JPH0673785B2 - 角形部材用姿勢制御装置 - Google Patents
角形部材用姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH0673785B2 JPH0673785B2 JP6455184A JP6455184A JPH0673785B2 JP H0673785 B2 JPH0673785 B2 JP H0673785B2 JP 6455184 A JP6455184 A JP 6455184A JP 6455184 A JP6455184 A JP 6455184A JP H0673785 B2 JPH0673785 B2 JP H0673785B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- pillar
- blade
- control device
- rotated
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、長尺の角形部材をコンベア上で回動させて姿
勢制御を行なう装置に関する。
勢制御を行なう装置に関する。
（従来技術） 家屋ユニットを組み立てる場合、第１図に示すように、
柱１（長尺の角形部材）の両端部の二側面1b,1cに継手
2,3を溶接し、これら継手2,3にそれぞれ妻梁４や桁梁５
を連結している。また、第２図に示すように柱１の他の
一側面1a（特定側面）に孔６を形成し、この孔６を介し
て壁材等を取り付けている。また、柱１の両端部には、
柱１の補強と柱同士の上下接合のための上端板，下端板
が溶接されている。上記孔６や上端板と下端板との相違
のために、柱１は上下非対称となっている。上記孔６が
形成された側面1aと、上記継手2,3が溶接されるべき二
側面1b,1cとの間には相対的な位置関係がある。上記の
相対的位置関係は、柱１の設置位置（たとえば第１図中
Ａ位置とＢ位置）によって異なる。すなわち、孔６の形
成された側面1aに対し、Ａ位置では継手２が右隣の側面
1bに溶接され、Ｂ位置では継手２が左隣の側面1bに溶接
される。また、孔６の形成された側面1aに対し、継手３
が側面1aに対向する側面1cに溶接される。以下、継手２
が溶接される方を側面1bとし、継手３が溶接される方を
側面1cとする。
柱１（長尺の角形部材）の両端部の二側面1b,1cに継手
2,3を溶接し、これら継手2,3にそれぞれ妻梁４や桁梁５
を連結している。また、第２図に示すように柱１の他の
一側面1a（特定側面）に孔６を形成し、この孔６を介し
て壁材等を取り付けている。また、柱１の両端部には、
柱１の補強と柱同士の上下接合のための上端板，下端板
が溶接されている。上記孔６や上端板と下端板との相違
のために、柱１は上下非対称となっている。上記孔６が
形成された側面1aと、上記継手2,3が溶接されるべき二
側面1b,1cとの間には相対的な位置関係がある。上記の
相対的位置関係は、柱１の設置位置（たとえば第１図中
Ａ位置とＢ位置）によって異なる。すなわち、孔６の形
成された側面1aに対し、Ａ位置では継手２が右隣の側面
1bに溶接され、Ｂ位置では継手２が左隣の側面1bに溶接
される。また、孔６の形成された側面1aに対し、継手３
が側面1aに対向する側面1cに溶接される。以下、継手２
が溶接される方を側面1bとし、継手３が溶接される方を
側面1cとする。
従来では、柱１を、溶接工程へ同じ向きで次々搬送し、
溶接作業者が上記設置位置A,Bに応じて手作業で柱１が
転がして向きを変えてから、二側面1b,1cに継手2,3を溶
接していた。このため、上記設置位置ＡかＢかの確認が
大変であり、作業性が悪く間違いも多かった。
溶接作業者が上記設置位置A,Bに応じて手作業で柱１が
転がして向きを変えてから、二側面1b,1cに継手2,3を溶
接していた。このため、上記設置位置ＡかＢかの確認が
大変であり、作業性が悪く間違いも多かった。
（発明の目的） 本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、一定の向きで供給される長尺の角形部材を正確に所
望の向きに姿勢制御できる角形部材の姿勢制御装置を提
供することにある。
は、一定の向きで供給される長尺の角形部材を正確に所
望の向きに姿勢制御できる角形部材の姿勢制御装置を提
供することにある。
（発明の要旨） 本発明の要旨は、次の構成を備えた角形部材の姿勢制御
装置にある。
装置にある。
（イ）特定側面を上にした長尺の角形部材を上面に乗せ
その長手方向と直交する方向に搬送し、特定側面に隣接
する二側面の内いずれかの側面および特定側面対向する
側面を加工するために互いに近接する第１の位置および
第２の位置に上記角形部材が到達した時に選択的に停止
するコンベア。
その長手方向と直交する方向に搬送し、特定側面に隣接
する二側面の内いずれかの側面および特定側面対向する
側面を加工するために互いに近接する第１の位置および
第２の位置に上記角形部材が到達した時に選択的に停止
するコンベア。
（ロ）コンベアの上面より下に位置する軸を中心として
回動自在に支持され、上記第１の位置において、コンベ
アの上面に対して出没する第１の羽根。
回動自在に支持され、上記第１の位置において、コンベ
アの上面に対して出没する第１の羽根。
（ハ）上記第１の羽根の軸と同軸をなす軸を中心として
回動自在に支持され、上記第２の位置において、コンベ
アの上面に対して出没する第２の羽根。
回動自在に支持され、上記第２の位置において、コンベ
アの上面に対して出没する第２の羽根。
（発明の構成） 以下、本発明の一実施例を第３図〜第８図を参照して説
明する。図示の装置は、家屋ユニットの構成材となる柱
１（長尺の角形部材）を姿勢制御するためのものであ
る。図中10はコンベアであり、このコンベア10は互いに
平行に離間した２本のベルト11を有している。そして、
２本のベルト11の上に柱１を掛け渡すようにして乗せ、
柱１の長手方向と直交する方向に搬送するようになって
いる。
明する。図示の装置は、家屋ユニットの構成材となる柱
１（長尺の角形部材）を姿勢制御するためのものであ
る。図中10はコンベアであり、このコンベア10は互いに
平行に離間した２本のベルト11を有している。そして、
２本のベルト11の上に柱１を掛け渡すようにして乗せ、
柱１の長手方向と直交する方向に搬送するようになって
いる。
コンベア10内には、２個のリミットスイッチ15,16が設
置されている。第４図に示すように、リミットスイッチ
15,16の作動子15a,16aは、コンベア10の上面（ベルト１
の11の上側部）から突出している。リミトスイッチ15
は、上記柱１が想像線Ｍで示す第１の位置し達した時
に、作動子15aが柱１によって倒されることにより、柱
１を検出できるようになっている。また、リミットスイ
ッチ16は、上記柱１が想像線Ｎで示す第２の位置に達し
た時に、作動子16aが柱１によって倒されることによ
り、柱１を検出できるようになっている。上記リミット
スイッチ15,16の検出信号に基づいて、シーケンス制御
回路（図示しない）によりコンベア10の停止および後述
するエアシリンダー23,33の駆動を行なうようになって
いる。
置されている。第４図に示すように、リミットスイッチ
15,16の作動子15a,16aは、コンベア10の上面（ベルト１
の11の上側部）から突出している。リミトスイッチ15
は、上記柱１が想像線Ｍで示す第１の位置し達した時
に、作動子15aが柱１によって倒されることにより、柱
１を検出できるようになっている。また、リミットスイ
ッチ16は、上記柱１が想像線Ｎで示す第２の位置に達し
た時に、作動子16aが柱１によって倒されることによ
り、柱１を検出できるようになっている。上記リミット
スイッチ15,16の検出信号に基づいて、シーケンス制御
回路（図示しない）によりコンベア10の停止および後述
するエアシリンダー23,33の駆動を行なうようになって
いる。
コンベア10内にはシャフト20が回動自在に支持されてい
る。シャフト20はコンベア10の上面より下方に配置され
ている。シャフト20の両端には筒体21が固定されてお
り、この筒体21の外周面にはそれぞれ第１の羽根22が取
り付けられている。第１図の羽根22は、アクチュエータ
ーとしてのエアシリンダー23によって回動されるように
なっている。詳述すると、第５図に示すように、２個の
筒体21のうち一方の筒体21にリンク24の一端が固定され
ており、このリンク24の他端にエアシリンダー23のピス
トンロッド部25の先端が回動自在に連結されている。そ
して、エアシリンダー23の駆動により、リンク24,筒体2
1およびシャフト20が回動され、シャフト20の両端に固
定された２個の第１の羽根22が同時に回動されて第１の
位置Ｍにおいてコンベア10の上面に対して出没するよう
になっている。
る。シャフト20はコンベア10の上面より下方に配置され
ている。シャフト20の両端には筒体21が固定されてお
り、この筒体21の外周面にはそれぞれ第１の羽根22が取
り付けられている。第１図の羽根22は、アクチュエータ
ーとしてのエアシリンダー23によって回動されるように
なっている。詳述すると、第５図に示すように、２個の
筒体21のうち一方の筒体21にリンク24の一端が固定され
ており、このリンク24の他端にエアシリンダー23のピス
トンロッド部25の先端が回動自在に連結されている。そ
して、エアシリンダー23の駆動により、リンク24,筒体2
1およびシャフト20が回動され、シャフト20の両端に固
定された２個の第１の羽根22が同時に回動されて第１の
位置Ｍにおいてコンベア10の上面に対して出没するよう
になっている。
シャフト20の外周には、スリーブ30が回動自在に支持さ
れている。スリーブ30の両端には筒体31が固定されてお
り、この筒体31の外周面にはそれぞれ第２の羽根32が取
り付けられている。第２の羽根32は、アクチュエーター
としてのエアシリンダー33によって回動されるようにな
っている。詳述すると、第６図に示すように、２個の筺
体31のうち一方の筒体31にリンク34の一端が固定されて
おり、このリンク34の他端にエアシリンダー33のピスト
ンロッド部35の先端が回動自在に連結されている。そし
て、エアシリンダー33の駆動により、リンク34,筒体31
およびスリーブ30が回動され、このスリーブ30の両端に
固定された２個の第２の羽根32が同時に回動されて第２
の位置Ｎにおいてコンベア10の上面に対して出没するよ
うになっている。
れている。スリーブ30の両端には筒体31が固定されてお
り、この筒体31の外周面にはそれぞれ第２の羽根32が取
り付けられている。第２の羽根32は、アクチュエーター
としてのエアシリンダー33によって回動されるようにな
っている。詳述すると、第６図に示すように、２個の筺
体31のうち一方の筒体31にリンク34の一端が固定されて
おり、このリンク34の他端にエアシリンダー33のピスト
ンロッド部35の先端が回動自在に連結されている。そし
て、エアシリンダー33の駆動により、リンク34,筒体31
およびスリーブ30が回動され、このスリーブ30の両端に
固定された２個の第２の羽根32が同時に回動されて第２
の位置Ｎにおいてコンベア10の上面に対して出没するよ
うになっている。
次に、孔６を形成した側面1a（特定側面）を上にして一
定の向きで供給される柱１を、第１図に示す位置A,Bに
設置するために交互に姿勢制御して加工する場合を例に
とって、上記装置の作用を説明する。
定の向きで供給される柱１を、第１図に示す位置A,Bに
設置するために交互に姿勢制御して加工する場合を例に
とって、上記装置の作用を説明する。
まず、第１図のＡ位置に設置すべき柱１を姿勢制御する
場合について詳述する。柱１を、たとえば前述した壁材
取り付け用の孔６を形成した側面1aを上にして、コンベ
ア10で搬送する。そして、柱１が第４図に示す第１の位
置Ｍに達した時に、リミットスイッチ15で検出し、コン
ベア10を停止させる。この状態では、第７図（ａ）に示
すように、羽根22,32はほぼ水平に倒れていてコンベア1
0の上面より下に位置している。次に、第７図（ｂ）に
示すようにエアシリンダー33を駆動して第２の羽根32を
時計回り方向に回動させて約45度の傾斜角に起こす。次
に、第７図（ｃ）に示すようにエアシリンアー23を駆動
して第１の羽根22を反時計回り方向に回動させて約45度
の傾斜角に起こし、この羽根22により、柱１を持ち上げ
て反時計回り方向に約45度回動させる。第７図（ｃ）に
示す状態では、両羽根22,32に支持された柱１の側面1a
は左斜め上を向いており、継手2,3を溶接すべき側面1b,
1cは共に斜め下方を向いている。次に、チャック装置
（図示しない）により、上方から柱１をそのままの状態
でつかんで、所定の場所に搬送し、斜め下方の溶接すべ
き側面1b,1cにそれぞれ継手2,3を溶接固定する。この
時、壁材取り付け用の孔６を形成した側面1aが左斜め上
を向いていることから、継手2,3の溶接位置は容易に判
断できる。一方、姿勢制御装置は、柱１がチャックされ
て取り除かれた後に、エアシリンダー23,33を駆動し
て、羽根22,32を元の水平状態に戻す。
場合について詳述する。柱１を、たとえば前述した壁材
取り付け用の孔６を形成した側面1aを上にして、コンベ
ア10で搬送する。そして、柱１が第４図に示す第１の位
置Ｍに達した時に、リミットスイッチ15で検出し、コン
ベア10を停止させる。この状態では、第７図（ａ）に示
すように、羽根22,32はほぼ水平に倒れていてコンベア1
0の上面より下に位置している。次に、第７図（ｂ）に
示すようにエアシリンダー33を駆動して第２の羽根32を
時計回り方向に回動させて約45度の傾斜角に起こす。次
に、第７図（ｃ）に示すようにエアシリンアー23を駆動
して第１の羽根22を反時計回り方向に回動させて約45度
の傾斜角に起こし、この羽根22により、柱１を持ち上げ
て反時計回り方向に約45度回動させる。第７図（ｃ）に
示す状態では、両羽根22,32に支持された柱１の側面1a
は左斜め上を向いており、継手2,3を溶接すべき側面1b,
1cは共に斜め下方を向いている。次に、チャック装置
（図示しない）により、上方から柱１をそのままの状態
でつかんで、所定の場所に搬送し、斜め下方の溶接すべ
き側面1b,1cにそれぞれ継手2,3を溶接固定する。この
時、壁材取り付け用の孔６を形成した側面1aが左斜め上
を向いていることから、継手2,3の溶接位置は容易に判
断できる。一方、姿勢制御装置は、柱１がチャックされ
て取り除かれた後に、エアシリンダー23,33を駆動し
て、羽根22,32を元の水平状態に戻す。
次に、第１図のＢ位置に設置すべき柱１を側面1aを上に
してコンベア10で搬送し、柱１が第４図に示す第２の位
置Ｎに達した時に、リミットスイッチ16で検出し、コン
ベア10を停止させる。この状態では、第８図（ａ）に示
すように、羽根22,32はほぼ水平に倒れていてコンベア1
0の上面より下に位置している。次に、第８図（ｂ）に
示すようにエアシリンダー23を駆動して第１の羽根22を
反時計回り方向に回動させて約45度の傾斜角に起こす。
次に、第８図（ｃ）に示すようにエアシリンダー33を駆
動して第２の羽根32を時計回り方向に回動させて約45度
の傾斜角に起こし、この羽根32により、柱１を持ち上げ
て時計回り方向に約45度回動させる。第８図（ｃ）に示
す状態では、両羽根22,32に支持された柱１の特定面1a
は右斜め上を向いており、継手2,3を溶接すべき側面1b,
1cは共に斜め下方を向いている。次に、チャック装置
（図示しない）により、上方から柱１をそのままの状態
でつかんで、所定の場所に搬送し、斜め下方の溶接すべ
き側面1b,1cにそれぞれ継手2,3を溶接固定する。この
時、壁材取り付け用の孔６を形成した側面1aが右斜め上
を向いていることから、継手2,3の溶接位置は容易に判
断できる。一方、姿勢制御装置は、柱１がチャックされ
て取り除かれた後に、上方から柱１をつかんで、所定の
溶接場所に搬送する。この後、エアシリンダー23,33を
駆動して、羽根22,32を元の水平状態に戻す。
してコンベア10で搬送し、柱１が第４図に示す第２の位
置Ｎに達した時に、リミットスイッチ16で検出し、コン
ベア10を停止させる。この状態では、第８図（ａ）に示
すように、羽根22,32はほぼ水平に倒れていてコンベア1
0の上面より下に位置している。次に、第８図（ｂ）に
示すようにエアシリンダー23を駆動して第１の羽根22を
反時計回り方向に回動させて約45度の傾斜角に起こす。
次に、第８図（ｃ）に示すようにエアシリンダー33を駆
動して第２の羽根32を時計回り方向に回動させて約45度
の傾斜角に起こし、この羽根32により、柱１を持ち上げ
て時計回り方向に約45度回動させる。第８図（ｃ）に示
す状態では、両羽根22,32に支持された柱１の特定面1a
は右斜め上を向いており、継手2,3を溶接すべき側面1b,
1cは共に斜め下方を向いている。次に、チャック装置
（図示しない）により、上方から柱１をそのままの状態
でつかんで、所定の場所に搬送し、斜め下方の溶接すべ
き側面1b,1cにそれぞれ継手2,3を溶接固定する。この
時、壁材取り付け用の孔６を形成した側面1aが右斜め上
を向いていることから、継手2,3の溶接位置は容易に判
断できる。一方、姿勢制御装置は、柱１がチャックされ
て取り除かれた後に、上方から柱１をつかんで、所定の
溶接場所に搬送する。この後、エアシリンダー23,33を
駆動して、羽根22,32を元の水平状態に戻す。
上記のようにして、搬送されてきた柱１を時計回り方向
に45度，反時計回り方向に45度選択的に回動させて自動
的に姿勢制御して、継手2,3を溶接すべき側面1b,1cを常
に斜め下方に向けるから、次の溶接工程で作業者は正確
に二側面1b,1cに継手2,3等を溶接できる。
に45度，反時計回り方向に45度選択的に回動させて自動
的に姿勢制御して、継手2,3を溶接すべき側面1b,1cを常
に斜め下方に向けるから、次の溶接工程で作業者は正確
に二側面1b,1cに継手2,3等を溶接できる。
なお、上記装置にあっては、第７図（ｃ）の状態からさ
らに第２の羽根32を反時計回り方向に回動させて倒し、
第７図（ｄ）に示すように、柱１を最終的に反時計回り
方向に90度回動させることもできる。
らに第２の羽根32を反時計回り方向に回動させて倒し、
第７図（ｄ）に示すように、柱１を最終的に反時計回り
方向に90度回動させることもできる。
また、第８図（ｃ）の状態からさらに第１の羽根22を時
計回り方向に回動させて倒し、第８図（ｄ）に示すよう
に、柱１を最終的に時計回り方向に90度回動させること
もできる。さらに第８図（ｄ）の状態から第２の羽根32
を倒しコンベア10を再駆動して、第８図（ａ）に示すよ
うに柱１を第２の位置Ｎに戻しこの後第８図（ｂ）を経
て第８図（ｃ）の状態にして最終的に柱１を135度回動
させることもでき，さらに第８図（ｄ）の状態にして最
終的に180度回動させることもできる。同様にして45度
毎の回動角に柱１を姿勢制御することができる。
計回り方向に回動させて倒し、第８図（ｄ）に示すよう
に、柱１を最終的に時計回り方向に90度回動させること
もできる。さらに第８図（ｄ）の状態から第２の羽根32
を倒しコンベア10を再駆動して、第８図（ａ）に示すよ
うに柱１を第２の位置Ｎに戻しこの後第８図（ｂ）を経
て第８図（ｃ）の状態にして最終的に柱１を135度回動
させることもでき，さらに第８図（ｄ）の状態にして最
終的に180度回動させることもできる。同様にして45度
毎の回動角に柱１を姿勢制御することができる。
本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る。たとえば、上記実施例では羽根をほぼ水平の倒状状
態と約45度の起立状態の二位置間で往復回動させている
が、これら羽根を任意の角度で起立させることにより、
柱を任意の角度に姿勢制御することもできる。
る。たとえば、上記実施例では羽根をほぼ水平の倒状状
態と約45度の起立状態の二位置間で往復回動させている
が、これら羽根を任意の角度で起立させることにより、
柱を任意の角度に姿勢制御することもできる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、第１の羽根，第
２の羽根を回動させることにより、一定の向きで供給さ
れる長尺の角形部材を正確に所望の向きに姿勢制御する
ことができる。
２の羽根を回動させることにより、一定の向きで供給さ
れる長尺の角形部材を正確に所望の向きに姿勢制御する
ことができる。
第１図は家屋ユニットの平面図、第２図は家屋ユニット
に用いられる柱の斜視図、第３図は本発明の一実施例を
なす装置の平面図、第４図〜第６図はそれぞれ第３図中
IV−IV線,V−Ｖ線,VI−VI線に沿う断面図、第７図
（ａ）〜（ｄ），第８図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ柱の
姿勢制御を順を追って説明する図である。 １……柱（長尺の角形部材）、10……コンベア、22……
第１の羽根、32……第２の羽根
に用いられる柱の斜視図、第３図は本発明の一実施例を
なす装置の平面図、第４図〜第６図はそれぞれ第３図中
IV−IV線,V−Ｖ線,VI−VI線に沿う断面図、第７図
（ａ）〜（ｄ），第８図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ柱の
姿勢制御を順を追って説明する図である。 １……柱（長尺の角形部材）、10……コンベア、22……
第１の羽根、32……第２の羽根
Claims (1)
- 【請求項１】（イ）特定側面を上にした長尺の角形部材
を上面に乗せその長手方向と直交する方向に搬送し、特
定側面に隣接する二側面の内いずれかの側面および特定
側面に対向する側面を加工するために互いに近接する第
１の位置および第２の位置に上記角形部材が到達した時
に選択的に停止するコンベアと、 （ロ）コンベアの上面より下に位置する軸を中心として
回動自在に支持され、上記第１の位置において、コンベ
アの上面に対して出没する第１の羽根と、 （ハ）上記第１の羽根の軸と同軸をなす軸を中心として
回動自在に支持され、上記第２の位置において、コンベ
アの上面に対して出没する第２の羽根 とを備えたことを特徴とする角形部材用姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6455184A JPH0673785B2 (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 角形部材用姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6455184A JPH0673785B2 (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 角形部材用姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207730A JPS60207730A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0673785B2 true JPH0673785B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=13261467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6455184A Expired - Fee Related JPH0673785B2 (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 角形部材用姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673785B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8705887U1 (de) * | 1987-04-23 | 1987-06-11 | Kurt Heinzemann Apparate- und Stahlbaugesellschaft mbH, 5820 Gevelsberg | Wendevorrichtung für Träger relativ hohen Eigengewichtes |
| CN112623681B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-05-20 | 惠州市沃泰利科技有限公司 | 一种锂电池传送治具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52105277U (ja) * | 1976-02-06 | 1977-08-10 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP6455184A patent/JPH0673785B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60207730A (ja) | 1985-10-19 |
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