JPS6345497B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345497B2 JPS6345497B2 JP7010081A JP7010081A JPS6345497B2 JP S6345497 B2 JPS6345497 B2 JP S6345497B2 JP 7010081 A JP7010081 A JP 7010081A JP 7010081 A JP7010081 A JP 7010081A JP S6345497 B2 JPS6345497 B2 JP S6345497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- rotation speed
- signal
- rotational speed
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧シヨベル、ブルドーザ等のデイ
ーゼルエンジンを搭載した建設機械等の油圧系統
の制御方法に関するものである。
ーゼルエンジンを搭載した建設機械等の油圧系統
の制御方法に関するものである。
第１図は従来の油圧系統の制御方法を実施する
ための装置を示す図である。図において１はエン
ジン、２はエンジン１の燃料噴射ポンプ、３は燃
料噴射ポンプ制御装置、４はエンジン１の回転数
を検出する回転数検出器、５はエンジン１によつ
て駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、アク
チユエータ等からなる負荷部、６は負荷部５の作
動を指令するための操作レバー、７は制御装置、
７ａは操作レバー６の信号を入力して操作状態か
否かを判別するインタフエース、７ｂは処理手順
を記憶する記憶回路、７ｃは記憶回路７ｂに記憶
された処理手順により、インタフエース７ａから
の信号に基いて出力回路７ｄを制御する制御回路
で、出力回路７ｄは低速回転制御指令信号Ｓを出
力し、信号Ｓは二進数でＨまたはＬである。８は
スロツトルレバー、１１は低速回転数指令装置、
９は回転数指令信号NRを出力する切換装置で、
切換装置９は信号ＳがＨのときにはスロツトルレ
バー８からの回転数指令信号NR1を信号NRとして
出力し、信号ＳがＬのときには低速回転数指令装
置１１からの低速回転数指令信号NR0を信号NRと
して出力する。１０は切換装置９からの信号NR
と、回転数検出器４からの信号Neを入力し、燃
料噴射ポンプ制御装置３に信号を出力する燃料噴
射量制御装置である。
ための装置を示す図である。図において１はエン
ジン、２はエンジン１の燃料噴射ポンプ、３は燃
料噴射ポンプ制御装置、４はエンジン１の回転数
を検出する回転数検出器、５はエンジン１によつ
て駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、アク
チユエータ等からなる負荷部、６は負荷部５の作
動を指令するための操作レバー、７は制御装置、
７ａは操作レバー６の信号を入力して操作状態か
否かを判別するインタフエース、７ｂは処理手順
を記憶する記憶回路、７ｃは記憶回路７ｂに記憶
された処理手順により、インタフエース７ａから
の信号に基いて出力回路７ｄを制御する制御回路
で、出力回路７ｄは低速回転制御指令信号Ｓを出
力し、信号Ｓは二進数でＨまたはＬである。８は
スロツトルレバー、１１は低速回転数指令装置、
９は回転数指令信号NRを出力する切換装置で、
切換装置９は信号ＳがＨのときにはスロツトルレ
バー８からの回転数指令信号NR1を信号NRとして
出力し、信号ＳがＬのときには低速回転数指令装
置１１からの低速回転数指令信号NR0を信号NRと
して出力する。１０は切換装置９からの信号NR
と、回転数検出器４からの信号Neを入力し、燃
料噴射ポンプ制御装置３に信号を出力する燃料噴
射量制御装置である。
この装置においては、操作レバー６の出力信号
によつて負荷部５が制御される。また、操作レバ
ー６のいずれか１つが操作状態にあるときには、
信号ＳがＨとなつて、信号NRは信号NR1となり、
操作レバー６の全てが中立状態になつたときに
は、信号ＳがＬとなつて、信号NRは信号NR0とな
る。そして、燃料噴射量制御装置１０からの出力
信号によつて燃料噴射ポンプ制御装置３が制御さ
れ、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量は燃料噴射量
制御装置１０の信号に応じた値となり、結局エン
ジン１の回転数は信号NRに応じた値となる。し
たがつて、操作レバー６のいずれか１つが操作状
態にあるときには、エンジン１の回転数は信号
NR1（スロツトルレバー８の操作量）に応じた値
となり、操作レバー６の全てが中立状態となつた
ときには、エンジン１の回転数が信号NR0に応じ
た値となつて、低速運転制御が行なわれる。
によつて負荷部５が制御される。また、操作レバ
ー６のいずれか１つが操作状態にあるときには、
信号ＳがＨとなつて、信号NRは信号NR1となり、
操作レバー６の全てが中立状態になつたときに
は、信号ＳがＬとなつて、信号NRは信号NR0とな
る。そして、燃料噴射量制御装置１０からの出力
信号によつて燃料噴射ポンプ制御装置３が制御さ
れ、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量は燃料噴射量
制御装置１０の信号に応じた値となり、結局エン
ジン１の回転数は信号NRに応じた値となる。し
たがつて、操作レバー６のいずれか１つが操作状
態にあるときには、エンジン１の回転数は信号
NR1（スロツトルレバー８の操作量）に応じた値
となり、操作レバー６の全てが中立状態となつた
ときには、エンジン１の回転数が信号NR0に応じ
た値となつて、低速運転制御が行なわれる。
つぎに、第２図の流れ図により、この場合の作
動を説明する。まず、操作レバー６のいずれか１
つを操作しているときには、Ａ→Ｂの繰返しによ
り、信号ＳはＨとなり、信号NRは信号NR1となる
ので、エンジン１の回転数はスロツトルレバー８
の操作量に応じた値すなわち設定回転数となり、
負荷部５は操作レバー６の操作量に応じて適宜作
動する。また、操作レバー６を全て中立にして、
負荷部５を作動することを中断したときには、Ａ
→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｃ、以後はＡ→Ｃの繰返しとな
り、信号ＳはＬに設定されて、信号NRは信号NR0
となり、エンジン１の回転数は低速設定回転数と
なる。この状態で再び少なくとも１つの操作レバ
ー６を操作すると、Ａ→Ｂの繰返しとなり、エン
ジン１の回転数は設定回転数となる。すなわち、
負荷部５を作動させているときには、エンジン１
の回転数は設定回転数となり、負荷部５を作動さ
せないときには、エンジン１の回転数は低速設定
回転数となるので、作業小休止時に燃料消費量を
低減することができる。
動を説明する。まず、操作レバー６のいずれか１
つを操作しているときには、Ａ→Ｂの繰返しによ
り、信号ＳはＨとなり、信号NRは信号NR1となる
ので、エンジン１の回転数はスロツトルレバー８
の操作量に応じた値すなわち設定回転数となり、
負荷部５は操作レバー６の操作量に応じて適宜作
動する。また、操作レバー６を全て中立にして、
負荷部５を作動することを中断したときには、Ａ
→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｃ、以後はＡ→Ｃの繰返しとな
り、信号ＳはＬに設定されて、信号NRは信号NR0
となり、エンジン１の回転数は低速設定回転数と
なる。この状態で再び少なくとも１つの操作レバ
ー６を操作すると、Ａ→Ｂの繰返しとなり、エン
ジン１の回転数は設定回転数となる。すなわち、
負荷部５を作動させているときには、エンジン１
の回転数は設定回転数となり、負荷部５を作動さ
せないときには、エンジン１の回転数は低速設定
回転数となるので、作業小休止時に燃料消費量を
低減することができる。
しかしながら、従来の制御方法においては、低
速回転数を設定する低速回転数指令装置１１を備
えなければならないから、レバーの本数が多くな
り、操作が複雑となる。また、操作レバー６が全
て中立状態のときに、スロツトルレバー８を操作
しても、エンジン１の回転数は低速回転数のまま
であり、運転者の操作意向とは大きくずれている
ものであつた。
速回転数を設定する低速回転数指令装置１１を備
えなければならないから、レバーの本数が多くな
り、操作が複雑となる。また、操作レバー６が全
て中立状態のときに、スロツトルレバー８を操作
しても、エンジン１の回転数は低速回転数のまま
であり、運転者の操作意向とは大きくずれている
ものであつた。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、レバーの本数が少なく、操作が簡単
であり、またエンジンの回転数が低速回転数のと
きにも、スロツトルレバーを操作すればエンジン
の回転数を設定回転数にすることができる油圧系
統の制御方法を提供することを目的とする。
れたもので、レバーの本数が少なく、操作が簡単
であり、またエンジンの回転数が低速回転数のと
きにも、スロツトルレバーを操作すればエンジン
の回転数を設定回転数にすることができる油圧系
統の制御方法を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
低速設定スイツチが操作されたときのスロツトル
レバーの操作量を記憶させ、負荷部の作動を指令
する操作レバーが全て中立となつたときのエンジ
ンの回転数を上記記憶させた操作量に応じた低速
回転数にするとともに、上記エンジンが低速回転
数で作動している場合に、上記スロツトルレバー
を操作したとき、上記エンジンの回転数を所定時
間だけ上記スロツトルレバーの操作量に応じた設
定回転数にする。
低速設定スイツチが操作されたときのスロツトル
レバーの操作量を記憶させ、負荷部の作動を指令
する操作レバーが全て中立となつたときのエンジ
ンの回転数を上記記憶させた操作量に応じた低速
回転数にするとともに、上記エンジンが低速回転
数で作動している場合に、上記スロツトルレバー
を操作したとき、上記エンジンの回転数を所定時
間だけ上記スロツトルレバーの操作量に応じた設
定回転数にする。
第３図はこの発明に係る油圧系統の制御方法を
実施するための装置を示す図である。図において
１２は低速設定スイツチ、７ｅはスロツトルレバ
ー８からの回転数指令信号NR1をデジタル信号SD
に変換するＡ／Ｄ変換器、７ｆは低速設定スイツ
チ１２の指令信号を取込むインタフエース、７ｇ
は記憶回路７ｂのOUTレジスタの値をアナログ
信号すなわち回転数指令信号NRに変換するＤ／
Ａ変換器で、記憶回路７ｂにはOUTレジスタの
ほかACCレジスタ、IDLEレジスタ、DAMレジ
スタがあり、これらのレジスタにいつたん数値が
書込まれると、その後再度書込まれるまで前の数
値が保持される。
実施するための装置を示す図である。図において
１２は低速設定スイツチ、７ｅはスロツトルレバ
ー８からの回転数指令信号NR1をデジタル信号SD
に変換するＡ／Ｄ変換器、７ｆは低速設定スイツ
チ１２の指令信号を取込むインタフエース、７ｇ
は記憶回路７ｂのOUTレジスタの値をアナログ
信号すなわち回転数指令信号NRに変換するＤ／
Ａ変換器で、記憶回路７ｂにはOUTレジスタの
ほかACCレジスタ、IDLEレジスタ、DAMレジ
スタがあり、これらのレジスタにいつたん数値が
書込まれると、その後再度書込まれるまで前の数
値が保持される。
つぎに、第４図の流れ図により、この発明に係
る制御方法を説明する。まず、操作レバー６が全
て中立の状態で、制御装置７を作動すると、Ａ→
Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エ
ンジン１の回転数はスロツトルレバー８の操作量
に応じた設定回転数になる。この状態で、操作レ
バー６の少なくとも１つを操作して、負荷部５を
駆動したときには、Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰
返しにより、エンジン１の回転数は設定回転数と
なる。つぎに、操作レバー６をすべて中立にする
と、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しによ
り、エンジン１の回転数は設定回転数に保持さ
れ、操作レバー６が全て中立の状態が遅延時間t1
を経過すると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｍ
→Ｊの繰返しにより、エンジン１の回転数はさら
に設定回転数に保持され、さらに時間t2を経過す
ると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｌ→Ｐ
→Ｏ→Ｂを繰返す。このとき、DAMレジスタの
値はΔNずつ減少するが、第５図に示すように
ACCレジスタの値とIDLEレジスタの値との差を
ΔNR、DAMレジスタの値がIDLEレジスタの値
となるまでの時間をt3、制御ループが一回りする
時間をΔtとすると、ΔNは次式で表わされる。
る制御方法を説明する。まず、操作レバー６が全
て中立の状態で、制御装置７を作動すると、Ａ→
Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エ
ンジン１の回転数はスロツトルレバー８の操作量
に応じた設定回転数になる。この状態で、操作レ
バー６の少なくとも１つを操作して、負荷部５を
駆動したときには、Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰
返しにより、エンジン１の回転数は設定回転数と
なる。つぎに、操作レバー６をすべて中立にする
と、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しによ
り、エンジン１の回転数は設定回転数に保持さ
れ、操作レバー６が全て中立の状態が遅延時間t1
を経過すると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｍ
→Ｊの繰返しにより、エンジン１の回転数はさら
に設定回転数に保持され、さらに時間t2を経過す
ると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｌ→Ｐ
→Ｏ→Ｂを繰返す。このとき、DAMレジスタの
値はΔNずつ減少するが、第５図に示すように
ACCレジスタの値とIDLEレジスタの値との差を
ΔNR、DAMレジスタの値がIDLEレジスタの値
となるまでの時間をt3、制御ループが一回りする
時間をΔtとすると、ΔNは次式で表わされる。
ΔN＝ΔNR／t3・Δt
したがつて、DAMレジスタの値が徐々に減少
するから、エンジン１の回転数が設定回転数から
徐徐に減少する。そして、DAMレジスタの値が
IDLEレジスタの値と同じになつたとき、Ｂ→Ｃ
→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂとなり、
つぎにＢ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂ
の繰返しにより、エンジン１の回転数がIDLEレ
ジスタの値に応じた低速回転数となる。この状態
で、スロツトルレバー８を操作してSDを変化させ
ると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→Ｉ→Ｅ→Ｏ→Ｂとなり、
つぎにＢ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｍ→Ｊの繰
返しにより、エンジン１の回転数は設定回転数と
なる。この状態で時間t2が経過すると、Ｂ→Ｃ→
Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｌ→Ｐ→Ｏ→Ｂの繰返
しにより、エンジン１の回転数が設定回転数から
徐々に減少し、DAMレジスタの値がIDLEレジ
スタの値と同じになつたとき、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→
Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エンジ
ン１の回転数が低速回転数となる。つぎに、操作
レバー６の少なくとも１つを操作すると、Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エンジン１の
回転数が設定回転数まで急激に立上がる。また、
低速設定スイツチ１２をオンにしたときには、Ｏ
→ＮによりそのときのSDがIDLEレジスタに入れ
られ、以後の低速回転数はそのSDに応じた値とな
る。
するから、エンジン１の回転数が設定回転数から
徐徐に減少する。そして、DAMレジスタの値が
IDLEレジスタの値と同じになつたとき、Ｂ→Ｃ
→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂとなり、
つぎにＢ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂ
の繰返しにより、エンジン１の回転数がIDLEレ
ジスタの値に応じた低速回転数となる。この状態
で、スロツトルレバー８を操作してSDを変化させ
ると、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→Ｉ→Ｅ→Ｏ→Ｂとなり、
つぎにＢ→Ｃ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｍ→Ｊの繰
返しにより、エンジン１の回転数は設定回転数と
なる。この状態で時間t2が経過すると、Ｂ→Ｃ→
Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｌ→Ｐ→Ｏ→Ｂの繰返
しにより、エンジン１の回転数が設定回転数から
徐々に減少し、DAMレジスタの値がIDLEレジ
スタの値と同じになつたとき、Ｂ→Ｃ→Ｆ→Ｈ→
Ｊ→Ｋ→Ｓ→Ｔ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エンジ
ン１の回転数が低速回転数となる。つぎに、操作
レバー６の少なくとも１つを操作すると、Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｏ→Ｂの繰返しにより、エンジン１の
回転数が設定回転数まで急激に立上がる。また、
低速設定スイツチ１２をオンにしたときには、Ｏ
→ＮによりそのときのSDがIDLEレジスタに入れ
られ、以後の低速回転数はそのSDに応じた値とな
る。
つぎに、第６図によりこの発明に係る制御方法
を説明する。エンジン１の回転数が設定回転数
N1のときに、操作レバー６を全て中立にすると、
その時点から時間（t1＋t2）が経過したのち、従
来方法の場合には破線で示すようにエンジン１の
回転数がただちに減少するのに対して、この発明
の方法の場合には実線で示すようにエンジン１の
回転数が低速回転数N0まで徐々に減少する。こ
のため、運転者がエンジン音の急激な変化、車体
の振動などを感じることがない。この状態で、ス
ロツトルレバー８を操作すると、従来方法の場合
にはエンジン１の回転数が変化しないのに対し
て、この発明の方法の場合にはエンジン１の回転
数がスロツトルレバー８の操作量に応じた設定回
転数N2となり、この状態で時間t2が経過すると、
エンジン１の回転数が低速回転数N0まで徐々に
減少する。つぎに、操作レバー６の少なくとも１
本を操作すると、エンジン１の回転数は設定回転
数N2まで急激に上昇する。このため、作業性が
損なわれることはない。
を説明する。エンジン１の回転数が設定回転数
N1のときに、操作レバー６を全て中立にすると、
その時点から時間（t1＋t2）が経過したのち、従
来方法の場合には破線で示すようにエンジン１の
回転数がただちに減少するのに対して、この発明
の方法の場合には実線で示すようにエンジン１の
回転数が低速回転数N0まで徐々に減少する。こ
のため、運転者がエンジン音の急激な変化、車体
の振動などを感じることがない。この状態で、ス
ロツトルレバー８を操作すると、従来方法の場合
にはエンジン１の回転数が変化しないのに対し
て、この発明の方法の場合にはエンジン１の回転
数がスロツトルレバー８の操作量に応じた設定回
転数N2となり、この状態で時間t2が経過すると、
エンジン１の回転数が低速回転数N0まで徐々に
減少する。つぎに、操作レバー６の少なくとも１
本を操作すると、エンジン１の回転数は設定回転
数N2まで急激に上昇する。このため、作業性が
損なわれることはない。
第７図はこの発明に係る他の油圧系統の制御方
法を説明するための流れ図である。第４図に示す
流れ図においては、操作レバー６を全て中立にし
た時点から時間（t1＋t2）を経過した後に、エン
ジン１の回転数が減少したが、第７図に示す流れ
図においては、操作レバー６を全て中立にした時
点から時間t2を経過した後にエンジン１の回転数
が減少する。その他の動作は第４図に示す流れ図
の場合と同様である。
法を説明するための流れ図である。第４図に示す
流れ図においては、操作レバー６を全て中立にし
た時点から時間（t1＋t2）を経過した後に、エン
ジン１の回転数が減少したが、第７図に示す流れ
図においては、操作レバー６を全て中立にした時
点から時間t2を経過した後にエンジン１の回転数
が減少する。その他の動作は第４図に示す流れ図
の場合と同様である。
第８図はこの発明に係る他の油圧系統の制御方
法を実施するための装置を示す図である。図にお
いて１３は制御装置７が作動しているときには接
点１３ａ側に切換わり、制御装置７が作動してい
ないときには接点１３ｂ側に切換わる切換装置で
ある。
法を実施するための装置を示す図である。図にお
いて１３は制御装置７が作動しているときには接
点１３ａ側に切換わり、制御装置７が作動してい
ないときには接点１３ｂ側に切換わる切換装置で
ある。
この装置においては、制御装置７が作動してい
るときには、切換装置１３が接点１３ａ側に切換
わり、エンジン１の回転数は制御装置７の信号に
より制御され、また制御装置７が故障したとして
も、この場合には切換装置１３が接点１３ｂ側に
切換わるから、エンジン１の回転数をスロツトル
レバー８で制御することができる。
るときには、切換装置１３が接点１３ａ側に切換
わり、エンジン１の回転数は制御装置７の信号に
より制御され、また制御装置７が故障したとして
も、この場合には切換装置１３が接点１３ｂ側に
切換わるから、エンジン１の回転数をスロツトル
レバー８で制御することができる。
以上説明したように、この発明に係る油圧系統
の制御方法においては、低速回転数指令装置を設
ける必要がないから、レバーの本数が少なく、ま
た低速設定スイツチを操作するだけで、エンジン
の低速回転数を設定することができるので、操作
が非常に簡単である。さらに、操作レバーが全て
中立状態であつて、エンジンの回転数が低速回転
数であるときにも、スロツトルレバーを操作すれ
ば、エンジンの回転数がいつたん設定回転数とな
り、所定時間経過後に自動的に再び低速回転数に
なるから、操作性がよい。このように、この発明
の効果は顕著である。
の制御方法においては、低速回転数指令装置を設
ける必要がないから、レバーの本数が少なく、ま
た低速設定スイツチを操作するだけで、エンジン
の低速回転数を設定することができるので、操作
が非常に簡単である。さらに、操作レバーが全て
中立状態であつて、エンジンの回転数が低速回転
数であるときにも、スロツトルレバーを操作すれ
ば、エンジンの回転数がいつたん設定回転数とな
り、所定時間経過後に自動的に再び低速回転数に
なるから、操作性がよい。このように、この発明
の効果は顕著である。
第１図は従来の油圧系統の制御方法を実施する
ための装置を示す図、第２図は第１図に示した装
置の動作を説明するための流れ図、第３図はこの
発明に係る油圧系統の制御方法を実施するための
装置を示す図、第４図はこの発明に係る油圧系統
の制御方法を説明するための流れ図、第５図は同
じくグラフ、第６図はエンジンの回転数の時間的
変化を示すグラフ、第７図はこの発明に係る他の
油圧系統の制御方法を説明するための流れ図、第
８図はこの発明に係る他の油圧系統の制御方法を
実施するための装置を示す図である。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、３…
…燃料噴射ポンプ制御装置、５……負荷部、６…
…操作レバー、７……制御装置、８……スロツト
ルレバー、１０……燃料噴射量制御装置、１２…
…低速設定スイツチ、１３……切換装置。
ための装置を示す図、第２図は第１図に示した装
置の動作を説明するための流れ図、第３図はこの
発明に係る油圧系統の制御方法を実施するための
装置を示す図、第４図はこの発明に係る油圧系統
の制御方法を説明するための流れ図、第５図は同
じくグラフ、第６図はエンジンの回転数の時間的
変化を示すグラフ、第７図はこの発明に係る他の
油圧系統の制御方法を説明するための流れ図、第
８図はこの発明に係る他の油圧系統の制御方法を
実施するための装置を示す図である。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、３…
…燃料噴射ポンプ制御装置、５……負荷部、６…
…操作レバー、７……制御装置、８……スロツト
ルレバー、１０……燃料噴射量制御装置、１２…
…低速設定スイツチ、１３……切換装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンと、そのエンジンにより駆動される
負荷部とを有する油圧系統を制御する方法におい
て、低速設定スイツチが操作されたときのスロツ
トルレバーの操作量を記憶させ、上記負荷部の作
動を指令する操作レバーが全て中立となつたとき
のエンジンの回転数を上記記憶させた操作量に応
じた低速回転数にするとともに、上記エンジンが
低速回転数で作動している場合に、上記スロツト
ルレバーを操作したとき、上記エンジンの回転数
を所定時間だけ上記スロツトルレバーの操作量に
応じた設定回転数にすることを特徴とする油圧系
統の制御方法。 ２ 上記エンジンの回転数を上記設定回転数から
上記低速回転数まで徐々に減少することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の油圧系統の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010081A JPS57186029A (en) | 1981-05-12 | 1981-05-12 | Method of controlling hydraulic lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7010081A JPS57186029A (en) | 1981-05-12 | 1981-05-12 | Method of controlling hydraulic lines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57186029A JPS57186029A (en) | 1982-11-16 |
| JPS6345497B2 true JPS6345497B2 (ja) | 1988-09-09 |
Family
ID=13421770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7010081A Granted JPS57186029A (en) | 1981-05-12 | 1981-05-12 | Method of controlling hydraulic lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57186029A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914939U (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-30 | 愛知車輌株式会社 | 高所作業車のエンジン自動停止装置 |
| JPS60131645U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | 日立建機株式会社 | エンジンの回転数制御装置 |
| JPS60157946U (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-21 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車両のエンジン制御装置 |
| JPS6181230A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | トラクタ−の自動制御装置 |
| JP2628035B2 (ja) * | 1985-05-10 | 1997-07-09 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のエンジン制御装置 |
-
1981
- 1981-05-12 JP JP7010081A patent/JPS57186029A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57186029A (en) | 1982-11-16 |
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