JPH0674932U - 物品供給装置における物品振分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の複数の供給位置へ向かう移送路どうし
の間に設けられている仕切り部上に物品が停滞しないよ
うにすること。 【構成】 分散フィーダ１４上に送られてくる多数の物
品が分散されるように移送されて所定の複数の直進フィ
ーダ１５上へ送り込まれるように構成された物品供給装
置１３において、各直進フィーダ１５の相隣合うものの
間に突設されている夫々の仕切り部２２の上方位置にこ
れら夫々の仕切り部２２に接近して配置されている複数
の振分け部材２５と、夫々の振分け部材２５が対応する
仕切り部２２の上方位置を通りその両側の直進フィーダ
１５の溝間を揺動するように夫々の振分け部材２５を可
動的に支持する複数の支持部２６と、夫々の振分け部材
２５が揺動するように駆動する駆動部２７と、を具備す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、所定の複数の供給位置へ物品を供給する物品供給装置において、 その供給位置へ向かう移送路どうしの間に設けられている仕切り部に物品が引っ 掛かって停滞し易い場合に適用する物品供給装置における物品振分け装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来の物品供給装置には、図６及び図７に示すものがある。これは、組合せ秤 に適用されているものであり、分散フィーダ１とこの分散フィーダ１に従続した いくつかの、例えば１２個の直進フィーダ２とからなるものである。分散フィー ダ１は、傘状に形成されている傘状部１ａと、傘状部１ａに周方向の往復運動を 与える駆動部５とを備えている。直進フィーダ２は、分散フィーダ１の外周縁の 下方位置から放射状に配置されている溝部材７と、この溝部材７に溝方向に往復 振動を与える駆動部８とを備えている。この物品供給装置は、被計量物品が分散 フィーダ１の上面中央部に送り込まれるとその位置から物品を外方へ分散するよ うに移送し、直進フィーダ２へ送り込む。各直進フィーダ２は、物品を外方へ移 送して、溝部材７の排出口より物品を排出し、この排出口の下方に設けられてい る例えば投入ホッパ（図示せず）に投入する。

【０００３】 しかし、物品が柔らかくて長いようなもの、例えばきゅうりの漬物、もやし、 いかの切り身、ひも状のゼリー菓子等であるときは、分散フィーダ１の外周位置 に１２箇所設けられているつの状部４に、両側の直進フィーダ２へ跨がる状態で 引っ掛かり、そのまま移送されないで停滞することがある。このように物品の停 滞が起こると、溝部材７の物品の移送路が狭くなり、これによって、後続の物品 の搬送速度が極端に遅くなり、投入ホッパへの物品供給量が極端に減少すること がある。更に、移送路の狭くなった溝部材７で物品がブリッジを起こして物品が 全く投入ホッパに供給できなくなることもある。この様なことが複数の直進フィ ーダ２で起こると、組合せ秤の計量精度の低下及び計量能力の低下を招くという 問題がある。

【０００４】 そこで、出願人は、上記のような問題を解決するために、図８及び図９に示す 物品供給装置を考案している（実願昭61-035529 号) 。この物品供給装置は、各 図に示すように、上記従来の供給装置に、環状の枠体１０と、この環状の枠体１ ０の下面に複数本突設されている物品接触部材１１と、枠体１０を周方向に所定 距離往復駆動する駆動部１２とを設けたものである。そして、各物品接触部材１ １は、つの状部４の近傍に達している。この物品供給装置は、駆動部１２を連続 的に又は間歇的に作動させて複数の物品接触部材１１を所定距離往復駆動するこ とにより、つの状部４の基部近傍に物品が停滞する状態を防止しようとするもの である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の物品供給装置によると、全ての物品接触部材１１が同時に 連続的に又は間歇的に分散フィーダ１の送出口３を往復運動しているので、分散 フィーダ１によって分散されて直進フィーダ２に正常に移送されている物品を物 品接触部材１１に引っ掛けてしまうことがあり、この引っ掛けた物品によって分 散フィーダ１の送出口３を狭めたり、塞ぐことがある。この様なことが複数の直 進フィーダ２で起こると、上記と同様に、組合せ秤の計量精度の低下及び計量能 力の低下を招くという問題がある。

【０００６】 本考案は、所定の複数の供給位置へ向かう移送路どうしの間に設けられている 仕切り部上に物品が停滞しないようにすることができる物品供給装置における物 品振分け装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

第１の考案は、略所定位置に送られてくる多数の物品がその所定位置から分散 されるように移送されて、所定の複数の受入口から対応する夫々の供給位置へ向 かう複数の移送路へ送り込まれるように構成された物品供給装置において、上記 各移送路の相隣合うものの間に突設されている夫々の移送路仕切り部の上方位置 にこれら夫々の移送路仕切り部に接近して配置されている複数の振分け部材と、 該夫々の振分け部材が対応する上記移送路仕切り部の上方位置を通りその両側の 移送路間を移動又は揺動するように上記夫々の振分け部材を可動的に支持する複 数の支持部と、上記夫々の振分け部材が移動又は揺動するように駆動する駆動部 と、を具備することを特徴とするものである。

【０００８】 第２の考案は、略所定位置に送られてくる多数の物品がその所定位置から分散 されるように移送されて、所定の複数の受入口から対応する夫々の供給位置へ向 かう複数の移送路へ送り込まれるように構成された物品供給装置において、上記 各移送路の相隣合うものの間に突設されている夫々の移送路仕切り部の上方位置 にこれら夫々の移送路仕切り部に接近して配置されている複数の振分け部材と、 該夫々の振分け部材が対応する上記移送路仕切り部に略沿う方向に移動又は揺動 するように上記夫々の振分け部材を可動的に支持する複数の支持部と、上記夫々 の振り分け部材が移動又は揺動するように駆動する駆動部と、を具備することを 特徴とするものである。

【０００９】 第３の考案は、第１又は第２の考案の物品供給装置における物品振分け装置に おいて、上記移送路仕切り部上であって上記振分け部材の手前位置に物品が載っ ていることを検出したときに該移送路仕切り部と対応する上記振分け部材又は予 め定めた上記振分け部材を駆動するように駆動信号を上記駆動部に出力する物品 検出器を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

第１の考案によれば、振分け部材が移送路仕切り部の上方位置の近傍を通りそ の両側の移送路間を移動又は揺動するので、移送路仕切り部上に載っている物品 を振分け部材が押しのけて、移送路内へ滑り落とすことができる。従って、移送 路仕切り部上に物品が停滞することがなくなる。

【００１１】 第２の考案によれば、振分け部材が移送路仕切り部の上方位置の近傍を、移送 路仕切り部に略沿って移動又は揺動するので、移送路仕切り部上に載っている物 品を振分け部材が押しのけて又は跳ね飛ばし、移送路内へ滑り落とすことができ る。従って、移送路仕切り部上に物品が停滞することがなくなる。

【００１２】 第３の考案によると、物品検出器が、移送路仕切り部上であって振分け部材の 手前に物品が載っていることを検出したときに、対応する振分け部材を移動又は 揺動させる。従って、移送路仕切り部上に物品が載っていないときは、それと対 応する振分け部材を停止させておくことができる。そして、例えば互いに隣接す る移送路仕切り部上に物品が載っているときは、予め定めた一方の振分け部材の みを移動又は揺動させることもできる。これにより、隣接する振分け部材によっ て押しのけられた双方の物品が、それらの間を通る移送路内に同時に移動してこ ないようにすることができる。

【００１３】

【実施例】

本考案の第１実施例を図１乃至図３を参照して説明する。この実施例の物品供 給装置における物品振分け装置は、図１に示す組合せ秤の物品供給装置１３に適 用してある。この物品供給装置１３は、分散フィーダ１４と、この分散フィーダ １４に従続した例えば１２台の直進フィーダ１５とからなるものである。分散フ ィーダ１４は、上面が中央部から外方へ下降傾斜した傘状に形成されている傘状 部１６と、この傘状部１６を周方向の往復振動を与える駆動部１７とからなって いる。直進フィーダ１５は、組合せ秤の計量部に対応した台数だけ設けられてお り、移送路を形成する搬送トラフ１８と、この搬送トラフ１８を移送路の方向に 往復振動を与える駆動部１９とで構成されている。夫々の搬送トラフ１８は、図 １及び図３に示すように、分散フィーダ１４から外方へ放射状に配置されており 、一方の端部の受入口２０が傘状部１６の外周縁の下方位置に配置されており、 他方の端部の排出口２１が計量ホッパに対する投入ホッパ（図示せず）の上方位 置に配置されている。

【００１４】 なお、図１に示すように、各直進フィーダ１５は、分散フィーダ１４とは互い に接触しないように設けてある。そして、図２に示すように、互いに隣合う直進 フィーダ１５の各搬送トラフ１８の仕切り部２２は、搬送トラフ１８の底面より も上方に突出するように屈曲形成されており、双方の搬送トラフ１８が互いに接 触しないように設けてある。また、図１に示すように、この仕切り部２２には、 搬送トラフ１８の略中央部から排出口２１に至るまでの間に亘って立上がり部２ ３を設けてある。この立上がり部２３は、互いに隣合う排出口２１に物品が跨が った状態で排出されないようにするためのものであり、所定の排出口２１から排 出された物品がその下方にある投入ホッパに確実に投入されるようにしている。

【００１５】 次に、上記物品供給装置１３に取り付けてある物品振分け装置２４を図１乃至 図３を参照して説明する。この物品振分け装置２４は、振分け部材２５、支持部 ２６、駆動部２７及び物品検出器２８を備えている。この物品振分け装置２４は 、１２台の直進フィーダ１５の夫々の仕切り部２２に対して設けてあり、これら １２台の物品振分け装置２４は環状の枠体２９に設けられている。なお、物品振 分け装置２４は、いずれも同等のものであるので、１台のみを説明し、それ以外 のものは説明を省略する。

【００１６】 環状の枠体２９は、図１及び図３に示すように、各直進フィーダ１５の立上が り部２３の傾斜縁部３０の位置の上方位置を結ぶような大きさのものであり、所 定の厚さの綱板で形成されており、分散フィーダ１４と同心的に配置され、組合 せ秤の基台３１に固定して取り付けてある。

【００１７】 振分け部材２５は、図１に示すように、矩形のゴム板の同図の右下の角を切断 除去し、この切断によって形成された傾斜辺３２が立上がり部２３の傾斜縁部３ ０に略平行する形状のものである。そして、この振分け部材２５は、図１に示す ように、垂下位置にある状態で傾斜辺３２が傾斜縁部３０の上方近傍に達してい ると共に、下縁が仕切り部２２のうちの水平部の上方近傍に達している状態で配 置されている。

【００１８】 支持部２６は、図１に示すように、振分け部材２５が取り付けられている取付 部３３を備えている。取付部３３の両端には、軸が突出しており、各軸は枠体２ ９の下面に設けられている軸受３４によって回動自在に支持されている。そして 、この軸の方向は、仕切り部２２と平行しており、この軸を中心にして取付部３ ３が所定角度範囲内で往復回動すると、図２に矢印３５に示すように、振分け部 材２５が所定角度範囲内で揺動する。

【００１９】 駆動部２７は、図２に示すように、往復作動型エアーシリンダで構成され、ロ ッド側端が枢軸３６を介してアーム３７に結合され、このアーム３７は取付部３ ３と結合している。そして、シリンダ本体側端部が枠体２９に枢軸３８を介して 結合され、伸縮動作することにより、取付部３３を所定角度範囲内で往復回動さ せることができる。なお、振分け部材２５を揺動させる回数は、約２〜５回／ｓ ｅｃ程度が好ましいが、物品の形状や柔らかさ等に応じて適切な回数に定めるこ とができる。そして、揺動時間は、約１．５ｓｅｃ程度が好ましいが、この揺動 時間も物品の形状等に応じて適切な時間に定めることができる。また、揺動の角 度も図２の矢印３５に示す角度に限るものではなく、物品の形状等に応じて変更 することができる。

【００２０】 物品検出器２８は、反射型光検出器であり、図１に示すように、枠体２９の内 壁面に設けられている。この物品検出器２８は、仕切り部２２上であって振分け 部材２５の手前の位置（図１参照）に物品３９が載っていると、この物品３９を 検出して駆動信号を駆動制御部（図示せず）に出力し、この駆動制御部が駆動部 ２７を駆動させるものである。

【００２１】 次に、物品供給装置１３及び物品振分け装置２４の動作の説明をする。分散フ ィーダ１４上に供給された物品は、分散フィーダ１４及び直進フィーダ１５によ って投入ホッパへ移送される。そして、図１に示すように、物品３９が、或る仕 切り部２２上に載った状態で移送されて物品検出器２８の下方位置に到達すると 、その物品検出器２８が物品３９を検出し、対応する駆動部２７が駆動する。す ると、振分け部材２５が所定角度範囲内で所定時間揺動して、その仕切り部２２ 上に載っている物品を押しのけて、一方の搬送トラフ１８の溝内へ滑り落とすこ とができる。このように、或る仕切り部２２上に物品が載っているときは、その 仕切り部２２と対応する振分け部材２５のみを揺動させて、仕切り部２２上の物 品を搬送トラフ１８の溝内に移動させて物品の停滞を防止することができる。そ して、仕切り部２２上に物品が載っていないときは、それと対応する振分け部材 ２５を停止させておくことができ、これにより、正常に移送されている物品には 振分け部材２５が接触することがなく、その正常な移送状態を継続させることが できる。

【００２２】 第２実施例を図４及び図５を参照して説明する。この実施例の物品振分け装置 ２４は、第１実施例と同等の物品供給装置１３に、しかも同等の枠体２９に、第 １実施例の物品振分け装置２４と同じ位置に同じ台数だけ設けられている。この 実施例の物品振分け装置４０は、簡単にいうと、図４に示すように、仕切り部２ ２に物品が載っているとき、戻し部材４１（請求項２に記載の振分け部材）を仕 切り部２２に略沿う矢印４２の方向に揺動させて物品を搬送トラフ１８の受入口 ２０側の溝内に戻し、その物品が再度、直進フィーダ１５によって移送されると きに正常に移送されるようにして、これによって物品が停滞しないようにするも のである。

【００２３】 この物品振分け装置４０は、戻し部材４１、支持部４３、駆動部４４及び物品 検出器２８を備えており、合計１２台設けられているが、いずれも同等のもので あるので、１台のみを説明し、それ以外のものは説明を省略する。そして、物品 供給装置１３、枠体２９及び物品検出器２８は第１実施例と同等であるので同一 図面符号で示して説明を省略する。

【００２４】 戻し部材４１は、図４及び図５に示すように、Ｌ字状に形成した２枚のゴム板 を互いに間隔を隔てて対向させた状態でその屈曲部を連結軸４５を介して結合し たものである。そして、図４に示すように、この戻し部材４１の一方の腕４６が 垂下位置にある状態で、その下縁が仕切り部２２のうちの水平部の上方近傍に達 する状態で配置されている。

【００２５】 支持部４３は、図４に示すように、戻し部材４１の連結軸４５を回動自在に支 持しており、上端が枠体２９の下面に結合して取り付けられている。

【００２６】 駆動部４４は、図５に示すように、往復作動型エアーシリンダで構成され、ロ ッド側端が枢軸４７を介してアーム４８に結合され、このアーム４８は枢軸４９ と結合している。そして、この枢軸４９の両端は、図４に示すように、枠体２９ の下面に設けられている軸受５１、５１によって回動自在に支持されている。ま た、この枢軸４９には、アーム４８と９０°の角度をなす位置に別のアーム５２ が結合しており、このアーム５２の先端と戻し部材４１の水平方向の腕の端部と が、連結棒５３を介してリンク結合している。なお、連結棒５３の上端及び下端 には夫々球面継ぎ手（玉形ジャーナルを備える継ぎ手）５４、５４が設けられて おり、各球面継ぎ手５４を介してアーム５２と戻し部材４１とがリンク結合して いる。そして、シリンダ本体側端部が枠体２９に枢軸５０を介して結合されてい る。この駆動部４４は、伸縮動作することにより、戻し部材４１の腕４６を図４ に示す垂下位置から時計方向に所定角度の範囲内（矢印４２で示す範囲内）で揺 動させることができる。なお、戻し部材４１を揺動させる回数は、第１実施例と 同様に約２〜５回／ｓｅｃ程度が好ましいが、物品の形状や柔らかさ等に応じて 適切な回数に定めることができるし、揺動時間も約１．５ｓｅｃ程度が好ましい が、物品の形状等に応じて適切な時間に定めることができる。そして、揺動の角 度も図４の矢印４２ に示す角度に限るものではなく、物品の形状等に応じて変 更することができる。

【００２７】 次に、物品振分け装置４０の動作の説明をする。図４に示すように、物品３９ が、或る仕切り部２２上に載った状態で移送されて物品検出器２８の下方位置に 到達すると、その物品検出器２８が物品３９を検出し、対応する駆動部４４を駆 動させる。すると、戻し部材４１が所定角度範囲内で所定時間揺動して、その仕 切り部２２上に載っている物品を搬送トラフ１８の受入口２０側の溝内に跳飛ば し、物品が正常に搬送されるように振分けることができる。このように、或る仕 切り部２２上に物品が載っているときは、その仕切り部２２と対応する戻し部材 ４１のみを揺動させて、仕切り部２２上の物品を搬送トラフ１８の溝内に移動さ せて物品の停滞を防止することができる。そして、仕切り部２２上に物品が載っ ていないときは、それと対応する戻し部材４１を停止させておくことができ、こ れにより、正常に移送されている物品には戻し部材４１が接触することがなく、 その正常な移送状態を継続させることができる。

【００２８】 ただし、第１及び第２実施例において、振分け部材２５又は戻し部材４１をエ アーシリンダで揺動するものを示したが、場合によっては油圧シリンダ、モータ 又はマグネット等を使用して振分け部材２５等を揺動させてもよい。

【００２９】 そして、第１及び第２実施例において、振分け部材２５及び戻し部材４１をゴ ム板により形成したが、これ以外の例えばプラスチック板、金属板等により形成 してもよい。そして、振分け部材２５及び戻し部材４１の形状も上記実施例の形 状に限るものではなく、物品の形状、性状等に応じて任意の形状とすることがで きる。例えば、振分け部材２５を１枚の平板としたが、所定の間隔を隔てて平行 する２枚の平板又は２本の棒状体とすることができる。そして、戻し部材４１を Ｌ字状に形成した２枚のゴム板としたが、一方を省略して１枚のゴム板とするこ とができる。要は、物品に傷を付けずに押しのけたり跳ね飛ばすことができるよ うに、振分け部材２５又は戻し部材４１の形状及び材質を定めることが必要であ る。

【００３０】 また、第１実施例において、振分け部材２５の揺動の仕方として、例えば振分 け部材２５が図２に示す右側位置に移動した時に、その位置で所定時間停止し、 しかる後に左側位置に移動させてその左側位置で所定時間停止させるというサイ クルで動作させることができる。また、他の例として、振分け部材２５を時計の 振り子のように右側及び左側位置で停止させずに揺動させてもよい。同様に、第 ２実施例の戻し部材４１の揺動の仕方を垂下位置で所定時間停止させる揺動の仕 方としてもよいし、垂下位置で停止させずに揺動させる仕方としてもよい。

【００３１】 更に、第１及び第２実施例において、物品検出器２８が物品を検出したときは 、必ず対応する振分け部材２５又は戻し部材４１を揺動させたが、例えば互いに 隣接する仕切り部２２上に物品が載っているときは、予め定めた一方の振分け部 材２５等を揺動させるようにすることができる。これにより、隣接する振分け部 材２５等によって押しのけられた又は跳ね飛ばされた双方の物品が、それらの間 を通る搬送トラフ１８の溝内に同時に移動してこないようにすることができる。

【００３２】 そして、第２実施例において、戻し部材４１を仕切り部２２の方向に沿って揺 動させたが、搬送トラフ１８の受入口２０に向かう方向に揺動させてもよい。こ れにより、物品を搬送トラフ１８の溝内に向かって跳ね飛ばすことができる。

【００３３】 また、第１及び第２実施例において、この物品振分け装置４０を組合せ秤の物 品供給装置１３に適用したが、組合せ秤以外の物品供給装置にも適用することが できる。

【００３４】 更に、第１及び第２実施例では、分散フィーダ１４の回りに放射状に直進フィ ーダ１５を配置した物品供給装置１３に対して物品振分け装置を適用したが、こ れ以外の構成の物品供給装置に対しても適用することができる。例えば、並列に 配置された各直進フィーダと、物品を分散して各直進フィーダに物品を移送する 分散フィーダとからなる物品供給装置に本考案の物品振分け装置２４、４０を適 用することができる。

【００３５】 そして、第１実施例では、仕切り部２２の上方位置を通りその両側の搬送トラ フ１８の溝間を揺動するように振分け部材２５を動作させたが、仕切り部２２の 上方位置を通りその両側の搬送トラフ１８の溝間を往復移動するように振分け部 材２５を動作させてもよい。同様に、第２実施例の戻し部材４１を揺動させたが 、略仕切り部２２に沿って往復移動させてもよい。

【００３６】

【考案の効果】

第１乃至第３の考案によれば、移送路仕切り部上の物品を振分け部材によって 押しのけて又は跳ね飛ばし、移送路内へ滑り落とす構成であり、従来のように、 分散フィーダの同一面上で物品を移動させて移送路内へ送り込む構成ではない。 これにより、物品が振分け部材に引っ掛かった状態となることがなく、従来より も確実に移送路内に送り込むことができるという効果がある。従って、本考案の 物品供給装置における物品振分け装置によると、特殊な物品である柔らかくて細 長いもの、例えばきゅうりの漬物やゼリー菓子等を途中で停滞することなく円滑 に所定の供給位置に供給できるという効果がある。そして、この物品供給装置を 実施例に示すように組合せ秤に適用した場合は、常時適量の物品を各計量ホッパ に供給することができ、これによって、組合せ秤の定量計量精度が前記特殊な物 品の定量計量においても低下することがなくなり、また、処理能力の低下もなく なる効果が得られる。

【００３７】 そして、第３の考案によれば、或る移送路仕切り部上に物品が載っているとき は、その移送路仕切り部と対応する振分け部材のみを動作させて物品を移送路内 に戻し、物品の移送状態を正常に戻すことができる。しかも、移送路仕切り部上 に物品が載っていないときは、それと対応する振分け部材を停止させておき、正 常に移送されている物品に振分け部材を接触させないようにすることができ、こ れにより、正常な移送状態を継続させることができるという効果がある。

【００３８】 また、第３の考案によれば、例えば互いに隣接する移送路仕切り部上に物品が 載っているときは、予め定めた一方の振分け部材を動作させることができる。こ れにより、隣接する振分け部材によって押しのけられた双方の物品が、それらの 間を通る移送路内に同時に移動してこないようにすることができ、その結果、或 る１つの移送路内に物品が多量に集まらないようにすることができ、極めて円滑 に所定の供給位置に物品を供給することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例に係る物品供給装置にお
ける物品振分け装置の縦断正面図である。

【図２】同第１実施例の同振分け装置の縦断側面図であ
る。

【図３】同第１実施例の同振分け装置の平面図である。

【図４】同考案の第２実施例に係る物品供給装置におけ
る物品振分け装置の縦断正面図である。

【図５】同第２実施例の同振分け装置の縦断側面図であ
る。

【図６】従来の物品供給装置の一例を示す部分省略平面
図である。

【図７】同従来の物品供給装置を図６のＢ−Ｂ方向から
見た部分省略断面図である。

【図８】従来の他の物品供給装置を示す部分省略平面図
である。

【図９】同従来の他の物品供給装置を図８のＡ−Ａ方向
から見た部分省略断面図である。

【符号の説明】

１３ 物品供給装置 １４ 分散フィーダ １５ 直進フィーダ １７ 駆動部 １９ 駆動部 ２２ 仕切り部 ２４ 物品振分け装置 ２５ 振分け部材 ２６ 支持部 ２７ 駆動部 ２８ 物品検出器

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 略所定位置に送られてくる多数の物品が
   その所定位置から分散されるように移送されて、所定の
   複数の受入口から対応する夫々の供給位置へ向かう複数
   の移送路へ送り込まれるように構成された物品供給装置
   において、上記各移送路の相隣合うものの間に突設され
   ている夫々の移送路仕切り部の上方位置にこれら夫々の
   移送路仕切り部に接近して配置されている複数の振分け
   部材と、該夫々の振分け部材が対応する上記移送路仕切
   り部の上方位置を通りその両側の移送路間を移動又は揺
   動するように上記夫々の振分け部材を可動的に支持する
   複数の支持部と、上記夫々の振分け部材が移動又は揺動
   するように駆動する駆動部と、を具備することを特徴と
   する物品供給装置における物品振分け装置。
2. 【請求項２】 略所定位置に送られてくる多数の物品が
   その所定位置から分散されるように移送されて、所定の
   複数の受入口から対応する夫々の供給位置へ向かう複数
   の移送路へ送り込まれるように構成された物品供給装置
   において、上記各移送路の相隣合うものの間に突設され
   ている夫々の移送路仕切り部の上方位置にこれら夫々の
   移送路仕切り部に接近して配置されている複数の振分け
   部材と、該夫々の振分け部材が対応する上記移送路仕切
   り部に略沿う方向に移動又は揺動するように上記夫々の
   振分け部材を可動的に支持する複数の支持部と、上記夫
   々の振り分け部材が移動又は揺動するように駆動する駆
   動部と、を具備することを特徴とする物品供給装置にお
   ける物品振分け装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の物品供給装置に
   おける物品振分け装置において、上記移送路仕切り部上
   であって上記振分け部材の手前位置に物品が載っている
   ことを検出したときに該移送路仕切り部と対応する上記
   振分け部材又は予め定めた上記振分け部材を駆動するよ
   うに駆動信号を上記駆動部に出力する物品検出器を設け
   たことを特徴とする物品供給装置における物品振分け装
   置。