JPH0675013B2 - レンジ設定方法 - Google Patents
レンジ設定方法Info
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- JPH0675013B2 JPH0675013B2 JP2159971A JP15997190A JPH0675013B2 JP H0675013 B2 JPH0675013 B2 JP H0675013B2 JP 2159971 A JP2159971 A JP 2159971A JP 15997190 A JP15997190 A JP 15997190A JP H0675013 B2 JPH0675013 B2 JP H0675013B2
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 66
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば測定対象から放射される赤外線を測
定して測定対象を温度を測定する場合、その測定器の測
定レンジを自動的に決定するレンジ設定方法に関するも
のである。
定して測定対象を温度を測定する場合、その測定器の測
定レンジを自動的に決定するレンジ設定方法に関するも
のである。
［従来の技術］ 絶対零度以上の温度を有するあらゆる物体は、その表面
から赤外線を放射していることが知られており、この放
射赤外線量（エネルギ量）と物体の表面温度との間には
プランクの放射公式と呼ばれる一定の関係がある。この
ため、放射赤外線量を測定すれば物体の表面温度が分か
る。この赤外線量は赤外線検出器で検出するが、１個の
赤外線検出器はある定まった方向から来る赤外線しか検
出することができない。しかし、赤外線検出器の前に光
の通路を曲げる機構、すなわち走査機構を設けると、い
ろいろな方向からくる赤外線放射を検出することができ
る。
から赤外線を放射していることが知られており、この放
射赤外線量（エネルギ量）と物体の表面温度との間には
プランクの放射公式と呼ばれる一定の関係がある。この
ため、放射赤外線量を測定すれば物体の表面温度が分か
る。この赤外線量は赤外線検出器で検出するが、１個の
赤外線検出器はある定まった方向から来る赤外線しか検
出することができない。しかし、赤外線検出器の前に光
の通路を曲げる機構、すなわち走査機構を設けると、い
ろいろな方向からくる赤外線放射を検出することができ
る。
第２図はこの方法の一例を示す図であり、１は10個の平
面鏡の垂直方向の角度が少しずつ異なる状態で環状に構
成された回転ミラー、２はシリコンウインド、３は折り
返しミラー、４は集光レンズ、５は位置合わせ用モー
タ、６は垂直方向に10個配列された赤外線検出素子、７
はそれぞれの赤外線検出素子毎に設けられた増幅器であ
り、10チャンネル分の独立な出力信号を送出するように
なっている。
面鏡の垂直方向の角度が少しずつ異なる状態で環状に構
成された回転ミラー、２はシリコンウインド、３は折り
返しミラー、４は集光レンズ、５は位置合わせ用モー
タ、６は垂直方向に10個配列された赤外線検出素子、７
はそれぞれの赤外線検出素子毎に設けられた増幅器であ
り、10チャンネル分の独立な出力信号を送出するように
なっている。
このように構成された装置において、赤外線だけがシリ
コンウインド２を透過して回転ミラー１に達する。回転
ミラーは前述したように平面鏡が垂直方向に少しずつず
れて設けられているので、各平面鏡は被写体の垂直方向
に少しずつずれた部分を横方向に走査することになる。
この回転ミラー１の１回転で垂直方向の10度の範囲を走
査するようになっている。一方、赤外線検出器６は垂直
方向に10素子並んでおり、その間隔は垂直方向の角度1.
0度に相当するようになっている。このため１面の平面
鏡で10素子の赤外線検出器６が1.0度おきの熱像信号を
同時に受け、次の平面鏡で前の位置よりも1.0度ずれた
位置の熱像信号を同時に受けることになる。このように
して回転ミラー１の１回転で被写体の垂直方向10度を走
査することになる。また、水平方向に関しては回転ミラ
ー１の各平面鏡の水平視野角（約18度）を走査すること
になる。
コンウインド２を透過して回転ミラー１に達する。回転
ミラーは前述したように平面鏡が垂直方向に少しずつず
れて設けられているので、各平面鏡は被写体の垂直方向
に少しずつずれた部分を横方向に走査することになる。
この回転ミラー１の１回転で垂直方向の10度の範囲を走
査するようになっている。一方、赤外線検出器６は垂直
方向に10素子並んでおり、その間隔は垂直方向の角度1.
0度に相当するようになっている。このため１面の平面
鏡で10素子の赤外線検出器６が1.0度おきの熱像信号を
同時に受け、次の平面鏡で前の位置よりも1.0度ずれた
位置の熱像信号を同時に受けることになる。このように
して回転ミラー１の１回転で被写体の垂直方向10度を走
査することになる。また、水平方向に関しては回転ミラ
ー１の各平面鏡の水平視野角（約18度）を走査すること
になる。
このようにして得られた熱像信号は10個の増幅器７でそ
れぞれ増幅されて出力される。８は温度テーブルであ
り、そこには黒体炉で温度補正された例えば第１表のよ
うなデータが記憶されている。第１表の温度範囲のう
ち、例えば14度から23度の温度範囲が必要な場合、スイ
ッチ９によって記号イで示す温度範囲を選択し、その範
囲のデータが変換テーブル10に書き込まれる。
れぞれ増幅されて出力される。８は温度テーブルであ
り、そこには黒体炉で温度補正された例えば第１表のよ
うなデータが記憶されている。第１表の温度範囲のう
ち、例えば14度から23度の温度範囲が必要な場合、スイ
ッチ９によって記号イで示す温度範囲を選択し、その範
囲のデータが変換テーブル10に書き込まれる。
この書き込みは第３図に示すように、横軸に赤外線のエ
ネルギ相当の電圧すなわち第１表の入力電圧値を書き込
み、横軸にそのときの温度を書き込む。第１表はアナロ
グ信号で記載してあるが、書き込みは８ビットのデジタ
ル信号で行うので０〜255の値をとる。このため、第１
表の値から不足する部分は補間をしてデータを作成す
る。この場合、最低値をゼロ、最高値を255に設定す
る。ところが、赤外線検出器の直線性はある範囲しか保
障されていない。このため、その直線性の範囲を外れる
場合はフィルタなどで入力信号を減衰させたり、増幅器
の利得を調整したりして、測定対象の最大値、最小値が
測定器の直線性の範囲に入るようにしている。また、良
好な直線性を確保して精度良い測定を行うため、測定レ
ンジを狭く設定したりしている。
ネルギ相当の電圧すなわち第１表の入力電圧値を書き込
み、横軸にそのときの温度を書き込む。第１表はアナロ
グ信号で記載してあるが、書き込みは８ビットのデジタ
ル信号で行うので０〜255の値をとる。このため、第１
表の値から不足する部分は補間をしてデータを作成す
る。この場合、最低値をゼロ、最高値を255に設定す
る。ところが、赤外線検出器の直線性はある範囲しか保
障されていない。このため、その直線性の範囲を外れる
場合はフィルタなどで入力信号を減衰させたり、増幅器
の利得を調整したりして、測定対象の最大値、最小値が
測定器の直線性の範囲に入るようにしている。また、良
好な直線性を確保して精度良い測定を行うため、測定レ
ンジを狭く設定したりしている。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら測定範囲を狭く設定した場合、その測定範
囲内に測定対象があれば問題ないが、測定対象が測定範
囲外にあると、設定されている測定範囲を平行移動させ
ながら測定対象を捜す必要がある。ところが、測定対象
が現設定範囲から非常に離れたところにある場合、測定
範囲をそこまで移動させるには時間がかかり、異なる測
定対象を比較測定する場合は非常に不便であるという課
題を有している。
囲内に測定対象があれば問題ないが、測定対象が測定範
囲外にあると、設定されている測定範囲を平行移動させ
ながら測定対象を捜す必要がある。ところが、測定対象
が現設定範囲から非常に離れたところにある場合、測定
範囲をそこまで移動させるには時間がかかり、異なる測
定対象を比較測定する場合は非常に不便であるという課
題を有している。
［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するため、この発明は、測定対象
の温度差と設定範囲との関係を場合分けし（ステップ10
0から103、107、108、110）、その場合分け結果に応じ
て設定範囲の仮設定を行い（ステップ102、104、109、1
11）、新たな仮設定範囲の最大値が測定対象の最大値温
度以上となり、仮設定範囲の最小値が測定対象の最少温
度以下となるように設定範囲最大値および設定範囲最小
値を設定する（ステップ117〜119）ようにしたものであ
る。
の温度差と設定範囲との関係を場合分けし（ステップ10
0から103、107、108、110）、その場合分け結果に応じ
て設定範囲の仮設定を行い（ステップ102、104、109、1
11）、新たな仮設定範囲の最大値が測定対象の最大値温
度以上となり、仮設定範囲の最小値が測定対象の最少温
度以下となるように設定範囲最大値および設定範囲最小
値を設定する（ステップ117〜119）ようにしたものであ
る。
［作用］ 先ず、現状の設定範囲と測定対象の温度範囲とがどのよ
うな関係にあるかの場合分けが行われる。この詳細は後
述するが、先ず測定対象の最小温度および最大温度が等
しいか否かに分け、それぞれの場合、測定対象の最小温
度と最大温度の差に応じてそれぞれ対応した仮設定範囲
が決定する。この仮設定範囲内に測定対象の最大値と最
小値が無い場合は、設定範囲内に測定対象の最大値と最
小値が含まれるようになるまで、設定範囲を順次その時
点の設定範囲分だけ拡大する。そして測定範囲内に測定
対象の最小温度と最大温度とが入るようになったら、設
定範囲の最大値を測定対象の最大値よりも大きな値に設
定し、測定範囲の最小値を測定対象の最小値より小さな
値に設定する。
うな関係にあるかの場合分けが行われる。この詳細は後
述するが、先ず測定対象の最小温度および最大温度が等
しいか否かに分け、それぞれの場合、測定対象の最小温
度と最大温度の差に応じてそれぞれ対応した仮設定範囲
が決定する。この仮設定範囲内に測定対象の最大値と最
小値が無い場合は、設定範囲内に測定対象の最大値と最
小値が含まれるようになるまで、設定範囲を順次その時
点の設定範囲分だけ拡大する。そして測定範囲内に測定
対象の最小温度と最大温度とが入るようになったら、設
定範囲の最大値を測定対象の最大値よりも大きな値に設
定し、測定範囲の最小値を測定対象の最小値より小さな
値に設定する。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。第１図において各記号は次のように定義する。
る。第１図において各記号は次のように定義する。
Pmax:第３図の最小入力（赤外線のエネルギ相当で０か
ら255までのデジタル量） Pmin:第３図の最大入力（赤外線のエネルギ相当で０か
ら255までのデジタル量） TL:測定範囲の最小温度設定値（アナログ量） TH:測定範囲の最大温度設定値（アナログ量） TOH:測定対象の最大温度［TOH＝ｆ（max）であり、アナ
ログ量である］ TOL:測定対象の最小温度［TOL＝ｆ（Pmin）であり、ア
ナログ量である］ 第１図において先ず、PmaxとPminとが等しい場合につい
て説明すると、この場合は最小値、最大値とも設定範囲
外（丁度境界にある場合を含む）にある場合、あるいは
設定範囲内であるが設定値の最大値と最小値が等しくな
っている場合である。
ら255までのデジタル量） Pmin:第３図の最大入力（赤外線のエネルギ相当で０か
ら255までのデジタル量） TL:測定範囲の最小温度設定値（アナログ量） TH:測定範囲の最大温度設定値（アナログ量） TOH:測定対象の最大温度［TOH＝ｆ（max）であり、アナ
ログ量である］ TOL:測定対象の最小温度［TOL＝ｆ（Pmin）であり、ア
ナログ量である］ 第１図において先ず、PmaxとPminとが等しい場合につい
て説明すると、この場合は最小値、最大値とも設定範囲
外（丁度境界にある場合を含む）にある場合、あるいは
設定範囲内であるが設定値の最大値と最小値が等しくな
っている場合である。
ステップ100において入力最小値Pminと入力最大値Pmax
が等しいと判断され、ステップ101に示すように入力デ
ータＰが255でもなく、ステップ103に示すように０でも
ないと判断された場合は、現在設定値の最大値および最
小値が接近し過ぎている場合である。このときはステッ
プ105に示すように測定範囲の最小温度設定値TLを現設
定範囲の10％だけ下げ、測定範囲の最大温度設定値THを
現設定範囲の10％だけ増やす。そしてステップ106に示
すように、測定対象の温度差が設定範囲の60％になった
か否かを判断し、その条件を満足するまで設定範囲の変
更を行う。
が等しいと判断され、ステップ101に示すように入力デ
ータＰが255でもなく、ステップ103に示すように０でも
ないと判断された場合は、現在設定値の最大値および最
小値が接近し過ぎている場合である。このときはステッ
プ105に示すように測定範囲の最小温度設定値TLを現設
定範囲の10％だけ下げ、測定範囲の最大温度設定値THを
現設定範囲の10％だけ増やす。そしてステップ106に示
すように、測定対象の温度差が設定範囲の60％になった
か否かを判断し、その条件を満足するまで設定範囲の変
更を行う。
ステップ101で入力データＰ＝255と判断された場合は設
定範囲最大値が低すぎるのであるから、ステップ102に
示すように最大値を現在の設定範囲量の温度差分だけ高
い側に移動して後述するステップ117以後の処理を行
う。またステップ103で入力データＰ＝０と判断された
場合は設定範囲最小値が高過ぎるのであるから、ステッ
プ104に示すように最小値を現在設定範囲の温度差分だ
け低い側に移動する。そしてステップ102、104のどちら
の処理が行われた場合でもステップ117に示すように測
定範囲内に測定対象があるか否かが判断され、測定範囲
内に測定対象がない場合、ステップ119に示すように測
定レンジが２倍に設定される。それでもまだ測定範囲内
に測定対象がない場合は、測定範囲内に測定対象が入る
まで、その都度測定レンジが現在設定範囲の２倍に変更
される。するとやがて測定対象が測定範囲内に入るよう
になるが、ステップ118に示すように測定対象の最小
値、最大値の両方が設定範囲内に入るまで、測定範囲の
拡大は続けられる。
定範囲最大値が低すぎるのであるから、ステップ102に
示すように最大値を現在の設定範囲量の温度差分だけ高
い側に移動して後述するステップ117以後の処理を行
う。またステップ103で入力データＰ＝０と判断された
場合は設定範囲最小値が高過ぎるのであるから、ステッ
プ104に示すように最小値を現在設定範囲の温度差分だ
け低い側に移動する。そしてステップ102、104のどちら
の処理が行われた場合でもステップ117に示すように測
定範囲内に測定対象があるか否かが判断され、測定範囲
内に測定対象がない場合、ステップ119に示すように測
定レンジが２倍に設定される。それでもまだ測定範囲内
に測定対象がない場合は、測定範囲内に測定対象が入る
まで、その都度測定レンジが現在設定範囲の２倍に変更
される。するとやがて測定対象が測定範囲内に入るよう
になるが、ステップ118に示すように測定対象の最小
値、最大値の両方が設定範囲内に入るまで、測定範囲の
拡大は続けられる。
測定対象の最小値、最大値の両方が設定範囲内に入った
ことがステップ118で判断されるとステップ112に示すよ
うに、測定対象の温度差が設定範囲の60％以下であるか
否かが判断される。測定対象の温度差が測定範囲の60％
より大きい場合は測定範囲が狭過ぎるのであるから、ス
テップ115,116に示すように、それが60％になるまで、
設定値最小値を現在設定範囲の10％だけ低くするととも
に、設定値最大値を現在設定値の10％だけ高くする。ス
テップ112で測定対象の温度差が設定範囲の60％以下で
ある場合はステップ113,114に示すように、逆の操作を
行う。
ことがステップ118で判断されるとステップ112に示すよ
うに、測定対象の温度差が設定範囲の60％以下であるか
否かが判断される。測定対象の温度差が測定範囲の60％
より大きい場合は測定範囲が狭過ぎるのであるから、ス
テップ115,116に示すように、それが60％になるまで、
設定値最小値を現在設定範囲の10％だけ低くするととも
に、設定値最大値を現在設定値の10％だけ高くする。ス
テップ112で測定対象の温度差が設定範囲の60％以下で
ある場合はステップ113,114に示すように、逆の操作を
行う。
ステップ100においてPmax＝Pminではないと判断され、
ステップ107においてデータPmaxは255でありPminは０で
あると判断されたときは測定対象の温度差に比較して設
定範囲が狭過ぎることになる。このため、ステップ105,
106において前述したように、測定対象の温度差が設定
範囲の60％になるまで設定範囲が広げられる。しかしス
テップ108において入力データの最大値Pmaxだけが255で
最小値Pminは０でないと判断された場合は、測定対象の
最大値だけが測定範囲外にあるので、ステップ109に示
すように設定値最大値を現在設定範囲の10％だけ増加さ
せた後、ステップ112において測定対象の温度差が設定
範囲の60％より大きいか、小さいかを判断する。それに
よって前述したように、ステップ113,114あるいは115,1
16の処理によって測定対象の温度差が設定範囲の60％と
なるまで設定範囲を広げるか、縮めるかの処理を行う。
また入力データ最小値Pminが０で最大値Pmaxが255でな
い場合は最小設定値が高過ぎるのであるから、ステップ
111に示すように設定値最小値を現在設定範囲の10％だ
け下げたうえ、測定対象の温度差が設定範囲の60％とな
るように、前述と同様にして設定範囲の調整を自動的に
行う。
ステップ107においてデータPmaxは255でありPminは０で
あると判断されたときは測定対象の温度差に比較して設
定範囲が狭過ぎることになる。このため、ステップ105,
106において前述したように、測定対象の温度差が設定
範囲の60％になるまで設定範囲が広げられる。しかしス
テップ108において入力データの最大値Pmaxだけが255で
最小値Pminは０でないと判断された場合は、測定対象の
最大値だけが測定範囲外にあるので、ステップ109に示
すように設定値最大値を現在設定範囲の10％だけ増加さ
せた後、ステップ112において測定対象の温度差が設定
範囲の60％より大きいか、小さいかを判断する。それに
よって前述したように、ステップ113,114あるいは115,1
16の処理によって測定対象の温度差が設定範囲の60％と
なるまで設定範囲を広げるか、縮めるかの処理を行う。
また入力データ最小値Pminが０で最大値Pmaxが255でな
い場合は最小設定値が高過ぎるのであるから、ステップ
111に示すように設定値最小値を現在設定範囲の10％だ
け下げたうえ、測定対象の温度差が設定範囲の60％とな
るように、前述と同様にして設定範囲の調整を自動的に
行う。
［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明は、測定対象の温度差と設
定範囲との関係を場合分けし、その場合分け結果に応じ
て測定範囲を自動的に広げたり、縮めたりするものであ
るから、設定範囲と測定対象の温度とがかけはなれてい
ても、短い時間で適当な設定範囲に調整できるという結
果を有する。
定範囲との関係を場合分けし、その場合分け結果に応じ
て測定範囲を自動的に広げたり、縮めたりするものであ
るから、設定範囲と測定対象の温度とがかけはなれてい
ても、短い時間で適当な設定範囲に調整できるという結
果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示すフローチャート、第
２図は赤外線検出部の構成を示す図、第３図は変換テー
ブルの特性を示すグラフである。 １……回転ミラー、２……シリコンウインド、６……赤
外線検出素子、７……増幅器、８……温度テーブル、10
……変換テーブル。
２図は赤外線検出部の構成を示す図、第３図は変換テー
ブルの特性を示すグラフである。 １……回転ミラー、２……シリコンウインド、６……赤
外線検出素子、７……増幅器、８……温度テーブル、10
……変換テーブル。
Claims (1)
- 【請求項１】測定レンジを自動的に設定するレンジ設定
方法において、 測定対象の温度差と設定範囲との関係を場合分けし、 その場合分け結果に応じて設定範囲の仮設定を行い、 新たな仮設定範囲の最大値が測定対象の最大値温度以上
となり、仮設定範囲の最小値が測定対象の最少温度以下
となるように設定範囲最大値および設定範囲最小値を設
定することを特徴とするレンジ設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159971A JPH0675013B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | レンジ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2159971A JPH0675013B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | レンジ設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0450736A JPH0450736A (ja) | 1992-02-19 |
| JPH0675013B2 true JPH0675013B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=15705175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2159971A Expired - Fee Related JPH0675013B2 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | レンジ設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675013B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6020618A (en) * | 1994-03-30 | 2000-02-01 | Denso Corporation | Semiconductor device in which thin silicon portions are formed by electrochemical stop etching method |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP2159971A patent/JPH0675013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0450736A (ja) | 1992-02-19 |
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Legal Events
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