JPH0675774B2 - はんだ成形供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、円筒状または円柱状の品物の全周にはんだ付
けをする場合に使用するに適したはんだ成形供給装置に
関する。

〔発明の背景〕

円筒状または円柱状の品物の全周に均一にはんだ付けを
するには、差しはんだ方式では困難で、品物の外形寸法
に合ったリング状のはんだを用いる置きはんだ方式の方
が良好な結果が得られる。

従来、このようなリング状のはんだを用いる場合、あら
かじめ糸状はんだをスパイラル状に巻き切断する等の方
法でリング状に成形されたはんだを貯蔵容器からはんだ
付けすべき所定位置へ自動供給することが試みられた
が、はんだ自身の材質が軟らかいため、送給中に変形
し、送給シュートのつまりや装入部での装入不良などが
多発して確実な供給ができず、このためはんだ付け部へ
のはんだの供給は手作業で行なうほかなく、能率が上が
らなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、リング状はんだの成形からはんだ付け
部への装入までを一貫して行ない、供給信頼性の高いは
んだ成形供給装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、リールに連続巻回した糸状はんだを繰出して
成形台に導く送給手段と、前記糸状はんだを前記成形台
の半円溝部と芯金の間に導入してＵ字状に成形する第１
成形手段と、前記芯金の外円周に沿って前記糸状はんだ
をＵ字状からリング状に成形する第２成形手段と、前記
成形したリング状部分を、前記芯金に装着したまま前記
糸状はんだから切離す切断手段と、前記芯金と同軸の下
方位置に被挿入物を移動させ、この被挿入物の円周はん
だ付け部に前記成形したリング状はんだを移動させる装
入手段を有することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

本発明の一実施例の概略構成を第１図（ａ）に示す。

ここで、糸状はんだ１ははんだリール２から引き出され
る。ステップモータ３により駆動される送りローラ4a、
4bは糸状はんだ１を原形のまま定量送給する送給手段の
主構成要素であり、送りローラ4a、4bの回転により糸状
はんだ１はガイドチューブ５を通して成形手段へ送られ
る。

成形台６、成形ピン７および切断刃８は定量送給された
糸状はんだ１をリング状に成形する成形手段の主構成要
素であり、成形台６は成形用の半円溝部９と成形ピン７
が入る逃げ溝10を有し、成形ピン７は成形台６の下に位
置する回転円板11に取付けられていて、図示しない駆動
源に連結された回転円板11の回転により半円溝部９と同
心の円周上をほぼ180°の範囲で移動する。

本例では、糸状はんだが巻き付けられる被巻付物として
円柱状の芯金12を用いる。この芯金12はリング状はんだ
が装入される被装入物13と同じ外形寸法を有していて、
図示しない駆動源により成形台６に対して前進、後退
し、はんだ成形時には成形台６の半円溝部９と同心の位
置に置かれる。

回転円板11には上記芯金12を通過させるための径方向の
溝部14を設けてある。切断刃８は糸状はんだ１の芯金12
に巻き付けられた部分を後続部分から切断するためのも
ので、芯金12とは別の駆動源により成形台６に対して前
進、後退する。

15は図示しない駆動源により芯金12の外周に沿って上下
動する装入板で、芯金12に巻き付けられたリング状はん
だを被装入物13のはんだ付けすべき所定位置まで移動さ
せる装入手段の構成要素である。図中、Ａは糸状はんだ
１の送給方向を示す矢印、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ成形時
における成形ピン７、切断刃８、芯金12の移動方向を示
す矢印、Ｅは装入時における装入板15の移動方向を示す
矢印である。

被装入物の一例を第１図（ｂ）に示す。ここに示した被
装入物13は配線用遮断器のリレー部品であるオイルダッ
シュポットシリンダ（黄銅製）16と鉄ぶた17を全周では
んだ付けする例で、18はそのはんだ付け部である。本実
施例では、被装入物13が上下動するジグ（図示せず）に
より芯金12に接する装入位置にセットされるようになっ
ている。

次に本実施例の成形動作と装入動作を第２図、第３図に
より説明する。

成形動作は第２図（ａ）〜（ｅ）に示す順序で行なわれ
る。

（ａ）第１図の送りローラ4a、4bにより糸状はんだ１が
芯金12の周長に相当する一定量送給され、送給された糸
状はんだ１は成形台６の半円溝部９と成形ピン７が入り
込んでいる逃げ溝10の前方を横切って位置する。

（ｂ）芯金12が半円溝部９と同心になる位置まで前進
し、芯金12の半周と半円溝部９との間で送給された糸状
はんだ１をＵ字状に成形する。

（ｃ）成形ピン７が芯金12と同心の円周上を矢印Ｂ方向
に移動してＵ字状に成形された糸状はんだ１の先の部分
を芯金12の残る半周に巻き付け、送給された糸状はんだ
１を全体としてリング状に成形する。

（ｄ）成形ピン７が逃げ溝10内の元の位置に戻り、その
後、切断刃８が前進して糸状はんだ１のリング状に成形
された部分を後続部分から切断する。

（ｅ）芯金12と切断刃８が後退し、芯金12はリング状の
はんだ1aを保持したまま元の位置に戻る。

装入動作は第３図（ａ）〜（ｅ）に示す順序で行なわれ
る。

（ａ）リング状のはんだ1aを保持した芯金12の下に被装
入物13をセットする。

（ｂ）被装入物13を芯金12に接する位置まで上昇させ
る。

（ｃ）装入板15が下降し、リング状のはんだ1aを芯金12
をガイドにして被装入物13のはんだ付けすべき所定位置
〔第１図（ｂ）のはんだ付け部18〕まで移動させる。

（ｄ）装入物15が上昇し、リング状のはんだ1aが装入さ
れた被装入物13は芯金12から引き離される。

上記した送給、成形、装入各手段の具体的構成の一例を
第４図〜第10図に示す。

送給手段の具体例であるはんだ送給ユニットは、第４図
〜第６図に示すように、はんだリール２を回転自在に支
持するはんだリール支え19と、送りローラ4a、4bを回転
自在に支持する送りローラ支え20a、20bと、ステップモ
ータ３を格納したベース21と、糸状はんだ１を案内する
はんだガイド22、23と、ステップモータ３から送りロー
ラ4a、4bへ回転を伝えるギヤ24〜27と、送りローラ支え
20aの回動中心となる支点ピン28と、送りローラ支え20a
に取付けられたプランジャ29、開放シリンダ30、ストッ
パ31などからなっている。

ここで、送りローラ4a、4b間のすきまは糸状はんだ１の
線径より小さく設定され、プランジャ29に内蔵したばね
により送りローラ支え20aに与えられる時計方向の回転
モーメントをストッパ31で受けることにより、すきまを
設定寸法に保持している。はんだをセットする際には、
開放シリンダ30により支点ピン28を中心として送りロー
ラ支え20aを反時計方向に回動させて送りローラ4a、4b
間を開き、この状態ではんだリール２から引き出した糸
状はんだ１をはんだガイド22、23に通しセットする。そ
の後、開放シリンダ30を解除することにより、糸状はん
だ１は前記ばね力により送りローラ4a、4b間に挟持され
送給可能な状態となる。この状態で、ステップモータ３
によりギヤ24〜27を介して送りローラ4a、4bを回転させ
糸状はんだ１を送給する。その送り量はステップモータ
３の駆動パルス数により決まる一定量となる。

このはんだ送給ユニットと次に述べるはんだ成形装入ユ
ニットとは、その間をはんだ線径に合わせたガイドチュ
ーブ５〔第１図（ｄ）〕でつなぐことにより任意の位置
に配置できる。

成形手段と装入手段の具体例であるはんだ成形装入ユニ
ットは第７図〜第10図に示すように構成されている。

ここで、芯金12はベース32上に水平に取付けられたエア
シリンダ33のロッド34に芯金ホルダ35を介して連結さ
れ、切断刃８はベース36上に水平に取付けられたエアシ
リンダ37のロッド38に連結されている。また、装入板15
は装入板ガイド39上に垂直に取付けられたエアシリンダ
40のロッド41に連結され、装入板15の下部には芯金12の
外形に合わせてＵ字状溝部42が設けられている。

上記芯金12と上記切断刃８とはガイドプレート43により
案内されて直進運動し、装入板15は装入板ガイド39によ
り案内されて直進運動する。

半円溝部９および逃げ溝10を有する成形台６はベース32
上に固定され、成形ピン７が取付けられた回転円板11は
成形台６の下に位置し、その外周に設けた歯がベース32
上のエアモータ44に連結されたギヤ45とかみ合って回転
運動を与えられる。

この回転円板11には芯金12を通過させる径方向の溝部14
が設けられている。

上記した成形台６、成形ピン７、切断刃８、回転円板1
1、芯金12、装入板15の各部の位置関係は第１図（ａ）
に示したものと同一であり、第２図、第３図に示した上
記各部の動作により、はんだ送給ユニットからガイドチ
ューブ５を通して送給された糸状はんだ１のリング状成
形と成形されたリング状はんだの被装入物13への装入が
行なわれる。

第１図〜第３図と同様に糸状はんだの送給方向を矢印Ａ
で示し、成形ピン７、切断刃８、芯金12、装入板15の各
部の移動方向をそれぞれ矢印Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅで示す。

本例ではんだ成形装入ユニットを固定し、はんだ装入時
に被装入物13を芯金12に接する位置まで上昇させるもの
として説明したが、はんだ成形装入ユニットを上下動さ
せる機構を設け、はんだ装入時に芯金12が被装入物13に
接する位置まで下降するようにしてもよい。

また、本例では芯金12と切断刃８とを別個のエアシリン
ダ33、37により駆動しているが、駆動機構を簡単にする
ため、第11図（ａ）に示すように芯金12と切断刃８とを
一つのエアシリンダ46で駆動し、糸状はんだ１の曲げ成
形と切断を同時に行なうこともできる。この場合は、成
形ピン７と切断刃８の干渉を避けるため、上記実施例の
ようにはんだの切断位置47を成形台６の半円溝部９に近
付けることができないので、第11図（ｂ）に示すように
切断されたリング状はんだ1aの端部に突起1bが残るが、
特に精密を要するはんだ付けでなければ支障はない。

次に、成形手段の他の例を第12図、第13図により説明す
る。

第12図の例は巻取り方式とでも言うべきもので、成形手
段の構成要素として、芯金12に対する前進、後退および
芯金12の回転に伴って円周方向への移動が可能な押え板
48と成形型を兼ねた切断刃49を用いる。動作順序は図に
示す通りで、（ａ）の状態から糸状はんだ１が一定量送
られると、（ｂ）のように押え板48が前進して糸状はん
だ１の先端部を芯金12に押えつけ、そのままの状態で
（ｃ）、（ｄ）のように押え板48が芯金12と共に回動し
て送給された糸状はんだ１を芯金12に巻き取り、270°
巻取ったところで回動を停止する。次に、（ｅ）のよう
に切断刃49が前進して巻き取られた糸状はんだ１を後続
部分から切断するとともに、はんだの切断された端を芯
金12に押えつけてリング状に成形し、成形後、（ｆ）、
（ｇ）のように切断刃49、押え板48が元の位置に戻り、
芯金12上にリング状のはんだ1aが残る。

第13図の例は折りたたみ方式とでも言うべきもので、成
形手段の構成要素として、支点ピン50で結合された１対
の成形爪51a、51bと、芯金12に対して前進、後退する押
え板52および１対の切断刃53a、53bを用いる。動作順序
は図に示す通りで、（ａ）の状態から糸状はんだ１が一
定量送られると、（ｂ）のように押え板52が前進して送
給された糸状はんだ１を芯金12に押えつけた状態で切断
刃53a、53bにより送給された糸状はんだ１を後続部分か
ら切断し、切断後、（ｃ）のように切断刃53a、53bが戻
る。次に、（ｄ）のように成形爪51a、51bが前進して芯
金12と押え板52で保持された糸状はんだ１をＵ字状に曲
げ成形し、さらに（ｅ）のように成形爪51a、51bが閉じ
てＵ字状に成形された糸状はんだ１の両端部を芯金12に
巻き付けるように折りたたみ、リング状に成形する。成
形後、（ｆ）のように成形爪51a、51bと押え板52が元の
位置に戻り、芯金12にリング状のはんだ1aが残る。

以上実施例では、便宜上糸状はんだをいったん別の芯金
に巻き付け、成形後、被装入物に装入する方式をとって
いるが、各実施例共、芯金に代えて被装入物の適当な位
置に直接糸状はんだを巻き付け、成形されたリング状は
んだを被装入物自体をガイドにしてはんだ付けすべき所
定位置に移動させることも可能であり、はんだ付け位置
が被装入物の端部などで当該位置に直接はんだを巻き付
けることができない場合でも、リング状はんだを所定位
置に確実に装入することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、糸状はんだを定量送給して被巻付物に
巻き付けリング状に成形した後、この成形されたリング
状はんだを被巻付物自体をガイドにしてはんだ付けすべ
き所定位置に移動させるようにしたため、あらかじめ成
形されたリング状はんだを貯蔵容器から供給する場合と
異なり、リング状はんだが変形して供給の中断や装入不
良を起こすことなく、リング状はんだを確実に所定位置
に装入することができ、リング状はんだの成形、供給の
一貫した自動化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例の概要図およ
び被装入物の一例を示す部分切断側面図、第２図は本実
施例の成形動作の説明図、第３図は同上の装入動作の説
明図、第４図は本実施例の送給手段を具体化したはんだ
送給ユニットの平面図、第５図は同上の部分切断正面
図、第６図は第５図のＡ−Ａ′線に沿った切断側面図、
第７図は本実施例の成形手段と装入手段を具体化したは
んだ成形装入ユニットの平面図、第８図は同上の部分切
断正面図、第９図は同上の一部を切欠いて示す側面図、
第10図は第９図のＢ−Ｂ′線に沿った切断平面図、第11
図（ａ）、（ｂ）は上記実施例の変形例を示す部分切断
平面図および成形されたリング状はんだの平面図、第12
図、第13図は成形手段の他の例を示す動作説明図であ
る。 １…糸状はんだ、1a…リング状はんだ ２…リール、６…成形台、13…被装入物 送給手段： ３…ステップモータ、4a、4b…送りローラ、５…ガイド
チューブ 第１成形手段： ９…半円溝部、12…芯金 第２成形手段： ７…成形ピン、10…逃げ溝、11…回転円板 12…芯金（被巻付物） 切断手段： ８…切断刃 装入手段： 15…装入板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リールに連続巻回した糸状はんだを繰出し
   て成形台に導く送給手段と、 前記糸状はんだを前記成形台の半円溝部と芯金の間に導
   入してＵ字状に成形する第１成形手段と、 前記芯金の外円周に沿って前記糸状はんだをＵ字状から
   リング状に成形する第２成形手段と、 前記成形したリング状部分を、前記芯金に装着したまま
   前記糸状はんだから切離す切断手段と、 前記芯金と同軸の下方位置に被挿入物を移動させ、この
   被挿入物の円周はんだ付け部に前記成形したリング状は
   んだを移動させる装入手段を有することを特徴とするは
   んだ成形供給装置。