JPH0673407B2 - 乗用型苗植機における苗植装置の昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、乗用型苗植機に関するものである。

〔従来の技術〕

乗用型苗植機は、その走行車体の車輪が耕盤上で回転
し、苗植杆が泥土の表面に苗を移植する。従って、耕盤
に横の傾斜があると、苗植機が横に傾斜して、左右で苗
の植付け深さが変化する。これに対応するため、苗植装
置を前後方向のローリング軸の回りに回動自在に設ける
とともに、苗植装置を左右のフロートで泥面上で支持
し、走行車体が横に傾斜しても、苗植装置は泥面に対し
て平行に保たれるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この乗用型苗植機は、水田のあぜ際でＵターンして進路
を折り返す際、リンク機構で苗植装置を泥面から引き上
げるが、上記のように、この苗植装置がローリング軸の
回りに揺動していると、ふらふらしてして不安定で、傾
斜の大きさによっては苗載台上の苗が落下するおそれが
ある。また、苗載台は、苗の移動のため、比較的傾斜が
急な前傾式（先端が上った形状）に構成されているの
で、上記の旋回の際にその遠心力で苗がくずれるおそれ
がある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の課題を解決するため、前傾式の苗載
台34を有する苗植装置３が走行車体１から後方に突出し
たリンク機構２の後部に前後方向のローリング軸31と横
方向のピッチング軸24の回りに回動するように設けられ
た乗用型苗植機において、苗植装置３が上昇作動すると
きにリンク機構２側と苗植装置３側とに設けた作動部材
５と接当部材36とが接当して苗植装置３をローリング軸
31の回りに回動させて走行車体１に対する横方向の傾斜
を修正すると共に、苗植装置３をピッチング軸24の回り
に回動させて苗載台34の傾斜を緩くするようにリンク機
構２に駆動装置28を設けたことを特徴とする乗用型苗植
機における苗植装置の昇降装置とした。

〔作用〕

上記のように構成した苗植機は、これを水田で運転する
と、走行車体１の前進に伴い下降された苗植装置３が苗
を泥面に移植する。このとき、耕盤が横に傾いている
と、走行車体１が同じ方向に傾斜するが、苗植装置３は
走行車体１に対してローリング軸31の回りに回動して泥
面に対して平行な姿勢を保ち、左右で苗の植付深さを均
一にする。

この苗植機があぜ際に来て進路を大きく変更（Ｕター
ン）するとき、リンク機構２の後端を上げて苗植装置３
を泥面から引き上げる。すると、駆動装置28が作動して
苗載台34の傾斜が緩くなる方向に苗植装置３をピッチン
グ軸24の回りに回動させると共に、作動部材５と接当部
材36とが接当して苗植装置３をローリング軸31の回りに
回動させて走行車体１に対する横方向の傾斜を修正す
る。

〔効果〕

以上のように、この発明によると、リンク機構２で苗植
装置３を泥面から引き上げると、作動部材５と接当部材
36とが接当してローリング軸31の回りの回動で走行車体
１に対して傾斜していた苗植装置３の姿勢が修正される
と共に、併せて、苗載台34の傾斜が緩くなるから、あぜ
際で円滑にＵターンができる。従って、このＵターンの
高速化を図って能率を向上することが期待できる。

〔実施例〕

つぎに、この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図のように、走行車体１の後にリンク機構２で苗植
装置３が装着されて乗用型の苗植機となっている。

その走行車体１は、つぎのように構成される。

歯車箱10からフレーム７が前に伸び、その両横に１対の
前輪８が配置されている。左右１対の伝動ケース12が歯
車箱10の両横から後に伸び、それぞれの後端に後輪11が
取付けられている。ボンネット６内の原動機の動力を受
けて前輪８と後輪11が耕盤上で回転し、走行車体１が推
進するように出来ている。また、ハンドル９を操作する
と、前輪８が縦軸回りに回動して進行方向が変更される
ようになっている。

連結枠13の両端がそれぞれの伝動ケース12の内側に固定
され、これから支柱14が上に伸び、この支柱14を覆うよ
うにカバー15が取付けられ、その上に座席16が設けられ
ている。

リンク機構２は、１本の上部リンク20と、２本の下部リ
ンク17で構成され、それぞれのリンク20,17の前端が軸1
8で支柱14に回動自在にに取付けられている。アーム19
が上部リンク20の前端から下に伸び、歯車箱10に取付け
た油圧シリンダ21から突出するピストンロッドの先がこ
のアーム19の下端に接続し、油圧シリンダ21の前の室に
圧力油を供給すると、ピストンロッドが後に突出して上
部リンク20の後端が上り、油圧シリンダ21の後の室に圧
力油を供給すると、前の室の油がタンクに戻り、ピスト
ンロッドが戻って上部リンク20の後端が下るようになっ
ている。

苗植装置３は、中央部の歯車箱30と、この上で前倒れ傾
斜（前傾式）して左右に往復移動する苗載台34と、歯車
箱30から苗載台34の下を通って後に伸びる植付ケース33
と、その後端部に取り付けられて苗載台34上の苗を欠ぎ
取って下の泥土に移植する苗植杆32と、歯車箱30や植付
ケース33の下に配置されてこれらを支えながら泥面を滑
走する複数のフロート35で構成されている。

ピッチング装置４は、つぎのように構成される。第２図
および第３図のように、縦向の取付枠25の下端部が下部
リンク17,17の後端に横向のピッチング軸24で回動自在
に取付けられている。ブラケット23が上部リンク20の後
端に下向に固定され、取付枠25の上部に取付けられた回
動軸26がその前後方向の長孔22に差し込まれている。な
お、上下のリンク20,17は、横から見て並行に配置さ
れ、回動軸26が長孔22内を前後に移動することにより、
取付枠25がピッチング軸24の回りに回動するようになっ
ている。筒29が取付枠25の下端の中央から後に突出し、
歯車箱30から前方に伸びるローリング軸31がこの筒29に
回動自在に取付けられ、耕盤が傾斜して走行車体１が横
に傾いても、苗植装置３がローリングして泥面に対して
並行に保たれるようになっている。

１対の作動部材5,5が回動軸26の両端から歯車箱30の接
当部材36の上に伸びている。アーム27が回動軸26の中央
に下向に固定されている。駆動装置を構成する油圧シリ
ンダ28が上部リンク20に取付けられ、これら後方に突出
するピストンロッドが上記のアーム27の突端に接続し、
油圧シリンダ28の後方の室に圧力油を供給すると、ピス
トンロッドが引き込まれ、アーム27,回動軸26および作
動部材5,5が第２図で時計方向に回動するように出来て
いる。そして、作動部材5,5が接当部材36に当り、接当
部材36の右端又は左端が高いと、高い側に作動部材５が
当って歯車箱30をローリング軸31の回りに押し回し、左
右の作動部材5,5が接当部材36に当って苗植装置３の横
の傾きをなくし、このようにして作動部材5,5が回動し
なくなると、回動軸26が長孔22内で前側に引き寄せら
れ、苗植装置３がピッチング軸24の回りを反時計方向に
回動し、その苗載台34が同方向に回動してその傾斜が緩
くなる。油圧シリンダ28の前方の室に圧力油を供給する
と、上記とは逆に作動し、苗植装置３の回動阻止が解除
される。

そして、１つのポンプから吐出される圧力油の油路が１
つの弁で切換られて、油圧シリンダ21の前方の室と油圧
シリンダ28の後方の室とに圧力油が同じに供給され、苗
植装置３が上昇しながら上記のローリング軸31の回りの
回動とピッチング軸24回りの回動が行なわれるようにな
っている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した乗用型の苗植機の側面図、第
２図はその１部の拡大した側面図、第３図はその背面図
である。 符号の説明 １走行車体、２リンク機構 ３苗植装置、５作動部材 24ピッチング軸、28駆動装置 31ローリング軸、34苗載台 36接当部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前傾式の苗載台34を有する苗植装置３が走
   行車体１から後方に突出したリンク機構２の後部に前後
   方向のローリング軸31と横方向のピッチング軸24の回り
   に回動するように設けられた乗用型苗植機において、苗
   植装置３が上昇作動するときにリンク機構２側と苗植装
   置３側とに設けた作動部材５と接当部材36とが接当して
   苗植装置３をローリング軸31の回りに回動させて走行車
   体１に対する横方向の傾斜を修正すると共に、苗植装置
   ３をピッチング軸24の回りに回動させて苗載台34の傾斜
   を緩くするようにリンク機構２に駆動装置28を設けたこ
   とを特徴とする乗用型苗植機における苗植装置の昇降装
   置。