JPH0675058U - 硬貨収納投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨一時保留部111 の一時保留硬貨を硬貨重
積筒部に収納する際、一時保留硬貨の最上位硬貨が起立
していても、その起立硬貨Ｃ5 を水平に倒す。 【構成】 支承部材116 を下降させ、定位置検知センサ
119 で重積硬貨の上面位置を検知した時点から、硬貨の
直径よりやや少ない距離下降した位置で一時停止させ
る。支承部材116 の一時停止中に、投出部材115 を退避
位置から硬貨重積筒部114 の上方へ移動させる。投出部
材115 は起立硬貨の上端縁部分に当たり、その衝突作用
により起立硬貨Ｃ5 を倒し込む。その後、支承部材116
を上昇させ、定位置検知センサ119 で重積硬貨の上面位
置を検知したときに、支承部材116 の上昇を停止させ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、硬貨入出金機、自動販売機の硬貨処理部、両替機等に使用される硬 貨収納投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の硬貨収納投出装置は、例えば特開昭６１−１７５８８６号公報に記載さ れているように、硬貨を重積状態で収納する硬貨重積筒部を備え、この硬貨重積 筒部の下部に、重積硬貨の最下位硬貨を支承する支承部を設けるとともに、重積 硬貨の最下位硬貨を１枚ずつ投出する投出手段を設けている。そして、硬貨重積 筒部への硬貨の収納は、硬貨を、硬貨重積筒部の上部から筒内に自由落下させ、 支承部に支持された重積硬貨の上に重積収納させるようにしている。

【０００３】 ところで、硬貨入出金機に使用される場合、入金硬貨を硬貨重積筒部に収納し て出金硬貨として利用することが行なわれている。この場合、硬貨重積筒部の上 部に入金硬貨を重積状態で一時保留する硬貨一時保留部を設け、入金承認時に一 時保留硬貨を硬貨重積筒部に収納し、入金非承認時に一時保留硬貨を返却通路へ 放出するようにしている。

【０００４】 しかし、硬貨一時保留部の一時保留硬貨を硬貨重積筒部に収納する際、特に硬 貨重積筒部内の硬貨重積量が少ない場合に、一時保留硬貨の放出高さ位置と硬貨 重積筒部内の重積硬貨の最上位硬貨の位置との高低差が大きいため、硬貨の落下 中に重積くずれが生じやすい問題がある。

【０００５】 また、実開平５−１２９７６号公報に記載されているように、硬貨重積筒部内 を上下動可能に設けた支承部材で重積硬貨を支承し、この重積硬貨の上面位置が 硬貨重積筒部の上部に位置するようにし、硬貨重積筒部の上方へ進退可能に設け た投出部材で重積硬貨の最上位硬貨を１枚ずつ投出するようにした硬貨収納投出 装置がある。

【０００６】 そして、硬貨一時保留部の重積状態の一時保留硬貨を硬貨重積筒部に収納する 際、硬貨一時保留部から放出される一時保留硬貨は、硬貨重積筒部の上部で重積 硬貨の上面に載り、支承部材の下降により硬貨重積筒部内に収納される。したが って、一時保留硬貨の落下の高低差が小さく、一時保留硬貨の落下中の重積くず れが生じるのを防止できる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、硬貨重積筒部の上部から硬貨の投出収納を行なう硬貨収納投出 装置では、一時保留硬貨の収納時の重積くずれを防止できるが、一時保留硬貨の 最上位硬貨が起立しているような場合、硬貨重積筒部内への収納時に倒れずにそ のまま起立状態にあると、起立硬貨は下部側が硬貨重積筒部内に上部側が硬貨一 時保留部内に位置する。そのため、硬貨重積筒部と硬貨一時保留部との間に投出 部材が移動する際に、起立硬貨を投出部材と硬貨重積筒部および硬貨一時保留部 との間に噛み込んでしまい、投出不能となる問題がある。

【０００８】 本考案は、このような点に鑑みてなされたもので、硬貨重積筒部の上部から硬 貨の投出収納を行なう硬貨収納投出装置において、一時保留硬貨の収納時に、一 時保留硬貨の最上位硬貨が起立している場合でも、その起立硬貨を水平姿勢に倒 し、投出動作の支障となるのを防止することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、硬貨を重積状態で一時保留する硬貨一時保留部111 と、この硬貨一 時保留部111 の一時保留硬貨を重積状態で受入れ収納する硬貨重積筒部114 と、 前記硬貨一時保留部111 の一時保留硬貨を、前記硬貨重積筒部114 への収納側お よび非収納放出側のいずれか一方へ放出する一時保留硬貨放出手段と、前記硬貨 重積筒部114 の上方へ進退可能に設けられ、重積硬貨の最上位硬貨を前記非収納 放出側へ投出する投出部材115 と、この投出部材115 を駆動する投出部材駆動手 段152 と、前記硬貨重積筒部114 内の重積硬貨を支承して上下動する支承部材11 6 と、この支承部材116 を駆動する支承部材駆動手段153 と、前記支承部材116 に支承される重積硬貨の上面位置が前記投出部材115 の投出移動位置よりやや下 方の定位置に位置することを検知する定位置検知センサ119 と、前記一時保留硬 貨の収納時に、前記支承部材116 を下降させるとともに重積硬貨の上面位置が定 位置検知センサ119 で検知された時点から硬貨の直径よりやや少ない距離下降し た位置で支承部材116 を一時停止させ、その一時停止後に支承部材116 を上昇さ せるとともに重積硬貨の上面位置が定位置検知センサ119 で検知されたときに支 承部材116 を停止させる支承部材駆動制御手段154 と、前記一時保留硬貨の収納 時に、前記支承部材116 の一時停止中に前記投出部材115 を退避位置から硬貨重 積筒部114 の上方へ移動させる投出部材駆動制御手段155 とを備えるものである 。

【００１０】

【作用】

本考案では、硬貨重積筒部114 内の重積硬貨は支承部材116 上に支承されてお り、硬貨重積筒部114 の上部から硬貨投出および硬貨収納が行なわれる。

【００１１】 そして、一時保留硬貨の収納時、硬貨一時保留部111 から放出される一時保留 硬貨が支承部材116 上の重積硬貨の上面に載る。支承部材116 が下降され、下降 途中で重積硬貨の上面位置が定位置検知センサ119 で検知され、その検知された 時点から硬貨の直径よりやや少ない距離だけ下降した位置で一時停止される。こ の一時停止状態では、例えば一時保留硬貨の最上位の硬貨が起立していた場合に その起立硬貨の上端縁部分が投出部材115 の投出移動位置よりやや上方へ突出す る状態にある。

【００１２】 次に、支承部材116 の一時停止中に、投出部材115 が退避位置から硬貨重積筒 部114 の上方へ移動される。このとき、投出部材115 の先端部が起立硬貨の上端 縁部分に当たり、その衝突作用により起立硬貨が倒し込まれて支承部材116 上の 重積硬貨の上面に重積される。

【００１３】 その後、支承部材116 が上昇され、重積硬貨の上面位置が定位置検知センサ11 9 で検知されたときに、支承部材116 の上昇が停止される。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の硬貨収納投出装置の一実施例として循環式硬貨入出金機を図面 を参照して説明する。

【００１５】 図４において、１は機体で、この機体１の操作者側の前側上部には入金口と出 金口を兼ねる硬貨受収口２が開口され、この硬貨受収口２の内側には上面を開口 した略樋状の硬貨受部３が配設され、この硬貨受部３の底部にはシャッタ４にて 開閉される放出口５が開口されるとともに側部に受入口６が開口されている。

【００１６】 硬貨受部３の下方には、放出口５から放出された硬貨を貯留して１枚ずつ繰り 出す貯留繰出部11が配設されている。この貯留繰出部11は、傾斜状に軸支された 回転円盤12と、この回転円盤12の表面側を覆うようにして回転円盤12との間に硬 貨を貯留するホッパ13とから形成されている。

【００１７】 回転円盤12は、図５ないし図７に示すように、水平方向に対してやや傾斜する 状態に回転軸14に取り付けられ、後述する駆動機構51によって硬貨繰出時に正回 転（図中実線矢印方向）、硬貨詰まり解消時に逆回転（図中破線矢印方向）され る。回転円盤12の表面周縁部には、段差部15を介して処理する最大径硬貨の直径 より広い幅の凹部16が形成されている。この凹部16には、回転方向に長い複数の 長孔17が同心円上に沿って貫通形成されており、この長孔17の間隔は処理する最 大径硬貨の直径より広い寸法とされている。

【００１８】 回転円盤12の裏面側には、各長孔17の正回転方向側の縁部に板ばね18が取り付 けられ、この板ばね18に長孔17を通じて回転円盤12の表面から突出するピン19が 取り付けられている。そして、ピン19は、回転円盤12の回転時に、硬貨が詰まり かけたとき、ピン19が回転円盤12の表面から裏面側へ退避し、硬貨詰まりを解消 できる。また、ピン19の先端には、逆回転方向側に面取部20が形成されており、 これは、硬貨詰まり解除のために回転円盤12が逆回転されたときに、後述する投 出片32とこの投出片32を通過した位置にあるピン19との間に硬貨を噛み込まない でホッパ13内に落下させるためである。なお、ピン19の回転円盤12の表面からの 突出量（ピン19の非退避時）は、最も薄い硬貨の厚みより小さく設定されており 、硬貨が重なった状態で掻き上げないようにしている。

【００１９】 回転円盤12の上部には、回転円盤12から繰り出される硬貨を受入れて搬送する 硬貨識別分類通路21が連設されている。この硬貨識別分類通路21は、回転円盤12 の上部に接続された上昇傾斜する導入通路部22と、この導入通路部22に接続され た水平方向の分類通路部23と、この分類通路部23の末端から円弧状に上方に折返 す折返し通路部24と、この折返し通路部24の末端に接続され分類通路部23の上部 域から硬貨受部３に向けて搬送する送出通路部25とから構成されている。

【００２０】 そして、硬貨識別分類通路21の各通路部22〜25は、回転円盤12と同じ傾斜状態 に配設されたガイド部材26にて形成されている。このガイド部材26には、硬貨の 表面が接触状態で搬送される通路面部27と、この通路面部27の下縁に硬貨の下縁 部を案内する案内縁部28とが形成されている。また、ガイド部材26の回転円盤12 に臨む端部には、通路面部27の傾斜面部29を介して裏面側に突出する導入面部30 が回転円盤12の表面と同一面に設けられ、導入面部30と後述する硬貨搬送ベルト 42との間に他の通路面部27とベルトとの間隔より広く硬貨の導入を容易とする導 入部31が形成されている。さらに、ガイド部材26の案内縁部28には回転円盤12で 掻き上げられた硬貨を硬貨識別分類通路21に取り込む投出片32が連設されており 、この投出片32は、回転円盤12の凹部16の表面に硬貨が通過できない間隔で対向 され、ピン19が通過する通過溝33が形成されている。

【００２１】 また、硬貨識別分類通路21の各通路部22〜25に沿って硬貨を搬送する搬送手段 41が設けられている。この搬送手段41は、無端状の硬貨搬送ベルト42にて形成さ れている。硬貨搬送ベルト42は、ガイド部材26に対向する側に沿って処理する最 大径硬貨の直径より広い間隔を開けて複数の突起43が設けられており、回転円盤 12に臨んで配設された後述する第２駆動伝達部材62のプーリ部44とその他の複数 の案内プーリ45とに張設されている。そして、硬貨搬送ベルト42は、後述する駆 動機構51によって正回転（図中実線矢印方向）して硬貨識別分類通路21内の硬貨 を搬送し、この硬貨搬送速度ＫＶ（Ｋ＞１）は回転円盤12で繰り出される硬貨の 繰出速度Ｖより多少速くなっている。

【００２２】 なお、導入部31において、回転円盤12と硬貨搬送ベルト42との間隔ｄ1 は処理 する最も厚い硬貨の厚みよりやや大きく設定されているとともに、回転円盤12と 硬貨搬送ベルト42の突起43との間隔ｄ2 は最も薄い硬貨の厚みより小さく設定さ れているので、回転円盤12のピン19によって掻き上げられた硬貨は（正常な硬貨 であれば）、硬貨搬送ベルト42の突起43によって搬送されながら、硬貨識別分類 通路21内に取り込まれる。また、導入部31以外におけるガイド部材26と硬貨搬送 ベルト42との間隔ｄ3 は最も薄い硬貨の厚みよりやや小さく設定されているので 、硬貨識別分類通路21に取り込まれた硬貨は導入部31を通過して導入通路部22に 達すると、軽くガイド部材26に押し付けられながら搬送され、後述する識別部91 における識別が確実なものとなっている。

【００２３】 次に、図８および図９は、回転円盤12および硬貨搬送ベルト42の駆動機構51を 示す。回転円盤12の下方に正逆転駆動可能なパルスモータ52が配置され、このパ ルスモータ52の駆動軸53に取り付けられたプーリ54と、回転円盤12の上方に回転 自在に支持された回転軸55に取り付けられたプーリ56との間に、駆動伝達ベルト 57が張設されている。

【００２４】 回転軸55にはギヤ58が取り付けられ、ギヤ58にギヤ群59が噛合されているとと もに、ギヤ群59に回転円盤12の回転軸14に取り付けられたギヤ60が噛合されてい る。したがって、回転円盤12は、パルスモータ52の正逆転駆動により正逆回転さ れる。

【００２５】 回転軸55には、第１駆動伝達部材61、第２駆動伝達部材62およびスプリング63 によって構成され、回転軸55の正回転のみを硬貨搬送ベルト42に伝達するワンウ ェイクラッチ機構64が取り付けられている。

【００２６】 第１駆動伝達部材61は、回転軸55に嵌合する嵌合孔65を有する円筒状に形成さ れ、第２駆動伝達部材62に対向する端面には正回転方向に螺旋状に突出して段部 66を有する係合部67が形成されている。第１駆動伝達部材61の周面には嵌合孔65 に貫通開口する貫通孔68が形成され、この貫通孔68に圧入されたピン69の先端が 回転軸55に軸方向に沿って形成された長溝70に嵌合される。そして、第１駆動伝 達部材61は、ピン69と長溝70との嵌合により回転軸55と一体に正逆回転するとと もに、ピン69が長溝70内を移動する範囲内で軸方向に移動可能とし、スプリング 63によって第２駆動伝達部材62の方向に付勢される。

【００２７】 第２駆動伝達部材62は、回転軸55に嵌合する嵌合孔71を有する円筒状に形成さ れ、第１駆動伝達部材61に対向する端面には正回転方向とは反対方向に螺旋状に 突出して段部72を有する係合部73が形成されているとともに、周面に硬貨搬送ベ ルト42が巻回される前記プーリ部44が形成されている。そして、第２駆動伝達部 材62は、回転軸55に対して軸方向の移動不可で回転自在に取り付けられる。

【００２８】 そして、パルスモータ52が正転された場合、回転軸55と一体に第１駆動伝達部 材61が正回転し、この第１駆動伝達部材61は第２駆動伝達部材62へ向けて付勢さ れ、第１駆動伝達部材61と第２駆動伝達部材62の係合部67，73同士が噛合いする ので、第１駆動伝達部材61の正回転が第２駆動伝達部材62に伝達され、さらに、 第２駆動伝達部材62の正回転が硬貨搬送ベルト42に伝達される。一方、パルスモ ータ52が逆回転された場合、回転軸55と一体に第１駆動伝達部材61が逆回転する が、第１駆動伝達部材61と第２駆動伝達部材62との係合部67，73は噛合いせず、 第１駆動伝達部材61のみがスプリング63を押し縮めて第２駆動伝達部材62から離 れるように軸方向に移動しながら逆回転し、そのため、第２駆動伝達部材62には 回転が伝達されず、硬貨搬送ベルト42は逆回転しない。

【００２９】 このように、パルスモータ52が正転された場合には回転円盤12と硬貨搬送ベル ト42が正回転して硬貨の繰出および搬送が行なわれるが、パルスモータ52が逆転 された場合には回転円盤12は逆転し、硬貨搬送ベルト42は正回転方向へ慣性回転 するかもしくは動かないことになる。すなわち、回転円盤12と硬貨搬送ベルト42 を単一のパルスモータ52で駆動させていながら、噛み込み解除動作時に硬貨識別 分類通路21内の硬貨が逆流させないようになっている。また、回転円盤12で繰り 出される硬貨の繰出速度Ｖよりも硬貨搬送ベルト42による搬送速度ＫＶ（Ｋ＞１ ）が多少速いため、硬貨識別分類通路21内に繰り出された硬貨を１枚ずつ間隔を あけて搬送するようになっている。

【００３０】 また、図４および図１２に示すように、貯留繰出部11のホッパ13の下端部には 開閉板81にて開閉される戻し口82が形成され、この戻し口82に連通した回収シュ ート83が設けられ、この回収シュート83の下端は昇降バケット装置84に連通され ている。この昇降バケット装置84は、硬貨などを収納する側縁が開口されたバケ ット85が図示しないベルトにて昇降自在に設けられており、バケット85に回収シ ュート83から受取口86a を通じて硬貨または異物を受け取り、バケット85が上昇 して放出口86b から返却硬貨搬送ベルト87上に硬貨または異物を放出するように なっている。返却硬貨搬送ベルト87は、受け取った硬貨または異物を硬貨受部３ の受入口６に搬送するようになっている。

【００３１】 また、硬貨識別分類通路21の導入通路部22には、搬入された硬貨の適性、不適 性、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセンサなどにて形成される識 別部91が配設されている。なお、硬貨を搬送する硬貨搬送ベルト42がパルスモー タ52で駆動されるため、搬送速度の硬貨搬送途中での変動が少なく、識別部91に よる硬貨識別精度が向上する。

【００３２】 また、硬貨識別分類通路21の分類通路部23には、下流側に順次間隔をおいて、 １円、５円、10円、50円、 100円、 500円硬貨を分類する選別孔92a 〜92f がそ れぞれ開口されているとともに、リジェクト硬貨および回収硬貨を分類する選別 孔92g 、オーバーフロー硬貨を分類する選別孔92h とがそれぞれ開口されている 。

【００３３】 各選別孔92a 〜92f にはそれぞれを開閉する種類別分岐ゲート95a 〜95f がそ れぞれ設けられ、選別孔92g にはそれを開閉するリジェクト硬貨用分岐ゲート95 g が設けられ、選別孔92h にはそれを開閉するオーバーフロー硬貨用分岐ゲート 95h が設けられている。この各分岐ゲート95a 〜95h は、図１０および図１１に 示すように、支軸96にて硬貨識別分類通路21の上流側が開口するようにガイド部 材26に軸支され、選別孔92a 〜92h を塞ぐ閉塞位置と選別孔92a 〜92h を開口す る分岐位置との間を回動可能としている。各分岐ゲート95a 〜95h には、分岐位 置への回動時に硬貨搬送ベルト42との衝合を避ける切欠部97が形成されている。 各分岐ゲート95a 〜95h の支軸96にはロータリーソレノイド98が各々連結されて いる。

【００３４】 また、各選別孔92a 〜92h すなわち各分岐ゲート95a 〜95h に対応して、投受 光式の光センサからなる硬貨検知センサ99a 〜99j がそれぞれ配設されている。 各分岐ゲート95a 〜95h の上流側所定距離位置の各硬貨検知センサ99a 〜99h が 、分岐すべき硬貨の到来を検知する分岐予定硬貨到来検知用として構成されてい る。また、各分岐ゲート95a 〜95h の直後の各硬貨検知センサ99c 〜99j が、各 分岐ゲート95a 〜95h で分岐されるべき硬貨の分岐の有無を検知する分岐有無検 知用として構成されている。

【００３５】 そして、識別部91にて識別された識別信号に基づいて、対応する硬貨が対応す る分岐予定硬貨到来検知用の各硬貨検知センサ99a 〜99h を遮光した際に、先行 する硬貨の位置条件に基づき対応する分岐ゲート95a 〜95h が分岐位置へ回動さ れ、その分岐ゲート95a 〜95h を通じて開口された選別孔92a 〜92h に硬貨を強 制的に落下させる。また、分岐有無検知用の各硬貨検知センサ99c 〜99j が分岐 無検知したとき、先行する硬貨の位置条件に基づきその硬貨をオーバーフロー硬 貨または返却硬貨として処理する。

【００３６】 ここで、硬貨識別分類通路21での硬貨の分岐動作について説明する。図１７(a ) 〜(d) は、硬貨Ｃを種類別分岐ゲート95b で分岐する場合の制御態様をそれぞ れ示す。図１７(a) に示すように、硬貨Ｃが硬貨検知センサ99b を遮光したとき 、種類別分岐ゲート95b を作動させる。図１７(b) に示すように、硬貨Ｃが硬貨 検知センサ99b を遮光したとき、先行の硬貨Ｃ1 が種類別分岐ゲート95b の後流 側の硬貨検知センサ99d を通過していれば、種類別分岐ゲート95b を作動させる 。図１７(c) に示すように、硬貨Ｃが硬貨検知センサ99b を遮光したとき、先行 の硬貨Ｃ1 が種類別分岐ゲート95b の後流側の硬貨検知センサ99d を遮光してい れば、種類別分岐ゲート95b を作動させる。図１７(d) に示すように、硬貨Ｃが 硬貨検知センサ99b を遮光したとき、先行の硬貨Ｃ1 が種類別分岐ゲート95b の 後流側の硬貨検知センサ99d に到達していなければ、種類別分岐ゲート95b によ る分岐作動が不可能として、先行の硬貨Ｃ1 および今回の硬貨Ｃは後述する種類 別硬貨収納投出部113 に収納させることなく、入金時にはリジェクト硬貨として 硬貨受部３へ送り、補充時にはオーバーフロー硬貨として扱って後述するリジェ クト硬貨収納箱123 に収納する。

【００３７】 また、硬貨Ｃが種類別分岐ゲート95b に到来して分岐されるはずであるにもか かわらず、分岐タイミングの遅れから種類別分岐ゲート95b を通過し、硬貨検知 センサ99d で検知されたとき、その硬貨Ｃをオーバーフロー硬貨用分岐ゲート95 h で分岐するようセットされる。そして、その硬貨Ｃが硬貨検知センサ99h に到 来したとき、先行する硬貨Ｃ1 が硬貨検知センサ99j を通過しているか硬貨検知 センサ99j を遮光していれば、硬貨Ｃはオーバーフロー硬貨用分岐ゲート95h で 分岐され、また、先行する硬貨Ｃ1 が硬貨検知センサ99j まで到来していないと きは分岐させずに硬貨受部３へ送る。

【００３８】 さらに、オーバーフロー硬貨用分岐ゲート95h の切換タイミング遅れにより、 オーバーフロー硬貨用分岐ゲート95h で分岐すべき硬貨Ｃが分岐されずに硬貨検 知センサ99j で検知された場合は、その硬貨はリジェクト硬貨として硬貨受部３ へ送る。

【００３９】 なお、リジェクト硬貨として硬貨受部３に送られた硬貨の貨幣値分は、識別部 91で識別されて算出される入金貨幣値から減算される。

【００４０】 また、図１３に示すように、各選別孔92a 〜92f の裏面側には、後述する硬貨 一時保留部111 に連通するシュート101 がそれぞれ配設されている。図１４に示 すように、選別孔92g の裏面側には、後述するリジェクト硬貨収納箱123 に連通 するシュート102 が配設されている。図１５に示すように、選別孔92h の裏面側 には、後述する硬貨搬送コンベヤ121 の上方に連通するシュート103 が配設され ている。

【００４１】 各シュート101 の下部には硬貨を重積状態で一時保留する硬貨一時保留部111 がそれぞれ配設されている。この各硬貨一時保留部111 は、上下方向に開口して 硬貨を重積保留する保留孔112aを有する一時保留筒部112 にて形成されている。 この一時保留筒部112 は、上下方向に開口して硬貨を重積する筒状に形成され、 図示しない一時保留筒部駆動手段によって、後述する硬貨重積筒部114 の上方位 置と硬貨重積筒部114 の上方より図１３右方に進出した位置との間を移動される 。

【００４２】 そして、硬貨一時保留部111 は、硬貨重積筒部114 の上方位置で一時保留筒部 112 の下面を閉塞する後述する投出部材115 の上面に硬貨を重積保留し、投出部 材115 の退避位置への移動により一時保留硬貨を収納側の硬貨重積筒部114 へ放 出し、一時保留部筒部112 の図１３右方への移動により一時保留硬貨を非収納放 出側の後述する硬貨搬送コンベヤ121 へ放出する。したがって、一時保留筒部駆 動手段と投出部材115 の駆動手段とにより、硬貨一時保留部111 の一時保留硬貨 を、硬貨重積筒部114 への収納側および非収納放出側のいずれか一方へ放出する 一時保留硬貨放出手段が構成されている。

【００４３】 一時保留筒部112 の下方には、種類別硬貨収納投出部113 がカセット方式で着 脱可能に機体１に装着されており、この種類別硬貨収納投出部113 は、各選別孔 92a 〜92f に対応して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する収納孔114aを 有する金種別の硬貨重積筒部114 を備えている。

【００４４】 この各硬貨重積筒部114 の上部は投出部として構成されており、この投出部に は、各一時保留筒部112 と各硬貨重積筒部114 との間に金種別の投出部材115 が それぞれ配設されている。この投出部材115 は、後述する投出部材駆動手段152 によって、硬貨重積筒部114 の上方と硬貨重積筒部114 の上方から退避した図１ ３左側方向との間を移動される。

【００４５】 そして、投出部材115 が図１３左方に移動し、一時保留筒部112 が図１３右方 へ移動して硬貨重積筒部114 の最上位硬貨が一時保留筒部112 の下面部112bで受 けとめられた状態下において、投出部材115 の駆動で硬貨重積筒部114 の最上位 硬貨を図１３右方へ投出するようになっている。

【００４６】 種類別硬貨収納投出部113 の各硬貨重積筒部114 内には重積硬貨を支承する支 承部材116 がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部材116 に硬貨が重積 支持される。この各支承部材116 は、硬貨を支承する支承部116aと、硬貨重積筒 部114 に上下方向に沿って形成された案内溝117 から外方に突出する略Ｌ字状の 連結部116bとを備え、連結部116bが後述する支承部材駆動手段153 を有する駆動 機構部118 に着脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになっている。

【００４７】 そして、支承部材116 は、出金時において、硬貨重積筒部114 内の硬貨を上昇 させて最上位硬貨を一時保留筒部112 の下面部112bに当接させた投出位置に位置 させ、また、入金時において、一時保留筒部112 に保留されていた硬貨を入金承 認時に受け取って硬貨重積筒部114 内に下降収納させる。

【００４８】 また、図１および図２に示すように、各重積筒部114 の上端部よりやや下側位 置に、支承部材116 に支承される重積硬貨の上面位置が投出部材115 の投出移動 位置よりやや下方の定位置に位置することを検知する投受光式の光センサからな る定位置検知センサ119 がそれぞれ設けられている。

【００４９】 また、図４、図１３および図１５に示すように、種類別硬貨収納投出部113 の 上部一側には硬貨搬送コンベヤ121 が配設されており、この硬貨搬送コンベヤ12 1 は、種類別硬貨収納投出部113 から投出部材115 にて投出された出金硬貨、硬 貨一時保留部111 から放出された硬貨および選別孔92h からシュート103 を介し て放出されるオーバーフロー硬貨を受け取り、貯留繰出部11または後述するオー バーフロー硬貨収納箱125 に搬送する。

【００５０】 また、図４および図１４に示すように、シュート102 の下端には、選別孔92g およびシュート102 を通じてリジェクト硬貨または取忘れ回収硬貨を受入れ収納 するリジェクト硬貨収納箱123 が配置されている。

【００５１】 また、種類別硬貨収納投出部113 およびリジェクト硬貨収納箱123 の一側にオ ーバーフロー硬貨収納箱125 が配置されており、このオーバーフロー硬貨収納箱 125 は、機体１内に着脱可能とし、硬貨搬送コンベヤ121 から放出される硬貨を 受入れ収納する。このオーバーフロー硬貨収納箱125 内には、収納されている硬 貨を貯留繰出部11に搬送する送出コンベヤ126 が設けられている。

【００５２】 次に、図４および図１６において、131 は硬貨補充カセットで、この硬貨補充 カセット131 は機体１内の上部に位置して挿脱自在に装着され、この硬貨補充カ セット131 には上下面に開口した複数の筒状の補充硬貨収納部132 が形成され、 この各補充硬貨収納部132 の下面開口からそれぞれ一括して放出された硬貨は図 示しないシュートに案内されて硬貨搬送コンベヤ121 に供給されるようになって いる。

【００５３】 硬貨補充カセット131 の１円、５円、10円、50円、 100円および 500円硬貨を それぞれ所定枚数、例えば50枚の硬貨をそれぞれ区分け収納する各補充硬貨収納 部132 のうち、出金量の多い金種の硬貨を収納する補充硬貨収納部132 は複数設 けられ、例えば、１円硬貨、10円硬貨および 100円硬貨の補充硬貨収納部132 は ２つずつ、その他の金種の補充硬貨収納部132 は１つずつ設けられている。

【００５４】 また、硬貨補充カセット131 の各補充硬貨収納部132 の下面開口部には、それ ぞれ放出手段、例えばシャッタ133 が溝状の案内溝（図示せず）に沿って開閉自 在に設けられ、この各シャッタ133 の一端部はこの硬貨補充カセット131 の装着 方向に沿う一側面に突出され、この各シャッタ133 の突出端には上方に折り曲げ た係合部134 がそれぞれ形成され、この各シャッタ133 はスプリング135 にてそ れぞれ補充硬貨収納部132 の下面開口部を閉塞する方向に付勢されている。

【００５５】 また、硬貨補充カセット131 の装着位置に沿って各シャッタ133 の駆動手段、 例えば、ソレノイド136 が機体１内に設けられ、硬貨補充カセット131 の装着に より各ソレノイド136 のプランジャ137 に設けた係合片138 が各シャッタ133 の 係合部134 に係合され、ソレノイド136 の励磁動作でシャッタ133 は開放される ようになっている。この各ソレノイド136 は、各硬貨重積筒部114 のそれぞれの 硬貨減少を検知する図示しない各硬貨減少検知センサからの硬貨減少信号に基づ いて駆動される。

【００５６】 そして、硬貨補充カセット131 の一端には取手139 が設けられ、各補充硬貨収 納部132 の上面開口部を閉塞する蓋体140 が設けられ、機体１の扉にて開放され る後部から装着されるようになっている。

【００５７】 次に、図３は一時保留硬貨の収納時の制御体系を説明する構成図を示す。駆動 制御部151 は、各定位置検知センサ119 から検知信号が入力され、投出部材駆動 手段152 および支承部材駆動手段153 を制御して投出部材115 および支承部材11 6 を動作させる。

【００５８】 そして、駆動制御部151 は、以下の機能を備えている。一時保留硬貨の収納時 に、支承部材116 を下降させるとともに重積硬貨の上面位置が定位置検知センサ 119 で検知された時点から硬貨の直径よりやや少ない距離Ｌ（図２に示す）下降 した位置（重積硬貨中の最上位硬貨が起立した場合のその起立硬貨の上端縁部分 が、投出部材115 の投出移動位置よりやや上方へ突出する所定高さ位置）で支承 部材116 を一時停止させ、その一時停止後に支承部材116 を上昇させるとともに 重積硬貨の上面位置が定位置検知センサ119 で検知されたときに支承部材116 を 停止させる支承部材駆動制御手段154 の機能。一時保留硬貨の収納時に、支承部 材116 の一時停止中に投出部材115 を退避位置から硬貨重積筒部114 の上方へ移 動させる投出部材駆動制御手段155 の機能。

【００５９】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００６０】 まず、入金処理について説明する。

【００６１】 機械操作者の入金指令操作に基づいて、硬貨受収口２のシャッタが自動的に開 き、操作者は硬貨受収口２から入金硬貨を硬貨受部３に投入する。この硬貨の投 入を検知してそのシャッタが自動的に閉じられ、その直後に、硬貨受部３の底部 のシャッタ４が自動的に開き、放出口５から硬貨が貯留繰出部11のホッパ13に放 出される。その放出後、シャッタ４は閉じるとともに硬貨受収口２のシャッタは 開かれる。

【００６２】 また、貯留繰出部11に貯留された硬貨は回転円盤12の回転で、この回転円盤12 の周縁部に所定間隔ごとに突設されたピン19にて１枚ずつ間隔をあけて硬貨識別 分類通路21に繰り出される。硬貨識別分類通路21に繰り出された硬貨は、硬貨搬 送ベルト42の各突起43，43間に１枚ずつ送り込まれ、硬貨搬送ベルト42によりガ イド部材26の通路面部27に軽く押し付けられながら案内縁部28に沿って導入通路 部22および分類通路部23に搬送される。

【００６３】 導入通路部22および分類通路部23に搬送される硬貨は、識別部91で真貨と識別 されれば、対応する種類別分岐ゲート95a 〜95f に到来する際に、その対応する 種類別分岐ゲート95a 〜95f が分岐位置へ回動され、対応する選別孔92a 〜92f に落下分岐される。

【００６４】 また、硬貨重積筒部114 の満杯検知がなされている金種硬貨は、オーバーフロ ー硬貨用分岐ゲート95h により選別孔92h に落下分岐される。

【００６５】 一方、識別部91で不適性硬貨として識別された硬貨は、硬貨識別分類通路21の 送出通路部25の末端まで搬送され、案内縁部28に案内されて自重転動して硬貨受 部３に戻される。

【００６６】 そして、各選別孔92a 〜92f に落下分岐された硬貨は、シュート101 を通じて 硬貨一時保留部111 に導かれ、それぞれ金種ごとに一時保留筒部112 の底部を閉 塞している投出部材115 上に重積状態で一時保留される。選別孔92h に落下分岐 された硬貨は、シュート103 を通じて硬貨搬送コンベヤ121 上に放出されて一時 保留される。

【００６７】 また、貯留繰出部11に残留する回転円盤12で送出されない硬貨や異物などの残 留物の回収は、ホッパ13の下端部の開閉板81が開かれ、戻し口82から回収シュー ト83にて昇降バケット装置84のバケット85に放出され、バケット85が上昇して放 出口86b から返却硬貨搬送ベルト87上に放出され、返却硬貨搬送ベルト87にて硬 貨受部３に戻される。

【００６８】 また、硬貨受部３は、入金硬貨が貯留繰出部11に放出された直後にシャッタ４ が閉じるとともに硬貨受収口２のシャッタが再度開放されており、この硬貨受部 ３へ戻された不適性硬貨、貯留繰出部11から戻された残留物はいつでも取り出せ る。

【００６９】 そして、機械操作者により入金金額が確認されて入金承認操作がなされると、 一時保留硬貨の収納処理が行なわれる。

【００７０】 硬貨一時保留部111 の一時保留硬貨の硬貨重積筒部114 への収納動作を図１お よび図２の(a) 〜(g) を参照して説明する。この場合、図１(a) に示すように、 一時保留硬貨Ｃの最上位に起立硬貨Ｃ5 が存在しているものとする。

【００７１】 まず、図１(a) に示すように、支承部材116 が所定距離上昇され、重積硬貨Ｃ の上面が投出部材115 に近接される。図１(b) に示すように、投出部材115 が退 避位置に移動され、一時保留硬貨Ｃが支承部材116 上の重積硬貨Ｃの上面に載り 移る。このとき、載り移りの衝撃で起立硬貨Ｃ5 が倒れることもあるが、ここで は、起立硬貨Ｃ5 が倒れなかったものとする。

【００７２】 次に、図１(c) および図２(d) に示すように、支承部材116 が下降され、その 下降途中で重積硬貨Ｃの上面位置が定位置検知センサ119 で検知され、その検知 された時点から硬貨の直径よりやや少ない距離Ｌだけ下降した位置で一時停止さ れる。この一時停止状態では、起立硬貨Ｃ5 の上端縁部分が投出部材115 の投出 移動位置よりやや上方へ突出する状態にある。

【００７３】 次に、図２(e)(f)に示すように、支承部材116 の一時停止中に、投出部材115 が退避位置から硬貨重積筒部114 の上方へ移動される。このとき、投出部材115 の先端部が起立硬貨Ｃ5 の上端縁部分に当たり、その衝突作用により起立硬貨Ｃ 5 が倒し込まれて支承部材116 上の重積硬貨Ｃの上面に重積される。

【００７４】 その後、図２(g) に示すように、支承部材116 が上昇され、重積硬貨Ｃの上面 位置が定位置検知センサ119 で検知されたときに、支承部材116 の上昇が停止さ れる。

【００７５】 このように、一時保留硬貨の収納時に、一時保留硬貨に起立硬貨Ｃ5 が存在し ている場合でも、その起立硬貨Ｃ5 を水平姿勢に倒して硬貨重積筒部114 内に収 納することができる。

【００７６】 また、入金承認時、硬貨搬送コンベヤ121 上のオーバーフロー硬貨は、硬貨搬 送コンベヤ121 の駆動でオーバーフロー硬貨収納箱125 に放出収納される。

【００７７】 一方、機械操作者により入金不承認操作がなされると、一時保留筒部112 の移 動により硬貨一時保留部111 に一時保留されていた硬貨は、硬貨搬送コンベヤ12 1 に放出される。硬貨一時保留部111 から放出された硬貨および硬貨搬送コンベ ヤ121 上に保留されていたオーバーフロー硬貨は、硬貨搬送コンベヤ121 で貯留 繰出部11に搬送される。貯留繰出部11に搬送された硬貨は、貯留繰出部11から繰 り出されて硬貨識別分類通路21を搬送され、送出通路部25の末端から硬貨受部３ に戻される。シャッタが開放された硬貨受収口２から返却硬貨を取り出せる。

【００７８】 また、入金処理毎に各硬貨重積筒部114 とオーバーフロー硬貨収納箱125 とへ の硬貨出入り量が演算されて記憶され、機体１内の硬貨量の在高管理が行なわれ る。

【００７９】 出金処理について説明する。

【００８０】 機械操作者により出金貨幣値（金額または金種と枚数）の入力操作と出金指令 操作がなされると、種類別硬貨収納投出部113 の硬貨重積筒部114 に重積収納さ れている硬貨が投出部材115 にて順次硬貨搬送コンベヤ121 上に放出される。出 金貨幣値の硬貨の投出が終了した状態で硬貨搬送コンベヤ121 が駆動され、硬貨 搬送コンベヤ121 上に投出された硬貨が貯留繰出部11に搬送される。

【００８１】 そして、貯留繰出部11に搬送された硬貨は、貯留繰出部11から繰り出されて硬 貨識別分類通路21を搬送され、識別部91で識別されて、種類別硬貨収納投出部11 3 から投出された金種と硬貨枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種と硬貨 枚数と合うか照合される。識別部91で出金適正と識別された硬貨は、送出通路部 25の末端から硬貨受部３に投出される。

【００８２】 また、識別部91で異常と識別された異常硬貨は、選別孔92g から落下され、シ ュート102 を通じてリジェクト硬貨収納箱123 の異常硬貨専用収納部に収納され る。そして、再度前記出金動作で異常硬貨として回収された金種の硬貨が出金さ れ、識別部91で金種と枚数を確認して硬貨受部３に投出される。

【００８３】 そして、出金硬貨の投出動作終了から所定時間後（出金硬貨すべてが硬貨受部 ３へ送られる所定時間後）に投出された金種と硬貨枚数が指定された出金貨幣値 を構成する金種と硬貨枚数に一致していることを条件として硬貨受収口２のシャ ッタが開かれ、出金硬貨の取り出しが可能となる。また、出金硬貨の取り出し後 、所定の時期に硬貨受収口２のシャッタが閉じられ、待機状態に復帰される。

【００８４】 なお、前記入金処理および出金処理において、硬貨受部３に戻された入金硬貨 、硬貨受部３に出金された出金硬貨などの取り忘れ硬貨は、貯留繰出部11から硬 貨識別分類通路21を経て選別孔92g からシュート102 を通じてリジェクト硬貨収 納箱123 に収納（正常硬貨は正常硬貨収納部、異常硬貨は異常硬貨専用収納部に 収納）される。

【００８５】 また、硬貨受部３への出金時（出金キャンセル時ではない）は、金種分類はな くリジェクト硬貨の分岐だけであるので、リジェクト硬貨が硬貨受部３に送られ る可能性は低い。しかし、もし発生した場合は、硬貨受収口２のシャッタを閉じ たままにし、全ての出金硬貨が硬貨受収口２へ放出され終わった段階で回転円盤 12と硬貨搬送ベルト42を停止させ、シャッタ４の開放、貯留繰出部11の開閉板81 の開放により回収シュート83へ送り、途中の切換部材（図示せず）によりオーバ ーフロー硬貨収納箱125 に区画形成された収納部に回収される。そして、再度、 出金動作を開始する。

【００８６】 また、出金処理毎に各硬貨重積筒部114 とオーバーフロー硬貨収納箱125 とへ の硬貨出入り量が演算されて記憶され、機体１内の硬貨量の在高管理が行なわれ る。

【００８７】 硬貨補充処理について説明する。

【００８８】 まず、始業時などの初期補充時について説明する。この場合、種類別硬貨収納 投出部113 は全て空であり、機体１に装着した硬貨補充カセット131 から硬貨補 充が行なわれる。

【００８９】 そして、機械操作者により初期補充操作がなされると、種類別硬貨収納投出部 113 の金種に対応する１個の補充硬貨収納部132 のシャッタ133 がソレノイド13 6 で駆動され、その補充硬貨収納部132 に収納されていた補充硬貨が一括放出さ れ、図示しないシュートに案内されて硬貨搬送コンベヤ121 上に供給され、硬貨 搬送コンベヤ121 で貯留繰出部11に搬送される。前述の金種の補充硬貨収納部13 2 のシャッタ133 の開放から所定時間（例えば７秒）毎に順次一金種ずつ対応す る補充硬貨収納部132 のシャッタ133 が開放されて前述と同様の動作が繰り返さ れる。

【００９０】 貯留繰出部11に搬送された補充硬貨は、貯留繰出部11から硬貨識別分類通路21 に繰り出され、識別部91で識別され、対応する金種の種類別分岐ゲート95a 〜95 f で分岐されて選別孔92a 〜92f からシュート101 を通じて硬貨重積筒部114 に 補充収納される。このとき、投出部材115 は退避状態で、硬貨は一時保留筒部11 2 に一時保留されることなく硬貨重積筒部114 に収納される。

【００９１】 また、識別部91で異常硬貨と識別された硬貨は、リジェクト硬貨用分岐ゲート 95g で分岐されて選別孔92g からシュート102 を通じてリジェクト硬貨収納箱12 3 の異常硬貨専用収納部に収納される。

【００９２】 続いて、途中補充時について説明する。種類別硬貨収納投出部113 の各硬貨重 積筒部114 のいずれかの硬貨重積筒部114 の硬貨が所定量より減少した場合、硬 貨補充カセット131 の減少した硬貨重積筒部114 に対応する金種の１つの補充硬 貨収納部132 から補充硬貨が一括放出され、図示しないシュートに案内されて硬 貨搬送コンベヤ121 上に供給され、硬貨搬送コンベヤ121 で貯留繰出部11に搬送 される。

【００９３】 そして、貯留繰出部11に搬送された補充硬貨は、貯留繰出部11から硬貨識別分 類通路21に繰り出され、識別部91で識別され、対応する金種の種類別分岐ゲート 95a 〜95f で分岐されて硬貨重積筒部114 に補充収納され、また、識別部91で異 常硬貨と識別された硬貨は、リジェクト硬貨用分岐ゲート95g で分岐されてリジ ェクト硬貨収納箱123 の異常硬貨専用収納部に収納される。

【００９４】 なお、硬貨補充カセット131 に同一金種の硬貨を収納する補充硬貨収納部132 が複数設けられている金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている順序で 放出される。

【００９５】 また、この硬貨補充カセット131 から補充された硬貨は入金処理の場合と同様 に硬貨重積筒部114 に収納された硬貨量が既に記憶している硬貨量に加算されて 在高管理される。

【００９６】 なお、硬貨補充カセット131 に収納された硬貨量は在高管理されず、単に各補 充硬貨収納部132 の硬貨が放出されているか、未放出であるかのデータ管理が行 なわれる。

【００９７】 また、硬貨補充処理時においても、前述の入金処理時と同じ要領で硬貨の分岐 が行なわれ、オーバーフロー硬貨用分岐ゲート95h で分岐できず硬貨受部３へ送 られた補充硬貨については、補充硬貨の貨幣値からその硬貨の貨幣値分を減算す る。そして、補充硬貨が硬貨繰出部11からすべて送出された後、再度、硬貨受部 ３のシャッタ４が開放され、硬貨繰出部11から硬貨識別分類通路21へ送出され、 識別部91の識別結果により分岐され、その際の識別貨幣値が補充硬貨の貨幣値に 加算される。

【００９８】 また、リジェクト硬貨用分岐ゲート95g で分岐できずに硬貨受部３へ送られた リジェクト硬貨については、識別部91でリジェクト硬貨と判断しているもの故、 貨幣値が無と判断されており、補充硬貨の貨幣値から減算する必要はない。この リジェクト硬貨についても、シャッタ４の開放によって再度、硬貨繰出部11、硬 貨識別分類通路21を通じて識別部91の識別結果に基づき分岐され、リジェクト硬 貨収納箱123 の異常硬貨専用収納部に収納される。

【００９９】 このように、補充時も分岐された硬貨（リジェクト硬貨は除く）の貨幣値が正 確に算出されるので、在高管理が可能となる。

【０１００】 また、種類別硬貨収納投出部113 のある金種の硬貨重積筒部114 の硬貨が所定 量より減少し、この減少した金種の補充硬貨が硬貨補充カセット131 からすでに 放出されている場合には、硬貨補充カセット131 に硬貨を補充した後前述の補充 動作を行なうが、オーバーフロー硬貨収納箱125 の現金在高管理を要求されない 場合はオーバーフロー硬貨収納箱125 の送出コンベヤ126 が駆動され、オーバー フロー硬貨収納箱125 に収納されている硬貨が貯留繰出部11に搬送され、この貯 留繰出部11から硬貨識別分類通路21に繰り出され、識別部91で識別されて、不足 している金種の種類別分岐ゲート95a 〜95h で分岐されて硬貨重積筒部114 内に 補充収納される。このとき、硬貨重積筒部114 の満杯検知がなされている金種硬 貨は、オーバーフロー硬貨用分岐ゲート95h で分岐されて硬貨搬送コンベア121 へ放出され、この硬貨搬送コンベア121 からオーバーフロー硬貨収納箱125 に戻 される。異常硬貨は、リジェクト硬貨用分岐ゲート95g で分岐されてリジェクト 硬貨収納箱123 の異常硬貨専用収納部に収納される。

【０１０１】 硬貨回収処理について説明する。

【０１０２】 硬貨回収指令により種類別硬貨収納投出部113 に収納されている硬貨が、投出 部材115 で硬貨搬送コンベヤ121 に順次投出され、この硬貨搬送コンベヤ121 か らオーバーフロー硬貨収納箱125 に放出収納される。そして、機体１から、回収 収納された硬貨の金種別枚数・金額及び合計金額が算出されて明らかになったオ ーバーフロー硬貨収納箱125 、リジェクト硬貨収納箱123 、硬貨補充カセット13 1 がそれぞれ取り出される。

【０１０３】 なお、前記実施例において、硬貨搬送コンベヤ121 に一時保留硬貨、出金硬貨 および補充硬貨を放出する場合、硬貨搬送コンベヤ121 を停止状態としてもよく 、また、硬貨が放出されるときに間欠的に駆動させて、硬貨が硬貨搬送コンベヤ 121 に均等に載置されるようにしてもよい。

【０１０４】 また、硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納部132 は種類別硬貨収納投出部11 3 の硬貨重積筒部114 に対応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金種 の硬貨のみの補充硬貨収納部132 とすることもできる。

【０１０５】 また、硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納部132 は適宜に金種の設定、変更 ができるようにすることもでき、さらに、硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納 部132 は一金種とすることもできる。

【０１０６】 なお、前記実施例では、前記硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納部132 は硬 貨を重積収納するようにしたが、必ずしも整然と重積収納する筒状とする必要は なく、単に箱形状の収納部とすることもできる。

【０１０７】 さらに、前記実施例では、硬貨補充カセット131 の放出手段のシャッタ133 を 駆動させる駆動手段のソレノイド136 は機体１に設けた構造としたが、硬貨補充 カセット131 に設け、硬貨補充カセット131 の機体１への装着により機体１側と コネクタなどにてソレノイド136 が電気的に接続されるようにすることもできる 。

【０１０８】 また、前記実施例では、硬貨受収口２は入金口と出金口とを共通の入出金口と したが、入金口と出金口とをそれぞれ別に形成することもできる。

【０１０９】 なお、前記実施例では、導入通路部22は上方へ向けて傾斜しているが、この構 成に限られるものではなく、分類通路部23のように略水平に延びるものでもよい 。

【０１１０】

【考案の効果】

本考案によれば、硬貨重積筒部の上部から硬貨の投出収納を行なう硬貨収納投 出装置において、一時保留硬貨の収納時に、一時保留硬貨の最上位硬貨が起立し ている場合でも、起立硬貨の上端縁部分が投出部材の投出移動位置よりやや上方 へ突出する位置まで支承部材を下降させて、投出部材を退避位置から硬貨重積筒 部の上方へ移動させることにより、投出部材の先端部が起立硬貨の上端縁部分に 当たり、その衝突作用により起立硬貨を水平姿勢に倒し込むことができ、投出動 作の支障となるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の硬貨収納投出装置の一実施例として循
環式硬貨入出金機の一部を示し、(a)(b)(c) の順に収納
動作を示す断面図である。

【図２】同上実施例の一部を示し、(d)(e)(f)(g)の順に
収納動作を示す断面図である。

【図３】同上実施例の一時保留硬貨の収納時の制御体系
の構成図である。

【図４】同上実施例の内部構造を説明する正面図であ
る。

【図５】同上実施例の硬貨識別分類通路の正面図であ
る。

【図６】同上実施例の貯留繰出部の正面図である。

【図７】同上実施例の図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】同上実施例の駆動機構の側面図である。

【図９】同上実施例の駆動機構の斜視図である。

【図１０】同上実施例の硬貨識別分類通路の断面図であ
る。

【図１１】同上実施例の硬貨識別分類通路の斜視図であ
る。

【図１２】同上実施例の図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図１３】同上実施例の図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図１４】同上実施例の図４のＤ−Ｄ断面図である。

【図１５】同上実施例の図４のＥ−Ｅ断面図である。

【図１６】同上実施例の硬貨補充カセットの斜視図であ
る。

【図１７】同上実施例の硬貨識別分類通路の動作説明図
である。

【符号の説明】

111 硬貨一時保留部 114 硬貨重積筒部 115 投出部材 116 支承部材 119 定位置検知センサ 152 投出部材駆動手段 153 支承部材駆動手段 154 支承部材駆動制御手段 155 投出部材駆動制御手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を重積状態で一時保留する硬貨一時
   保留部と、 この硬貨一時保留部の一時保留硬貨を重積状態で受入れ
   収納する硬貨重積筒部と、 前記硬貨一時保留部の一時保留硬貨を、前記硬貨重積筒
   部への収納側および非収納放出側のいずれか一方へ放出
   する一時保留硬貨放出手段と、 前記硬貨重積筒部の上方へ進退可能に設けられ、重積硬
   貨の最上位硬貨を前記非収納放出側へ投出する投出部材
   と、 この投出部材を駆動する投出部材駆動手段と、 前記硬貨重積筒部内の重積硬貨を支承して上下動する支
   承部材と、 この支承部材を駆動する支承部材駆動手段と、 前記支承部材に支承される重積硬貨の上面位置が前記投
   出部材の投出移動位置よりやや下方の定位置に位置する
   ことを検知する定位置検知センサと、 前記一時保留硬貨の収納時に、前記支承部材を下降させ
   るとともに重積硬貨の上面位置が定位置検知センサで検
   知された時点から硬貨の直径よりやや少ない距離下降し
   た位置で支承部材を一時停止させ、その一時停止後に支
   承部材を上昇させるとともに重積硬貨の上面位置が定位
   置検知センサで検知されたときに支承部材を停止させる
   支承部材駆動制御手段と、 前記一時保留硬貨の収納時に、前記支承部材の一時停止
   中に前記投出部材を退避位置から硬貨重積筒部の上方へ
   移動させる投出部材駆動制御手段とを備えることを特徴
   とする硬貨収納投出装置。