしめる加工へッドチェンジャと、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１５】したがって、加工すべきワークをワークク
ランプでクランプせしめた状態でキャレッジを他方向へ
移動せしめると共に、加工ヘッドを装着した加工ヘッド
ホルダを一方向へ移動せしめて、ワークの所望位置を加
工ヘッドの位置へ位置決めして加工ヘッドを作働せしめ
ることによりワークに板材加工が行われる。

【００１６】フレーム内に加工へッドマガジンと加工へ
ッドチェンジャとが備えられているから、加工へッドを
交換する際には、加工へッドマガジンに収納されている
加工へッドと加工へッドホルダに装着されている加工へ
ッドとが加工へッドチェンジャによって、加工へッドが
従来よりも短時間で交換される。

【００１７】また、加工へッドマガジンは移動するキャ
レッジに設けずにフレーム内に設けられているから、板
材加工中でも加工へッドのプリセットの変更が行われ
る。キャレッジには加工へッドマガジンが設けられてい
ないから、キャレッジの移動軸の加工へッドのイナーシ
ャに影響されないですむ。

【００１８】請求項２によるこの発明の板材加工機は、
フレームに加工へッドを着脱可能に装着する加工へッド
ホルダを一方向へ移動可能に設けると共に、一方向と直
交した他方向へワークテーブル上のワークを移動せしめ
るべくワーククランプを備えたキャレッジを他方向へ移
動可能に前記フレームの一端側上に設けたキャレッジ用
フレームの側面に設けてなる板材加工機において、前記
キャレッジ用フレームの上部に他方向へ適宜な間隔で複
数の加工へッドを収納せしめる加工へッドマガジンを設
けると共に、前記キャレッジの側面に他方向へ移動可能
な加工へッドチェンジャを設けてなることを特徴とする
ものである。

【００１９】したがって、加工すべきワークをワークク
ランプでクランプせしめた状態でキャレッジを他方向へ
移動せしめると共に、加工ヘッドを装着した加工ヘッド
ホルダを一方向へ移動せしめて、ワークの所望位置を加
工ヘッドの位置へ位置決めして加工ヘッドを作働せしめ
ることによりワークに板材加工が行われる。

【００２０】下フレームの一端側に設けたキャレッジ用
フレームの上部に他方向へ適宜な間隔で複数の加工ヘッ
ドを収納せしめる金型マガジンが設けられ、かつ金型マ
ガジンには加工ヘッドがプリセットして収納されている
から、加工ヘッドを交換する際には、加工ヘッドホルダ
がキャレッジ側へ移動される。また、加工ヘッドチェン
ジャがキャレッジ用フレームに対して他方向へ移動可能
に設けられているから、例えば１個の加工ヘッドチェン
ジャを空にして待機している加工ヘッドホルダ側へ移動
せしめて加工ヘッドホルダに装着されている加工ヘッド
を受け取ると共に、他の１つの加工ヘッドチェンジャに
加工ヘッドマガジンに収納されている加工ヘッドを受け
取り、加工ヘッドホルダ側へ移動せしめて加工ヘッドホ
ルダへ加工ヘッドを装着せしめることによって、加工ヘ
ッドの交換が行われる。しかも、加工ヘッドチェンジャ
で受け取った使用済の加工ヘッドは空の加工ヘッドマガ
ジンに収納される。而して、加工ヘッド交換の時間は従
来より短縮化される。

【００２１】加工ヘッドマガジンは移動するキャレッジ
に設けずに固定のキャレッジ用フレームに設けられてい
るから、板材加工中でも加工ヘッドのプリセットの変更
が行われる。キャレッジには加工ヘッドマガジンが設け
られていないから、キャレッジの移動軸の加工ヘッドの
イナーシャに影響されないですむ。

【００２２】請求項３によるこの発明の板材加工機は請
求項２の板材加工機において、前記各加工へッドが対に
したパンチ、ダイから、前記加工へッドホルダがパンチ
ホルダ、ダイホルダから、前記加工へッドマガジンが金
型マガジンから、また、前記加工へッドチェンジャが金
型チェンジャからなり、前記各金型マガジンにダイを上
方、パンチを下方に収納せしめると共に、金型チェンジ
ャをキャレッジに回動可能に設けてなることを特徴とす
るものである。

【００２３】したがって、各金型マガジンにダイが上方
に、パンチが下方に収納されていて、しかも金型チェン
ジャが回動可能に設けられているから、金型チェンジャ
で金型マガジンから、ダイ，パンチを受け取り回動せし
めることによって、ダイが下方に、パンチが上方にな
る。この状態で金型チェンジャでパンチホルダ，ダイホ
ルダにそれぞれパンチ，ダイが装着される。而して、金
型チェンジャにより、金型マガジンからパンチホルダ，
ダイホルダへワンタッチで自動交換される。

【００２４】請求項４によるこの発明のパンチング加工
機は請求項３のパンチング加工機において、前記パンチ
ホルダにレーザ加工ヘッドを備えてなることを特徴とす
るものである。

【００２５】したがって、パンチホルダにレーザ加工ヘ
ッドを備えたことにより、ワークにレーザ加工が行われ
る。しかも、各金型収納棚はキャレッジに備えられてい
るワーククランプ側でなく反対側のキャレッジ用フレー
ムに設けられているから、ワークにレーザ加工を行って
いるときに各金型収納棚に収納されているパンチ，ダイ
にはレーザ加工中に発生する粉塵などはパンチ，ダイに
付着しないので、交換時にパンチ，ダイから粉塵を除去
する必要がなく、防塵される。また、従来の各金型収納
棚によるデッドゾーンはなくなり、一方向のスペースが
最小となる。

【００２６】請求項５によるこの発明のパンチング加工
機は、フレームに加工へッドを着脱可能に装着する加工
へッドホルダを一方向へ移動可能に設けると共に、一方
向と直交した他方向へワークテーブル上のワークを移動
せしめるべくワーククランプを備えたキャレッジを他方
向へ移動可能に前記フレームの一端側上に設けたキャレ
ッジ用フレームの側面に設けてなる板材加工機におい
て、前記フレームの他端側に設けたワークテーブル上に
他方向へ適宜な間隔で複数の加工へッドを収納せしめる
第１加工へッドマガジンを他方向へ移動可能に設けると
共に、前記加工へッドホルダが前記第１加工へッドマガ
ジン側へ移動してきた交換位置と前記第１加工へッドマ
ガジンとの間に第１加工へッドチェンジャを設けてなる
ことを特徴とするものである。

【００２７】したがって、加工すべきワークをワークク
ランプでクランプせしめた状態でキャレッジを他方向へ
移動せしめると共に、加工ヘッドを装着した加工ヘッド
ホルダを一方向へ移動せしめて、ワークの所望位置を加
工ヘッドの位置へ位置決めして加工ヘッドを作働せしめ
ることによりワークに板材加工が行われる。

【００２８】下フレームの他端側に設けたワークテーブ
ル上に他方向へ適宜な間隔で複数の加工ヘッドを収納せ
しめる第１加工ヘッドマガジンが他方向へ移動可能に設
けられ、かつ第１加工ヘッドマガジンには加工ヘッドが
プリセットして収納されているから、加工ヘッドを交換
する際には、加工ヘッドホルダが第１加工ヘッドマガジ
ンへ移動してきた交換位置と第１加工ヘッドマガジンと
の間に第１加工ヘッドチェンジャが設けられているか
ら、この第１加工ヘッドチェンジャによって、加工ヘッ
ドの交換が行われる。而して、加工ヘッド交換の時間は
従来より短縮化される。

【００２９】第１加工ヘッドマガジンは移動するキャレ
ッジに設けずに下フレームの他端側に設けたワークテー
ブル上に設けられているから、板材加工中でも加工ヘッ
ドのプリセットの変更が行われる。キャレッジには第１
加工ヘッドマガジンが設けられていないから、キャレッ
ジの移動軸の加工ヘッドのイナーシャに影響されないで
すむ。

【００３０】請求項６によるこの発明のパンチング加工
機は、請求項５記載の板材加工機において、前記第１加
工へッドマガジンを設けたフレームの他端側に離隔して
複数のスペアの加工へッドを着脱可能に設けた第２加工
へッドマガジンと前記フレームの他端側との間に第２加
工へッドチェンジャを設けてなることを特徴とするもの
である。

【００３１】したがって、第１加工へッドマガジンに設
けられた加工へッドをさらに別の加工へッドと差し替え
ておきたい場合には第２加工へッドチェンジャでもって
自動的に短時間で交換が行われる。

【００３２】請求項７によるこの発明のパンチング加工
機は、請求項６記載の板材加工機において、前記第２加
工へッドマガジンを適数設けると共に、この第２加工へ
ッドマガジンを他方向に移動可能に設けてなることを特
徴とするものである。

【００３３】したがって、適数の第２加工へッドマガジ
ンが他方向に移動可能に設けられているから、この第２
加工へッドマガジンに多くの加工へッドが収納されるの
で、どんな加工へッドを交換したい場合でも対応化が図
られる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００３５】図１および図２を参照するに、板材加工機
としての一例のパンチング加工機１としては例えば門型
形状からなる下フレーム３Ｄとフレーム３Ｕを有したフ
レーム３が立設されている。このフレーム３における下
フレーム３Ｄの左右（図１において上下）にはワークテ
ーブル５が設けられている。

【００３６】前記上フレーム３Ｕ，下フレーム３Ｄの下
面，上面にはＹ軸方向（図１，図２において左右方向）
へ延伸した複数のリニアガイドレール７Ｕ，７Ｄが敷設
されている。このリニアガイドレール７Ｕには複数のガ
イド部材９を介して加工ヘッドホルダとしての一例のパ
ンチホルダ１１がＹ軸方向へ移動可能に設けられている
と共にこのパンチホルダ１１には加工ヘッドとしての一
例のパンチＰが装着される。また、リニアガイドレール
７Ｄには複数のガイド部材１３を介して加工ヘッドホル
ダとしての一例のダイホルダ１５がＹ軸方向へ移動可能
に設けられていると共にこのダイホルダ１５には加工ヘ
ッドとしての一例のダイＤが装着される。なお、パンチ
ホルダ１１，ダイホルダ１５は同期して移動されるのが
好ましい。さらに、前記パンチホルダ１１の図１，図２
における右側には例えばレーザ加工ヘッド１７が設けら
れている。

【００３７】前記下フレーム３Ｄの図１，図２において
右端の上部にはＸ軸方向（図１において上下方向、図２
において紙面に対して直交する方向）にキャレッジ用フ
レーム１９が設けられている。このキャレッジ用フレー
ム１９の左側面の上，下にはＸ軸方向へ延伸したリニア
ガイドレール２１，２３が敷設されている。このリニア
ガイドレール２１には複数のガイド部材２５を介してキ
ャレッジ３５がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。
このキャレッジ３５には複数のワーククランプ３７が備
えられている。そして、前記キャレッジ３５には例えば
少なくとも２個の加工ヘッドチェンジャとしての一例の
金型チェンジャ２７，２９が設けられている。しかも、
この金型チェンジャ２７，２９にはそれぞれ回動軸３１
が設けられていて、この回動軸３１を回動せしめること
により図２において反時計方向廻りに回動することによ
り、金型チェンジャ２７，２９は実線の位置から２点鎖
線の位置へ回動されるものである。

【００３８】前記キャレッジ用フレーム１９の上部には
Ｘ軸方向へ適宜な間隔で複数の加工ヘッドマガジンとし
ての一例の金型マガジン（収納棚）３９が設けられてい
る。上記構成により、加工すべきワークＷをワーククラ
ンプ３７でクランプせしめた状態でキャレッジ３５をＸ
軸方向へ、パンチＰを装着したパンチホルダ１１とダイ
Ｄを装着したダイホルダ１５をそれぞれリニアガイドレ
ール７Ｕ，７Ｄに案内せしめてＹ軸方向へ移動せしめる
ことによって、ワークＷの所望位置をパンチＰ，ダイＤ
の位置へ位置決めしてパンチＰとダイＤとの協働によっ
てワークＷにパンチング加工を行うことができる。ま
た、ワークＷの所望位置をレーザ加工ヘッド１７の真下
に位置決めすることによってレーザ加工ヘッド１７から
レーザビームをワークＷへ向けて照射せしめることでワ
ークＷにレーザ加工を行うことができる。

【００３９】下フレーム３Ｄの図１，図２に右端側に設
けたキャレッジ用フレーム１９の上部にＸ軸方向へ適宜
な間隔で複数のパンチＰ，ダイＤを対にして収納せしめ
る金型マガジン３９が設けられ、かつ各金型マガジン３
９にはパンチＰ，ダイＤがプリセットして収納されてい
るから、パンチＰ，ダイＤを交換する際には、パンチホ
ルダ１１，ダイホルダ１５が図１において実線の位置か
ら２点鎖線の位置まで移動される。

【００４０】また、２個の金型チェンジャ２７，２９を
備えたキャレッジ３５がキャレッジ用フレーム１９に対
してＸ軸方向へ移動可能に設けられているから、例えば
１個の空の金型チェンジャ２７を待機しているパンチホ
ルダ１１，ダイホルダ１５側へ移動せしめてパンチホル
ダ１１，ダイホルダ１５に装着されているパンチＰ，ダ
イＤを受け取ると共に、他の１つの金型チェンジャ２９
に金型マガジン３９に収納されているパンチＰ，ダイＤ
を受け取り、パンチホルダ１１，ダイホルダ１５側へ移
動せしめる。

【００４１】次いで、金型チェンジャ２９を図２におい
て実線の位置から２点鎖線の位置へ回動せしめることに
より、待機中のパンチホルダ１１，ダイホルダ１５へパ
ンチＰ，ダイＤが装着されてパンチＰ，ダイＤの交換を
同時に行うことができる。しかも、金型チェンジャ２７
で受け取った使用済のパンチＰ，ダイＤは金型チェンジ
ャ２７が回動されて空きの金型マガジン３９に収納され
る。而して、金型交換の時間を従来よりも短縮化せしめ
ることができる。

【００４２】複数の金型マガジン３９は移動するキャレ
ッジ３５に設けずに、固定のキャレッジ用フレーム１９
に設けられているから、パンチング加工中にでも各金型
マガジン３９におけるパンチＰ，ダイＤの金型のプリセ
ットの変更を自由に行うことができる。金型マガジン３
９をキャレッジ３５に一緒に移動させる必要がないの
で、キャレッジ３５を移動させる駆動モータの容量を必
要最低限に出来るので、省電力で低コストの加工機にす
ることができる。

【００４３】また、キャレッジ３５には複数の金型マガ
ジン３９が設けられていないから、キャレッジ３５の移
動軸の金型のイナーシャに影響されないで済む。

【００４４】各金型マガジン３９はキャレッジ３５に備
えられているワーククランプ３７側でなく、反対側のキ
ャレッジ用フレーム１９に設けられているから、ワーク
Ｗにレーザ加工を行っているときに各金型マガジン３９
に収納されているパンチＰ，ダイＤにはレーザ加工中に
発生する粉塵などはパンチＰ，ダイＤに付着しないの
で、交換時にパンチＰ，ダイＤから粉塵を除去する必要
がなく、防塵せしめることができる。また、従来の各金
型マガジンによるデッドゾーンはなくなるので、Ｙ軸方
向のスペースを最小にすることができる。

【００４５】前記実施の形態では板材加工機としてパン
チング加工機でもって説明したが、レーザ加工機であっ
ても構わない。この場合には加工ヘッドがレーザ加工ヘ
ッドとなり、加工ヘッドホルダがレーザ加工ヘッドホル
ダに、加工ヘッドチエンジャがレーザ加工ヘッドチエン
ジャに、また、加工ヘッドマガジンがレーザ加工ヘッド
マガジンにそれぞれ置き換えて対応される。

【００４６】図３および図４には他の実施の形態が示さ
れている。図３および図４において、図１および図２に
おける部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する
説明を省略する。

【００４７】図３および図４において、板材加工機とし
ての一例のパンチング加工機４１としては、前記下フレ
ーム３Ｄ上には図４に示されているように、Ｙ１軸モー
タ４３が設けられており、このＹ１軸モータ４３にはＹ
軸方向へ延伸したボールネジ４５が連結されている。し
かも、このボールネジ４５の他端は軸受け４７で回転自
在に支承されていると共にボールネジ４５には前記ダイ
ホルダ１５が螺合されている。

【００４８】上記構成により、Ｙ１軸モータ４３を駆動
せしめると、ボールネジ４５が回転されてダイホルダ１
５がＹ軸方向へガイドレール７Ｄに案内されながら移動
されることになる。

【００４９】前記上フレーム３Ｕには図４に示されてい
るように、Ｙ２軸モータ４９が設けられており、このＹ
２軸モータ４９にはＹ軸方向へ延伸したボールネジ５１
が連結されている。しかも、このボールネジ５１の他端
は軸受け５２で回転自在に支承されていると共にボール
ネジ５１には前記油圧シリンダ５３が螺合されている。
この油圧シリンダ５３の下部にはラム５５が装着されて
いると共に、パンチホルダ１１が一体化されている。

【００５０】上記構成により、Ｙ２軸モータ４９を駆動
せしめると、ボールネジ５１が回転されて油圧シリンダ
５３がＹ軸方向へガイドレール７Ｕに案内されながら移
動されると共に、パンチホルダ１１が一緒にＹ軸方向へ
移動されることになる。しかも、前記Ｙ１軸モータ４３
とＹ２軸モータ４９を同期をとって駆動せしめることに
より、ダイホルダ１５とパンチホルダ１１とが同時にＹ
軸方向へ移動される。

【００５１】前記キャレッジ３５はＸ軸方向（図３にお
いて左右方向、図４において紙面に対して直交した方
向）へ延伸したボールネジ５７に螺合したナット部材５
９に一体化されていると共に、ボールネジ５７の一端に
はＸ軸モータ６１が連結されている。

【００５２】上記構成により、Ｘ軸モータ６１を駆動せ
しめると、ボールネジ５７が回転されてナット部材５９
を介してキャレッジ３５がガイドレール２３に案内され
ながらＸ軸方向へ移動されることになる。このキャレッ
ジ３５と共にワーククランプ３７も同方向へ移動される
ことになる。

【００５３】したがって、ワークＷをワーククランプ３
７でクランプした状態でキャレッジ３５をＸ軸方向へ移
動せしめると共に、ダイホルダ１５とパンチホルダ１１
とを同時にＹ軸方向へ移動せしめ、前記油圧シリンダ５
３を作動せしめることにより、パンチＰとダイＤとの協
動でワークＷに所望のパンチング加工が行われることと
なる。

【００５４】前記キャレッジ用フレーム１９と対向した
フレーム３における下フレーム３Ｄの一端側（図３にお
いて上側、図４において右側）には第１加工ヘッドマガ
ジンとしての一例の第１金型マガジン６３がＸ軸方向へ
移動可能に設けられている。この第１金型マガジン６３
にはＸ軸方向へ適宜な間隔で加工ヘッドとしての一例の
パンチＰ、ダイＤが着脱可能に装着されている。すなわ
ち、図４に示されているように、前記下フレーム３Ｄ上
にはＸ軸方向へ延伸した複数のガイドレール６５が敷設
されていると共に、このガイドレール６５の案内でもっ
て第１金型マガジン６３がＸ軸方向へ移動されるもので
ある。

【００５５】前記第１金型マガジン６３にはナット部材
６７を介してＸ軸方向へ延伸したボールネジ６９が螺合
されており、このボールネジ６９の一端にはマガジン移
動用駆動モータ７１が連結されている。

【００５６】上記構成により、マガジン移動用駆動モー
タ７１を駆動せしめると、ボールネジ６９が回転される
ことにより、ナット部材６７を介して第１金型マガジン
６３がＸ軸方向へ移動されることになる。

【００５７】前記第１金型マガジン６３のキャレッジ３
５側でパンチホルダ１１、ダイホルダ１５が交換位置に
きたときの位置と第１金型マガジン６３との間には加工
ヘッドチエンジャとしての一例の第１金型チエンジャ７
３が設けられている。すなわち、この第１金型チエンジ
ャ７３としては図４によく示されているように、上フレ
ーム３Ｕには回転用駆動モータ７５が設けられており、
この回転用駆動モータ７５には上下方向へ延伸した回転
軸７７の上端が連結されている。この回転軸７７にはパ
ンチＰ、ダイＤを把持するグリッパ７９、８１が取り付
けられている。

【００５８】上記構成により、パンチホルダ１１、ダイ
ホルダ１５を交換位置に移動せしめた状態で、グリッパ
７９、８１によりパンチホルダ１１、ダイホルダ１５か
らのパンチＰ、ダイＤおよび第１金型マガジン６３から
のパンチＰ、ダイＤを把持せしめ、回転用駆動モータ７
５を駆動せしめて回転軸７７を例えば１８０度回転させ
ることで、グリッパ７９、８１からパンチホルダ１１、
ダイホルダ１５および第１金型マガジン６３にそれぞれ
パンチＰ、ダイＤを同時に交換せしめることが出来る。

【００５９】したがって、この実施形態においても、上
述した効果と同様の効果を奏するものである。

【００６０】図３において前記第１金型マガジン６３の
右側には前記第１金型チエンジャ７３とほぼ相対向して
位置に第２加工ヘッドチエンジャとしての一例の第２金
型チエンジャ８３が設けられている。この第２金型チエ
ンジャ８３の具体的機構は上述した前記第１金型チエン
ジャ７３の機構とほぼ同じであるため、詳細な説明を省
略する。

【００６１】前記第２金型チエンジャ８３の図３におい
て右側には第２加工ヘッドマガジンとしての一例の第２
金型マガジン８５がＸ軸方向へ適宜な間隔で複数設けら
れていると共に、Ｘ軸方向へ移動可能に設けられてい
る。この各第２金型マガジン８５は例えば複数のパンチ
Ｐ、ダイＤを装着したドラム形状となっている。

【００６２】したがって、第１金型マガジン６３に装着
されたパンチＰ、ダイＤと第２金型マガジン８５に装着
されたパンチＰ、ダイＤとは第２金型チエンジャ８３に
よって自動的に交換することができる。また、手動でも
って交換することも可能である。さらに、第２金型マガ
ジン８５に多くの加工へッドが収納されるので、どんな
加工へッドを交換したい場合でも対応化を図ることがで
きる。

【００６３】前記第１金型マガジン６３は手動でもって
Ｘ軸方向へ移動せしめるようにしても構わないし、チエ
ーン等で自在型スライド式でもよい。また、ラックアン
ドピニオン方式でもよい。

【００６４】前記図３および図４に示した実施の形態で
は板材加工機としてパンチング加工機でもって説明した
が、レーザ加工機であっても構わない。この場合には加
工ヘッドがレーザ加工ヘッドとなり、加工ヘッドホルダ
がレーザ加工ヘッドホルダに、加工ヘッドチエンジャが
レーザ加工ヘッドチエンジャに、また、加工ヘッドマガ
ジンがレーザ加工ヘッドマガジンにそれぞれ置き換えて
対応される。

【００６５】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。板材加工機
としてパンチング加工機を例にとって説明したが、レー
ザ加工機等その他の加工機でもよく、加工機の構造とし
てはワークＷが横置き、縦置き及び傾斜置きであっても
よい。

【００６６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、加工す
べきワークをワーククランプでクランプせしめた状態で
キャレッジを他方向へ移動せしめると共に、加工ヘッド
を装着した加工ヘッドホルダを一方向へ移動せしめて、
ワークの所望位置を加工ヘッドの位置へ位置決めして加
工ヘッドを作働せしめることによりワークに板材加工を
行うことができる。

【００６７】フレーム内に加工へッドマガジンと加工へ
ッドチェンジャとが備えられているから、加工へッドを
交換する際には、加工へッドマガジンに収納されている
加工へッドと加工へッドホルダに装着されている加工へ
ッドとが加工へッドチェンジャによって、加工へッドを
従来よりも短時間で交換することができる。

【００６８】また、加工へッドマガジンは移動するキャ
レッジに設けずにフレーム内に設けられているから、板
材加工中でも加工へッドのプリセットの変更を行うこと
ができる。キャレッジには加工へッドマガジンが設けら
れていないから、キャレッジの移動軸の加工へッドのイ
ナーシャに影響されないですむ。

【００６９】請求項２の発明によれば、加工すべきワー
クをワーククランプでクランプせしめた状態でキャレッ
ジを他方向へ移動せしめると共に、加工ヘッドを装着し
た加工ヘッドホルダを一方向へ移動せしめて、ワークの
所望位置を加工ヘッドの位置へ位置決めして加工ヘッド
を作働せしめることによりワークに板材加工を行うこと
ができる。

【００７０】下フレームの一端側に設けたキャレッジ用
フレームの上部に他方向へ適宜な間隔で複数の加工ヘッ
ドを収納せしめる金型マガジンが設けられ、かつ金型マ
ガジンには加工ヘッドがプリセットして収納されている
から、加工ヘッドを交換する際には、加工ヘッドホルダ
がキャレッジ側へ移動される。また、加工ヘッドチェン
ジャがキャレッジ用フレームに対して他方向へ移動可能
に設けられているから、例えば１個の加工ヘッドチェン
ジャを空にして待機している加工ヘッドホルダ側へ移動
せしめて加工ヘッドホルダに装着されている加工ヘッド
を受け取ると共に、他の１つの加工ヘッドチェンジャに
加工ヘッドマガジンに収納されている加工ヘッドを受け
取り、加工ヘッドホルダ側へ移動せしめて加工ヘッドホ
ルダへ加工ヘッドを装着せしめることによって、加工ヘ
ッドの交換を行うことができる。しかも、加工ヘッドチ
ェンジャで受け取った使用済の加工ヘッドは空の加工ヘ
ッドマガジンに収納される。而して、加工ヘッド交換の
時間を従来より短縮化せしめることができる。

【００７１】加工ヘッドマガジンは移動するキャレッジ
に設けずに固定のキャレッジ用フレームに設けられてい
るから、板材加工中でも加工ヘッドのプリセットの変更
を行うことができる。キャレッジには加工ヘッドマガジ
ンが設けられていないから、キャレッジの移動軸の加工
ヘッドのイナーシャに影響されないですむ。

【００７２】請求項３によるこの発明によれば、各金型
マガジンにダイが上方に、パンチが下方に収納されてい
て、しかも金型チェンジャが回動可能に設けられている
から、金型チェンジャで金型マガジンから、ダイ，パン
チを受け取り回動せしめることによって、ダイが下方
に、パンチが上方になる。この状態で金型チェンジャで
パンチホルダ，ダイホルダにそれぞれパンチ，ダイを装
着せしめることができる。而して、金型チェンジャによ
り、金型マガジンからパンチホルダ，ダイホルダへワン
タッチで自動交換せしめることができる。

【００７３】請求項４によるこの発明によれば、パンチ
ホルダにレーザ加工ヘッドを備えたことにより、ワーク
にレーザ加工を行うことができる。しかも、各金型マガ
ジンはキャレッジに備えられているワーククランプ側で
なく反対側のキャレッジ用フレームに設けられているか
ら、ワークにレーザ加工を行っているときに各金型マガ
ジンに収納されているパンチ，ダイにはレーザ加工中に
発生する粉塵などはパンチ，ダイに付着しないので、交
換時にパンチ，ダイから粉塵を除去する必要がなく、防
塵せしめることができる。また、従来の各金型収納棚に
よるデッドゾーンはなくなり、一方向のスペースが最小
となる。

【００７４】請求項５によるこの発明によれば、加工す
べきワークをワーククランプでクランプせしめた状態で
キャレッジを他方向へ移動せしめると共に、加工ヘッド
を装着した加工ヘッドホルダを一方向へ移動せしめて、
ワークの所望位置を加工ヘッドの位置へ位置決めして加
工ヘッドを作働せしめることによりワークに板材加工を
行うことができる。

【００７５】下フレームの他端側に設けたワークテーブ
ル上に他方向へ適宜な間隔で複数の加工ヘッドを収納せ
しめる第１加工ヘッドマガジンが他方向へ移動可能に設
けられ、かつ第１加工ヘッドマガジンには加工ヘッドが
プリセットして収納されているから、加工ヘッドを交換
する際には、加工ヘッドホルダが第１加工ヘッドマガジ
ンへ移動してきた交換位置と第１加工ヘッドマガジンと
の間に第１加工ヘッドチェンジャが設けられているか
ら、この第１加工ヘッドチェンジャによって、加工ヘッ
ドの交換を行うことができる。而して、加工ヘッド交換
の時間を従来より短縮化せしめることができる。

【００７６】第１加工ヘッドマガジンは移動するキャレ
ッジに設けずに下フレームの他端側に設けたワークテー
ブル上に設けられているから、板材加工中でも加工ヘッ
ドのプリセットの変更を行うことができる。キャレッジ
には第１加工ヘッドマガジンが設けられていないから、
キャレッジの移動軸の加工ヘッドのイナーシャに影響さ
れないですむ。

【００７７】請求項６によるこの発明によれば、第１加
工へッドマガジンに設けられた加工へッドをさらに別の
加工へッドと差し替えておきたい場合には第２加工へッ
ドチェンジャでもって自動的に短時間で交換を行うこと
ができる。

【００７８】請求項７によるこの発明によれば、適数の
第２加工へッドマガジンが他方向に移動可能に設けられ
ているから、この第２加工へッドマガジンに多くの加工
へッドが収納されるので、どんな加工へッドを交換した
い場合でも対応化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図２におけるＩ−Ｉ
線に沿った平面図である。

【図２】この発明のパンチング加工機の側面図である。

【図３】この発明の別の実施形態のパンチング加工機の
平面図である。

【図４】図３におけるIV矢視の側面図である。

【図５】従来のパンチング加工機の平面図である。

【図６】図５における側面図である。

【符号の説明】

１ パンチング加工機 ３ フレーム ３Ｕ 上フレーム ３Ｄ 下フレーム ５ ワークテーブル １１ パンチホルダ １５ ダイホルダ １７ レーザ加工ヘッド １９ キャレッジ用フレーム ２７，２９ 金型チェンジャ ３１ 回動軸 ３５ キャレッジ ３７ ワーククランプ ３９ 金型収納棚 Ｐ パンチ Ｄ ダイ

フロントページの続き (72)発明者 清水 雅雪 神奈川県小田原市中村原723−15 (72)発明者 高橋 義昭 神奈川県秦野市堀西884−９ (72)発明者 古川 康裕 神奈川県平塚市中里26−４ Ｆターム(参考） 4E068 AA03 CB05 CD16 DA14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに加工へッドを着脱可能に装着
   する加工へッドホルダを一方向へ移動可能に設けると共
   に、一方向と直交した他方向へワークテーブル上のワー
   クを移動せしめるべくワーククランプを備えたキャレッ
   ジを他方向へ移動可能に前記フレームの一端側上に設け
   たキャレッジ用フレームの側面に設けてなる板材加工機
   において、前記フレームの内に複数の加工へッドを収納
   せしめる加工へッドマガジンと、この加工へッドマガジ
   ンに収納された加工へッドと前記加工へッドホルダに装
   着された加工ヘッドとを交換せしめる加工へッドチェン
   ジャと、を備えてなることを特徴とする板材加工機。
2. 【請求項２】 フレームに加工へッドを着脱可能に装着
   する加工へッドホルダを一方向へ移動可能に設けると共
   に、一方向と直交した他方向へワークテーブル上のワー
   クを移動せしめるべくワーククランプを備えたキャレッ
   ジを他方向へ移動可能に前記フレームの一端側上に設け
   たキャレッジ用フレームの側面に設けてなる板材加工機
   において、前記キャレッジ用フレームの上部に他方向へ
   適宜な間隔で複数の加工へッドを収納せしめる加工へッ
   ドマガジンを設けると共に、前記キャレッジの側面に他
   方向へ移動可能な加工へッドチェンジャを設けてなるこ
   とを特徴とする板材加工機。
3. 【請求項３】 前記各加工へッドが対にしたパンチ、ダ
   イから、前記加工へッドホルダがパンチホルダ、ダイホ
   ルダから、前記加工へッドマガジンが金型マガジンか
   ら、また、前記加工へッドチェンジャが金型チェンジャ
   からなり、前記各金型マガジンにダイを上方、パンチを
   下方に収納せしめると共に、金型チェンジャをキャレッ
   ジに回動可能に設けてなることを特徴とする請求項２記
   載の板材加工機。
4. 【請求項４】 前記パンチホルダにレーザ加工ヘッドを
   備えてなることを特徴とする請求項３記載の板材加工
   機。
5. 【請求項５】 フレームに加工へッドを着脱可能に装着
   する加工へッドホルダを一方向へ移動可能に設けると共
   に、一方向と直交した他方向へワークテーブル上のワー
   クを移動せしめるべくワーククランプを備えたキャレッ
   ジを他方向へ移動可能に前記フレームの一端側上に設け
   たキャレッジ用フレームの側面に設けてなる板材加工機
   において、前記フレームの他端側に設けたワークテーブ
   ル上に他方向へ適宜な間隔で複数の加工へッドを収納せ
   しめる第１加工へッドマガジンを他方向へ移動可能に設
   けると共に、前記加工へッドホルダが前記第１加工へッ
   ドマガジン側へ移動してきた交換位置と前記第１加工へ
   ッドマガジンとの間に第１加工へッドチェンジャを設け
   てなることを特徴とする板材加工機。
6. 【請求項６】 前記第１加工へッドマガジンを設けたフ
   レームの他端側に離隔して複数のスペアの加工へッドを
   着脱可能に設けた第２加工へッドマガジンと前記フレー
   ムの他端側との間に第２加工へッドチェンジャを設けて
   なることを特徴とする請求項５記載の板材加工機。
7. 【請求項７】 前記第２加工へッドマガジンを適数設け
   ると共に、この第２加工へッドマガジンを他方向に移動
   可能に設けてなることを特徴とする請求項６記載の板材
   加工機。