JPH0674757B2 - 産業車両のエンジン回転数制御装置 - Google Patents
産業車両のエンジン回転数制御装置Info
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- JPH0674757B2 JPH0674757B2 JP60009174A JP917485A JPH0674757B2 JP H0674757 B2 JPH0674757 B2 JP H0674757B2 JP 60009174 A JP60009174 A JP 60009174A JP 917485 A JP917485 A JP 917485A JP H0674757 B2 JPH0674757 B2 JP H0674757B2
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 12
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧シヨベル等の産業車輌のエンジン回転数制
御装置に関し、さらに詳しくは操作を簡単化して燃費を
改善すると同時に、簡単に微速操作を可能とした前記エ
ンジン回転数制御装置に関する。
御装置に関し、さらに詳しくは操作を簡単化して燃費を
改善すると同時に、簡単に微速操作を可能とした前記エ
ンジン回転数制御装置に関する。
（従来の技術） 油圧シヨベル等の産業車輌はデイーゼルエンジンを搭載
して車輌移動及び油圧発生の動力源としている。このよ
うな産業車輌では、その使用態様が限られているため、
電気的信号で作動するアクチユエータによりエンジンの
スロツトルを制御している。
して車輌移動及び油圧発生の動力源としている。このよ
うな産業車輌では、その使用態様が限られているため、
電気的信号で作動するアクチユエータによりエンジンの
スロツトルを制御している。
これを第２図で説明すると、電気的位置設定器１は電気
抵抗２を内蔵しており、つまみ３によって高速回転数の
設定位置Ｈから低速回転数の設定位置Ｌまで電気抵抗値
を変更するものとなっている。電気的位置設定器１の出
力信号は配線４を介して増幅器５に与えられ、増幅され
た信号がアクチユエータ６に与えられる。アクチユエー
タ６はスロツトル７を作動させ、エンジン８に噴射され
る燃料量を変更する。
抵抗２を内蔵しており、つまみ３によって高速回転数の
設定位置Ｈから低速回転数の設定位置Ｌまで電気抵抗値
を変更するものとなっている。電気的位置設定器１の出
力信号は配線４を介して増幅器５に与えられ、増幅され
た信号がアクチユエータ６に与えられる。アクチユエー
タ６はスロツトル７を作動させ、エンジン８に噴射され
る燃料量を変更する。
上記従来の産業車輌の操作は次のとおりである。
車輌の移動に際しては、つまみ３を操作して適当な回転
数設定位置（通常は高速回転数の設定位置Ｈとしてい
る）とし、その設定回転数でエンジン８を駆動して車輌
を作業現場まで移動させる。
数設定位置（通常は高速回転数の設定位置Ｈとしてい
る）とし、その設定回転数でエンジン８を駆動して車輌
を作業現場まで移動させる。
次に、作業準備が完了するまでの間、つまみ３を低速回
転数の設定位置Ｌに戻す。こうすることにより、エンジ
ン８で消費する燃料量を低減する。
転数の設定位置Ｌに戻す。こうすることにより、エンジ
ン８で消費する燃料量を低減する。
そして、作業準備が完了すると、つまみ３を高速回転数
の設定位置Ｈへ回し、エンジン８を高速回転させ、必要
な油圧を得てショベル等のアタッチメントで土砂の積降
し、掘削等の作業を高速で行う。
の設定位置Ｈへ回し、エンジン８を高速回転させ、必要
な油圧を得てショベル等のアタッチメントで土砂の積降
し、掘削等の作業を高速で行う。
土砂の積降しや掘削等の作業が終了すると、作業現場の
周辺の後始末を行わなければならないが、このような作
業を行う場合にはショベル等のアタッチメントを微速で
動作させて精度良く行うことが必要である。そこで、つ
まみ３を所定の低速回転数に設定し直して微速作業を行
う。
周辺の後始末を行わなければならないが、このような作
業を行う場合にはショベル等のアタッチメントを微速で
動作させて精度良く行うことが必要である。そこで、つ
まみ３を所定の低速回転数に設定し直して微速作業を行
う。
一方、第３図に示すような自動アイドル切り換え装置も
公知である。（特開昭57-195839号公報） これを第３図で説明すると、産業車輌のエンジン21の燃
料噴射ポンプ22はスロットルレバー23、切り替え装置2
4、燃料噴射制御装置25を介して出力制御されている。
切り替え装置24は操作レバー26のオンオフを検出して作
動する制御装置27によってスロットルレバー23の出力信
号あるいは低速回転指令装置28の出力信号のどちらか一
方を選択するように切り替え制御される。
公知である。（特開昭57-195839号公報） これを第３図で説明すると、産業車輌のエンジン21の燃
料噴射ポンプ22はスロットルレバー23、切り替え装置2
4、燃料噴射制御装置25を介して出力制御されている。
切り替え装置24は操作レバー26のオンオフを検出して作
動する制御装置27によってスロットルレバー23の出力信
号あるいは低速回転指令装置28の出力信号のどちらか一
方を選択するように切り替え制御される。
その作用は次のとおりである。
操作レバー26がオンとなっている時はスロットルレバー
23の出力信号が燃料噴射制御装置25に与えられ、該スロ
ットルレバー23の操作量に応じた回転数にエンジン21が
制御される。
23の出力信号が燃料噴射制御装置25に与えられ、該スロ
ットルレバー23の操作量に応じた回転数にエンジン21が
制御される。
操作レバー26がオフとなると、制御装置27によって切り
替え装置24が切り替えられ、低速回転指令装置28の出力
信号が燃料噴射制御装置25に与えられ、エンジン21は低
速回転（アイドル回転）する。
替え装置24が切り替えられ、低速回転指令装置28の出力
信号が燃料噴射制御装置25に与えられ、エンジン21は低
速回転（アイドル回転）する。
（発明が解決しようとする課題） 上記第２図に示す従来の産業車輌では、つまみ３の操作
がワンタツチではないため、上記作業準備が完了するま
での間、運転者がエンジン８を高速回転のままで待機す
ることが多い。
がワンタツチではないため、上記作業準備が完了するま
での間、運転者がエンジン８を高速回転のままで待機す
ることが多い。
又、土砂の積降しや掘削等の作業が終了して作業現場の
周辺の後始末を行う際、ショベル等のアタッチメントを
微速で動作させて精度良く行わなければならないが、こ
のような作業を行う場合に、つまみ３の操作がワンタツ
チでないため、つまみ３をエンジン８の低速回転へ回さ
ないで、エンジン８を高速回転のままにして作業してし
まう場合が多い。
周辺の後始末を行う際、ショベル等のアタッチメントを
微速で動作させて精度良く行わなければならないが、こ
のような作業を行う場合に、つまみ３の操作がワンタツ
チでないため、つまみ３をエンジン８の低速回転へ回さ
ないで、エンジン８を高速回転のままにして作業してし
まう場合が多い。
このため、上記第２図に示す従来の制御装置では、燃料
を不用に多く浪費してしまうと同時に精度よく作業を行
うことを防げる欠点があった。
を不用に多く浪費してしまうと同時に精度よく作業を行
うことを防げる欠点があった。
一方、第３図に示す公知の制御装置では、操作レバー26
がオフとなった場合に運転者の意志とは無関係に自動的
にアイドル運転に切り替わるので、運転者に違和感を与
え、安全運転や安全作業の妨げとなるおそれがある。
がオフとなった場合に運転者の意志とは無関係に自動的
にアイドル運転に切り替わるので、運転者に違和感を与
え、安全運転や安全作業の妨げとなるおそれがある。
又、前述のように、産業車輌では土砂の積降し等の作業
を高速作業で行った後、微速作業によって周辺の後始末
をする場合が多いが、第３図の装置では、操作レバー26
がオンの状態でのみショベル等のアタッチメントを作動
させるようになっているので、微速作業を行うにはスロ
ットルレバー23を調節して行わなければならない。とこ
ろが、運転者はつまみ３を回して操作することが面倒に
なって、高速回転のままで本来微速作業で行わなければ
ならない作業を行ってしまうことが多い。従って、精度
良く後始末作業を行うことができなかった。
を高速作業で行った後、微速作業によって周辺の後始末
をする場合が多いが、第３図の装置では、操作レバー26
がオンの状態でのみショベル等のアタッチメントを作動
させるようになっているので、微速作業を行うにはスロ
ットルレバー23を調節して行わなければならない。とこ
ろが、運転者はつまみ３を回して操作することが面倒に
なって、高速回転のままで本来微速作業で行わなければ
ならない作業を行ってしまうことが多い。従って、精度
良く後始末作業を行うことができなかった。
そこで本発明の目的は、上記欠点を改善し、ワンタッチ
操作でエンジンを所定の低速回転にすることができるよ
うにし、もって燃料の浪費を防止しすると同時に、ワン
タッチ操作で微速作業を可能とした産業車輌のエンジン
回転数制御装置を提供するにある。
操作でエンジンを所定の低速回転にすることができるよ
うにし、もって燃料の浪費を防止しすると同時に、ワン
タッチ操作で微速作業を可能とした産業車輌のエンジン
回転数制御装置を提供するにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記欠点を改善するため、次のような構成を採
用したものである。
用したものである。
即ち、エンジンのスロツトルを作動させるアクチユエー
タと、該アクチユエータに電気的信号を与えてエンジン
を高速から低速の範囲に回転制御する電気的位置設定器
とからなる産業車輌のエンジン回転数制御装置におい
て、前記電気的位置設定器の他に所定の低速回転数に可
変に設定できる電気的低速回転数設定器を設け、前記電
気的位置設定器の出力回路あるいは前記電気的低速回転
数設定器のどちらか一方をワンタッチで選択する切り替
えスイッチを設け、該切り替えスイツチにより前記アク
チユエータに与えられる信号を前記電気的位置設定器の
出力あるいは前記電気的低速回転数設定器の出力のどち
らか一方とするように選択せしめてなるものである。
タと、該アクチユエータに電気的信号を与えてエンジン
を高速から低速の範囲に回転制御する電気的位置設定器
とからなる産業車輌のエンジン回転数制御装置におい
て、前記電気的位置設定器の他に所定の低速回転数に可
変に設定できる電気的低速回転数設定器を設け、前記電
気的位置設定器の出力回路あるいは前記電気的低速回転
数設定器のどちらか一方をワンタッチで選択する切り替
えスイッチを設け、該切り替えスイツチにより前記アク
チユエータに与えられる信号を前記電気的位置設定器の
出力あるいは前記電気的低速回転数設定器の出力のどち
らか一方とするように選択せしめてなるものである。
（実施例） 以下、第１図により本発明の一実施例について説明す
る。
る。
電気的位置設定器11は電気抵抗12を内蔵しており、つま
み13によって高速回転数の設定位置Ｈから低速回転数の
設定位置Ｌまで電気抵抗値を変更するものとなってい
る。電気的位置設定器11の出力信号は配線14を介して増
幅器15に与えられ、増幅された信号がアクチユエータ16
に与えられる。アクチユエータ16はスロツトル17を作動
させ、エンジン18に噴射される燃料量を変更する。
み13によって高速回転数の設定位置Ｈから低速回転数の
設定位置Ｌまで電気抵抗値を変更するものとなってい
る。電気的位置設定器11の出力信号は配線14を介して増
幅器15に与えられ、増幅された信号がアクチユエータ16
に与えられる。アクチユエータ16はスロツトル17を作動
させ、エンジン18に噴射される燃料量を変更する。
以上までは第２図に示す従来の回転数制御装置と同一で
あるが、本発明では上記公知の制御装置に次の構成を付
加するものである。
あるが、本発明では上記公知の制御装置に次の構成を付
加するものである。
即ち、電気的位置設定器11の他に、所定の低速回転数に
可変に設定できる電気的低速回転数設定器19を設け、配
線14に設けられた切り替えスイツチ20によりワンタツチ
で電気的位置設定器11か電気的低速回転数設定器19のど
ちらか一方を選択できるようにする。
可変に設定できる電気的低速回転数設定器19を設け、配
線14に設けられた切り替えスイツチ20によりワンタツチ
で電気的位置設定器11か電気的低速回転数設定器19のど
ちらか一方を選択できるようにする。
電気的低速回転数設定器19はその出力信号がアクチユエ
ータ16を作動させてスロツトル17を低速回転数に設定す
るものである。
ータ16を作動させてスロツトル17を低速回転数に設定す
るものである。
又、切り替えスイツチ20はワンタツチで操作できるスイ
ツチであり、従来の電気的位置設定器11に設けられてい
るようなつまみ13とは異なり、操作が簡単であり、運転
者が面倒がらずに操作できるものである。
ツチであり、従来の電気的位置設定器11に設けられてい
るようなつまみ13とは異なり、操作が簡単であり、運転
者が面倒がらずに操作できるものである。
ここで、ワンタッチという場合、従来のようなつまみを
回転させるような継続的操作を必要とする構造のものを
云うのではなく、ボタンや傾倒スイッチのような一度押
したり、あるいは傾倒操作させるだけでどちらか一方と
なるようなスイッチをいうものであり、ここでは一回の
タッチ操作だけで電気的位置設定器か電気的低速回転数
設定器かどちらかへの切り替えが行なわれるスイッチを
いうものである。
回転させるような継続的操作を必要とする構造のものを
云うのではなく、ボタンや傾倒スイッチのような一度押
したり、あるいは傾倒操作させるだけでどちらか一方と
なるようなスイッチをいうものであり、ここでは一回の
タッチ操作だけで電気的位置設定器か電気的低速回転数
設定器かどちらかへの切り替えが行なわれるスイッチを
いうものである。
以上のように構成された本発明の作用を以下述べる。
車輌の移動に際しては、切り替えスイツチ20は電気的位
置設定器11の信号がアクチユエータ16に与えられるよう
につながれており、つまみ13を操作して適当な回転数設
定位置（通常は高速回転数の設定位置Ｈとしている）と
し、その設定回転数でエンジン18を駆動して車輌を作業
現場まで移動させる。
置設定器11の信号がアクチユエータ16に与えられるよう
につながれており、つまみ13を操作して適当な回転数設
定位置（通常は高速回転数の設定位置Ｈとしている）と
し、その設定回転数でエンジン18を駆動して車輌を作業
現場まで移動させる。
次に、作業準備が完了するまでの間、切り替えスイツチ
20を作動させてアクチュエータ16を電気的低速回転数設
定器19に連絡させる。こうすることにより、エンジン18
は、ワンタツチで電気的低速回転数設定器19で設定され
た回転数となり、エンジン18で消費する燃料量を低減す
る。
20を作動させてアクチュエータ16を電気的低速回転数設
定器19に連絡させる。こうすることにより、エンジン18
は、ワンタツチで電気的低速回転数設定器19で設定され
た回転数となり、エンジン18で消費する燃料量を低減す
る。
そして、作業準備が完了すると、切り替えスイツチ20を
作動させてワンタツチでアクチユエータ16を電気的位置
設定器11へ連絡させる。電気的位置設定器11は、つまみ
13が高速回転数の設定位置Ｈとなっており、エンジン18
は高速回転に戻り、これによって必要な油圧を得て、土
砂の積降し等の作業を行う。
作動させてワンタツチでアクチユエータ16を電気的位置
設定器11へ連絡させる。電気的位置設定器11は、つまみ
13が高速回転数の設定位置Ｈとなっており、エンジン18
は高速回転に戻り、これによって必要な油圧を得て、土
砂の積降し等の作業を行う。
続いて、土砂の積降し作業が終了すると、微速作業によ
って周辺の後始末を行わなければならないが、この時に
は切り替えスイッチ20を作動させてワンタッチでアクチ
ュエータ16を電気的低速回転数設定器19へ連絡させる。
すると、ショベル等のアタッチメントが微速作業で周辺
の後始末を精度良く行う。この場合、予め電気的低速回
転数設定器19を所定の低速回転数に設定して置くと、所
望の速度で微速作業ができるので、簡単かつ精度良く作
業ができるものとなる。
って周辺の後始末を行わなければならないが、この時に
は切り替えスイッチ20を作動させてワンタッチでアクチ
ュエータ16を電気的低速回転数設定器19へ連絡させる。
すると、ショベル等のアタッチメントが微速作業で周辺
の後始末を精度良く行う。この場合、予め電気的低速回
転数設定器19を所定の低速回転数に設定して置くと、所
望の速度で微速作業ができるので、簡単かつ精度良く作
業ができるものとなる。
（発明の効果） 本発明によると、次のような効果を奏する。
ワンタツチでエンジンの低速回転が得られるので、作業
者が面倒がらずにエンジン回転を変更でき、作業待機中
のエンジンの燃料消費量を低減できるものとなる。
者が面倒がらずにエンジン回転を変更でき、作業待機中
のエンジンの燃料消費量を低減できるものとなる。
ワンタッチでエンジンを所定の低速回転数とすることが
できるので、簡単に微速作業ができるものとなり、土砂
の積降し作業後の後処理を精度よく行うことのできるも
のとなる。
できるので、簡単に微速作業ができるものとなり、土砂
の積降し作業後の後処理を精度よく行うことのできるも
のとなる。
又、従来の装置にも簡単に本発明を付加でき、かつ費用
も低廉とすることができる。
も低廉とすることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すエンジン制御系統図、
第２図は従来のエンジン制御系統図、第３図は他の従来
公知のエンジン制御系統図である。 11:電気的位置設定器、12:抵抗、 13:つまみ、14:配線、 16:アクチユエータ、17:スロツトル、 18:エンジン、 19:電気的低速回転数設定器、 20:切り替えスイツチ。
第２図は従来のエンジン制御系統図、第３図は他の従来
公知のエンジン制御系統図である。 11:電気的位置設定器、12:抵抗、 13:つまみ、14:配線、 16:アクチユエータ、17:スロツトル、 18:エンジン、 19:電気的低速回転数設定器、 20:切り替えスイツチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小河 恵慈 千葉県千葉市長沼原町731番地１ 住友重 機械工業株式会社千葉製造所内 (72)発明者 吉田 基治 千葉県千葉市長沼原町731番地１ 住友重 機械工業株式会社千葉製造所内 (56)参考文献 特開 昭57−195839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−231155（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−160225（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−96336（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンのスロツトルを作動させるアクチ
ユエータと、該アクチユエータに電気的信号を与えてエ
ンジンを高速から低速の範囲に回転制御する電気的位置
設定器とからなる産業車輌のエンジン回転数制御装置に
おいて、前記電気的位置設定器の他に所定の低速回転数
に可変に設定できる電気的低速回転数設定器を設け、前
記電気的位置設定器の出力回路あるいは前記電気的低速
回転数設定器のどちらか一方をワンタッチで選択する切
り替えスイッチを設け、該切り替えスイツチにより前記
アクチユエータに与えられる信号を前記電気的位置設定
器の出力あるいは前記電気的低速回転数設定器の出力の
どちらか一方とするように選択せしめてなることを特徴
とする産業車輌のエンジン回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60009174A JPH0674757B2 (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 産業車両のエンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60009174A JPH0674757B2 (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 産業車両のエンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169632A JPS61169632A (ja) | 1986-07-31 |
| JPH0674757B2 true JPH0674757B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=11713211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60009174A Expired - Lifetime JPH0674757B2 (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | 産業車両のエンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674757B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7979183B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-07-12 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0648128Y2 (ja) * | 1987-04-22 | 1994-12-07 | 株式会社クボタ | エンジンの速度制御装置 |
| JPH0256829U (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-24 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56160225A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-09 | Hitachi Ltd | Engine controller for hydraulically driven vehicle |
| JPS57195839A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Method to control hydraulic system |
| JPS59231155A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Komatsu Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP60009174A patent/JPH0674757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7979183B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-07-12 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8010260B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-08-30 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8428833B2 (en) | 2003-09-02 | 2013-04-23 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8768582B2 (en) | 2003-09-02 | 2014-07-01 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61169632A (ja) | 1986-07-31 |
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