JPH0675139U - マルチ移植機の油圧感度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラフロートによるシート押圧精度を高め
ると共にローラフロートと植付杆の上下差を一定に保持
できるマルチ移植機の油圧感度調整装置を提供する。 【構成】 走行機体１の後方に植付部Ｐを昇降自在に連
結し、ロール収納部３４に横架されたロール状シートｂ
を順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆１２
により苗を被覆されたシートｂの上から植付けるように
したマルチ移植機において、前記植付部に、圃場面に被
覆されたシートを転圧する円柱状のローラフロート１２
を弾機２２を介して上下動自在に吊下し、弾機２２の反
ローラフロート側を油圧感度調整レバー２６に接続し、
ローラフロートの接地圧を油圧感度調整レバーの操作に
より可変に構成し、ローラフロートの吊下げ最下端位置
を規制する下限位置規制手段３２を設け、下限位置規制
手段にローラフロートを融通機構３３を介して支持させ
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マルチ移植機の油圧感動調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

稲作の分野においては、苗株だけを出して田面をビニールフィルム等のシート で被覆することにより、雑草の生えるのを防止して除草剤による環境汚染の問題 を解決し、かつ、植付後における栽培管理の簡略化と省力化が達成できるため、 最近とみにマルチ水稲栽培法が注目されつつある。

【０００３】 また、畑作の分野でも、特に、レタス、白菜、キャベツ等の生鮮野菜の栽培に おいて、圃場の保温性を高めて種子の発芽や活着を良好にすると共に降雨時の土 の跳上がりや雑草の発生を防止するため、土壌表面をシートで被覆するマルチ栽 培が普及している。

【０００４】 そして、上記のようなマルチ栽培用の移植機（マルチ移植機）は、一般に、走 行機体の後方に植付部を昇降自在に連結し、ロール収納部に横架されたロール状 シートを順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆により苗を被覆された シートの上から植付けるようになっている。

【０００５】 ところで、田植機等の移植機では、圃場条件（土壌の硬軟）により、フロート が沈下して泥を押したり、逆にフロートが浮きぎみで走行したりして植付けを乱 すことがあるため、フロートが一定の沈下量で走行するように調整する油圧感度 調整レバーが装備され、また、圃場条件や品種等に対応して苗の植付深さを最適 深さに調整する植付深さ調整レバーも設けられている。また、上記のようなマル チ移植機においては、植付部に、圃場面に被覆されたシートを転圧すべく円柱状 のローラフロートを弾機を介して上下動自在に吊下したものも提案されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記のようなローラフロート装備の移植機においては、油圧感度調整 を、慣用のソリ状フロートと同様にローラフロートの上下位置変更により対処す ると、ローラフロートを植付杆から前後離間位置に配置した場合、ローラフロー トを上下変位させることにより植付杆とローラフロートの上下差が変化し植付深 さに変動を来すという問題がある。

【０００７】 また、ローラフロートを植付部の固定側から単にコイルスプリング等の弾機で 吊り上げるだけでは、走行振動等により弾機の弾発作用でローラフロートの上下 振幅が増大し、ローラフロートが他の部品等に接当して傷がつく虞があるばかり でなく、フロート重量を弾機でバランスさせると、植付作業中、僅かの土圧の増 大でローラフロートが突き上げ状に上動し浮き気味となってシートに対する押圧 力が不足する懸念もある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るマルチ移植機の油圧感度調整装置は、上記のような課題を解決す べく創案されたものであって、走行機体の後方に植付部を昇降自在に連結し、ロ ール収納部に横架されたロール状シートを順次後方に繰出して圃場面を被覆しな がら植付杆により苗を被覆されたシートの上から植付けるようにしたマルチ移植 機において、前記植付部に、圃場面に被覆されたシートを転圧する円柱状のロー ラフロートを弾機を介して上下動自在に吊下し、該弾機の反ローラフロート側を 油圧感度調整レバーに接続し、ローラフロートの接地圧を油圧感度調整レバーの 操作により可変に構成すると共に、ローラフロートの吊下げ最下端位置を規制す る下限位置規制手段を設け、該下限位置規制手段にローラフロートを融通機構を 介して支持させたことを要旨とするものである。

【０００９】

【作用】

本考案によれば、油圧感度調整レバーを「軟」側に傾動操作すると、感度調整 用弾機の反ローラフロート側が引上げられ、弾機の吊り上げ力が強くなるため、 ローラフロートの接地圧が減少し、また、油圧感度調整レバーを「硬」側に傾動 操作すると、弾機の反ローラフロート側が下降しローラフロート吊り上げ力が弱 くなるため、上記とは逆にローラフロートの接地圧が増大する。

【００１０】 また、下限位置規制手段にローラフロートを融通機構を介して支持させたこと により、ローラフロートと植付杆の上下差を常に一定に保持できるので、油圧感 度調整により植付深さが変わる不都合を解消できるうえ、走行振動等によりロー ラフロートが上下盲動し他の部品と接当して傷がつくのを防止できる。

【００１１】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明すれば、図面にはマルチ 移植機としてマルチ装置を備えた田植機（マルチ田植機）Ａが例示されている。 １は前輪２及び後輪３を有し前部にエンジン４を、後部寄りに運転席Ｓを搭載 した走行機体（乗用田植機の本機）で、その後方にはアッパリンク５及びロワリ ンク６からなるヒッチＨ付き昇降リンク７と延長フレーム８を介して植付部Ｐが 昇降自在かつ着脱自在に連結されている。なお、植付部Ｐは本機の傾きに関係な く圃場面（田面）に追随して走行すべく延長フレーム８に対し支点軸（図示せず ）を介しローリング自在に連結されている。９は本機１側のＰＴＯ軸と植付部Ｐ 側のドライブケース１０の入力軸とを連結する自在継手軸である。

【００１２】 植付部Ｐは前記ドライブケース１０の他に前高後低状の苗載台１１、ロータリ 式の植付杆１２及び前後に夫々回動自在に横架した複数本の中空状の円柱体から なるローラフロート１３（実施例では植付幅全幅にわたる長尺ローラを前後に２ 本配置しているが、円柱体は左右に分割したものでもよく、また前後に３本以上 配置してもよい）等からなり、この植付部Ｐにマルチ装置が一体的に組込まれた 構造となっている。

【００１３】 ところで、上記ローラフロート１３は圃場面に被覆されたシートを転圧するも ので、植付部Ｐに複数の弾機を介して上下動自在に吊下されている。すなわち、 ローラフロート１３は、後端側をドライブケース１０に支軸１４’を介して上下 揺動自在に枢結したフロート支持フレーム１４の先端に横軸１５により枢支され た三角形状の軸受１６にシャフト１７を介し回転自在に支持されている。そして 、上記フレーム１４の前端バー１４ａの左右両側に立設のプレート１４ｂと、植 付部Ｐに立設固定した左右一対のステー１８に固設の横向支点軸受１８ａに対し 夫々回動自在に支持された揺動リンク１９の前端側（図１の左下側）にアウタ止 めして貫通させたワイヤ（インナ）２０，２１の下端間はコイルスプリングから なる弾機２２、２３を介して連結されている。また、揺動リンク１９の後端側（ 図１の右上側）はロッド２４を介し植付深さ調整レバー２５と一体の基端回動軸 ２５ａに固設の係止片２５ｂに連結されている。

【００１４】 そして、上記複数の弾機２２，２３のうち、一部の弾機の反ローラフロート側 は油圧感度調整レバー２６に接続されていて、ローラフロート１３の接地圧は油 圧感度調整レバー２６の操作により可変に構成されている。実施例では、左右２ 本ずつ配置された弾機２２，２３に連結されたワイヤ２０，２１の一方（内側） のワイヤ２０は、夫々運転席Ｓの一側に配設した油圧感度調整レバー２６に連結 され、他側（外側）のワイヤ２１は夫々左右対応する条止めレバー２７，２７ｂ に連結されている。すなわち、上記各レバー２６，２７，２７ｂが所定の係合位 置にあるときは、弾機２２，２３の反ローラフロート側（上端側）はワイヤ（イ ンナ）２０，２１を介し植付部Ｐの固定側に連結支持され、従ってローラフロー ト１３は左右２本ずつの弾機２２，２３で植付部Ｐに吊り上げられた状態にある が、油圧感度調整レバー２６を傾動操作すると、一方のワイヤ２０が引張られ又 は緩むので、該ワイヤ２０に連結されている弾機２２の引張力が変わることによ りフロート１３に対する弾機全体としての吊り上げ力が増減変化し、これにより ローラフロート１３の地表面に対する接地圧が変化するようになっている。従っ て弾機２２は油圧感度調整用弾機としての機能を有するものである。なお、上記 各条止めレバー２７，２７ａ，２７ｂは夫々ワイヤを介して植付クラッチ部Ｋと 苗繰出機構Ｍに連結されている。

【００１５】 なお、感度調整用の弾機はローラフロート１３の長手方向中間部に１個設けた ものでもよい。従って、本考案では弾機の個数は実施例のものに限定されるもの ではない。

【００１６】 ２８は屈伸機構で、この屈伸機構２８の後部はロッド２９を介し植付深さ調整 レバー２５の基端回動軸２５ａに固設の係止片２５ｃに連結され、前部は一側が リンク３０及び接続プレート３０ａを介しフロート支持フレーム１４の先端バー １４ａの中間部に、他側がリンク３０、ロッド３１及び中間リンク（図示せず） を介して図示外の植付部昇降自動制御用のコントロールバルブに夫々連結されて いる。そして、植付深さ調整レバー２５を上方（深植側）に傾動すると、ロッド ２９が前方（図１の左側）へ押されて屈伸機構２８が支点２８ａを中心に図１の 時計回りに回動しローラフロート１３が引上げられ（植付杆１２は相対的に下が る）、植付深さ調整レバー２５を逆方向に傾動するとローラフロート１３は下が り（植付杆１２は上がる）、これにより植付深さを手動調整できるようになって いる。この植付深さ手動調整機構及び油圧感知による植付部昇降制御機構の原理 は従来の乗用田植機等の移植機と同様である。

【００１７】 さて、植付部Ｐには、ローラフロート１３の吊下げ最下端位置を規制する下限 位置規制手段３２が設けられており、この下限位置規制手段３２にローラフロー ト１３を融通機構（実施例では長孔）３３を介して支持させてある。そして、下 限位置規制手段３２が植付深さ調整レバー２５の操作に連動して上下変位するよ うに構成されている。 すなわち、実施例では、前記揺動リンク１９とプレート１４ｂ間には弾機２２ に隣接して、フック部３２’ａと調整ナット部３２’ｂからなる下限ストッパ３ ２’が配設されており、ナット部３２’ｂは揺動リンク１９に上下調節自在に固 定され、また、フック部３２’ａはプレート１４ｂに設けた上下方向の長孔３３ に遊嵌状態に嵌入係止されている。そして、ローラフロート１３を浮上させた状 態（植付部リフトアップ状態）ではフック部３２’ａが長孔３３の上端縁に当た り、植付作業状態ではローラフロート１３に土圧が加わるためフック部３２’ａ は長孔３３内に浮いた状態にあり、ローラフロート１３は走行しながらこの長孔 ３３の範囲内で相対的に上下動するようになっている。

【００１８】 なお、上記長孔３３の上下長さは植付精度を高めるべく最適長さに設定される ものであるが、長孔３３の長さを可変に構成しても良い。例えば、プレート１４ ｂの長孔３３を予め余裕を持たせて長めに設定しておき、プレート１４ｂにその 長孔３３の長さを調節するスライド板を上下調整固定自在に付設することもでき る。

【００１９】 上記下限ストッパ３２’は図３に示すように丸棒状のフックでも、或は図４に 示すようにプレート３２’ｃに長孔３２’ｄを形成したものでもよく、要はロー ラフロート１３の吊下げ最下端位置を規制するものであればその形状等は問わず 、いかようなものであっても良い。また、融通機構（長孔）３３を下限位置規制 手段３２側又はプレート揺動リンク１９側に設けることも可能である。

【００２０】 ３４はロール状に巻込んだシート（以下単にロールともいう）ｂを側方から出 し入れ自在に収納支持するロール収納部で、植付部Ｐの前側下部に位置させて植 付部Ｐに装着されている。３４ａはロール収納部３４の開閉蓋である。 なお、シートｂはマルチ栽培に使用されている通常の樹脂系フィルムでもよい が、実施例では、シートｂとして再生紙（例えば、段ボール等を水に溶かして澱 粉糊を加えたもので４０〜５０日経過すると田面中の泥水に溶解する）を使用し ている。

【００２１】 ３５は植付部Ｐが上昇した状態（機体回行時等）にあるとき、シートｂを下方 から受止め支持するシート受体で、ローラフロート１３の前方から植付部Ｐの下 方を迂回させて後方へ延設されている。このシート受体３５は側面視で逆へ字形 状を呈する棒状体又は板状体からなり植付幅方向に適間隔を存して複数本配設さ れている。

【００２２】 ３６は上下動自在なシート切断用のカッタで、このカッタ３６はアーム３７の 後端にシートｂの敷設幅全幅にわたって固定されている。そして、運転席近傍に 設けたカッタ作動用の操作レバー３８の操作で支軸３６ａを支点として下方に回 動し、これによりを田面に被覆されたシートｂを田面に接地している状態のまま 切断するようになっている。

【００２３】 走行機体１の左右両側方にはシートｂの予備ロール支持部３９が走行機体１に 沿わせて前後方向に配置されており、左右の予備ロール支持部３９は夫々支軸４ ０を中心にして外側方へ向け回動可能に構成されている。

【００２４】 ４１は合成樹脂又はゴム板等の弾性板からなる滑走板で、ローラフロート１３ の下面側を覆うような状態でロール収納部３４の下部に上下回動自在にかつ着脱 自在に支持されており、マルチ不要な圃場では、この滑走体４１を装着すること により、地表面の均平化とローラフロート１３の保護を図り得るようになってい る。 ４２は田面に敷設されたシートｂの左右側端部を鎮圧する鎮圧ローラ、４３は ポテンショメータ４４に連係された田面傾斜検出センサ、４５は植付クラッチの ＯＮ、ＯＦＦと植付部Ｐの上下作動用の植付レバー、ａは植付杆１２の先端回動 軌跡である。

【００２５】 上記の構成において、苗及びロール状シートｂ等を機体に装填して植付作業を 開始すると、機体１の前進に伴ってロール収納部３４からシートｂが順次繰出さ れて田面に被覆（全面マルチ）されると共に、田面に被覆されたシートｂはロー ラフロート１３により転圧されて田面に密着させられた後、後続の植付杆１２で シートｂの上から苗が植付けられる。

【００２６】 ところで、軟弱圃場において、油圧感度調整レバー２６を「軟」側に傾動操作 すると、複数のローラフロート吊上げ用弾機２０，２１のうち、一方の弾機２０ の反ローラフロート側が引上げられ、弾機２０，２１全体としての吊り上げ力が 強くなるため、田面にかかるローラフロート１３の重量、すなわち、ローラフロ ート１３の接地圧が減少し、また、油圧感度調整レバー２６を逆に「硬」側に傾 動操作すると、一方の弾機２０の反ローラフロート側が下降し弾機２０，２１全 体としてのローラフロート１３に対する吊り上げ力が弱くなるため、上記とは逆 にローラフロート１３の接地圧が増大する。これにより、ローラフロート１３が 浮き気味でバランスしてシート押圧力が不足する不都合を解消でき、田面に被覆 されたシートｂはローラフロート１３により常に適正押圧力で転圧されるため、 押圧力不足でシートｂが風でまくれ上がったりしわが寄ったりすることがなくシ ート押圧精度は一段と向上する。

【００２７】 さて、上記のように油圧感度調整レバー２６の操作でローラフロート１３の接 地圧を調整すると、ローラフロート１３に対する弾機２０，２１の全体として吊 り上げ力が増減変化するため、ローラフロート１３を単に弾機で吊り上げている だけでは、吊り上げ力の大小によりローラフロート１３のセット高さが変動し、 これにより、植付杆１２とローラフロート１３の上下差が変わってしまうため植 付深さを一定に保持できないという問題があるが、本考案では、油圧感度調整レ バー２６の傾動操作により弾機２０，２１の吊り上げ力が変わっても、下限位置 規制手段３２により植付作業中はローラフロート１３が長孔３３の範囲内で上下 変位するのみで、植付深さは変わることがない。また、ローラフロート１３部に 走行振動等が加わってもローラフロート１３が徒に上下振動することがないので 、ローラフロート１３が他の部品（例えばシート受体３５）に接当して傷をつけ たりするのを防止できる。

【００２８】 ところで、本考案では、シートｂとして再生紙を利用しているので、移植後４ ０〜５０日で再生紙が泥中で溶解解消するため、慣行栽培技術の利用が可能とな るばかりでなく、シート回収の面倒な作業が不要となり、マルチ栽培の省力化と 天然資源の再利用化が達成される。

【００２９】

【考案の効果】 本考案は上述したように構成したので、地表面に加わるフロート重量（接地圧 ）を油圧感度調整レバーの操作により可変にしたので、ローラフロートが浮き気 味でバランスしてシート押圧力に不足を来す不都合を解消でき、ローラフロート によるシート押圧精度を一段と向上させることができる。しかも下限位置規制手 段を設けたことにより、ローラフロートと植付杆の上下差を常に一定に保持でき るので、油圧感度調整により植付深さが変わる不都合を解消できるうえ、走行振 動等によりローラフロートが上下盲動し他の部品と接当して傷がつくのを防止で きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の斜視図である。

【図２】弾機及び下限位置規制手段の取付部の背面図で
ある。

【図３】下限位置規制手段を構成する下限ストッパの側
面図である。

【図４】下限ストッパの他の例を示す側面図である。

【図５】本考案を装備したマルチ移植機の側面図であ
る。

【図６】本考案を装備したマルチ移植機の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 １２ 植付杆 １３ ローラフロート ２２ 弾機 ２５ 植付深さ調整レバー ２６ 油圧感度調整レバー ３２ 下限位置規制手段 ３２’ 下限ストッパ ３３ 融通機構（長孔） ３４ ロール収納部 Ａ マルチ田植機 Ｐ 植付部 ｂ シート

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方に植付部を昇降自在に連
   結し、ロール収納部に横架されたロール状シートを順次
   後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆により苗を
   被覆されたシートの上から植付けるようにしたマルチ移
   植機において、前記植付部に、圃場面に被覆されたシー
   トを転圧する円柱状のローラフロートを弾機を介して上
   下動自在に吊下し、該弾機の反ローラフロート側を油圧
   感度調整レバーに接続し、ローラフロートの接地圧を油
   圧感度調整レバーの操作により可変に構成すると共に、
   ローラフロートの吊下げ最下端位置を規制する下限位置
   規制手段を設け、該下限位置規制手段にローラフロート
   を融通機構を介して支持させたことを特徴とするマルチ
   移植機の油圧感度調整装置。
2. 【請求項２】 下限位置規制手段を植付深さ調整レバー
   に連係し、下限位置規制手段が植付深さ調整レバーの操
   作に連動して上下変位するように構成したことを特徴と
   する請求項１記載のマルチ移植機の油圧感度調整装置