JPH067575A - 全自動洗濯機 - Google Patents

全自動洗濯機

Info

Publication number
JPH067575A
JPH067575A JP4170350A JP17035092A JPH067575A JP H067575 A JPH067575 A JP H067575A JP 4170350 A JP4170350 A JP 4170350A JP 17035092 A JP17035092 A JP 17035092A JP H067575 A JPH067575 A JP H067575A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
washing
lid
laundry
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4170350A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichi Kumagai
眞一 熊谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP4170350A priority Critical patent/JPH067575A/ja
Publication of JPH067575A publication Critical patent/JPH067575A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗濯物の片寄りにより脱水振動が大きくな
り、ついには製品が動き出すことを防止するとともに安
全性を向上させる。 【構成】 パルセータを回転自在に配設した洗濯兼脱水
槽を内包する水槽の外側の外枠の上部に上部カバーを設
け、ほぼ中央部に形成した洗濯物投入口部の上部に蓋を
開閉自在に設け、蓋ロック装置でロックできるようにす
る。水槽の外底部に固着した基板を外枠の上部角隅より
垂下支持する吊り棒の上部に水槽全体の荷重を検知する
荷重検知手段を設ける。脱水行程においてモータの回転
中のみ蓋ロック装置を動作し、荷重検知手段に予め設定
された荷重FM以上の荷重が印加され、その回数が予め
設定された回数NMより多くなったとき、蓋ロック装置
を解除し、荷重検知手段からの信号により脱水を停止し
て洗濯兼脱水槽に給水してパルセータを回転させて洗濯
物の片寄りを修正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、布の片寄りにより脱水
振動が大きくなり、ついには製品が動き出すことを防止
する布片寄り修正機能を有する全自動洗濯機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、全自動洗濯機は、洗濯し排水した
後に脱水行程へと移るが、洗濯兼脱水槽内で洗濯物が片
寄っている場合には、その片寄りで回転がアンバランス
になり、洗濯兼脱水槽や水槽を含めた振動系全体が偏心
して大きく振れ回る。このとき、その移動量を検知スイ
ッチにより検知してモータをオフし、再度給水して短時
間洗濯で片寄った洗濯物をほぐしていた。また、蓋には
蓋スイッチを設け、脱水工程においてモータ回転中、つ
まり洗濯兼脱水槽が回転中に蓋を開けると蓋スイッチが
オフしその回転を停止するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、排水後の洗濯兼脱水槽内での洗濯物の片
寄り状態が図4(a)の状態であれば、洗濯兼脱水槽や水
槽を含めた振動系全体が偏心して大きく振れ回り、その
移動量を検知スイッチにより検知することができるが、
図4(b)の場合には、洗濯物の片寄りの山の部分が洗濯
兼脱水槽の中心よりわずかに外れた状態であるため、脱
水回転が始まってすぐの振動系全体の横振れが最も大き
い通常1〜2Hzの一次共振点では振動系がさほど振れ
ず検知スイッチは動作しない。しかし、この状態のまま
脱水がつづいていくと、脱水回転数が上がるにつれて洗
濯物は図4(c)の状態になり、図4(b)の場合よりアンバ
ランス状態は大きくなってくるが、脱水回転数もかなり
高くなってくるため、外枠より防振装置を介して垂下支
持された振動系全体は横振れよりも縦振れが大きくなっ
てくる。そうなると、防振装置のばねは断続的に全圧縮
状態を繰り返し、検知スイッチは動作せず製品は大きく
振動し、複雑な動きの末ついには振動系が外枠に当たっ
て製品が移動を始めしばらく移動した後、やっと検知ス
イッチが動作して脱水が停止することになる。
【0004】また、上記異常振動発生時に洗濯兼脱水槽
が回転中に蓋を開けると蓋スイッチによりその回転は停
止するが、通常、蓋スイッチは外枠上部に設けられた合
成樹脂よりなる上部カバーに設けられている。そのた
め、経時変化などを考慮し蓋がある一定角度つまり通常
10°〜15°開かないとオフしないよう設定されてい
る。そのため、オフするまでに使用者が手を入れること
ができ、回転している洗濯兼脱水槽に触れるという安全
上の課題があった。
【0005】本発明は上記課題を解決するもので、脱水
回転数がかなり高くなって、外枠より防振装置を介して
垂下支持された振動系全体が横振れよりも縦振れが大き
くなり、防振装置のばねが断続的に全圧縮状態を繰り返
して製品が大きく振動したり移動したりする前に洗濯物
の片寄りを修正し、脱水をスムーズに行うようにするこ
とを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、中央底部にパルセータを回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包する水槽
と、前記水槽を内包する外枠の上部に設けられ略中央部
に洗濯物投入口部を形成した上部カバーと、前記洗濯物
投入口部の上部に開閉自在に設けた蓋と、前記蓋をロッ
クする蓋ロック装置と、前記水槽の外底部に固着されそ
の外縁部を防振装置および吊り棒を介して外枠の上部角
隅より垂下支持された基板と、前記吊り棒の上部に設け
られ洗濯物を含む水槽全体の荷重を検知する荷重検知手
段と、マイクロコンピュータよりなる信号制御手段と、
モータと、前記洗濯兼脱水槽に給水する給水弁とを備
え、脱水行程においてモータ回転中のみ前記蓋ロック装
置を動作し、前記荷重検知手段に予め設定された荷重F
M以上の荷重が印加され、かつその回数が予め設定され
た回数NMより多くなったとき、前記蓋ロック装置を解
除するとともに前記荷重検知手段からの信号により脱水
を停止して前記洗濯兼脱水槽に給水し、前記パルセータ
を回転させて洗濯物の片寄りを修正するようにしたこと
を課題解決手段としている。
【0007】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、洗濯物
の片寄りの山の部分が洗濯兼脱水槽の中心よりわずかに
外れた状態で、脱水回転が始まってすぐの振動系全体の
横振れが最も大きい通常1〜2Hzの一次共振点で振動
系がさほど振れずに検知スイッチが動作せず、アンバラ
ンス状態が大きくなって、脱水回転数もかなり高くなっ
てくることにより、外枠より防振装置を介して垂下支持
された振動系全体が横振れよりも縦振れが大きくなり、
防振装置のばねが断続的に全圧縮状態を繰り返して製品
が大きく振動したり移動したりする前に、ただちに脱水
を停止して再度給水してパルセータを回転させて、洗濯
物の片寄りを修正することができる。また、モータ回転
中つまり洗濯兼脱水槽が回転しているときには、蓋ロッ
ク装置により蓋が開かないようになっているため、使用
者が洗濯兼脱水槽に手を触れるという危険性もない。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1および図2を
参照しながら説明する。
【0009】図に示すように、洗濯兼脱水槽1は、中央
底部にパルセータ2を回転自在に配設している。水槽3
は洗濯兼脱水槽1を内包するもので、水槽3の外底部に
は基板4を固着し、駆動用モータ5、排水弁6、洗濯兼
脱水切替機構7などを配設し、基板4の外縁部は防振装
置8、吊り棒9を介して外枠10の上部角隅より垂下支
持されている。外枠10の上部には、上部カバー11を
設け、給水弁12、電源スイッチ13、制御装置14お
よび検知スイッチ15を配設している。検知スイッチ1
5は洗濯物の片寄りにより洗濯兼脱水槽1や水槽3を含
めた振動系16全体が偏心して大きく振れ回ったとき、
その移動量を検知レバー17により検知する。また、上
部カバー11のほぼ中央部には洗濯物投入口部18が形
成され、その上部には蓋19を開閉自在に設け、蓋19
の開閉により蓋レバー20が動作して検知スイッチ15
を開閉する。蓋ロック装置21は上部カバー11に設
け、蓋19をロックするものである。制御装置14は、
モータ5、排水弁6、給水弁12などを制御する。防振
装置8は防振管22と、その防振管22と摺動し減衰効
果をだす摺動体23と、ばね24とで構成している。荷
重検知手段25は、吊り棒9の上部に設け、洗濯物を含
む水槽3の全体の荷重を検知するもので、外枠10の各
上部角隅に設けている。26はモータ5の回転数を検知
する回転検知手段である。なお、27は交流電源で、2
8はモータ5の進相コンデンサである。
【0010】制御装置14はマイクロコンピュータより
なる信号制御手段29と、操作パネル30におさめられ
たキースイッチ、表示装置などからなる操作表示手段3
1と、信号制御手段29からの信号によりモータ5、排
水弁6、給水弁12などを制御するパワースイッチング
手段32と、布量検知手段33、水位検知手段34、記
憶手段35、汚れ検知手段36などで構成している。
【0011】上記構成において図3を参照しながら動作
を説明すると、脱水がスタートするとステップ101で
タイマーTスタートの後、ステップ102で排水弁6を
動作して排水がはじまる。ステップ103で排水が終了
すると、ステップ104で蓋ロック装置21が動作して
蓋19を閉状態でロックし、ステップ105でモータ5
をオンして脱水が始まる。このとき、洗濯物に片寄りが
あり洗濯兼脱水槽1や水槽3を含めた振動系16全体が
偏心して大きく振れ回ったときは、その移動量を検知レ
バー17により検知し、ステップ106で検知スイッチ
15が動作してサブルーチンへ移り、ステップ111で
モータ5をオフし、モータ5がオフしたためステップ1
12で蓋ロック装置21をオフする。そしてステップ1
13から布片寄り修正行程がスタートすると、まずステ
ップ114で給水弁12を動作して給水がはじまる。ス
テップ115で水位検知手段34により給水が終了する
と、ステップ116でモータ5をオンしてパルセータ2
を回転させる。パルセータ2を一定時間回転させステッ
プ117で布片寄り修正が終了すると、再びステップ1
00に戻り脱水をはじめる。ステップ106で検知スイ
ッチ15が動作しないときは、ステップ107で荷重検
知手段25に印加される荷重Fnが予め設定された荷重
Mより大きいかどうかを検知して、小さければそのま
ま終了まで脱水をつづけた後、次行程へ進む。ステップ
107で荷重検知手段25に印加される荷重Fnが予め
設定された荷重FMより大きいとき、つまりこのときは
図4(b)の場合のように、洗濯物の片寄りの山の部分
が洗濯兼脱水槽1の中心よりわずかに外れた状態で、脱
水回転が始まってすぐの振動系16全体の横振れが最も
大きい通常1〜2Hzの一次共振点で振動系がさほど振
れずに検知スイッチ15が動作せず、徐々に図4(c)の
ようにアンバランス状態が大きくなってきて、脱水回転
数もかなり高くなってくることにより、外枠10より防
振装置8を介して垂下支持された振動系16全体が横振
れよりも縦振れが大きくなってきて、防振装置8のばね
24が断続的に全圧縮状態を繰り返して荷重検知手段2
5に衝撃的な荷重が印加されたときであり、このときは
ステップ110にてそのFMより大きい荷重Fnの回数を
累積してその数Nnが予め設定された回数NMより少ない
ときは、支障なく脱水できる布片寄り状態であり、再び
ステップ105へ戻り脱水をつづける。この間モータ5
は回転中であるため、蓋19はロックされた状態であ
る。Nnが予め設定された回数NMより多いときは布片寄
りがかなり大きい状態であり、ステップ111でモータ
をオフしてステップ113より前述の布片寄り修正行程
へと進み、布片寄りを修正した後、再び脱水行程へと進
む。
【0012】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、脱水行程においてモータ回転中のみ蓋ロック
装置を動作し、荷重検知手段に予め設定された荷重FM
以上の荷重が印加され、かつその回数が予め設定された
回数NMより多くなったとき、前記蓋ロック装置を解除
するとともに前記荷重検知手段からの信号により脱水を
停止して洗濯兼脱水槽に給水し、パルセータを回転させ
て洗濯物の片寄りを修正するようにしたから、洗濯物の
片寄りの山の部分が洗濯兼脱水槽の中心よりわずかに外
れた状態で、脱水回転が始まってすぐの振動系全体の横
振れが最も大きい通常1〜2Hzの一次共振点で振動系
がさほど振れずに検知スイッチが動作せず、アンバラン
ス状態は大きくなってきて、脱水回転数もかなり高くな
ってくることにより、外枠より防振装置を介して垂下支
持された振動系全体が横振れよりも縦振れが大きくなっ
てきて、防振装置のばねが断続的に全圧縮状態を繰り返
しても、製品が大きく振動したり移動したりする前に、
ただちに脱水を停止して再度給水してパルセータを回転
させて、洗濯物の片寄りを修正し、脱水をスムーズに行
うことができる。また、正常に脱水しているときは勿論
のこと、上記の如く異常な脱水振動状態であってもモー
タが回転中は蓋ロック装置が動作しているため安全であ
る。さらには異常な脱水振動状態時には、モータをオフ
するとともに蓋ロック装置を解除するため、操作性につ
いても問題ない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の全自動洗濯機の縦断面図
【図2】同全自動洗濯機のブロック回路図
【図3】同全自動洗濯機の動作フローチャート
【図4】一般の全自動洗濯機の洗濯兼脱水槽と洗濯物の
片寄りの状態を示す図
【符号の説明】
1 洗濯兼脱水槽 2 パルセータ 3 水槽 4 基板 5 モータ 8 防振装置 9 吊り棒 10 外枠 11 上部カバー 12 給水弁 21 蓋ロック装置 25 荷重検知手段 29 信号制御手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
    した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包する水槽
    と、前記水槽を内包する外枠の上部に設けられ略中央部
    に洗濯物投入口部を形成した上部カバーと、前記洗濯物
    投入口部の上部に開閉自在に設けた蓋と、前記蓋をロッ
    クする蓋ロック装置と、前記水槽の外底部に固着されそ
    の外縁部を防振装置および吊り棒を介して外枠の上部角
    隅より垂下支持された基板と、前記吊り棒の上部に設け
    られ洗濯物を含む水槽全体の荷重を検知する荷重検知手
    段と、マイクロコンピュータよりなる信号制御手段と、
    モータと、前記洗濯兼脱水槽に給水する給水弁とを備
    え、脱水行程においてモータ回転中のみ前記蓋ロック装
    置を動作し、前記荷重検知手段に予め設定された荷重F
    M以上の荷重が印加され、かつその回数が予め設定され
    た回数NMより多くなったとき、前記蓋ロック装置を解
    除するとともに前記荷重検知手段からの信号により脱水
    を停止して前記洗濯兼脱水槽に給水し、前記パルセータ
    を回転させて洗濯物の片寄りを修正するようにした全自
    動洗濯機。
JP4170350A 1992-06-29 1992-06-29 全自動洗濯機 Pending JPH067575A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4170350A JPH067575A (ja) 1992-06-29 1992-06-29 全自動洗濯機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4170350A JPH067575A (ja) 1992-06-29 1992-06-29 全自動洗濯機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH067575A true JPH067575A (ja) 1994-01-18

Family

ID=15903304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4170350A Pending JPH067575A (ja) 1992-06-29 1992-06-29 全自動洗濯機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH067575A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5752397A (en) * 1996-06-14 1998-05-19 Maytag Corporation Unbalance prevention for an electromechanical machine
KR20020076135A (ko) * 2001-03-27 2002-10-09 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 세탁기의 탈수 제어방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5752397A (en) * 1996-06-14 1998-05-19 Maytag Corporation Unbalance prevention for an electromechanical machine
KR20020076135A (ko) * 2001-03-27 2002-10-09 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 세탁기의 탈수 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4308089B2 (ja) ドラム式洗濯機
JPH074464B2 (ja) 全自動洗濯機
RU2005112667A (ru) Стиральная машина барабанного типа и способ управления такой машиной
JPH067575A (ja) 全自動洗濯機
JP6366056B2 (ja) 洗濯機
JP2013220255A (ja) 洗濯機
JP2018130411A (ja) 洗濯機
JP3136776B2 (ja) 全自動洗濯機
JP4356197B2 (ja) 洗濯機
JPH05253388A (ja) 全自動洗濯機
JP2002292182A (ja) 洗濯機の運転制御方法
JPH06218181A (ja) 全自動洗濯機
JP3060605B2 (ja) 全自動洗濯機
JPS6117752Y2 (ja)
JP2020014744A (ja) 洗濯機および洗濯乾燥機
JPH11114274A (ja) 洗濯機
JP2819816B2 (ja) 全自動電気洗濯機
JP3099466B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3398011B2 (ja) 洗濯機
JPH05115662A (ja) 全自動洗濯機
JP3099467B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3064580B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH0214788Y2 (ja)
JP3064581B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH08266789A (ja) 遠心脱水装置