JPH0675621A - Ｎｃ加工法 - Google Patents
Ｎｃ加工法Info
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- JPH0675621A JPH0675621A JP4245631A JP24563192A JPH0675621A JP H0675621 A JPH0675621 A JP H0675621A JP 4245631 A JP4245631 A JP 4245631A JP 24563192 A JP24563192 A JP 24563192A JP H0675621 A JPH0675621 A JP H0675621A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 16
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 2
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲率の大きな部分に対してのみ新たなサンプ
リングポイントを追加することにより、最小限のサンプ
リングポイント（データ）数で曲線を近似し、滑らかで
形状差の少ない元の図形を再現する。 【構成】 曲線Ｐ１ーＰ２間の距離ΔＬ１と曲線Ｐ２ー
Ｐ３間の距離ΔＬ２の比、または曲線Ｐ３ーＰ４間の距
離ΔＬ３と曲線Ｐ２ーＰ３間の距離ΔＬ２の比に対応し
た距離を有する新たなサンプリングポイントＰ′または
Ｐ″を設けて元の曲線を近似するよう構成できる。ま
た、２点間の接線角度の差｜β−γ｜が大きな部分は２
個の円弧で近似するよう構成することもできる。
リングポイントを追加することにより、最小限のサンプ
リングポイント（データ）数で曲線を近似し、滑らかで
形状差の少ない元の図形を再現する。 【構成】 曲線Ｐ１ーＰ２間の距離ΔＬ１と曲線Ｐ２ー
Ｐ３間の距離ΔＬ２の比、または曲線Ｐ３ーＰ４間の距
離ΔＬ３と曲線Ｐ２ーＰ３間の距離ΔＬ２の比に対応し
た距離を有する新たなサンプリングポイントＰ′または
Ｐ″を設けて元の曲線を近似するよう構成できる。ま
た、２点間の接線角度の差｜β−γ｜が大きな部分は２
個の円弧で近似するよう構成することもできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、少ない数のサンプリ
ングポイント（データ）を用いて直線と滑らかな円弧で
近似し、元の図形を再現できるようにしたＮＣ加工法に
関する。
ングポイント（データ）を用いて直線と滑らかな円弧で
近似し、元の図形を再現できるようにしたＮＣ加工法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の加工法に用いられているサ
ンプリングポイントの選定方法の説明図である。元の図
形の曲線上の任意の１点Ｐ１から曲線上を移動する点Ｐ
ｋを想定し、Ｐ１とＰｋを結ぶ線分Ｐ１ーＰｋと曲線と
の距離（Ｄ）が予め設定したトレランス（Ｌ）と等しく
なるか最も近くなるような点Ｐｋにサンプリングポイン
トＰ２が作成される。次に、点ＰｋをＰ２から曲線上を
移動させＰ２とＰｋを結ぶ線分Ｐ２ーＰｋと曲線との距
離（Ｄ）が予め設定したトレランス（Ｌ）と等しくなる
ような点ＰｋにサンプリングポイントＰ３が作成され
る。同様にして、線分と曲線間の距離（Ｄ）＝トレラン
ス（Ｌ）となるサンプリングポイントＰ３〜Ｐｎが次々
に作成され、元の曲線上にＰ１〜Ｐｎのｎ個のサンプリ
ングポイントが選定される。
ンプリングポイントの選定方法の説明図である。元の図
形の曲線上の任意の１点Ｐ１から曲線上を移動する点Ｐ
ｋを想定し、Ｐ１とＰｋを結ぶ線分Ｐ１ーＰｋと曲線と
の距離（Ｄ）が予め設定したトレランス（Ｌ）と等しく
なるか最も近くなるような点Ｐｋにサンプリングポイン
トＰ２が作成される。次に、点ＰｋをＰ２から曲線上を
移動させＰ２とＰｋを結ぶ線分Ｐ２ーＰｋと曲線との距
離（Ｄ）が予め設定したトレランス（Ｌ）と等しくなる
ような点ＰｋにサンプリングポイントＰ３が作成され
る。同様にして、線分と曲線間の距離（Ｄ）＝トレラン
ス（Ｌ）となるサンプリングポイントＰ３〜Ｐｎが次々
に作成され、元の曲線上にＰ１〜Ｐｎのｎ個のサンプリ
ングポイントが選定される。
【０００３】図４および図５は従来の加工法に用いられ
ている代表的な近似方法の説明図である。図４は３点円
弧近似法であり、連続する２個のサンプリングポイント
Ｐ１ーＰ２間は連続する３ポイントＰ１〜Ｐ３を通る円
弧（中心ｃ１、半径ｒ１の円弧）で近似され、Ｐ２ーＰ
３間は次の連続する３ポイントＰ２〜Ｐ４を通る円弧
（中心ｃ２、半径ｒ２の円弧）で近似される。同様にし
て以降も、２点間を連続する３個のサンプリングポイン
トを通る円弧で近似され、Ｐ１〜Ｐｎ間の曲線が作成さ
れ、元の図形が再現される。
ている代表的な近似方法の説明図である。図４は３点円
弧近似法であり、連続する２個のサンプリングポイント
Ｐ１ーＰ２間は連続する３ポイントＰ１〜Ｐ３を通る円
弧（中心ｃ１、半径ｒ１の円弧）で近似され、Ｐ２ーＰ
３間は次の連続する３ポイントＰ２〜Ｐ４を通る円弧
（中心ｃ２、半径ｒ２の円弧）で近似される。同様にし
て以降も、２点間を連続する３個のサンプリングポイン
トを通る円弧で近似され、Ｐ１〜Ｐｎ間の曲線が作成さ
れ、元の図形が再現される。
【０００４】図５は４点円弧近似法であり、Ｐ２―Ｐ３
間は中心Ｃ２、半径Ｒ２の円弧と、中心Ｃ３、半径Ｒ３
の円弧の２つの円弧で近似される。Ｃ２、Ｃ３ならびに
Ｒ２、Ｒ３は次式から求めることができる。
間は中心Ｃ２、半径Ｒ２の円弧と、中心Ｃ３、半径Ｒ３
の円弧の２つの円弧で近似される。Ｃ２、Ｃ３ならびに
Ｒ２、Ｒ３は次式から求めることができる。
【０００５】
【数１】
【数２】
【数３】
【０００６】同様にして以降も、近似の対称となる２個
のサンプリングポイントと１つ手前のポイントを含む３
点を通る円弧および近似の対称となる２個のサンプリン
グポイントと１つ後のポイントを含む３点を通る円弧の
２個の円弧で近似され、Ｐ１〜Ｐｎ間の曲線が作成さ
れ、元の図形が再現される。
のサンプリングポイントと１つ手前のポイントを含む３
点を通る円弧および近似の対称となる２個のサンプリン
グポイントと１つ後のポイントを含む３点を通る円弧の
２個の円弧で近似され、Ｐ１〜Ｐｎ間の曲線が作成さ
れ、元の図形が再現される。
【０００７】図４の３点円弧近似法および図５の４点円
弧近似法のいずれの場合においても、２点間の近似を３
点間を通る円弧で行われるのが基本であるが、一般的に
３点円弧近似法は比較的少ないポイント（データ）数で
元の図形を再現することができる特徴があり、４点円弧
近似法は比較的多くのポイント（データ）数で図形を再
現し、しかも同一近似区間を２個の円弧で構成してその
中から適正なものを選択することができるので、元の図
形により近い図形を再現できる特徴がある。なお、近似
する円弧の半径ｒがある一定の値（Ｒ）を超える場合に
は、２点間の近似は直線で行われる。
弧近似法のいずれの場合においても、２点間の近似を３
点間を通る円弧で行われるのが基本であるが、一般的に
３点円弧近似法は比較的少ないポイント（データ）数で
元の図形を再現することができる特徴があり、４点円弧
近似法は比較的多くのポイント（データ）数で図形を再
現し、しかも同一近似区間を２個の円弧で構成してその
中から適正なものを選択することができるので、元の図
形により近い図形を再現できる特徴がある。なお、近似
する円弧の半径ｒがある一定の値（Ｒ）を超える場合に
は、２点間の近似は直線で行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ加工法は、
３点円弧近似法のように少ないサンプリングポイント
（データ）数で元の図形を再現できるが、近似した円弧
間で急激に変化がある場合などは、再現した図形が滑ら
かさに欠ける等の課題がある。また、４点円弧近似法の
ように近似する区間は２個の円弧の内から最適なものを
選択できるため、ポイント（データ）間の接続は滑らか
で元の図形と形状差の少ない図形を再現できるが、ポイ
ント（データ）数が多くなり、作成する円弧、直線の数
が多くなる等の課題がある。
３点円弧近似法のように少ないサンプリングポイント
（データ）数で元の図形を再現できるが、近似した円弧
間で急激に変化がある場合などは、再現した図形が滑ら
かさに欠ける等の課題がある。また、４点円弧近似法の
ように近似する区間は２個の円弧の内から最適なものを
選択できるため、ポイント（データ）間の接続は滑らか
で元の図形と形状差の少ない図形を再現できるが、ポイ
ント（データ）数が多くなり、作成する円弧、直線の数
が多くなる等の課題がある。
【０００９】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、その目的は少ないポイント（デー
タ）数で、元の図形に限りなく近い図形を再現するＮＣ
加工法を提供することにある。
になされたもので、その目的は少ないポイント（デー
タ）数で、元の図形に限りなく近い図形を再現するＮＣ
加工法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るＮＣ加工法は、連続する２個のポイント
を結ぶ曲線の曲率が急に変化する場合には、前記曲率の
大きな曲線の長さと、前記曲線と結ばれる前または後の
曲線の長さの比に対応した長さを構成するよう、前記曲
率の大きな曲線を構成するポイントの前または後に新た
な近似のためのサンプリングポイントを設けることを特
徴とする。
この発明に係るＮＣ加工法は、連続する２個のポイント
を結ぶ曲線の曲率が急に変化する場合には、前記曲率の
大きな曲線の長さと、前記曲線と結ばれる前または後の
曲線の長さの比に対応した長さを構成するよう、前記曲
率の大きな曲線を構成するポイントの前または後に新た
な近似のためのサンプリングポイントを設けることを特
徴とする。
【００１１】また、この発明に係るＮＣ加工法は、前記
連続する２個のポイントの接線角度の差が予め設定され
た値を超える場合には、該当する２ポイント間を４点円
弧近似法を用いて、２つの円弧で近似することを特徴と
する。
連続する２個のポイントの接線角度の差が予め設定され
た値を超える場合には、該当する２ポイント間を４点円
弧近似法を用いて、２つの円弧で近似することを特徴と
する。
【００１２】
【作用】この発明の請求項１に係るＮＣ加工法は、曲率
の大きな曲線部分に対して、曲率の大きな曲線の長さと
その前または後に続く曲線長さとの比に対応した距離を
有する新たなサンプリングポイントを曲率の大きな曲線
を構成する２個のポイントの前または後の位置に設ける
ことができる。従って、曲率の大きな部分のみに新たな
サンプリングポイントを追加するので、ポイント（デー
タ）数の最小限の追加で元の図形に限りなく近い図形を
再現することができる。
の大きな曲線部分に対して、曲率の大きな曲線の長さと
その前または後に続く曲線長さとの比に対応した距離を
有する新たなサンプリングポイントを曲率の大きな曲線
を構成する２個のポイントの前または後の位置に設ける
ことができる。従って、曲率の大きな部分のみに新たな
サンプリングポイントを追加するので、ポイント（デー
タ）数の最小限の追加で元の図形に限りなく近い図形を
再現することができる。
【００１３】また、この発明の請求項２に係るＮＣ加工
法は、円弧近似の対称となる２ポイント間の接線角度の
差が予め設定した値を超える場合には、該当する２ポイ
ント間に４点円弧近似法を適用する。従って、接線の角
度差が大きく、曲線が急に変化する部分のみに４点円弧
近似法を適用するため、近似する円弧の数の最小限の追
加で元の図形に限りなく近い滑らかな図形を再現するこ
とができる。
法は、円弧近似の対称となる２ポイント間の接線角度の
差が予め設定した値を超える場合には、該当する２ポイ
ント間に４点円弧近似法を適用する。従って、接線の角
度差が大きく、曲線が急に変化する部分のみに４点円弧
近似法を適用するため、近似する円弧の数の最小限の追
加で元の図形に限りなく近い滑らかな図形を再現するこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は請求項１に係るＮＣ加工法の説明図
である。Ｐ１〜Ｐ４のサンプリングポイントは、従来の
方法を用いてＰ１ーＰ２間、Ｐ２ーＰ３間およびＰ３ー
Ｐ４間の線分と曲線の距離（Ｄ）と予め設定したトレラ
ンス（Ｌ）が等しくなるように構成されている。また、
曲線Ｐ２ーＰ３は曲線の曲率が急に変化する部分であ
り、曲線Ｐ１ーＰ２および曲線Ｐ３ーＰ４は曲線が比較
的なだらかに変化する部分である。
て説明する。図１は請求項１に係るＮＣ加工法の説明図
である。Ｐ１〜Ｐ４のサンプリングポイントは、従来の
方法を用いてＰ１ーＰ２間、Ｐ２ーＰ３間およびＰ３ー
Ｐ４間の線分と曲線の距離（Ｄ）と予め設定したトレラ
ンス（Ｌ）が等しくなるように構成されている。また、
曲線Ｐ２ーＰ３は曲線の曲率が急に変化する部分であ
り、曲線Ｐ１ーＰ２および曲線Ｐ３ーＰ４は曲線が比較
的なだらかに変化する部分である。
【００１５】曲線上でＰ１ーＰ２間、Ｐ２ーＰ３間、Ｐ
３ーＰ４間の距離をそれぞれΔＬ１、ΔＬ２、ΔＬ３と
し、距離ΔＬ１と距離ΔＬ２の比がｋ１（ΔＬ１／ΔＬ
２＝ｋ１）、または距離ΔＬ３と距離ΔＬ２の比がｋ２
（ΔＬ３／ΔＬ２＝ｋ２）が設定値Ｋ以上の場合に、比
ｋ１、ｋ２に基づいた一定の距離ｄ１、ｄ２を確保す
る。
３ーＰ４間の距離をそれぞれΔＬ１、ΔＬ２、ΔＬ３と
し、距離ΔＬ１と距離ΔＬ２の比がｋ１（ΔＬ１／ΔＬ
２＝ｋ１）、または距離ΔＬ３と距離ΔＬ２の比がｋ２
（ΔＬ３／ΔＬ２＝ｋ２）が設定値Ｋ以上の場合に、比
ｋ１、ｋ２に基づいた一定の距離ｄ１、ｄ２を確保す
る。
【００１６】点Ｐ２から曲線Ｐ１ーＰ２上の距離ｄ１の
位置、または点Ｐ２から曲線Ｐ２ーＰ３上の距離ｄ１の
位置に新たなサンプリングポイントＰ′を設定する。ま
ず、サンプリングポイントＰ′を曲線Ｐ１ーＰ２間に設
定した場合、３点Ｐ１、Ｐ′、Ｐ２を通る円弧でＰ１ー
Ｐ′間の曲線を近似し、３点Ｐ′、Ｐ２、Ｐ３を通る円
弧でＰ′ーＰ２間の曲線を近似し、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を
通る円弧でＰ２ーＰ３間の曲線を近似する。次に、サン
プリングポイントＰ′を曲線Ｐ２ーＰ３間に設定した場
合、３点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ′を通る円弧でＰ１ーＰ２間の
曲線を近似し、３点Ｐ２、Ｐ′、Ｐ３を通る円弧でＰ２
ーＰ′間の曲線を近似し、Ｐ′、Ｐ３、Ｐ４を通る円弧
でＰ′ーＰ３間の曲線を近似する。
位置、または点Ｐ２から曲線Ｐ２ーＰ３上の距離ｄ１の
位置に新たなサンプリングポイントＰ′を設定する。ま
ず、サンプリングポイントＰ′を曲線Ｐ１ーＰ２間に設
定した場合、３点Ｐ１、Ｐ′、Ｐ２を通る円弧でＰ１ー
Ｐ′間の曲線を近似し、３点Ｐ′、Ｐ２、Ｐ３を通る円
弧でＰ′ーＰ２間の曲線を近似し、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を
通る円弧でＰ２ーＰ３間の曲線を近似する。次に、サン
プリングポイントＰ′を曲線Ｐ２ーＰ３間に設定した場
合、３点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ′を通る円弧でＰ１ーＰ２間の
曲線を近似し、３点Ｐ２、Ｐ′、Ｐ３を通る円弧でＰ２
ーＰ′間の曲線を近似し、Ｐ′、Ｐ３、Ｐ４を通る円弧
でＰ′ーＰ３間の曲線を近似する。
【００１７】さらに、サンプリングポイントＰ′を曲線
Ｐ１ーＰ２間および曲線Ｐ２ーＰ３間の両方に設定した
場合、３点Ｐ１、Ｐ′、Ｐ２を通る円弧でＰ１ーＰ′間
の曲線を近似し、同様にＰ′、Ｐ２、Ｐ′で曲線Ｐ′ー
Ｐ２を、Ｐ２、Ｐ′、Ｐ３で曲線Ｐ２ーＰ′を、Ｐ′、
Ｐ３、Ｐ４で曲線Ｐ′ーＰ３をおのおの近似する。
Ｐ１ーＰ２間および曲線Ｐ２ーＰ３間の両方に設定した
場合、３点Ｐ１、Ｐ′、Ｐ２を通る円弧でＰ１ーＰ′間
の曲線を近似し、同様にＰ′、Ｐ２、Ｐ′で曲線Ｐ′ー
Ｐ２を、Ｐ２、Ｐ′、Ｐ３で曲線Ｐ２ーＰ′を、Ｐ′、
Ｐ３、Ｐ４で曲線Ｐ′ーＰ３をおのおの近似する。
【００１８】新たなサンプリングポイントＰ′を曲線Ｐ
１ーＰ２間に設けるか、曲線Ｐ２ーＰ３間に設けるか、
または曲線Ｐ１ーＰ２間と曲線Ｐ２ーＰ３間の両方に設
定するかの選択は、データ数の増加と近似した曲線がい
かに元の曲線に近いかの兼ね合いによって決定する。ま
た、点Ｐ２からサンプリングポイントＰ′までの距離ｄ
１は、曲線Ｐ１ーＰ２間と曲線Ｐ２ーＰ３間でおのおの
ｋ１に対応した異なる値ｄ１′、ｄ１″に設定すること
もできる。
１ーＰ２間に設けるか、曲線Ｐ２ーＰ３間に設けるか、
または曲線Ｐ１ーＰ２間と曲線Ｐ２ーＰ３間の両方に設
定するかの選択は、データ数の増加と近似した曲線がい
かに元の曲線に近いかの兼ね合いによって決定する。ま
た、点Ｐ２からサンプリングポイントＰ′までの距離ｄ
１は、曲線Ｐ１ーＰ２間と曲線Ｐ２ーＰ３間でおのおの
ｋ１に対応した異なる値ｄ１′、ｄ１″に設定すること
もできる。
【００１９】Ｐ′の場合と同様にして、点Ｐ３から曲線
Ｐ２ーＰ３上の距離ｄ２の位置、または点Ｐ３から曲線
Ｐ３ーＰ４上の距離ｄ２の位置に新たなサンプリングポ
イントＰ″を設定する。
Ｐ２ーＰ３上の距離ｄ２の位置、または点Ｐ３から曲線
Ｐ３ーＰ４上の距離ｄ２の位置に新たなサンプリングポ
イントＰ″を設定する。
【００２０】新たなサンプリングポイントＰ″を曲線Ｐ
２ーＰ３間に設ける場合、Ｐ３ーＰ４間に設ける場合ま
たは曲線Ｐ２ーＰ３間とＰ３ーＰ４間の双方に設定する
場合の円弧近似の方法と、Ｐ″の設定位置の選択は、前
記のＰ′の場合と同様に行う。また、点Ｐ３からサンプ
リングポイントＰ″までの距離ｄ２は、曲線Ｐ２ーＰ３
間と曲線Ｐ３ーＰ４間でおのおのｋ２に対応した異なる
値ｄ２′、ｄ２″に設定することもできる。
２ーＰ３間に設ける場合、Ｐ３ーＰ４間に設ける場合ま
たは曲線Ｐ２ーＰ３間とＰ３ーＰ４間の双方に設定する
場合の円弧近似の方法と、Ｐ″の設定位置の選択は、前
記のＰ′の場合と同様に行う。また、点Ｐ３からサンプ
リングポイントＰ″までの距離ｄ２は、曲線Ｐ２ーＰ３
間と曲線Ｐ３ーＰ４間でおのおのｋ２に対応した異なる
値ｄ２′、ｄ２″に設定することもできる。
【００２１】以上図１に示すように、点Ｐ２からｄ１の
距離に新たなサンプリングポイントＰ′を設けたり、点
Ｐ３からｄ２の距離に新たなサンプリングポイントＰ″
を設けることで、サンプリングポイント（データ）数の
増加を最小限に抑えて元の図形に近い滑らかな曲線を再
現することができる。
距離に新たなサンプリングポイントＰ′を設けたり、点
Ｐ３からｄ２の距離に新たなサンプリングポイントＰ″
を設けることで、サンプリングポイント（データ）数の
増加を最小限に抑えて元の図形に近い滑らかな曲線を再
現することができる。
【００２２】図２は請求項２に係るＮＣ加工法の説明図
である。Ｐ５〜Ｐ８のサンプリングポイントは、従来の
方法を用いてＰ５ーＰ６間、Ｐ６ーＰ７間およびＰ７ー
Ｐ８間の線分と曲線との距離（Ｄ）は、予め設定したト
レランス（Ｌ）と等しくなるように構成されている。
である。Ｐ５〜Ｐ８のサンプリングポイントは、従来の
方法を用いてＰ５ーＰ６間、Ｐ６ーＰ７間およびＰ７ー
Ｐ８間の線分と曲線との距離（Ｄ）は、予め設定したト
レランス（Ｌ）と等しくなるように構成されている。
【００２３】次に、サンプリングポイントＰ５〜Ｐ８に
おける曲線の接線の角度（α、β、γ、δ）を求め、連
続する各２点間の曲線の接線角の差（α−β、β−γ、
γ−δ）の絶対値が予め設定された値θを超える場合
は、該当する区間に対して４点円弧近似法を適用して曲
線を近似する。例えば、｜β−γ｜≧θの場合は、４点
Ｐ５〜Ｐ８を用いて４点円弧近似法を用いて２個の円弧
で、近似の対象区間Ｐ６ーＰ７間の曲線を近似する。
おける曲線の接線の角度（α、β、γ、δ）を求め、連
続する各２点間の曲線の接線角の差（α−β、β−γ、
γ−δ）の絶対値が予め設定された値θを超える場合
は、該当する区間に対して４点円弧近似法を適用して曲
線を近似する。例えば、｜β−γ｜≧θの場合は、４点
Ｐ５〜Ｐ８を用いて４点円弧近似法を用いて２個の円弧
で、近似の対象区間Ｐ６ーＰ７間の曲線を近似する。
【００２４】同様にして、接線角度の差の絶対値が設定
値θを超える場合は、該当する近似対称区間に新たなサ
ンプリングポイントを追加することなしに、４個のサン
プリングポイントを用いて２個の円弧を作成する。
値θを超える場合は、該当する近似対称区間に新たなサ
ンプリングポイントを追加することなしに、４個のサン
プリングポイントを用いて２個の円弧を作成する。
【００２５】以上、図２に示すように、２点間の接線角
度の差の大きな近似対象区間に関しては、新たなサンプ
リングポイントを追加せず、同一区間を２個の円弧で近
似することにより、元の図形と形状差の少ない滑らかな
図形を再現することができる。
度の差の大きな近似対象区間に関しては、新たなサンプ
リングポイントを追加せず、同一区間を２個の円弧で近
似することにより、元の図形と形状差の少ない滑らかな
図形を再現することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に係るＮＣ
加工方法は、曲率の大きな曲線部分に対して、曲率の大
きな曲線の長さとその前または後に続く曲線の長さとの
比に対応した距離を有する新たなサンプリングポイント
を、曲率の大きな曲線を構成する２個のポイントの前ま
たは後の位置に設けることができる。よって、曲率の大
きな部分のみに新たなサンプリングポイントを追加する
ので、ポイント（データ）数の最小限の追加で元の図形
に限りなく近い図形を再現することができる。
加工方法は、曲率の大きな曲線部分に対して、曲率の大
きな曲線の長さとその前または後に続く曲線の長さとの
比に対応した距離を有する新たなサンプリングポイント
を、曲率の大きな曲線を構成する２個のポイントの前ま
たは後の位置に設けることができる。よって、曲率の大
きな部分のみに新たなサンプリングポイントを追加する
ので、ポイント（データ）数の最小限の追加で元の図形
に限りなく近い図形を再現することができる。
【００２７】また、請求項２に係るＮＣ加工方法は、円
弧近似の対称となる２ポイントの接線角度の差を監視し
て、接線角度差の値が予め設定した値を超える場合に
は、該当する２ポイント間に４点円弧近似法を適用する
ことができる。よって、２個のポイントの接線の角度差
が大きく、曲線が急に変化する部分のみに４点円弧近似
法を適用するため、近似する円弧の数の最小限の追加で
元の図形に限りなく近い滑らかな図形を再現することが
できる。
弧近似の対称となる２ポイントの接線角度の差を監視し
て、接線角度差の値が予め設定した値を超える場合に
は、該当する２ポイント間に４点円弧近似法を適用する
ことができる。よって、２個のポイントの接線の角度差
が大きく、曲線が急に変化する部分のみに４点円弧近似
法を適用するため、近似する円弧の数の最小限の追加で
元の図形に限りなく近い滑らかな図形を再現することが
できる。
【図１】請求項１に係るＮＣ加工法の説明図
【図２】請求項２に係るＮＣ加工法の説明図
【図３】従来の加工法に用いられているサンプリングポ
イントの選定方法の説明図
イントの選定方法の説明図
【図４】従来の加工法に用いられている代表的な近似方
法（３点近似法）の説明図
法（３点近似法）の説明図
【図５】従来の加工法に用いられている代表的な近似方
法（４点近似法）の説明図
法（４点近似法）の説明図
Ｐ１〜Ｐｎ サンプリングポイント Ｐ′、Ｐ″ 新たに追加したサンプリングポイント ΔＬ１〜ΔＬ３ 曲線の距離 Ｄ ２点間の曲線と直線の最大距離 ｜β−γ｜ 点Ｐ６と点Ｐ７の接線角の差 Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 円弧の中心 Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 円弧の半径 ｃ１、ｃ２ 円弧の中心 ｒ１、ｒ２ 円弧の半径
Claims (2)
- 【請求項１】 直線または曲線を用いて元の図形を近似
的に再現するＮＣ加工法において、連続する２個のポイ
ントを結ぶ曲線の曲率が急に変化する場合には、前記曲
率の大きな曲線の長さと、前記曲線と結ばれる前または
後の曲線の長さの比に対応した長さを構成するよう、前
記曲率の大きな曲線を構成するポイントの前後に新たな
近似のためのポイントを設けることを特徴としたＮＣ加
工法。 - 【請求項２】 前記連続する２個のポイントの接線角度
の差が予め設定された値を超える場合には、該当する２
ポイント間を２つの円弧で近似することを特徴とした請
求項１記載のＮＣ加工法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1992
- 1992-08-21 JP JP24563192A patent/JP3242162B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US10788805B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-09-29 | Fanuc Corporation | Numerical controller having tool path interpolation |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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