JPH0675702B2 - 粘着剤塗布方法 - Google Patents
粘着剤塗布方法Info
- Publication number
- JPH0675702B2 JPH0675702B2 JP63238528A JP23852888A JPH0675702B2 JP H0675702 B2 JPH0675702 B2 JP H0675702B2 JP 63238528 A JP63238528 A JP 63238528A JP 23852888 A JP23852888 A JP 23852888A JP H0675702 B2 JPH0675702 B2 JP H0675702B2
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- Japan
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- adhesive
- weight
- rubber
- door
- hot melt
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は粘着剤塗布方法に関する。さらに詳しくは、ロ
ボットによる自動塗布が可能となり、省力化およびコス
トダウンを図ることのできる粘着剤塗布方法に関する。
ボットによる自動塗布が可能となり、省力化およびコス
トダウンを図ることのできる粘着剤塗布方法に関する。
［従来の技術および発明が解決しようとする課題］ 従来より、たとえばドアサービスホールカバーをドア内
板に貼付するばあい、ブチルゴムを主成分とするテープ
状の成形粘着剤をリールに巻いたものを作業者が巻きも
どし、手作業で所定の箇所へ貼付していた。
板に貼付するばあい、ブチルゴムを主成分とするテープ
状の成形粘着剤をリールに巻いたものを作業者が巻きも
どし、手作業で所定の箇所へ貼付していた。
しかし、こういった作業は人手と時間を要するため省力
化、工程の合理化およびコストダウンが要請されてい
た。
化、工程の合理化およびコストダウンが要請されてい
た。
一方、粘着剤を自動的に塗布する方法としてホットメル
ト粘着剤を用いる方法がある。しかし、従来のホットメ
ルト粘着剤は140℃以上の高温でノズルなどより吐出さ
れるため、作業に危険を伴う、被着体に耐熱性が要求さ
れる、塗布された粘着剤が冷却するまでに長時間を要し
工程の合理化が図れない、といった種々の問題点があ
る。
ト粘着剤を用いる方法がある。しかし、従来のホットメ
ルト粘着剤は140℃以上の高温でノズルなどより吐出さ
れるため、作業に危険を伴う、被着体に耐熱性が要求さ
れる、塗布された粘着剤が冷却するまでに長時間を要し
工程の合理化が図れない、といった種々の問題点があ
る。
本発明は、叙上の事情に鑑み、低温で多量に吐出可能な
ホットメルト粘着剤を用いることで安全かつ短時間に粘
着剤を自動塗布することのできる塗布方法を提供するこ
とを目的とする。
ホットメルト粘着剤を用いることで安全かつ短時間に粘
着剤を自動塗布することのできる塗布方法を提供するこ
とを目的とする。
本発明の方法は、ドアを艤装組立工程に入る直前で車体
から取外し、ドアの艤装はサブアセンブリーにより行な
い、艤装組立工程の主ラインでは車室内外の艤装作業を
行なうようにし、艤装組立工程の最終工程で再度車体に
ドアを組付ける、いわゆるドアレス犠牲工程においてと
くにその効果が発揮されるものである。
から取外し、ドアの艤装はサブアセンブリーにより行な
い、艤装組立工程の主ラインでは車室内外の艤装作業を
行なうようにし、艤装組立工程の最終工程で再度車体に
ドアを組付ける、いわゆるドアレス犠牲工程においてと
くにその効果が発揮されるものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明の粘着剤塗布方法は、艤装工程において、主ライ
ンにある車体またはサブアセンブリー工程にあるドア
に、吐出ノズルを有するロボットを用いてホットメルト
粘着剤を塗布する方法であって、前記ホットメルト粘着
剤として、ゴムまたはエラストマー10〜50重量％、ワッ
クス１〜20重量％、粘着付与剤10〜50重量％および軟化
剤10〜50重量％からなり、80〜110℃の加温により150g/
分以上吐出可能なものを用いることを特徴としている。
ンにある車体またはサブアセンブリー工程にあるドア
に、吐出ノズルを有するロボットを用いてホットメルト
粘着剤を塗布する方法であって、前記ホットメルト粘着
剤として、ゴムまたはエラストマー10〜50重量％、ワッ
クス１〜20重量％、粘着付与剤10〜50重量％および軟化
剤10〜50重量％からなり、80〜110℃の加温により150g/
分以上吐出可能なものを用いることを特徴としている。
［実施例］ 本発明の方法は、低温で多量に吐出できるホットメルト
粘着剤を適宜のポンプにて吐出し、ロボットアームに取
りつけられたノズルより車体またはドアの所定の箇所へ
自動塗布することを要旨とし、吐出温度80℃〜110℃に
下げたばあいに吐出量が極端に不足していた従来品にワ
ックスを加え、低温での吐出性を改良した点に特徴があ
る。
粘着剤を適宜のポンプにて吐出し、ロボットアームに取
りつけられたノズルより車体またはドアの所定の箇所へ
自動塗布することを要旨とし、吐出温度80℃〜110℃に
下げたばあいに吐出量が極端に不足していた従来品にワ
ックスを加え、低温での吐出性を改良した点に特徴があ
る。
本発明の方法において用いられるホットメルト粘着剤
は、ゴムまたはエラストマー、ワックス、粘着付与剤お
よび軟化剤からなっており、これらの成分に必要に応じ
て充填剤、老化防止剤、安定剤などが加えられる。
は、ゴムまたはエラストマー、ワックス、粘着付与剤お
よび軟化剤からなっており、これらの成分に必要に応じ
て充填剤、老化防止剤、安定剤などが加えられる。
ゴムまたはエラストマーとしては、スチレン−ブタジエ
ンゴム（SBR）、イソブチレン−イソプレンゴム（11
R）、ニトリルゴム（NBR）、クロロブレンゴム（CR）な
どの合成ゴムや、天然ゴム、SBS、SIS、SEBSなどのスチ
レン系、ウレタン系、ポリエステル系の熱可塑性エラス
トマーを用いることができる。
ンゴム（SBR）、イソブチレン−イソプレンゴム（11
R）、ニトリルゴム（NBR）、クロロブレンゴム（CR）な
どの合成ゴムや、天然ゴム、SBS、SIS、SEBSなどのスチ
レン系、ウレタン系、ポリエステル系の熱可塑性エラス
トマーを用いることができる。
ワックスは主として粘着剤の溶融粘度を下げるために用
いられ、パラフィンワックス、ミツロー、カルナバワッ
クスなどの天然ワックスや、低分子量ポリエチレン系な
どの合成ワックスを用いることができる。
いられ、パラフィンワックス、ミツロー、カルナバワッ
クスなどの天然ワックスや、低分子量ポリエチレン系な
どの合成ワックスを用いることができる。
粘着剤としては、キシレン樹脂、フェノール樹脂、ロジ
ン、クマロン樹脂、テルペン樹脂などを用いることがで
き、また軟化剤としては、ポリブデン、プロセスオイル
などの可塑剤を用いることができる。
ン、クマロン樹脂、テルペン樹脂などを用いることがで
き、また軟化剤としては、ポリブデン、プロセスオイル
などの可塑剤を用いることができる。
前述したゴム、エラストマーなどの成分に、必要に応じ
て炭酸カルシウム、カーボンブラック、タルク、クレ
ー、シリカなどの粉末からなる充填材や、老化防止剤、
安定剤などを加えるようにしてもよい。
て炭酸カルシウム、カーボンブラック、タルク、クレ
ー、シリカなどの粉末からなる充填材や、老化防止剤、
安定剤などを加えるようにしてもよい。
以上の成分の配合割合は、粘着剤100重量％中にゴムま
たはエラストマーが10〜50重量％、ワックスが１〜20重
量％、粘着付与剤が10〜50％、軟化剤が10〜50重量％で
ある。
たはエラストマーが10〜50重量％、ワックスが１〜20重
量％、粘着付与剤が10〜50％、軟化剤が10〜50重量％で
ある。
本発明における粘着剤は、以上のごとき成分、配合割合
からなり、80〜110℃の加温で150g/分以上吐出可能であ
る。80℃未満で多量吐出できるものでは、貼付後のたれ
や粘着剤の強度不足という問題があり、110℃を超える
と従来品と同様の問題が発生する。
からなり、80〜110℃の加温で150g/分以上吐出可能であ
る。80℃未満で多量吐出できるものでは、貼付後のたれ
や粘着剤の強度不足という問題があり、110℃を超える
と従来品と同様の問題が発生する。
粘着剤は、たとえばゴムまたはエトラストマーと、軟化
剤の一部と、充填材など必要に応じて添加されるものと
を加圧ニーダーに入れ、100〜150℃で10〜20分間攪拌
後、ワックスと粘着付与剤と軟化剤の残量を加え均一に
混合攪拌することで製造することができる。
剤の一部と、充填材など必要に応じて添加されるものと
を加圧ニーダーに入れ、100〜150℃で10〜20分間攪拌
後、ワックスと粘着付与剤と軟化剤の残量を加え均一に
混合攪拌することで製造することができる。
つぎに、前記した方法で製造されたホットメルト粘着剤
の組成例および従来のホットメルト粘着剤の組成例を第
１表に示す。吐出性は、ノードソン・バルクメルター
（ノードソン社製アプリケータ）にペール缶に入れた材
料をセットし、ポンプおよびヒートホースの温度を110
℃（または80℃）に調節し、２時間後にポンプを回して
粘着剤を１分間吐出し、吐出量を３回測定しその平均値
を記録した。
の組成例および従来のホットメルト粘着剤の組成例を第
１表に示す。吐出性は、ノードソン・バルクメルター
（ノードソン社製アプリケータ）にペール缶に入れた材
料をセットし、ポンプおよびヒートホースの温度を110
℃（または80℃）に調節し、２時間後にポンプを回して
粘着剤を１分間吐出し、吐出量を３回測定しその平均値
を記録した。
以上のごときホットメルト粘着剤を、たとえばバルクタ
イプのホットメルトポンプにより吐出し、ロボットアー
ムに取付けられたノズルを通してドアレス艤装工程にお
ける車体またはドアの所定位置へ塗布する。塗布順序、
塗布箇所などはロボットに予めティーチングしておけば
よい。
イプのホットメルトポンプにより吐出し、ロボットアー
ムに取付けられたノズルを通してドアレス艤装工程にお
ける車体またはドアの所定位置へ塗布する。塗布順序、
塗布箇所などはロボットに予めティーチングしておけば
よい。
つぎに塗布例を図面に基づき説明する。
まず、粘着剤組成物をペール缶（１）に詰め込み、この
ペール缶（１）をポンプ（２）（ノードソン社製のバル
クメルター モデル500）に取付け、ヒートホース
（３）とともに加熱温度110℃に設定した。
ペール缶（１）をポンプ（２）（ノードソン社製のバル
クメルター モデル500）に取付け、ヒートホース
（３）とともに加熱温度110℃に設定した。
一方、多関節ロボット（４）（（株）安川電機製作所製
KIOS）のアーム（５）先端にノズル（６）を取付けた。
そして、任意のティーチングにより車両ドアの内板
（７）に粘着剤（８）を約３φの太さで塗布した。
KIOS）のアーム（５）先端にノズル（６）を取付けた。
そして、任意のティーチングにより車両ドアの内板
（７）に粘着剤（８）を約３φの太さで塗布した。
塗布された粘着剤の温度は、約25秒で55℃に低下し次の
ドアサービスホールカバー貼付作業に短時間で進ことが
できた。
ドアサービスホールカバー貼付作業に短時間で進ことが
できた。
なお、ロボットによる塗布作業においてノズル先端に内
径３φ、長さ５〜10mmのゴムまたは柔軟性のあるパイプ
を取付けておくと、被塗物の損傷を防ぐことができると
いう効果がある。
径３φ、長さ５〜10mmのゴムまたは柔軟性のあるパイプ
を取付けておくと、被塗物の損傷を防ぐことができると
いう効果がある。
本発明の粘着剤塗布方法は、以上説明したドアのサービ
スホールカバー以外に、たとえばオペラウインドの粘着
シールやリヤコンビネーションランプの粘着シールなど
に幅広く適用することができる。
スホールカバー以外に、たとえばオペラウインドの粘着
シールやリヤコンビネーションランプの粘着シールなど
に幅広く適用することができる。
［発明の効果］ 以上説明したとおり、本発明の塗布方法によれば、ロボ
ットによる自動塗布が可能となり省力化、コストダウン
を図ることができる。また低温で粘着剤が吐出できるの
で塗布直後の作業を安全に行なうことができる。さらに
従来の巻き物の粘着剤と比較して材料の体積が小さくな
り、輪送が容易になる。
ットによる自動塗布が可能となり省力化、コストダウン
を図ることができる。また低温で粘着剤が吐出できるの
で塗布直後の作業を安全に行なうことができる。さらに
従来の巻き物の粘着剤と比較して材料の体積が小さくな
り、輪送が容易になる。
第１図は本発明の塗布方法の一実施例の説明図である。 （図面の主要符号） （２）：ホットメルトポンプ （４）：ロボット （６）：ノズル （７）：ドア裏面 （８）：ホットメルト粘着剤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 修 愛知県西加茂郡藤岡町大字飯野字大川ケ原 1141番地１ アイシン化工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−30679（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】艤装工程において、主ラインにある車体ま
たはサブアセンブリー工程にあるドアに、吐出ノズルを
有するロボットを用いてホットメルト粘着剤を塗布する
方法であって、前記ホットメルト粘着剤として、ゴムま
たはエラストマー10〜50重量％、ワックス１〜20重量
％、粘着付与剤10〜50重量％および軟化剤10〜50重量％
からなり、80〜110℃の加温により150g/分以上吐出可能
なものを用いることを特徴とする粘着剤塗布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238528A JPH0675702B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 粘着剤塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238528A JPH0675702B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 粘着剤塗布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286871A JPH0286871A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0675702B2 true JPH0675702B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=17031593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63238528A Expired - Fee Related JPH0675702B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 粘着剤塗布方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675702B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100260990B1 (ko) * | 1997-03-25 | 2000-07-01 | 고다마 순이치로 | 수지조성물 및 그로부터 제조되는 점착성 필름 |
| JP5045293B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2012-10-10 | マツダ株式会社 | ワークの接合方法 |
| JP6657112B2 (ja) * | 2015-04-21 | 2020-03-04 | 早川ゴム株式会社 | 粘着剤の塗布方法及び接合品 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430679A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Yokohama Rubber Co Ltd | Method for injecting hot-melt adhesive |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63238528A patent/JPH0675702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0286871A (ja) | 1990-03-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |