JPH0673953B2 - 紗張り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、シルク印刷に使用する紗を枠体に対して自動
的に紗張りする装置に関する。

従来技術 シルク印刷に使用する紗を枠体に紗張りする方法は、従
来、人為作業に頼られている。

即ち、枠体のセット，セット後の枠体の枠面に接着剤を
塗布した枠体の大きさに対応する形状に紗を切断しこれ
を前記接着剤塗布後の枠体に所定のテンションを掛けつ
つ張り付け、かつこの状態にて前記接着剤の自然乾燥を
行なう各作業を人為手段によって遂行することにより紗
張りするものであった。

従って、各作業の煩雑性は勿論のこと各作業の作業精
度，能率は作業者の熟練度に左右される結果、紗張り精
度にムラを生ずるとともに非常に非能率的な作業であっ
た。

また、少種少量のシルク印刷の需要に対しては、斯様な
人為作業による紗張り作業によっても充分足りるもので
あったが、多種多量のシルク印刷の需要には全く対応し
得ないのもので、業界からも、精度にムラのない多量の
紗張り作業の可能な自動紗張り方法と装置の提供が切望
されるところであった。

因って、出願人等は先に提出した特願昭60−7252号によ
り従来人為作業に頼られていた紗張り作業を自動的に遂
行し得るとともに従来の人為作業による諸欠点を全て解
消し得る自動紗張り方法と装置を提案したところであ
る。

而して前記特願昭60−7252号に係る紗張り方法と自動紗
張り装置を説明するに、第１図は自動紗張り装置の平面
図、第２図は同側面図、第３図は同背面図を示し、第４
図はクランプ装置の架台の平面図、第５図は第１〜３図
において、各クランプテーブルの上側に、支持部材のみ
を表示して、他の具体的構成を省略したクランプ部材を
拡大して示した側面図、第６図は同平面図、第７図は枠
体の各枠の中央部を内側に押圧歪形せしめる押圧支持部
材の拡大平面図、第８図は同正面図、第９図は同側面
図、第10図は紗の供給状態の説明図、第11図はクランプ
装置の架台上側に設けた、接着剤の塗布装置、塗布後の
接着剤を強制乾燥する乾燥装置、押圧装置および紗の切
断装置を移動自在に保持するXY方向に移動自在な移動テ
ーブルの平面図、第12図は側面図、第13図は同正面図、
第14図は接着剤の塗布装置を部分的に破断して示す拡大
側面図である。まず、第１〜３図において、１は紗２を
所定のテンションにてクランプするクランプ装置、３は
クランプ装置１にてクランプした紗２の下側より枠体４
を押圧しつつ供給する枠体４の昇降装置、５は枠体４の
昇降装置３の昇降動作に関連して、枠体４を間隔的に供
給する枠体４の供給装置、６は紗張りを終了した枠体４
を排出する排出装置、７は排出装置６にて排出される枠
体４を収納する収納装置、８は前記クランプ装置１に紗
２を供給する紗２の供給装置、９は前記クランプ装置１
にてクランプした紗２の下側より、前記昇降装置３を介
して押圧した枠体４の枠面に接着剤を塗布する接着剤の
塗布装置10および枠体４の枠面に塗布した接着剤を強制
乾燥する乾燥装置11、前記枠体４の枠面に接着された紗
２を枠体４の外周に沿って切断する切断装置12の各装置
10,11,12を保持しXY方向に移動する移動テーブル装置を
それぞれ示すものである。しかして、前記クランプ装置
１は、架台13の上側に取付けた前後および左右両側支持
板14a,14b,14c,14dの上側に、スライド自在に設けた前
後および右左右両側の４枚のクランプテーブル15,16,1
7,18と、この各クランプテーブル15,16,17,18の上側
に、紗２のクランプ部20とこのクランプ部20を前後方向
に移動するシリンダー21とから成るクランプ部材（以下
ストレッチャーという）22を複数（図面においては各ク
ランプテーブル15,16,17,18に各６個づつ）列設するこ
とにより構成したものである。尚、第１図、第２図にお
いては、シリンダー21を固設する各支持部材19のみを各
クランプテーブル15,16,17,18上側に列設し、各クラン
プ部20とシリンダー21を省略して示したものである。前
記各クランプテーブル15,16,17,18は各支持板14a,14b,1
4c,14dの上側にそれぞれ間隔を置いて対となるガイドレ
ール23,24を敷設するとともに前記各クランプテーブル1
5,16,17,18の下側に取付けたガイド部材25,26をスライ
ド自在に係合するとともに図示において具体的に示して
いないが、各クランプテーブル15,16,17,18の下側にそ
れぞれラックギァを固着し、かつ支持板14上側には、各
ラックギァに噛合するピニオンギァを回転自在に取付け
るとともに各ピニオンギァを回転駆動するモーターを設
けることにより、前記各クランプテーブル15,16,17,18
を、モーターを正転あるいは逆転駆動し、前記ピニオン
ギァとラックギァを介して前記ガイドレール23,24の長
さ方向に移動し得るように構成してある。

また、前記ストレッチャー22は、第５図、第６図に示す
ように、支持部材19の後部にシリンダー21を取付けると
ともに前部に下側クランプ部28を備える下側クランプ板
29の前後方向にスライド自在に載置し、この下側クラン
プ板29の後端に前記シリンダー21のシリンダーラム30を
連結し、さらにこの下側クランプ板29の後部上側に前記
下側クランプ部28と対をなす上側クランプ部31の取付板
32を立設し、この取付板32に上側クランプ部31の支持部
材33をリンク片33aを介してピン34にて回動自在に軸着
するとともに、下側クランプ板29の後部上側に立設した
取付板35を介して取付けたシリンダー36のシリンダーラ
ム37をリンク片33aにて連結することにより前記上側ク
ランプ部31の支持部材33のリンク片33aに連結して構成
してある。

尚、38は下側クランプ板29の中央部上側に凹設した紗２
の引込み用ガイドバー39（第１図および第３図参照）の
係合用凹部を示すとともに40は下側クランプ板29のガイ
ド、41はシリンダー21の取付板をそれぞれ示すものであ
る。

前記紗２の引込み用ガイドバー39は、第１図に示す如
く、左右両側のクランプテーブル15,16の左右両側端部
上側に取付けた操作用シリンダー42,43の各シリンダラ
ム44,45間に渡架されている。

また、第１図および第３図に示すように、前記各クラン
プテーブル15,16,17,18の内側コーナー部に位置せしめ
て紗２の弛み張り用のプッシャー46を上下方向に昇降自
在に取付けてある。

前記各プッシャー46は、架台13の上側支持枠47に取付け
た支持板48に昇降用シリンダー49を取り付けるととも
に、この昇降用シリンダー49のシリンダーラム50に連結
保持することにより構成してある（第３図参照）。

又、第４図に示すように、クランプ装置１の架台13は、
一対の前側および後側脚枠51,52,53,54とこれらの前側
および後側脚枠51,52,53,54の上端間に前後および左右
両側支持枠47a,47b,47c,47dを渡架して形成するととも
に、この架台13の上側に前後および左右両側支持板14a,
14b,14c,14dを取付けることにより形成されている。

次に、前記各構成から成るクランプ装置１に紗２を供給
する紗２の供給装置８は第１〜３図に示すように、前記
クランプ装置１の架台13の前後両側脚枠51,53間および5
2,54間に紗２の捲回用ロール55,56の回転軸59,60を回転
自在に軸着する軸受部57a,57b,58a,58bを設けるととも
に前記両ロール55,56の回転軸59,60を回転駆動用モータ
ー61,62に伝達ギャ63（第２図参照）を介して連結する
ことにより、架台13の左右両側脚枠51,52,53,54間にそ
れぞれ紗２の供給部64および巻取部65を形成してある。

また、架台13の左右両側の支持板14c,14dの上側には、
前記クランプ装置１の左右両側クランプテーブル17,18
の前方に位置せしめて上下両ガイドバー66a,66b,67a,67
bを渡架するとともに中央部に位置せしめて１対の支持
腕68a,68b,69a,69bを開閉自在に取付け（第１図参
照）、かつ前枠クランプテーブル17の前側左右両側部に
位置せしめてテンプル70,71を取付けてある（第１図参
照）。

そして、紗２は前記供給装置８を介して第10図に示す如
く、前記クランプ装置１に供給される。

すなわち、紗２の供給部64の捲回用ロール55により上下
両側ガイドバー66a,66bを介して左側の引込用ガイドバ
ー39によって左側のクランプテーブル17の上側に列設さ
れる各ストレッチャー22の上下両側クランプ部28,31間
に引き込んだ後、右側の引込用ガイドバー39により右側
のクランプテーブル18の上側に列設される各ストレッチ
ャー22の上下両側クランプ部材28,31間に引き込み、さ
らに、上下両側ガイドバー67a,67bを介して、巻取部65
の捲回用ロール56に巻き取ることにより、紗２をクラン
プ装置１に供給することができる。

尚、紗２の左右両側端は架台13の前後両側クランプテー
ブル15,16の上側に列設される各ストレッチャー22の上
下両側クランプ部28,31間に装入されている。

さらに、第11〜14図にて前記移動テーブル装置９につい
て説明すると、前記クランプ装置１の架台13の上側に設
けた支持板14a,14b,14c,14dの各コーナー部に脚枠73を
立設し（第１図参照）、各脚枠73を介して移動テーブル
装置９の支持用架台74を形成するとともに（第２図参
照）、この支持用架台74の左右両側支持枠75,76の上側
にガイドレール77,78を敷設し、かつ両ガイドレール77,
78間に、前後両移動支持枠79,80の前後両端下側に取付
けたガイド部材81,82をスライド自在に係合することに
より、前後両移動支持枠79,80を架台74の前後方向に移
動自在に渡架するとともに、この両移動支持枠79,80を
連結板85,86により連結し、かつそれぞれの上側にガイ
ドレール83,84を敷設するとともにこの両ガイドレール8
3,84に、移動テーブル87の下側に取り付けた各ガイド部
材88,89,90,91をそれぞれスライド自在に係合すること
により、移動テーブル87を架台74の左右両側方向に移動
自在に乗載せしめてある。そして、前記前後両支持枠7
9,80と移動テーブル87はそれぞれ走行装置94,95を装備
している。

即ち、両支持枠79,80の走行装置94は第11図に示すよう
に、架台74の左側支持枠75の前後両側部に軸受板96,97
を固着するとともに両軸受板96,97間にリードスクリュ
ー98を回転自在に渡架し、かつ両支持枠79,80の連結板8
5により延設した連結腕99に固着したガイド部材100を前
記リードスクリュー98に螺合して連結するとともに前記
リードスクリュー98に、左側支持枠75の前端側部に固着
した駆動用モーター101の駆動軸102を連結してある。

同様に、移動テーブル87の走行装置95は第11図および第
13図に示すように、後側支持枠80の側部の左右両側部に
軸受板103,104を固着するとともに両軸受板103,104間に
リードスクリュー105を回転自在に渡架し、かつ移動テ
ーブル87の後部中央部より延設した連結腕106に固着し
たガイド部材107を前記リードスクリュー105に螺合して
連結するとともに前記リードスクリュー105に、後側支
持枠80の左側端部に固着した駆動用モーター108の駆動
軸109を連結してある。

第11〜13図において、92は架台74の各脚枠73をクランプ
装置１の架台13の上側における支持板14のコーナー部に
取付けるための取付板に示すものである。

前記構成から成る移動テーブル装置９の移動テーブル87
に前記した接着剤の塗布装置10,乾燥装置11および切断
装置12を乗載保持し、移動テーブル装置９のXY方向への
移動を介して、各装置10,11,12を昇降装置３により供給
される枠体４の枠面に沿って移動し得るように構成した
ものである。

そこで、次に、枠体４の枠面に接着剤を塗布する塗布装
置10について、第14図とともに説明する。

前記移動テーブル87の下側に、上下動プレート110を介
して支持腕111を取付けるとともにこの支持腕111の端部
に軸着部112を設け、かつこの軸着部112に回転ブラシ11
3の回転軸114を回転自在に軸着するとともに、支持腕11
1に取付けた回転用駆動モーター115の駆動ギァ116を回
転軸114の連結ギァ117に噛合して、回転ブラシ113を駆
動モーター115に連結してある。

また、前記回転ブラシ113はブラシ118の植設用プレート
119とこれに嵌着した回転軸114との連結プレート120か
ら成り、ブラシ118の植設用プレート119には接着剤とし
てのボンドの供給凹部121を設けるとともにこの供給凹
部121は回転軸114の中心に貫通したボンドの供給孔122
の開口端122aが開口連結され、かつ、回転軸114の供給
孔122の上端開口部122bには軸着部112の上側に取付けた
ボンドの供給用ニードル弁123が連結されている。

さらに、前記上下動プレート110は移動テーブル87に固
定した固定プレート124に固設した上下操作用シリンダ
ー125のシリンダーラム126に連結されるとともに、固定
プレート124に取付けたガイド部127にガイドされるガイ
ドバー128が取付けられている。

尚、129は固定プレート124上に移動自在に取付けた移動
プレート130を介して、前記回転ブラシ113の取付位置を
調整するための回転軸で、この回転軸129には図示しな
い回転ハンドルが取付けてある。

次に、前記紗２の切断装置12は、第11図に示すように前
記移動テーブル87に図示しない固定プレートを介して４
個の上下操作用シリンダー131,132,133,134を取り付け
るとともに各シリンダー131,132,133,134の各シリンダ
ーラム（図示しない）の紗２のカッター（図示しない。
但し、方向性を有する刃部を備えるカッターを使用する
が、円盤状のカッター等を使用することもできる）を取
付けることにより構成されている。

尚、前記各操作用シリンダー131,132,133,134には各シ
リンダーラムの上下方向への移動を規制するガイドバー
136,137,138,139を設けてある。さらに、枠体４の枠面
に塗布した接着剤を強制的に乾燥する乾燥装置11は、図
面により具体的に示さないが、移動テーブル87の下側に
熱風を供給し得るエアーノズルを上下方向に移動自在に
取付けることにより構成してある。

以上の各構成により紗張り装置における紗張り部を構成
するが、かかる紗張り部に対して枠体４を供給する昇降
装置３について第１図および第２図により説明すると、
供給装置５と排出装置６間に走行自在に渡架された搬送
装置としての搬送ベルト140間に昇降テーブル141をクラ
ンプ装置１の下側中央部に位置せしめて立設した昇降シ
リンダー142のシリンダーラム143に保持することによ
り、構成されている。

また、この昇降装置３によりクランプ装置１に供給され
た枠体４の各枠中央部を押圧しつつ固定する押圧支持部
材144をクランプ装置１の前後および左右両側クランプ
テーブル15,16,17,18の前側中央部に位置せしめて支持
板14a,14b,14c,14dに取り付けてある。

各押圧支持部材144は、第７〜９図に示す如く、前記架
台13の支持板14a,14b,14c,14dの上側の所定位置に、固
定する固定プレート145と、この固定プレート145の上側
に押圧部146を有する押圧腕147を左右両側支持片148,14
9間にピン150により回転自在に取付け、かつ前記押圧腕
147の下端部147aを第９図にて点線で示した操作シリン
ダー151の操作ラム（図示しない）を連結ピン152により
連結することにより構成してある。

前記構成から成る枠体４の昇降装置３に対して、前記搬
送ベルト140を介して枠体４を間欠的に供給する枠体４
の供給装置５は、第１図および第２図に示すように、枠
体４の昇降装置３に対する搬送方向上の前側部に位置せ
しめつつ、前記クランプ装置１の架台13の左側に隣接せ
しめて設けてある。

即ち、架台13の左側部に架台153を連結するとともに前
記搬送ベルト140のベルト車154を左側枠155に回転自在
に取り付け、かつ架台153の前後両側枠156,157の上側に
はそれぞれ対向せしめて枠体４のガイド板158,159を立
設するとともに枠体４の昇降テーブル160上側に重合さ
れて乗載される枠体４中、最下端に重合される枠体４の
一枚上側の枠体４をクランプするクランプ装置161をそ
れぞれ対向配設し、さらに、昇降テーブル160の前後両
側支持軸162,163を立設し、この支持軸162,163に枠体４
の前後両側の昇降板164,165を取り付けてある。

また、前記昇降テーブル160は架台153の中央部に設けた
昇降用シリンダー166のシリンダーラム167に保持せしめ
るとともに前後両側の昇降板164,165には長さ方向間に
複数のコロ168を回転自在に列設してある。

さらに、前記クランプ装置161は、架台153の前後両側枠
156,157上側に固設した各クランプシリンダー169のシリ
ンダーラム170の先端部にクランプヘッド171を取付ける
ことにより構成してある。

前記クランプ装置１下側に設けた枠体４の昇降装置３を
介して、前記紗２の紗張り部により紗張りを終了した枠
体４を排出する排出装置６は第１図および第２図に示す
ように、搬送ベルト140の搬送方向における後方側の架
台13の後側部に架台172を連設するとともに、この架台1
72の上側枠間に回転軸174を取り付け、この回転軸174に
前記搬送用ベルト140のベルト車175を軸着してある。ま
た、前記回転軸174の外周に、軸受177a,177b（第３図参
照）を介して回動軸177を回転自在に設け、この回動軸1
77に一対の枠体４の倒立用操作腕176を回動自在に取り
付けることにより枠体４の倒立装置178を構成してあ
る。

また、前記回転軸174は、チェーンホイール179と駆動用
ホイール180に掛け渡されたチェーン205を介して駆動用
モーター181に連結される、一方前記回動軸177はチェー
ンホイール182と駆動用ホイール183に掛け渡されたチェ
ーン（図示省略）を介して駆動用モーター184に連結さ
れている。

さらに、前記排出装置６を介して排出される紗張り後の
枠体４を収納する収納部７は前記排出装置６の架台172
に連設した架台185に取り付けた回転軸188,189にそれぞ
れベルト車190,191を固着するとともに両ベルト車190,1
91間に張設したベルト192により両回転軸188,189を連結
し、かつ架台185の前後両側枠193,194に設けたガイド19
5,196を介して、摺動板200を架台185の長さ方向間にお
いて移動自在に載置するとともに前記摺動板200に立設
した収納板197に取り付けた前記ガイド195,196に係合す
るガイド部材198,199を前記ベルト192に連設することに
より構成している。

また、前記ベルト192の回転軸189の中央部にチェーンホ
イール201を固着するとともにこれと駆動ホイール202間
に張設したチェーン203を介して回転軸189を駆動モータ
ー204に連結してある。

以下には前記構成から成る紗張り装置を使用して枠体４
に紗２を紗張りする方法について説明する。

まず、紗張り部における紗２の供給装置８の供給部64よ
り紗２をガイドバー66b,66a、引込み用ガイドバー39お
よびガイドバー67a,67bを介して巻取部65側に張設して
クランプ装置１に紗２をセットした後、引込み用ガイド
バー39により左右両側クランプテーブル17,18の各スト
レッチャー22のクランプ部20間の紗２の前後両端部分
と、左右両側クランプテーブル15,16の各ストレッチャ
ー22のクランプ部間に介装されている紗２の左右両側縁
部とを、前記全ストレッチャー22のうち、各クランプテ
ーブル15,16,17,18の両側端に位置するストレッチャー2
2のみを除いて、各ストレッチャー22のシリンダー36を
作動し、ピン34を支点に支持部材33をクランプ方向に回
動せしめて、上側クランプ部31を下側クランプ部28に突
き合わせることにより、両クランプ部31,28間に紗２を
クランプする。

しかる後、プッシャー46を、それぞれの昇降用シリンダ
ー49を作動して上昇することにより、前記各ストレッチ
ャー22の各クランプ部20にてクランプする紗２のコーナ
ー部分を弛み張りし、この状態下に、前記においてクラ
ンプ作動しなかった各コーナーに位置する残りのストレ
ッチャー22を前記と同様に作動して、弛み張りを完了し
た紗２のコーナー部分をクランプした後、前記各プッシ
ャー46を下降せしめる。

かかる前記ストレッチャー22のクランプ動作の後、各ク
ランプテーブル15,16,17,18を駆動モーターを作動して
後方に所定ストローク後退移動することにより各ストレ
ッチャー22にてクランプしている紗２の一段引きを完了
することができる。そして、この各クランプテーブル1
5,16,17,18の後退移動による一段引き動作の完了の後、
各ストレッチャー22のシリンダー21を作動して、下側ク
ランプ板29を、支持部材19上側において後方にスライド
することにより各クランプ部20を後退移動しつつ、前記
紗２の２段引きを行い、クランプ装置１における紗２の
紗張り操作を完了することができる。

而して、前記紗張り部における紗張り作業後に枠体４が
供給装置５より昇降装置３に供給される。

即ち、供給装置５は複数の枠体４の重合状態下に昇降板
164,165上に載置した後（第２図参照）、昇降用シリン
ダー166を作動して、昇降テーブル160を上昇せしめつつ
全ての枠体４を一旦上昇せしめた後、昇降テーブル160
を所定ストローク下降し、最下端に重合されている枠体
４の一枚上側の枠体４を各クランプ装置161との対応位
置に支持せしめる。

この状態にて昇降テーブル160を停止し、各クランプ装
置161のクランプシリンダー169を作動して、各クランプ
ヘッド171によりこれに対応する前記枠体４をクランプ
することにより、昇降テーブル160の左右両側の昇降板1
64,165に保持されていた全ての枠体４のうち、最下端の
枠体４を残して、他の上側に重合される枠体４を保持せ
しめ、しかる後、昇降テーブル160を下死点位置に降下
することにより、前記最下端に重合されていた昇降テー
ブル160の昇降板164,165間に重載される一枚の枠体４を
搬送ベルト140上側に載置することができる。

かかる動作の後、搬送ベルト140を駆動モーター181を作
動しつつ走行することにより、前記枠体４を昇降装置３
の昇降テーブル141上側に供給することができ、これを
待って昇降テーブル141の昇降シリンダー142を作動して
昇降テーブル141を上昇せしめることにより、搬送ベル
ト140上に乗載されていた枠体４をクランプ装置１に上
昇せしめ、かつ昇降シリンダー142の所定ストロークの
上動により、前記各ストレッチャー22にて紗張りされて
いる紗２の下側に枠体４を押圧せしめつつ当接すること
ができる。

また、前記昇降テーブル141の上死点位置において枠体
４は、各押圧支持部材144との対応位置に保持される。
そして、昇降テーブル141の上死点位置への上動の後、
各操作シリンダー151を作動することにより、第７〜９
図示の押圧腕147の下端部147aを引き込み、押圧腕147を
ピン150を支点に回動して、枠体４の中央部を押圧部146
にて押圧せしめる。

この各押圧支持部材144により枠体４をその各枠の中央
部をその弾力に抗して内側に歪めさせつつ保持せしめる
ことができる。

そこで、前記各操作の完了の後、図示しないNC装置の制
御により移動テーブル装置９の走行装置94,95（第11図
参照）を所定量走行させることにより、移動テーブル87
をXY方向に移動せしめて枠体４の各枠面に沿った走行制
御を遂行せしめる。

また、移動テーブル87の枠体４の各枠面に沿う走行と共
に、塗布走行10の上下操作用シリンダー125を作動して
支持腕111を所定ストローク下降することにより、回転
ブラシ113のブラシ118を枠体４の枠面4aに押圧しつつ当
接することができる（第14図点線部分参照）。

ここで、供給ニードル弁123より、回転軸114の供給孔12
2,供給凹部121を介して接着剤としてのボンドが回転ブ
ラシ113のブラシ118に供給されて含浸されているので、
回転用駆動モーター115の作動により回転する回転ブラ
シ113を介して、枠体４の各枠の枠面4aに対して、ムラ
なく、所定幅にわたるボンドを塗布することができるも
のである。

かかる塗布装置10によるボンドの塗布作業の完了後、モ
ーター115を停止するとともにシリンダー125を作動して
塗布装置10を移動テーブル87の原位置に復帰せしめる。
その後、乾燥装置11を作動しつつ、前述と同様な移動テ
ーブル87の走行制御により、枠体14の各枠に沿って移動
せしめ各枠面に塗布したボンドを強制乾燥し、前記にお
いて枠面4aに当接している紗２をボンドを介して枠体４
の枠面に接着することができる。

また、前記ボンドの強制乾燥作業の完了の後、前記各ク
ランプ部20のシリンダー21を大気開放しつつ開放するこ
とにより紗２に対する一段張りを解除した後、前記移動
テーブル87を再度、枠体４の各枠に沿った走行制御によ
り走行せしめるとともにその走行と共に、枠体４の各枠
に対応する切断装置12の各シリンダー131,132,133,134
を順次下降し、先端部に取付けたカッターにより紗２を
枠体４の各枠の外周側において切断せしめる。

尚、各シリンダー131,132,133,134は枠体４の各枠にお
ける所定の切断を完了した後は順次、移動テーブル87の
原位置に復帰し、他のカッターの切断作業を阻害しない
不作用位置に退避するように構成してある。

以上の紗２の切断作業が完了した後、前記各押圧支持部
材144の押圧作動を解除し、その後、昇降テーブル141を
下死点位置に下降し、搬送ベルト140上に紗張りを終了
した枠体４を乗載せしめる。

その後、搬送ベルト140が所定量走行し、前記紗張り後
の枠体４は排出装置６の倒立用操作腕176上側に排出さ
れ、この排出後に駆動用モーター184が作動して操作腕1
76を第２図点線位置に倒立回転し、前記枠体４を倒立せ
しめつつ収納装置７側に搬送する。

収納装置７側に搬送された枠体４は収納板197により倒
立されたままの状態にて保持されるとともに一枚の枠体
４が収納板197に保持されると、この収納板197に保持さ
れる枠体４の前側に次順の枠体４を収納保持し得るスペ
ースを保持すべく、駆動モーター204が作動してベルト1
92を走行しつつ摺動板200をガイド195,196を介して所定
量後退せしめて停止し、次順の紗張り後の枠体４の収納
保持に備えるものである。

加えて、前記紗張り後の枠体４の排出に当たって搬送ベ
ルト140を走行せしめることにより、前記枠体４の昇降
装置３に対する枠体４の供給装置５における前記作業が
完了しており、最下端の一枚の枠体４が搬送ベルト140
に乗載されて昇降装置３の昇降テーブル141の上側に供
給セットされる。

さらに、前記紗張り後の枠体４の下降および搬送の後、
クランプ装置１は、各クランプテーブル15,16,17,18を
前進端まで移動復帰せしめるとともに各ストレッチャー
22のシリンダー36を作動してクランプ部20における紗２
のクランプを解除する。そして各支持腕68a,68b,69a,69
bを第１図にて破線で示す作用に位置回動せしめて、切
断した後の紗２を支持しつつ、巻取部65のモーター61を
作動して捲回用ロール55を回転して紗２を巻取る。

また、この紗２の巻取りは、図示しない検出装置により
切断部分を検知し、巻取部65側における巻取り作業を停
止することにより、次順の紗張りに備えることができ
る。

以下、前記と同様の工程を繰り返しつつ、枠体４に対す
る紗張り作業を自動的に遂行することができる。

発明が解決しようとする問題点 さて、前述してきた紗張り方法と装置にあっては、枠体
の枠面に紗を押圧した状態下に接着剤を供給し、これを
強制乾燥した後、紗を枠体に沿って切断するものであっ
て、紗を枠体の各枠面に強制的に圧着する手段を有せ
ず、紗を枠面に固着する際してムラのない固着を必ずし
も期待し得ないものであった。

又、紗の切断に当たっては、枠体の各枠面に対応する複
数の切断刃が要求され、その各切断刃の切換えに時間を
要するものであった。

因って、本発明は、これらの点を改良し、初期作用の得
られるところの紗張り装置を提供せんとするものであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明装置は、一対の前側および後側脚枠51,52,53,54
とこれらの前側および後側脚枠51,52,53,54の上端間に
前後および左右両側支持板47a,17b,17c,17dを渡架して
課題13を形成するとともに、この課題13の上側に前後お
よび左右両側支持板14a,14b,14c,14dを取付け、この各
支持板14a,14b,14c,14d上側に、それぞれ間隔を置いて
対となるガイドレール23,24を敷設するとともにこの各
対となるガイドレール23,24間に前後および左右両側ク
ランプテーブル15,16,17,18を渡架し、かつこの各クラ
ンプテーブル15,16,17,18の両端部下側に取付けたガイ
ド部材25,26をそれぞれ、前記各対となるガイドレール2
3,24に係合せしめつつ取付けることにより前記前後およ
び左右両側クランプテーブル15,16,17,18を、前記課題1
3の各支持板14a,14b,14c,14dの上側において、前記各ガ
イドレール23,24の長さ方向に移動自在に取付け、かつ
前記各クランプテーブル15,16,17,18の上側両側部間に
複数のストレッチャー22を列設するとともに前記左右両
側クランプテーブル17,18の上側両端部に取付けたそれ
ぞれ対となる操作用シリンダー42,43の各シリンダーラ
ム44,45の先端間に紗２の引込み用ガイドバー39を渡架
して取付け、さらに、前記前後および左右両側支持板14
a,14b,14c,14dの内側中中央部に位置せしめて枠体４を
押圧固定しつつ支持する、４個の押圧支持部材144を取
付けて構成した紗２のクランプ装置１と、前記クランプ
装置１の課題13の前後両側脚枠51,53間と前後両側脚枠5
2,54間に回転軸59,60を介して紗２の捲回用ロール55,56
を回転自在に渡架して、前記架台13の左右両側間に紗２
の供給部64および巻取部65を形成するとともに前記架台
13の左右両側支持板14c,14dの内側前端の上下側に、そ
れぞれ一対の上下両側ガイドバー66a,66b,67a,67bを渡
架し、前記紗２の供給部64より紗２を供給するとともに
左側支持板14cの上下両側ガイドバー66a,66bおよび前記
クランプ装置１の左側の引込用ガイドバー39、さらに右
側の引込用ガイドバー39および右側支持板14dの上下両
側ガイドバー67a,67bを介して、前記紗２の巻取部64に
て巻取ることにより紗２を前記クランプ装置１に供給す
る紗２の供給装置８と、前記クランプ装置１の架台13の
中央部に位置せしめて、枠体４の昇降テーブル141を昇
降シリンダー142に保持して昇降自在に設けた、前記ク
ランプ装置１にてクランプした紗２の下側より枠体４を
押圧しつつ供給する枠体４の昇降装置３と、枠体供給装
置５と、クランプ装置１間に設けられたベルト140から
成る枠体４の搬送装置と、前記クランプ装置１の架台13
の上側に取付けた各支持板14a,14b,14c,14dの各コーナ
ー部の脚枠73を立設するとともに、この各脚枠73の上端
に架台74を形成し、かつこの架台74の左右両側支持枠7
5,76上側に敷設したガイドレール77,78間に移動支持枠7
9,80を、ガイドレール77,78の長さ方向に移動自在に渡
架するとともにこの移動支持枠79,80の上側長さ方向間
にガイドレール83,84を敷設し、この移動支持枠79,80上
側に移動テーブル87を前記ガイドレール83,84の長方向
に移動自在に取付けて構成した、前記紗２の供給装置８
にて供給された紗２をクランプ装置１にてクランプする
とともに、この紗２の下側より昇降装置３を介して押圧
かつ固定保持された枠体４の枠面に接着剤を塗布する塗
布装置10,枠体４の枠面に塗布した接着剤を強制乾燥す
る乾燥装置11,前記枠体４の枠面に接着された紗２を枠
体４の外周に沿って切断する切断装置12を保持し、XY方
向に移動する移動テーブル装置９とから成る紗張り装置
において、前記移動テーブル装置９に、前記移動テーブ
ル87の下側に、先端部に複数の回転ローラー307を具備
する押圧ローラー306を支持杆305を介して上下および回
転自在に取付けるとともに前記押圧ローラー306の押圧
方向を変位自在に取付けた、前記接着剤塗布後の枠体４
の枠面を押圧する押圧装置300と、前記移動テーブル87
の下側に、切断用のカッター404を支持杆403を介して上
下動かつ回転自在に取付けるとともに前記カッター404
の切断方向を変化し得るように取付けた、前記接着剤塗
布および乾燥押圧固定後の紗２を枠体４の外周に沿って
切断する切断装置400を設けることにより構成したこと
を特徴とする。

作 用 本発明は、枠体の各枠面に対する紗の固着にムラをなく
し、かつ切断の迅速化と切断装置の簡易化を促進し得
る。

実施例 以下に本発明についての実施例を説明するが、基本的な
方法並び装置については、前述してきた方法と装置と同
様であり、その説明を省略するとともに、以下には特に
本発明における改良点のみを図面とともに説明する。

すなわち、本発明に於る改良点は、XY方向に移動自在な
移動テーブルに搭載した紗の接着剤供給後の押圧装置30
0,切断装置400を異にするもので、以下には接着剤塗布
装置10,乾燥装置11を含む移動テーブル装置９に搭載さ
れるユニット部について詳細に説明する。

第15図，第16図は移動テーブル87上側に搭載したユニッ
ト部の側面図、第17図は同平面図である。

押圧装置300は、第15図に示す如く移動テーブル87の上
側に脚杆301を介して取り付けられた架台302にシリンダ
ー303を取り付けるとともにこのシリンダー303に連結部
（ロータリージョイント）304を介して支持杆305を上下
動か回転自在に連結し、さらにこの支持杆305の先端部
に複数の回転ローラー307を具備する押圧ローラー306を
取付けることにより構成されている。

また、前記支持杆305は移動テーブル87の軸受け部315に
より回転自在に支持されるとともに支持杆305に取り付
けたギア308が駆動モーター309の駆動ギア310に噛合さ
れている。

切断装置400は第16図に示す如く前記架台302に取付けた
シリンダー401に連結部（ロータリージョイント）402を
介して支持杆403を上下動かつ回転自在に連結するとと
もにこの支持杆403の先端に切断用のカッター404を固着
し、さらに移動テーブル87に上側に支持杆403の軸受け
部405を設けるとともに支持杆403に取り付けたギア406
を駆動モーター309の駆動ギア310に噛合連結することに
より構成されている。また、カッター404の不作用位置
（上死点）には筒状のカバー407が取付けてある。

500は乾燥装置11を構成するヒーターを示し、塗布装置1
0については前記した紗張り装置における塗布装置10と
同様の構成から成り、図面においては、同一構成部分に
ついては同一番号を付し、その説明を省略する。

しかして、前記した第１図乃至第14図示の装置の構成に
おける第15図，第16第14図示の装置以外の構成により、
同様の作業遂行後、塗布装置10によるボンドの塗布作業
並びに乾燥装置11のヒーター500を使用しての強制乾燥
作業の完了後（あるいはかかる作業と同時に）、移動テ
ーブル87を移動テーブル装置９のXY方向動作によって、
所定位置に移動し、かつこの移動テーブル87の移動と共
に、シリンダー303を作動して支持杆305を下降して、押
圧ローラー306を枠体４の枠面4aに当接せしめる。この
時、押圧ローラー306の方向は枠面4aの長さ方向に向け
られている（例えばＸ方向に向けられているとする）。
従って、この状態下に移動テーブル87をＸ方向に走行
し、押圧ローラー306により枠体４の枠面4aに紗２を強
制的に押圧せしめる。

また、枠体４の４本の枠のうちの１本目の枠の枠面4aの
押圧が完了した後、移動テーブル87をＹ方向に走行する
のに先立って、シリンダー303が作動して支持杆305とと
もに押圧ローラー306を一旦上死点まで上昇するととも
に駆動モーター309を作動して、ギア310,308を介して支
持杆305を所定量（90度）回転し、押圧ローラー306の向
きをＹ方向に変位せしめた後、再度シリンダー303を作
動して押圧ローラー306を下降して２本目を枠の枠面4a
の押圧を遂行し、これの完了後、再度前記操作に従っ
て、押圧ローラー306をＸ方向に変位して、３本目の枠
の枠面4aの押圧作業を遂行するとともにこれの完了後、
再度、Ｙ方向に変位して、４本目の枠の枠面4aの押圧作
業を行なうものである。尚、押圧ローラー306の走行は
移動テーブル87の移動によるものである。また、必要に
応じて、枠体４の各枠に対する押圧作業は、一回にかぎ
らず数回繰り返し行うことも可能である。

この押圧装置300による枠体４の各枠の枠面4aに対する
紗２の押圧作業完了後、シリンダー303を作動して、支
持枠305を上昇して、原位置に復帰し、次にシリンダー4
01を作動して、切断装置400のカッター404を下降せしめ
る。

この際、切断装置400は予め移動テーブル87の移動によ
って所定の切断位置に移動設定されているものであり、
カッター404は枠体４の外周側に下降せしめられる。

そして、カッター404の向きは切断方向、すなわち移動
テーブル87の走行方向に対応しており、例えば、Ｘ方向
への走行に際しては、カッター404の向きも、Ｘ方向に
向けられる。従って枠体４の４本の枠のうちのＸ方向の
枠に沿った外周側の紗２の切断が完了した後、シリンダ
ー401を作動してカッター404を上死点まで上昇せしめる
とともに前記押圧ローラー306と同様に駆動モーター309
を作動し、ギャ310,406を介して支持杆403を所定量（90
度）回転することによりカッター404の切断方向をＹ方
向に変位せしめ、枠体４のＹ方向の枠の外周側の切断を
行ない以下同様にして、枠体４の前周の切断を１本のカ
ッター404により遂行することができる。

また、押圧ローラー306とカッター404の押圧方向と切断
方向の変位は駆動モーター309の作動により駆動ギァ310
とギァ308あるいは406を介して支持杆305,403を所定量
回転することにより行なうものであるが、枠体４は長方
形（場合によっては四角形）から成り、左右および前後
の各枠（４本の枠）に沿う押圧方向と切断方向は移動テ
ーブル87のXY方向への変換と共に、90度づつ回転変位せ
しめることにより対応せしめることができる（尚、各枠
の長さに対しては移動テーブル87のXY方向への走行距離
によるもので予めセットすることが可能である）。

従って、移動テーブル87が枠体４の各枠のうちの、例え
ばＸ方向に沿う枠の長さだけ走行した時点における信号
（Ｘ方向走行完了信号）によって前記駆動モーター309
が作動するとともに支持杆305,403の下部に固結した回
転羽根315,415を取り付け、各回転羽根315,415のそれぞ
れに４個の突片316,416を90度毎に突設する。そして、
回転羽根315,415と対向する近接スイッチ317,417を支持
枠302に取り付け、４個の突片316,416のうちの１個の突
片を近接スイッチ317,417により検出し、その検出信号
によって駆動モーター309を停止することにより押圧ロ
ーラー306とカッター404の押圧方向，切断方向をＹ方向
に変位することができ、以下同様にして順次移動テーブ
ル87の走行方向と共に、Ｘ方向,Y方向の順に変位制御し
得るものである。但し、押圧ローラー306とカッター404
の方向変換については電気的な信号に限ることなく、ゼ
ネバ歯車等の使用による機械的な手段によっても遂行す
ることができる。

尚、上記作業中、紗張り作業に必要な作業は、前記した
第１図乃至第14図示の装置と同様の作業により遂行さ
れ、かつ切断後の作業についても同様である。

発明の効果 本発明によれば、枠体に対する紗張り作業を、紗張り精
度のムラなく、自動作業により簡易，迅速に遂行するこ
とができ、従来の紗張り作業性を大いに向上せしめるこ
とができる。

また特に、枠体の各枠面に対する紗の固着にムラをなく
し、かつ切断の迅速化と切断装置の簡易化を促進し得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動紗張り装置の平面図、第２図は同側
面図、第３図は同背面図を示し、第４図は架台の平面
図、第５図は第１〜３図において、各クランプテーブル
の上側に、支持部材のみを表示して、他の具体的構成を
省略したクランプ部材を拡大して示した側面図、第６図
は同平面図、第７図は枠体の各枠の中央部を内側に押圧
歪形せしめる押圧支持部材の拡大平面図、第８図は同正
面図、第９図は同側面図、第10図は紗の供給状態の説明
図、第11図はクランプ装置の架台上側に設けた、接着剤
の塗布装置，塗布後の接着剤を強制乾燥する乾燥装置お
よび紗の切断装置を移動自在に保持するXY方向に移動自
在な移動テーブルの平面図、第12図は側面図、第13図は
同正面図、第14図は接着剤の塗布装置を部分的に破断し
て示す拡大側面図、第15,第16図はユニット部の側面
図、第17図は同平面図である。 １……クランプ装置 ２……紗 ３……昇降装置 ４……枠体 ５……供給装置 ６……排出装置 ７……収納装置 ８……供給装置 ９……移動テーブル装置 10……塗布装置 11……乾燥装置 300……押圧装置 301……脚杆 302……架台 303……シリンダー 304……連結部 305……支持杆 306……押圧ローラー 307……軸受け部 308……ギャ 309……駆動モーター 310……ギャ 400……切断装置 401……シリンダー 402……連結部 403……支持杆 404……カッター 405……軸受け部 406……ギャ 407……カバー 500……ヒーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 泰章 群馬県伊勢崎市柴町236 日本シイエムケ イ株式会社内 (72)発明者 久保 勇 群馬県伊勢崎市柴町236 日本シイエムケ イ株式会社内 (72)発明者 大竹 幸治 群馬県伊勢崎市下植木町３の10 岩瀬産業 株式会社内 (72)発明者 林 和男 群馬県伊勢崎市大字茂呂町3532番地 伊東 電機関東販売株式会社内 (56)参考文献 日本スクリーン印刷技術協会編集委員会 編「スクリーン印刷ハンドブック」第２版 昭49−９−20、日本スクリーン印刷技術 協会発行、Ｐ．56−60「スクリーンの枠張 り」の項

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の前側および後側脚枠51,52,53,54と
   これらの前側および後側脚枠51,52,53,54の上端間に前
   後および左右両側支持板47a,47b,47c,47dを渡架して架
   台13を形成するとともに、この架台13の上側に前後およ
   び左右両側支持板14a,14b,14c,14dを取付け、この各支
   持板14a,14b,14c,14d上側に、それぞれ間隔を置いて対
   となるガイドレール23,24を敷設するとともにこの各対
   となるガイドレール23,24間に前後および左右両側クラ
   ンプテーブル15,16,17,18を渡架し、かつこの各クラン
   プテーブル15,16,17,18の両端部下側に取付けたガイド
   部材25,26をそれぞれ、前記各対となるガイドレール23,
   24に係合せしめつつ取付けることにより、前記前後およ
   び左右両側クランプテーブル15,16,17,18を、前記架台1
   3の各支持板14a,14b,14c,14dの上側において、前記各ガ
   イドレール23,24の長さ方向に移動自在に取付け、かつ
   前記各クランプテーブル15,16,17,18の上側両側部間に
   複数のストレッチャー22を列設するとともに前記左右両
   側クランプテーブル17,18の上側両端部に取付けたそれ
   ぞれ対となる操作用シリンダー42,43の各シリンダーラ
   ム44,45の先端間に紗２の引込み用ガイドバー39を渡架
   して取付け、さらに、前記前後および左右両側支持板14
   a,14b,14c,14dの内側中中央部に位置せしめて枠体４を
   押圧固定しつつ支持する、４個の押圧支持部材144を取
   付けて構成した紗２のクランプ装置１と、前記クランプ
   装置１の架台13の前後両側脚枠51,53間と前後両側脚枠5
   2,54間に回転軸59,60を介して紗２の捲回用ロール55,56
   を回転自在に渡架して、前記架台13の左右両側間に紗２
   の供給部64および巻取部65を形成するとともに前記架台
   13の左右両側支持板14c,14dの内側前端の上下側に、そ
   れぞれ一対の上下両側ガイドバー66a,66b,67a,67bを渡
   架し、前記紗２の供給部64より紗２を供給するとともに
   左側支持板14cの上下両側ガイドバー66a,66bおよび前記
   クランプ装置１の左側の引込用ガイドバー39、さらに右
   側の引込用ガイドバー39および右側支持板14dの上下両
   側ガイドバー67a,67bを介して、前記紗２の巻取部65に
   て巻取ることにより紗２を前記クランプ装置１に供給す
   る紗２の供給装置８と、前記クランプ装置１の架台13の
   中央部に位置せしめて、枠体４の昇降テーブル141を昇
   降シリンダー142に保持して昇降自在に設けた、前記ク
   ランプ装置１にてクランプした紗２の下側より枠体４を
   押圧しつつ供給する枠体４の昇降装置３と、枠体供給装
   置５と、クランプ装置１間に設けられたベルト140から
   成る枠体４の搬送装置と、前記クランプ装置１の架台13
   の上側に取付けた各支持板14a,14b,14c,14dの各コーナ
   ー部の脚枠73を立設するとともに、この各脚枠73の上端
   に架台74を形成し、かつこの架台74の左右両側支持枠7
   5,76上側に敷設したガイドレール77,78間に移動支持枠7
   9,80を、ガイドレール77,78の長さ方向に移動自在に渡
   架するとともにこの移動支持枠79,80の上側長さ方向間
   にガイドレール83,84を敷設し、この移動支持枠79,80上
   側に移動テーブル87を前記ガイドレール83,84の長方向
   に移動自在に取付けて構成した、前記紗２の供給装置８
   にて供給された紗２をクランプ装置１にてクランプする
   とともに、この紗２の下側より昇降装置３を介して押圧
   かつ固定保持された枠体４の枠面に接着剤を塗布する塗
   布装置10,枠体４の枠面に塗布した接着剤を強制乾燥す
   る乾燥装置11,前記枠体４の枠面に接着された紗２を枠
   体４の外周に沿って切断する切断装置12を保持し、XY方
   向に移動する移動テーブル装置９とから成る紗張り装置
   において、前記移動テーブル装置９に、前記移動テーブ
   ル87の下側に、先端部に複数の回転ローラー307を具備
   する押圧ローラー306を支持杆305を介して上下および回
   転自在に取付けるとともに前記押圧ローラー306の押圧
   方向を変位自在に取付けて、前記接着剤塗布後の枠体４
   の枠面を押圧する押圧装置300と、前記移動テーブル87
   の下側に、切断用のカッター404を支持杆403を介して上
   下動かつ回転自在に取付けるとともに前記カッター404
   の切断方向を変位し得るように取付けて、前記接着剤塗
   布および乾燥押圧固定後の紗２を枠体４の外周に沿って
   切断する切断装置400を設けることにより構成したこと
   を特徴とする紗張り装置。