JPH0675702B2 - Adhesive application method - Google Patents
Adhesive application methodInfo
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- JPH0675702B2 JPH0675702B2 JP63238528A JP23852888A JPH0675702B2 JP H0675702 B2 JPH0675702 B2 JP H0675702B2 JP 63238528 A JP63238528 A JP 63238528A JP 23852888 A JP23852888 A JP 23852888A JP H0675702 B2 JPH0675702 B2 JP H0675702B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は粘着剤塗布方法に関する。さらに詳しくは、ロ
ボットによる自動塗布が可能となり、省力化およびコス
トダウンを図ることのできる粘着剤塗布方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for applying an adhesive. More specifically, the present invention relates to a pressure-sensitive adhesive coating method which enables automatic coating by a robot and saves labor and costs.
［従来の技術および発明が解決しようとする課題］ 従来より、たとえばドアサービスホールカバーをドア内
板に貼付するばあい、ブチルゴムを主成分とするテープ
状の成形粘着剤をリールに巻いたものを作業者が巻きも
どし、手作業で所定の箇所へ貼付していた。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, for example, when a door service hole cover is attached to a door inner plate, a tape-shaped molded adhesive containing butyl rubber as a main component is wound around a reel. The worker unwinded and manually attached it to a predetermined place.
しかし、こういった作業は人手と時間を要するため省力
化、工程の合理化およびコストダウンが要請されてい
た。However, since such work requires manpower and time, labor saving, process rationalization, and cost reduction have been demanded.
一方、粘着剤を自動的に塗布する方法としてホットメル
ト粘着剤を用いる方法がある。しかし、従来のホットメ
ルト粘着剤は140℃以上の高温でノズルなどより吐出さ
れるため、作業に危険を伴う、被着体に耐熱性が要求さ
れる、塗布された粘着剤が冷却するまでに長時間を要し
工程の合理化が図れない、といった種々の問題点があ
る。On the other hand, there is a method using a hot melt adhesive as a method for automatically applying the adhesive. However, conventional hot-melt adhesives are discharged from nozzles at temperatures as high as 140 ° C or higher, so work is dangerous, heat resistance of the adherend is required, and it takes time for the applied adhesive to cool. There are various problems that it takes a long time and the process cannot be rationalized.
本発明は、叙上の事情に鑑み、低温で多量に吐出可能な
ホットメルト粘着剤を用いることで安全かつ短時間に粘
着剤を自動塗布することのできる塗布方法を提供するこ
とを目的とする。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a coating method capable of automatically and automatically applying an adhesive in a short time by using a hot-melt adhesive capable of discharging a large amount at a low temperature. .
本発明の方法は、ドアを艤装組立工程に入る直前で車体
から取外し、ドアの艤装はサブアセンブリーにより行な
い、艤装組立工程の主ラインでは車室内外の艤装作業を
行なうようにし、艤装組立工程の最終工程で再度車体に
ドアを組付ける、いわゆるドアレス犠牲工程においてと
くにその効果が発揮されるものである。According to the method of the present invention, the door is detached from the vehicle body immediately before entering the outfitting and assembling step, the outfitting of the door is performed by the subassembly, and the outfitting work inside and outside the vehicle is performed in the main line of the outfitting and assembling step. The effect is particularly exerted in the so-called doorless sacrifice process of reassembling the door to the vehicle body in the final process of.
［課題を解決するための手段］ 本発明の粘着剤塗布方法は、艤装工程において、主ライ
ンにある車体またはサブアセンブリー工程にあるドア
に、吐出ノズルを有するロボットを用いてホットメルト
粘着剤を塗布する方法であって、前記ホットメルト粘着
剤として、ゴムまたはエラストマー10〜50重量％、ワッ
クス１〜20重量％、粘着付与剤10〜50重量％および軟化
剤10〜50重量％からなり、80〜110℃の加温により150g/
分以上吐出可能なものを用いることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In the method of applying an adhesive of the present invention, a hot melt adhesive is applied to a vehicle body in a main line or a door in a subassembly step in a fitting step by using a robot having a discharge nozzle. A method for coating, wherein the hot melt adhesive comprises 10 to 50% by weight of a rubber or elastomer, 1 to 20% by weight of a wax, 10 to 50% by weight of a tackifier and 10 to 50% by weight of a softening agent. 150g / by heating up to 110 ℃
It is characterized in that it can discharge more than a minute.
［実施例］ 本発明の方法は、低温で多量に吐出できるホットメルト
粘着剤を適宜のポンプにて吐出し、ロボットアームに取
りつけられたノズルより車体またはドアの所定の箇所へ
自動塗布することを要旨とし、吐出温度80℃〜110℃に
下げたばあいに吐出量が極端に不足していた従来品にワ
ックスを加え、低温での吐出性を改良した点に特徴があ
る。[Embodiment] The method of the present invention comprises discharging hot melt adhesive which can be discharged in a large amount at a low temperature with an appropriate pump, and automatically applying the hot melt adhesive to a predetermined portion of a vehicle body or a door from a nozzle attached to a robot arm. As a gist, it is characterized by improving the dischargeability at low temperature by adding wax to the conventional product, which had an extremely short discharge amount when the discharge temperature was lowered to 80 ° C to 110 ° C.
本発明の方法において用いられるホットメルト粘着剤
は、ゴムまたはエラストマー、ワックス、粘着付与剤お
よび軟化剤からなっており、これらの成分に必要に応じ
て充填剤、老化防止剤、安定剤などが加えられる。The hot melt adhesive used in the method of the present invention comprises a rubber or an elastomer, a wax, a tackifier and a softening agent, and if necessary, a filler, an antioxidant, a stabilizer and the like are added. To be
ゴムまたはエラストマーとしては、スチレン−ブタジエ
ンゴム（SBR）、イソブチレン−イソプレンゴム（11
R）、ニトリルゴム（NBR）、クロロブレンゴム（CR）な
どの合成ゴムや、天然ゴム、SBS、SIS、SEBSなどのスチ
レン系、ウレタン系、ポリエステル系の熱可塑性エラス
トマーを用いることができる。As the rubber or elastomer, styrene-butadiene rubber (SBR), isobutylene-isoprene rubber (11
R), nitrile rubber (NBR), chlorobrene rubber (CR) and other synthetic rubbers, and natural rubber, SBS, SIS, SEBS and other styrene-based, urethane-based, and polyester-based thermoplastic elastomers can be used.
ワックスは主として粘着剤の溶融粘度を下げるために用
いられ、パラフィンワックス、ミツロー、カルナバワッ
クスなどの天然ワックスや、低分子量ポリエチレン系な
どの合成ワックスを用いることができる。The wax is mainly used for reducing the melt viscosity of the pressure-sensitive adhesive, and a natural wax such as paraffin wax, beeswax, carnauba wax, or a synthetic wax such as low molecular weight polyethylene can be used.
粘着剤としては、キシレン樹脂、フェノール樹脂、ロジ
ン、クマロン樹脂、テルペン樹脂などを用いることがで
き、また軟化剤としては、ポリブデン、プロセスオイル
などの可塑剤を用いることができる。A xylene resin, a phenol resin, a rosin, a coumarone resin, a terpene resin or the like can be used as the adhesive, and a plasticizer such as polybutene or process oil can be used as the softening agent.
前述したゴム、エラストマーなどの成分に、必要に応じ
て炭酸カルシウム、カーボンブラック、タルク、クレ
ー、シリカなどの粉末からなる充填材や、老化防止剤、
安定剤などを加えるようにしてもよい。Ingredients such as rubber, elastomer, etc. mentioned above, if necessary, a filler made of powder of calcium carbonate, carbon black, talc, clay, silica, etc., an antioxidant,
You may make it add a stabilizer etc.
以上の成分の配合割合は、粘着剤100重量％中にゴムま
たはエラストマーが10〜50重量％、ワックスが１〜20重
量％、粘着付与剤が10〜50％、軟化剤が10〜50重量％で
ある。The mixing ratio of the above components is such that rubber or elastomer is 10 to 50% by weight, wax is 1 to 20% by weight, tackifier is 10 to 50%, and softening agent is 10 to 50% by weight in 100% by weight of the adhesive. Is.
本発明における粘着剤は、以上のごとき成分、配合割合
からなり、80〜110℃の加温で150g/分以上吐出可能であ
る。80℃未満で多量吐出できるものでは、貼付後のたれ
や粘着剤の強度不足という問題があり、110℃を超える
と従来品と同様の問題が発生する。The pressure-sensitive adhesive in the present invention is composed of the above components and blending ratios, and can be discharged at 150 g / min or more by heating at 80 to 110 ° C. If a large amount can be discharged below 80 ° C, there is a problem of dripping after attachment and insufficient strength of the adhesive, and if it exceeds 110 ° C, the same problems as conventional products occur.
粘着剤は、たとえばゴムまたはエトラストマーと、軟化
剤の一部と、充填材など必要に応じて添加されるものと
を加圧ニーダーに入れ、100〜150℃で10〜20分間攪拌
後、ワックスと粘着付与剤と軟化剤の残量を加え均一に
混合攪拌することで製造することができる。The pressure-sensitive adhesive is, for example, a rubber or an elastomer, a part of a softening agent, and a filler to be added if necessary such as a filler put in a pressure kneader, and after stirring at 100 to 150 ° C. for 10 to 20 minutes, a wax is added. It can be produced by adding the remaining amount of the tackifier and the softening agent and uniformly mixing and stirring.
つぎに、前記した方法で製造されたホットメルト粘着剤
の組成例および従来のホットメルト粘着剤の組成例を第
１表に示す。吐出性は、ノードソン・バルクメルター
（ノードソン社製アプリケータ）にペール缶に入れた材
料をセットし、ポンプおよびヒートホースの温度を110
℃（または80℃）に調節し、２時間後にポンプを回して
粘着剤を１分間吐出し、吐出量を３回測定しその平均値
を記録した。Next, Table 1 shows a composition example of the hot-melt pressure-sensitive adhesive produced by the above-mentioned method and a composition example of the conventional hot-melt pressure-sensitive adhesive. Discharge is performed by setting the temperature of the pump and heat hose to 110 by setting the material put in the pail in a Nordson bulk melter (Nordson applicator).
The temperature was adjusted to ° C (or 80 ° C), and after 2 hours, the pump was turned to discharge the adhesive for 1 minute, the discharge amount was measured 3 times, and the average value was recorded.
以上のごときホットメルト粘着剤を、たとえばバルクタ
イプのホットメルトポンプにより吐出し、ロボットアー
ムに取付けられたノズルを通してドアレス艤装工程にお
ける車体またはドアの所定位置へ塗布する。塗布順序、
塗布箇所などはロボットに予めティーチングしておけば
よい。 The hot melt adhesive as described above is discharged by, for example, a bulk type hot melt pump, and is applied to a predetermined position of the vehicle body or door in the doorless outfitting process through a nozzle attached to the robot arm. Order of application,
The robot may be taught in advance about the application location and the like.
つぎに塗布例を図面に基づき説明する。Next, application examples will be described with reference to the drawings.
まず、粘着剤組成物をペール缶（１）に詰め込み、この
ペール缶（１）をポンプ（２）（ノードソン社製のバル
クメルター モデル500）に取付け、ヒートホース
（３）とともに加熱温度110℃に設定した。First, the pressure-sensitive adhesive composition was packed in a pail can (1), the pail can (1) was attached to a pump (2) (Nordson's bulk melter model 500), and the heating temperature was set to 110 ° C together with the heat hose (3). Set.
一方、多関節ロボット（４）（（株）安川電機製作所製
KIOS）のアーム（５）先端にノズル（６）を取付けた。
そして、任意のティーチングにより車両ドアの内板
（７）に粘着剤（８）を約３φの太さで塗布した。On the other hand, articulated robot (4) (manufactured by Yasukawa Electric Co., Ltd.
The nozzle (6) was attached to the tip of the arm (5) of KIOS).
Then, the adhesive (8) having a thickness of about 3φ was applied to the inner plate (7) of the vehicle door by arbitrary teaching.
塗布された粘着剤の温度は、約25秒で55℃に低下し次の
ドアサービスホールカバー貼付作業に短時間で進ことが
できた。The temperature of the applied adhesive dropped to 55 ° C in about 25 seconds, and it was possible to proceed to the next door service hole cover sticking work in a short time.
なお、ロボットによる塗布作業においてノズル先端に内
径３φ、長さ５〜10mmのゴムまたは柔軟性のあるパイプ
を取付けておくと、被塗物の損傷を防ぐことができると
いう効果がある。It should be noted that, in the coating operation by the robot, if a rubber or flexible pipe having an inner diameter of 3φ and a length of 5 to 10 mm is attached to the tip of the nozzle, there is an effect that the object to be coated can be prevented from being damaged.
本発明の粘着剤塗布方法は、以上説明したドアのサービ
スホールカバー以外に、たとえばオペラウインドの粘着
シールやリヤコンビネーションランプの粘着シールなど
に幅広く適用することができる。The adhesive application method of the present invention can be widely applied to, for example, an opera window adhesive sticker or a rear combination lamp adhesive sticker, in addition to the door service hole cover described above.
［発明の効果］ 以上説明したとおり、本発明の塗布方法によれば、ロボ
ットによる自動塗布が可能となり省力化、コストダウン
を図ることができる。また低温で粘着剤が吐出できるの
で塗布直後の作業を安全に行なうことができる。さらに
従来の巻き物の粘着剤と比較して材料の体積が小さくな
り、輪送が容易になる。[Effects of the Invention] As described above, according to the coating method of the present invention, automatic coating can be performed by a robot, and labor saving and cost reduction can be achieved. Further, since the adhesive can be discharged at a low temperature, the work immediately after coating can be safely performed. Further, the volume of the material is smaller than that of the conventional adhesive for rolls, which facilitates transportation.
第１図は本発明の塗布方法の一実施例の説明図である。 （図面の主要符号） （２）：ホットメルトポンプ （４）：ロボット （６）：ノズル （７）：ドア裏面 （８）：ホットメルト粘着剤 FIG. 1 is an illustration of an embodiment of the coating method of the present invention. (Main symbols in the drawing) (2): Hot melt pump (4): Robot (6): Nozzle (7): Door back surface (8): Hot melt adhesive
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 修 愛知県西加茂郡藤岡町大字飯野字大川ケ原 1141番地１ アイシン化工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−30679（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Osamu Sano 1141 Okawagahara, Iino, Fujioka-cho, Nishikamo-gun, Aichi 1 Aisin Kako Co., Ltd. (56) Reference JP-A-64-30679 (JP, A)
Claims (1)
たはサブアセンブリー工程にあるドアに、吐出ノズルを
有するロボットを用いてホットメルト粘着剤を塗布する
方法であって、前記ホットメルト粘着剤として、ゴムま
たはエラストマー10〜50重量％、ワックス１〜20重量
％、粘着付与剤10〜50重量％および軟化剤10〜50重量％
からなり、80〜110℃の加温により150g/分以上吐出可能
なものを用いることを特徴とする粘着剤塗布方法。1. A method of applying a hot melt adhesive to a vehicle body in a main line or a door in a sub assembly step in a fitting step using a robot having a discharge nozzle, wherein the hot melt adhesive is , Rubber or elastomer 10-50% by weight, wax 1-20% by weight, tackifier 10-50% by weight and softener 10-50% by weight.
And a method of applying an adhesive, which is capable of discharging 150 g / min or more by heating at 80 to 110 ° C.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63238528A JPH0675702B2 (en) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | Adhesive application method |
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| JPH0286871A JPH0286871A (en) | 1990-03-27 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6430679A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Yokohama Rubber Co Ltd | Method for injecting hot-melt adhesive |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63238528A patent/JPH0675702B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0286871A (en) | 1990-03-27 |
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