JPH0675693A - ３次元ポインティング装置 - Google Patents
３次元ポインティング装置Info
- Publication number
- JPH0675693A JPH0675693A JP4225960A JP22596092A JPH0675693A JP H0675693 A JPH0675693 A JP H0675693A JP 4225960 A JP4225960 A JP 4225960A JP 22596092 A JP22596092 A JP 22596092A JP H0675693 A JPH0675693 A JP H0675693A
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- Japan
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- sensor
- pointer
- dimensional
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Abstract
(57)【要約】
【目的】操作性に優れ、空間操作方式の３次元ディスプ
レイによって呈示された３次元空間の場合においても使
用できる３次元ポインティング装置を提供する。 【構成】オペレータによって操作されるポインタ２２に
は自身の位置と姿勢とを示す信号を出力するセンサ２３
が搭載されている。センサ２３の出力は計算機１４に受
理される。計算機１４はセンサ２３の位置からある方向
に一定距離Ｌだけ離れた位置を算出し、ここを実際の指
示点２４と設定する。この指示点２４およびこれに繋が
るポインタ延長部２５を示す像を表示板１１を介して３
次元空間２内に出現させる。
レイによって呈示された３次元空間の場合においても使
用できる３次元ポインティング装置を提供する。 【構成】オペレータによって操作されるポインタ２２に
は自身の位置と姿勢とを示す信号を出力するセンサ２３
が搭載されている。センサ２３の出力は計算機１４に受
理される。計算機１４はセンサ２３の位置からある方向
に一定距離Ｌだけ離れた位置を算出し、ここを実際の指
示点２４と設定する。この指示点２４およびこれに繋が
るポインタ延長部２５を示す像を表示板１１を介して３
次元空間２内に出現させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスプレイによって
呈示された３次元空間内の位置をポインティングするた
めの装置に関する。
呈示された３次元空間内の位置をポインティングするた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】３次元空間内の任意の位置をポインティ
ングする装置としては、フライングマウスやデータグロ
ーブなどが知られている。これらの３次元ポインティン
グ装置では、通常、オペレータによって操作されるポイ
ンタに自身の位置を示す信号を出力するセンサを搭載
し、このセンサの位置を指示点として用いている。
ングする装置としては、フライングマウスやデータグロ
ーブなどが知られている。これらの３次元ポインティン
グ装置では、通常、オペレータによって操作されるポイ
ンタに自身の位置を示す信号を出力するセンサを搭載
し、このセンサの位置を指示点として用いている。
【０００３】しかしながら、上記のように構成された３
次元ポインティング装置では、センサの位置を指示点と
して用いているため、３次元空間内の各位置をポインテ
ィングするにはポインタ全体を移動させる必要がある。
このため、操作量が多くなり、オペレータの疲労を招く
問題があった。また特に、空間操作方式の３次元ディス
プレイによって呈示された３次元空間の場合には、この
３次元空間内にポインタを入れることができないので、
使用できないという問題もあった。
次元ポインティング装置では、センサの位置を指示点と
して用いているため、３次元空間内の各位置をポインテ
ィングするにはポインタ全体を移動させる必要がある。
このため、操作量が多くなり、オペレータの疲労を招く
問題があった。また特に、空間操作方式の３次元ディス
プレイによって呈示された３次元空間の場合には、この
３次元空間内にポインタを入れることができないので、
使用できないという問題もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来の３
次元ポインティング装置にあっては、操作性に劣るばか
りか、空間操作方式の３次元ディスプレイによって呈示
された３次元空間の場合には使用できない問題があっ
た。
次元ポインティング装置にあっては、操作性に劣るばか
りか、空間操作方式の３次元ディスプレイによって呈示
された３次元空間の場合には使用できない問題があっ
た。
【０００５】そこで本発明は、操作性に優れ、しかも空
間操作方式の３次元ディスプレイによって呈示された３
次元空間の場合においても使用できる３次元ポインティ
ング装置を提供することを目的としている。
間操作方式の３次元ディスプレイによって呈示された３
次元空間の場合においても使用できる３次元ポインティ
ング装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る３次元ポインティング装置では、オペ
レータによって操作されるポインタと、このポインタに
搭載されて自身の位置とポインタの姿勢とを示す信号を
出力するセンサと、このセンサの出力を変換して上記セ
ンサの位置からある方向に一定距離だけ離れた位置に実
際の指示点を設定し、少なくとも上記指示点を示す像を
３次元空間内に出現させる画像処理手段とを備えてい
る。
に、本発明に係る３次元ポインティング装置では、オペ
レータによって操作されるポインタと、このポインタに
搭載されて自身の位置とポインタの姿勢とを示す信号を
出力するセンサと、このセンサの出力を変換して上記セ
ンサの位置からある方向に一定距離だけ離れた位置に実
際の指示点を設定し、少なくとも上記指示点を示す像を
３次元空間内に出現させる画像処理手段とを備えてい
る。
【０００７】
【作用】センサの位置からある方向に一定距離だけ離れ
た位置に実際の指示点を設定し、少なくとも上記指示点
を示す像を３次元空間内に出現させるようにしているの
で、空間操作方式の３次元ディスプレイによって呈示さ
れた３次元空間の場合においても使用できる。また、セ
ンサの位置からある方向に一定距離だけ離れた位置に実
際の指示点を設定しているので、箸や鉛筆と同様に、手
首より先の関節の自由度だけでポインタを操作でき、腕
全体を動かすことなくポインティング作業を実行でき
る。したがって、オペレータの疲労を軽減でき、また正
確なポインティング操作に寄与できる。
た位置に実際の指示点を設定し、少なくとも上記指示点
を示す像を３次元空間内に出現させるようにしているの
で、空間操作方式の３次元ディスプレイによって呈示さ
れた３次元空間の場合においても使用できる。また、セ
ンサの位置からある方向に一定距離だけ離れた位置に実
際の指示点を設定しているので、箸や鉛筆と同様に、手
首より先の関節の自由度だけでポインタを操作でき、腕
全体を動かすことなくポインティング作業を実行でき
る。したがって、オペレータの疲労を軽減でき、また正
確なポインティング操作に寄与できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１には本発明の一実施例に係る３次元ポ
インティング装置で空間操作方式の３次元ディスプレイ
によって呈示された３次元空間内をポインティングして
いる例が示されている。すなわち、図中１はディスプレ
イ装置を示し、２はディスプレイ装置１によって呈示さ
れた３次元空間を示している。
インティング装置で空間操作方式の３次元ディスプレイ
によって呈示された３次元空間内をポインティングして
いる例が示されている。すなわち、図中１はディスプレ
イ装置を示し、２はディスプレイ装置１によって呈示さ
れた３次元空間を示している。
【００１０】ディスプレイ装置１は、複数の発光素子を
マトリックス状に配列して構成された表示板１１と、こ
の表示板１１を図中実線矢印１２で示す方向に一定の速
度で往復動させる駆動機構１３と、表示板１１の位置に
対応した断面像を表示板１１に表示することによって３
次元空間２内に所望の立体像を浮き上がらせる計算機１
４とで構成されている。
マトリックス状に配列して構成された表示板１１と、こ
の表示板１１を図中実線矢印１２で示す方向に一定の速
度で往復動させる駆動機構１３と、表示板１１の位置に
対応した断面像を表示板１１に表示することによって３
次元空間２内に所望の立体像を浮き上がらせる計算機１
４とで構成されている。
【００１１】図中２１は３次元ポインティング装置を示
している。この３次元ポインティング装置２１は、短い
鉛筆状に形成されてオペレータによって操作されるポイ
ンタ２２と、このポインタ２２内に装着され、たとえば
図示しない磁場発生器によって印加された位置検出用の
磁場に感応して３次元空間２を含む領域に予め設定され
た直角座標上のその位置およびポインタ２２の姿勢に対
応した信号を出力するセンサ２３と、このセンサ２３の
出力を導入してセンサ２３の位置からある方向に一定距
離Ｌだけ離れた位置に実際の指示点２４を設定し、この
指示点２４およびこれに繋がるポインタ延長部２５を示
す像を前述した表示板１１を介して３次元空間２内に出
現させる画像処理手段とで構成されている。この例で
は、前述した計算機１４が画像処理手段を兼用してい
る。
している。この３次元ポインティング装置２１は、短い
鉛筆状に形成されてオペレータによって操作されるポイ
ンタ２２と、このポインタ２２内に装着され、たとえば
図示しない磁場発生器によって印加された位置検出用の
磁場に感応して３次元空間２を含む領域に予め設定され
た直角座標上のその位置およびポインタ２２の姿勢に対
応した信号を出力するセンサ２３と、このセンサ２３の
出力を導入してセンサ２３の位置からある方向に一定距
離Ｌだけ離れた位置に実際の指示点２４を設定し、この
指示点２４およびこれに繋がるポインタ延長部２５を示
す像を前述した表示板１１を介して３次元空間２内に出
現させる画像処理手段とで構成されている。この例で
は、前述した計算機１４が画像処理手段を兼用してい
る。
【００１２】計算機１４は指示点２４の座標を図２に示
すアルゴリズムによって算出する。なお、図中Ｐはセン
サ２３によって検出された位置座標を示し、Ｄは同じく
センサ２３によって検出されたポインタ２２の方向を示
している。
すアルゴリズムによって算出する。なお、図中Ｐはセン
サ２３によって検出された位置座標を示し、Ｄは同じく
センサ２３によって検出されたポインタ２２の方向を示
している。
【００１３】このような構成であると、３次元空間２内
にポインタ２２を入れることなく、３次元空間２内の任
意の位置をポインティングできることになる。このと
き、実際の指示点２４およびこれに繋がるポインタ延長
部２５を示す像が３次元空間２内に出現するので、これ
を観察しながらポインティング操作を行えばよく、３次
元空間２内にポインタを入れて操作しているときと同様
の操作性を確保できる。したがって、空間操作方式の３
次元ディスプレイによって呈示された３次元空間２の場
合においても何等支障なく使用できる。また、センサ２
３の位置からある方向に一定距離Ｌだけ離れた位置に実
際の指示点２４を設定しているので、箸や鉛筆と同様
に、手首より先の関節の自由度だけでポインタ２２を操
作でき、腕全体を動かすことなくポインティング作業を
実行できる。したがって、オペレータの疲労を軽減でき
るとともに正確なポインティング操作に寄与できる。
にポインタ２２を入れることなく、３次元空間２内の任
意の位置をポインティングできることになる。このと
き、実際の指示点２４およびこれに繋がるポインタ延長
部２５を示す像が３次元空間２内に出現するので、これ
を観察しながらポインティング操作を行えばよく、３次
元空間２内にポインタを入れて操作しているときと同様
の操作性を確保できる。したがって、空間操作方式の３
次元ディスプレイによって呈示された３次元空間２の場
合においても何等支障なく使用できる。また、センサ２
３の位置からある方向に一定距離Ｌだけ離れた位置に実
際の指示点２４を設定しているので、箸や鉛筆と同様
に、手首より先の関節の自由度だけでポインタ２２を操
作でき、腕全体を動かすことなくポインティング作業を
実行できる。したがって、オペレータの疲労を軽減でき
るとともに正確なポインティング操作に寄与できる。
【００１４】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではない。すなわち、上述した実施例では、位置
検出用磁場をポインタに搭載されたセンサで検出して、
位置および姿勢を検出しているが、ポインタ上の異なる
２点の位置をセンサで検出して位置および姿勢を計測す
るなどの非接触で検出できるものであればどのようなも
のを使用してもよい。また、指示点だけを呈示された３
次元空間内に出現させるようにしてもよい。
るものではない。すなわち、上述した実施例では、位置
検出用磁場をポインタに搭載されたセンサで検出して、
位置および姿勢を検出しているが、ポインタ上の異なる
２点の位置をセンサで検出して位置および姿勢を計測す
るなどの非接触で検出できるものであればどのようなも
のを使用してもよい。また、指示点だけを呈示された３
次元空間内に出現させるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、操作性
に優れ、しかも空間操作方式の３次元ディスプレイによ
って呈示された３次元空間の場合においても何等支障な
く使用できる３次元ポインティング装置を提供できる。
に優れ、しかも空間操作方式の３次元ディスプレイによ
って呈示された３次元空間の場合においても何等支障な
く使用できる３次元ポインティング装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る３次元ポインティング
装置で３次元空間内をポインティングしている例の概略
図。
装置で３次元空間内をポインティングしている例の概略
図。
【図２】同装置において実際の指示点を算出するための
アルゴリズムを説明するための図。
アルゴリズムを説明するための図。
１…ディスプレイ装置 ２…呈示された
３次元空間 １１…表示板 １３…駆動機構 １４…計算機 ２１…３次元ポ
インティング装置 ２２…ポインタ ２３…センサ ２４…指示点 ２５…ポインタ
延長部
３次元空間 １１…表示板 １３…駆動機構 １４…計算機 ２１…３次元ポ
インティング装置 ２２…ポインタ ２３…センサ ２４…指示点 ２５…ポインタ
延長部
Claims (1)
- 【請求項１】ディスプレイによって呈示された３次元空
間内の位置をポインティングするためのものであって、
オペレータによって操作されるポインタと、このポイン
タに搭載されて自身の位置とポインタの姿勢とを示す信
号を出力するセンサと、このセンサの出力を変換して上
記センサの位置からある方向に一定距離だけ離れた位置
に実際の指示点を設定し、少なくとも上記指示点を示す
像を前記３次元空間内に出現させる画像処理手段とを具
備してなることを特徴とする３次元ポインティング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225960A JPH0675693A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | ３次元ポインティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225960A JPH0675693A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | ３次元ポインティング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675693A true JPH0675693A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16837586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4225960A Pending JPH0675693A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | ３次元ポインティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675693A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009087538A3 (en) * | 2008-01-02 | 2009-11-19 | Nokia Corporation | Pointing device detection |
| US7880726B2 (en) | 2004-10-12 | 2011-02-01 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 3D pointing method, 3D display control method, 3D pointing device, 3D display control device, 3D pointing program, and 3D display control program |
| JP2013097805A (ja) * | 2011-11-03 | 2013-05-20 | Optoelectronics Co Ltd Shenzhen Super Multi | 立体的インタラクティブシステム及び立体的インタラクティブ方法 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4225960A patent/JPH0675693A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7880726B2 (en) | 2004-10-12 | 2011-02-01 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 3D pointing method, 3D display control method, 3D pointing device, 3D display control device, 3D pointing program, and 3D display control program |
| WO2009087538A3 (en) * | 2008-01-02 | 2009-11-19 | Nokia Corporation | Pointing device detection |
| JP2013097805A (ja) * | 2011-11-03 | 2013-05-20 | Optoelectronics Co Ltd Shenzhen Super Multi | 立体的インタラクティブシステム及び立体的インタラクティブ方法 |
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