JPH072495Y2 - 長尺物品選別機の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、例えばグリーンアスパラガス等の長尺農産物
品及び長尺工業製品の長さ及び太さ毎の等級に選別する
長尺物品選別機において、吊下げ具を用いて吊下げて搬
送する搬送装置に関する。

（従来の技術） 近年、販売店などにおいては、グリーンアスパラガス等
の長尺農産物品を、長さ及び太さにより等級選別し、パ
ック詰して販売している。そのため、長さ及び太さによ
る等級決めは人間の目視検査にて行われていたが、処理
速度及び検査精度には限界があった。このことを解決す
るため長さ及び太さによる等級決めを機械化した長尺物
品選別機が既に使用されている。この種の装置として
は、例えば特開昭63−54981号が知られている。この装
置は第７図の（ａ）（ｂ）に示すように、横走のバケッ
トコンベア17を駆動自在に設けた搬送装置10があり、バ
ケットコンベア17の上側始端部にあって、そのバケット
18に順次一個づつ被選別物品を供与する物品供給部30
と、各被選別物品の所要選別要素を順次計測するカメラ
（図示せず）等による測定部40と、この測定部40からの
入力を受けるコントローラ50とを設けると共に、搬送装
置10にはバケットコンベア17に、その長手方向へ適度な
間隔を有して複数個の振分機21を設けてある。なお、バ
ケットコンベア17のバケット18は被選別物品を載置し
て、この被選別物品の測定部40による測定値に対応した
特定振分機21の位置まで移送されてきたとき、上記測定
値に基づきコントローラ50から出力される指令信号によ
り作動する振分機21の押動子22によって押動自在であ
り、さらにバケットコンベア17の上端直下には複数のコ
ンテナ23を配置してある。前記バケット18は、振分機21
の押動子22によって固定解除されて、回動してバケット
18上の被選別物品が、落下してコンテナ23に収納され
る。

上述した如く前記長尺物品選別機によれば、長尺農産物
品及び長尺工業製品を長さ及び太さ毎に選別する処理速
度及び検査精度は向上した。

しかし、被選別物品の所要選別要素をカメラで計測する
とき、被選別物品の汚れなどがバケット18に付着した
り、被選別物品が金属性のものである場合バケット18と
の摩れなどによる傷がバケット18に出来て、これらの部
分も被選別物品の一部分として計測してしまい、実際の
被選別物品の長さ及び太さより長く・太く計測する問題
点があった。

（考案が解決しようとする課題） 前述した如く、被選別物品の所要選別要素である長さ及
び太さなどによる等級選別を行うさい、機械的に選別す
る長尺物品選別機において、被選別物品の所要選別要素
をカメラ等で計測するとき、被選別物品の汚れなどがバ
ケットに付着したり、被選別物品が金属性ものである場
合バケットとの摩れなどによる傷がバケットに出来て、
これらの部分も被選別物品の一部分として計測してしま
い、実際の被選別物品の長さ及び太さより長く・太く計
測する問題点があった。

そこで本考案は、被選別物品の所要選別要素をカメラ等
で計測するとき、被選別物品の汚れなどがバケットに付
着していたり、被選別物品が金属性のものである場合バ
ケットとの摩れなどによる傷がバケットに出来ていると
きでも、実際の被選別物品の長さ及び太さを正確に測定
することが可能な長尺物品選別機の搬送装置を供給する
ことを目的とする。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 本考案は、一対の無端チェーンと駆動プーリ等から成
り、前記無端チェーンの全周に等間隔で複数個前記無端
チェーン間を連結するように固定軸が設けてある。さら
に、前記固定軸に回動自在に筒状回転体を設け、被選別
物品を長手方向に吊下げる一対のフック状の吊下げ具を
前記筒状回転体に固着し、前記筒状回転体上位置に振分
機の押動子により押圧され前記吊下げ具より被選別物品
を落下させるように作動棒を設けてある。このように構
成された長尺物品選別機の搬送装置を提供する。

また、上記の如く構成された長尺物品選別機の搬送装置
において、吊下げ具の裏面下部にローラを設け、前記ロ
ーラが接触して吊下げ具の揺動を防止するガイドレール
を具備した長尺物品選別機の搬送装置を提供する。

（作用） 本考案は、例えばグリーンアスパラガス等の長尺農産物
品及び長尺工業製品を、長さ及び太さごとの等級に選別
する長尺物品選別機の搬送装置である。順次一個づつ被
選別物品を物品供給部よりフック状の吊下げ具に供与
し、吊下げ具に吊下げられた被選別物品は縦方向に搬送
され、測定部にて被選別物品の所要選別要素をカメラ等
で計測する。このとき、被選別物品の汚れなどが付着し
たり、被選別物品が金属性のものである場合の摩れなど
による傷が出来ているときでも、フック状の吊下げ具な
ので画像入力に影響をおよぼすことはない。ここで入力
された被選別物品の所要選別要素はコントローラで受け
る。計測を終えた被選別物品は、吊下げ具に吊下げた状
態で横方向の搬送に変わる。吊下げ具は、回動自在に設
けた筒状回転体に固着してあるので、搬送方向が縦方向
から横方向に変化しても常に下方向を向いている。そし
て、振分部に搬送され筒状回転体上位置に設けられてい
る作動棒を振分機の押動子により押圧し、被選別物品を
選別落下させコンテナに収納する事ができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を従来例（第７図）と同一部分
には同符号を付して、その説明を省略する。

第１図は、本考案の構成を示した長尺物品選別機の全体
構成図であり、一対の無端チェーン61とこの無端チェー
ン61が懸架された複数の駆動プーリ62とこの駆動プーリ
62の一個を介して無端チェーン61を駆動するモータ等の
駆動源60から成り、前記無端チェーン61の全周には等間
隔で無端チェーン61間を連結する複数個の固定軸13を設
け、この固定軸13には非選別物品Ｗを長手方向に吊下げ
るフック状の吊下げ具11が取付けられている。そして、
第３図（ｂ）に示すように、この吊下げ具11が振り子運
動し、吊下げ具11のフック状部と逆の端部に固着された
筒状回転体12を介して、前記固定軸13に回動自在に取付
けられている。なお、吊下げ具11のフック状部は、物品
供給部30で被選別物品Ｗを一本づつ吊下げ具11のフック
状部に引掛け吊下げる向きとする。測定部40は、カメラ
41と照明42等からなり、被選別物品Ｗが吊下げ具11に吊
下げられた状態で測定する。コントローラ50は、カメラ
41で得られた被選別物品像を画像処理し、既に登録され
ている標準パターンに基づき等級の判定をする。振分部
20には、押動子22を有した振分機21が複数個設置してあ
り、コントローラ50の判定結果により押動子22が作動し
て、作動棒14が押圧される。そして、被選別物品Ｗが落
下してコンテナ23へ振分られる。なお、コントローラ50
で画像処理する場合、カメラ等で入力した画像には、被
選別物品像と吊下げ具像が入力される。このとき、吊下
げ具11は常に画像の一定位置で一定寸法で得られるた
め、この吊下げ具像を測定対象より除くように画像処理
段階で事前に設定しておくことにより、選別及び計測上
何ら問題は生じない。

第２図は本考案の要部の斜視図を示し、第３図（ａ）は
その正面図、第３図（ｂ）はその側面図を示したもので
ある。第２図ならびに第３図に示したように、外枠63に
無端チェーン61が支持されており、この無端チェーン61
の全周に隣り合う吊下げ具11が接触しないように適度な
間隔を保ち、左右の無端チェーン61を連結する固定軸13
が設けてある。この固定軸13には、吊下げ具11と作動棒
14を備えた筒状回転体12が回動自在に設けらている。こ
の吊下げ具11は二本を下方向に左右対称となる位置でフ
ックの向きが搬送方向（矢印方向）と逆であり、作動棒
14は上端部位置に固着されている。なお、この筒状回転
体12の中空部には固定軸13が貫装されており、吊下げ具
11の重量により常に吊下げ具11が垂直下方向に向くよう
に回動自在となっている。外枠63には、コントローラ
（図示せず）からの判定結果を受け押動子22を作動さ
せ、作動棒14を押圧し吊下げ具11のフック状部を搬送方
向（矢印方向）に押上げて、フック状部の被選別物品Ｗ
を落下させ振分を行う振分機21が設置してある。

第４図の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、振分動作を示した図で
ある。第４図（ａ）に示すように、フック状部の向きが
搬送方向（矢印方向）と逆向きである吊下げ具11は、被
選別物品Ｗを載置して振分機（図示せず）の下面まで搬
送されてくる。そして、第４図（ｂ）のようにコントロ
ーラ（図示せず）からの判定結果を受け、押動子22が時
計方向に回動する。この回動により押動子22が作動棒14
を押圧して反時計方向に回動させると、吊下げ具11も反
時計方向に回動する。この吊下げ具11の回動により載置
されている被選別物品Ｗが落下する。被選別物品Ｗを落
下した吊下げ具11は、第４図（ｃ）のように押動子22の
押圧が解除され、吊下げ具11の自重により元の状態に戻
るように構成されている。

第５図（ａ）はガイドレール16を設けた測定部の正面図
であり、第５図（ｂ）はその側面図である。被選別物品
Ｗが吊下げ具11に載置され縦方向に搬送されていると
き、吊下げ具11に吊下げられた状態でカメラ41から被選
別物品像を入力する。このとき、搬送などの振動により
吊下げ具11が揺動するため、吊下げ具11の裏面下部に回
転自在のローラ15を設け、このローラ15が回転接触し揺
動を防止するガイドレール16をカメラ41と対向する位置
に設置する。また、図示していないがガイドレールを一
枚の板状のものとすると、カメラ41で被選別物品像を入
力する時の反射板となり、被選別物品Ｗの背面像が安定
する。

第６図は、作動棒14の他の形状を示した図である。第６
図（ａ）は、筒状回転体12を楕円形として、楕円形の長
手方向が縦垂直状態で吊下げ具11が固着され、この楕円
形の筒状回転体12の下部に固定軸13が貫装されている。
したがって、楕円形の筒状回転体12の上部分が作動棒14
としての働きをする。第６図（ｂ）は、吊下げ具11の上
端部を延ばして、筒状回転体12の上端位置より吊下げ具
11の上端部が上位置となる状態で吊下げ具11が固着して
あり、吊下げ具11の上部が作動棒14としての働きをす
る。ここに示した形状は、一例であり作動棒14としての
働きをするものであればどの様な形状でも良い。

また、この実施例は長尺農産物品を選別対象として説明
したが、金属・合成樹脂等の材料を用いた長尺物品の形
状・寸法選別に適用できることは明白である。

以上説明した如く本考案によれば、被選別物品の搬送を
フック状の吊下げ具としたことにより、被選別物品の所
要選別要素である長さ及び太さなどをカメラ等で計測す
るとき、被選別物品の汚れなどが吊下げ具に付着してい
たり、被選別物品が金属性のものである場合の摩れなど
による傷が吊下げ具に出来ているときでも、実際の被選
別物品の長さ及び太さを正確に測定することが可能であ
る。

なお、本考案の長尺物品選別機の搬送装置では、長尺物
品の計測をカメラで行っているが、レーザビームを使用
した計測装置などカメラを使用した計測装置と限定する
ものではない。

［考案の効果］ 上述した如く本考案によれば、長尺物品選別機の搬送装
置において、被選別物品の搬送をフック状の吊下げ具と
したことにより、被選別物品の所要選別要素である長さ
及び太さなどをカメラ等で計測するとき、被選別物品の
汚れなどが吊下げ具に付着していたり、被選別物品が金
属性のものである場合の摩れなどによる傷が吊下げ具に
出来ているときでも、実際の被選別物品の長さ及び太さ
を正確に測定することができる。

さらに、カメラで被選別物品像を入力するとき、被選別
物品が吊下げられている吊下げ具の揺動を防止するガイ
ドレールを設けたことにより、安定した被選別物品像の
入力ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の長尺物品選別機の全体構成図、第２図
は要部の斜視図、第３図の（ａ）（ｂ）は要部の正面図
と側面図、第４図の（ａ）（ｂ）（ｃ）は被選別物品の
振分動作を示した図、第５図の（ａ）（ｂ）は測定部の
正面図と側面図、第６図の（ａ）（ｂ）は作動棒の他の
形状を示した図、第７図の（ａ）（ｂ）は従来の長尺物
品選別機の平面図と正面図である。 10…搬送装置、11…吊下げ具、12…筒状回転体、13…固
定軸、14…作動棒、15…ローラ、16…ガイドレール、17
…バケットコンベア、18…バケット、20…振分部、21…
振分機、22…押動子、23…コンテナ、30…物品供給部、
40…測定部、41…カメラ、42…照明、50…コントロー
ラ、60…駆動源、61…無端チェーン、62…駆動プーリ、
63…外枠、Ｗ…被選別物品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の無端チェーンと駆動プーリ等から成
   り、前記無端チェーンの全周に等間隔で複数個前記無端
   チェーン間を連結するように設けた固定軸と、 前記固定軸に回動自在に設けた筒状回転体と、 被選別物品を長手方向に吊下げ、前記筒状回転体に固着
   した一対のフック状の吊下げ具と、 前記筒状回転体上位置に振分機の押動子により押圧さ
   れ、前記吊下げ具より被選別物品を落下させるように設
   けた作動棒とを具備したことを特徴とする長尺物品選別
   機の搬送装置。
2. 【請求項２】吊下げ具の裏面下部に設けたローラと、 前記ローラが接触して吊下げ具の揺動を防止するガイド
   レールとを具備したことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の長尺物品選別機の搬送装置。