JPH0675834U - 車両用回転扉の自動開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転扉の開閉作動中、人に扉が当たることを防
止する。 【構成】回転扉の開閉を行う駆動装置と、該駆動装置に
対して空気の給排を行う扉開閉用電磁弁１８と、前記駆
動装置からの空気の排気を停止可能にする排気停止用電
磁弁２５と、前記扉開閉用電磁弁１８の切換を制御する
扉開閉スイッチ２６と、回転扉の扉閉直前状態を検知す
る扉閉スイッチ２４と、前記回転扉に配設され閉扉作動
領域内にある物体を非接触で検知する第１の物体検知器
２２とを備え、扉閉スイッチ２４が扉閉直前状態以外の
条件で、第１の物体検知器２２が作動したときに前記排
気停止用電磁弁２５を切り換えることにより回転扉を停
止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バス等の車両の出入口に設けられる自動開閉扉に関し、特に、扉を 車体の外壁面に沿って平行に回動させる方式の回転扉や、扉を車体内側方向に折 り畳むように回動させる方式の回転扉の自動開閉制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図７、図８および図９は、上記回転扉の自動開閉制御装置の従来例を示し、図 ７は車両用回転扉の構造の概要を示す斜視図、図８は扉の開閉状態を示す断面図 、図９は駆動装置およびその空気系統を示す図である。

【０００３】 図７および図８において、扉開閉装置１は、車体６に配設される駆動装置２と 、該駆動装置２により回転される扉回転軸３と、該扉回転軸３と回転扉４を連結 する作動アーム５、５と、回転扉４の下端と車体６の出入口ステップ７にそれぞ れ軸支される補助リンク９とからなり、駆動装置２は下部ブラケット１０により 車体６のステップ面７に固定されるとともに、扉回転軸３の上端は車体６に固定 された上部ブラケット１１により回転可能に支持されている。

【０００４】 図９において、シリンダ１２内にはピストン１３が摺動自在に嵌合され、第１ および第２のシリンダ室１４、１５が形成されると共に、第１および第２のシリ ンダ室１４、１５はそれぞれ、配管１６、１７を介して扉開閉用電磁弁１８に接 続され、さらに、扉開閉用電磁弁１８には、配管１９を介して圧縮空気が供給さ れると共に、扉開閉用電磁弁１８の排気側は、速度調整弁２０、２１を介して大 気に開放されている。そして、運転手が扉開閉スイッチを操作することにより、 扉開閉用電磁弁１８のソレノイド１８ａをオン・オフさせて、扉開閉用電磁弁１ ８を切り換え、第１のシリンダ室１４または第２のシリンダ室１５に空気を供給 すると同時に、第２のシリンダ室１５または第１のシリンダ室１４から空気を排 気させてピストン１３を往復運動させ、該ピストン１３の往復運動を回転運動に 変換させる機構により、扉回転軸３を回転させている。

【０００５】 そして、図示の閉扉状態から回転扉４を開く時は、駆動装置２により扉回転軸 ３を矢印Ａのごとく回転させると、回転扉４は作動アーム５、５および補助リン ク９の作用により、図８の点線に示すように、車体６と平行に外側壁に沿って回 動して開く。逆に、回転扉４を閉める時には、駆動装置２により扉回転軸３を矢 印Ｂのごとく回転させると、回転扉４が閉方向に移動する。

【０００６】 このような動作をする扉開閉装置１において、回転扉４を開く場合、開扉作動 領域内に人がいると扉が当たってしまうという問題があり、また、回転扉４を閉 める場合、閉扉作動領域内に人がいると扉が当たるか、回転扉４と車体６の間に 挟まれるという問題がある。従来、扉を扉袋内に収納させる方式の扉自動開閉装 置においては、乗降中の乗客の安全を計るため、扉が閉じる途中に乗客が乗降口 付近に立ち止まったり、扉の先端に触れたりしたとき、それを検知して作動する 光電スイッチ、マットスイッチ、戸先スイッチなどの検知スイッチを設け、この 検知スイッチが作動した時に扉を自動的に反転させて開いたり、扉の閉動を停止 させるようにしたものが知られている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、扉を車体の外壁面に沿って平行に回動させる方式の回転扉や、 扉を車体内側方向に折り畳むように回動させる方式の回転扉においては、回転扉 が乗降口付近の空間を回動するため、前述の検知スイッチを設けても乗降口付近 に立ち止まった乗客の検知が充分にできず、また、仮に検知スイッチが作動した 時、反転させて開くようにしたとしても、開扉作動領域内に人がいると扉が当た るという問題を有している。従って、前記回転扉の場合、乗降中の乗客や扉付近 にいる人の安全を図るための有効な手段がなく、主に運転手の注意力に頼ること ろが多く、例えば、扉閉中に人が挟まり運転手が扉開閉スイッチにより開動作さ せたとき、扉開方向にも人が存在する場合もあり、安全上の大きな問題を有して いる。

【０００８】 本考案は、上記問題を解決するものであって、回転扉の開閉作動中に人に扉が 当たることを防止できるとともに、回転扉の作動領域内に人がいるときに運転手 が誤って扉開閉スイッチを操作しても回転扉は静止した状態に維持することがで きる安全性の高い車両用回転扉の自動開閉制御装置を提供することを目的として いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

そのために本考案の車両用回転扉の自動開閉制御装置は、回転扉４の開閉を行 う駆動装置２と、駆動装置２に対して空気の給排を行う扉開閉用電磁弁１８と、 駆動装置２からの空気の排気を停止可能にする排気停止用電磁弁２５と、扉開閉 用電磁弁１８の切換を制御する扉開閉スイッチ２６と、回転扉４の扉閉直前状態 を検知する扉閉スイッチ２４と、回転扉４に配設され閉扉作動領域内にある物体 を非接触で検知する第１の物体検知器２２とを備え、扉閉スイッチ２４が扉閉直 前状態以外の条件で、第１の物体検知器２２が作動したときに排気停止用電磁弁 ２５を切り換えることにより回転扉４を停止させることを特徴とする。さらに、 開扉作動領域内にある物体を非接触で検知する第２の物体検知器２３を回転扉４ に配設し、第２の物体検知器２３が作動したときに排気停止用電磁弁２５を切り 換えることにより回転扉４を停止させるようにしてもよい。なお、上記構成に付 加した番号は、本考案の理解を容易にするために図面と対比させるものであり、 これにより本考案の構成が何ら限定されるものではない。

【００１０】

【作用】

本考案においては、回転扉４が閉まりつつあるとき、扉の作動領域内に人がい ると第１の物体検知器２２がこれを検知し、その出力でリレー２７が動作してソ レノイド２５ａが励磁され、排気停止用電磁弁２５は閉塞位置に切り替わり、空 気の排出が停止され回転扉４は停止する。回転扉４の作動領域内の人がいなくな ると第１の物体検知器２２の出力がなくなり、リレー２７の出力もなくなるので 、ソレノイド２５ａは無励磁となり、排気停止用電磁弁２５は流通位置に切り替 わり、回転扉４は再び閉動を始める。回転扉４がそのまま閉動を続け、閉完了位 置に近くなると、第１の物体検知器２２は車体６を検知して閉位置手前で停止し てしまう。これを防止するため、第１の物体検知器２２が車体６を検知する手前 で扉閉スイッチ２４の端子２４ａがオフし、第１の物体検知器２２の電源をオフ させるようにしている。

【００１１】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。なお、本実施例は、図７で 説明した扉を車体の外壁面に沿って平行に回動させる方式の回転扉の例であるが 、扉を車体内側方向に折り畳むように回動させる方式の回転扉にも適用可能であ る。図１ないし図４は本考案の車両用扉の自動開閉制御装置の１実施例を示し、 図１は検知器の取付状態を示す車両用回転扉の断面図、図２は駆動装置およびそ の空気系統を示す図、図３は制御装置の電気回路図、図４はタイミングチャート を示す図である。

【００１２】 図１において、回転扉４には物体検知器２２、２３が配設され、第１の物体検 知器２２は、閉扉作動領域内にある物体を検知し、第２の物体検知器２３は、開 扉作動領域内にある物体を検知可能にしている。この物体検知器としては、赤外 線反射式光電スイッチ等、物体を非接触で検知することができる非接触式検知器 が採用される。また、扉回転軸３にはカム３ａが取り付けられ、このカム３ａに 当接して扉閉直前状態を検知する扉閉スイッチ２４が配設されており、扉閉スイ ッチ２４は、回転扉４が閉完了する直前でオフになり、閉位置から開き始めると オンする。

【００１３】 図２において、シリンダ１２内にはピストン１３が摺動自在に嵌合され、第１ および第２のシリンダ室１４、１５が形成されると共に、第１および第２のシリ ンダ室１４、１５はそれぞれ、配管１６、１７を介して扉開閉用電磁弁１８に接 続され、さらに、扉開閉用電磁弁１８には、配管１９を介して圧縮空気が供給さ れると共に、扉開閉用電磁弁１８の排気側は、速度調整弁２０、２１および排気 停止用電磁弁２５を介して大気に開放されている。

【００１４】 扉開閉用電磁弁１８は、ソレノイド１８ａとスプリング１８ｂとを有し、ソレ ノイド１８ａが無励磁のときはスプリング１８ｂにより付勢されて図示の位置と なり、空気を第１のシリンダ室１４に供給可能にするとともに、第２のシリンダ 室１５の空気を速度調整弁２１を経て排気可能にし、また、ソレノイド１８ａが 励磁のときはスプリング１８ｂに抗して図で下方向に移動した位置となり、空気 を第２のシリンダ室１５に供給可能にするとともに、第１のシリンダ室１４の空 気を速度調整弁２０を経て排気可能にしている。さらに、排気停止用電磁弁２５ は、ソレノイド２５ａとスプリング２５ｂとを有し、ソレノイド２５ａが無励磁 のときはスプリング２５ｂにより付勢されて図示の位置となり、第１または第２ のシリンダ室１４、１５の空気を排気可能にし、また、ソレノイド２５ａが励磁 のときはスプリング２５ｂに抗して図で下方向に移動した位置となり、第１また は第２のシリンダ室１４、１５の空気の排気を停止可能にしている。

【００１５】 図３において、２６は運転手が操作する扉開閉スイッチ、２４は扉が閉完了す る直前でオフになり閉位置から開き始めるとオンする扉閉スイッチ、２２は閉扉 作動領域内にある物体を検知する第１の物体検知器、２３は開扉作動領域内にあ る物体を検知する第２の物体検知器、２７、２８は前記検知器３２、３３が出力 した時に出力するリレー、１８ａは扉開閉用電磁弁１８のソレノイド、２５ａは 排気停止用電磁弁２５のソレノイドである。

【００１６】 上記構成からなる本発明の作用を図４をも参照しながら説明する。図４（Ａ） は扉閉状態におけるタイミングチャート、図４（Ｂ）は扉開状態におけるタイミ ングチャートを示す図である。

【００１７】 先ず、図４（Ａ）により回転扉４が閉まりつつあるときの作用について説明す る。回転扉４が開状態のとき、扉閉スイッチ２４は端子２４ａ側に切り換えられ 、また、ソレノイド２５ａは無励磁で排気停止用電磁弁２５は排気可能位置にあ る。この状態で運転手が、扉開閉スイッチ２６を閉操作すると端子２６ｂ側に切 り換わるため、ソレノイド１８ａが無励磁となり、空気は配管１９、扉開閉用電 磁弁１８を経て第１のシリンダ室１４に供給されるとともに、第２のシリンダ室 １５の空気を扉開閉用電磁弁１８、速度調整弁２１および排気停止用電磁弁２５ を経て排気させ、ピストン１３を閉方向に移動させることにより、回転扉４は閉 動を始める。回転扉４が閉まりつつあるとき、扉の作動領域内に人がいると第１ の物体検知器２２がこれを検知し、その出力でリレー２７の入力端子２７ｂがオ ンする。そのため、入力端子２７ａから出力端子２７ｃに出力がなされ、ソレノ イド２５ａが励磁され、排気停止用電磁弁２５は閉塞位置に切り替わり、第２の シリンダ室１５からの空気の排出が停止され扉４は停止する。

【００１８】 回転扉４の作動領域内の人がいなくなると第１の物体検知器２２の出力がなく なり、リレー２７の出力端子２７ｃの出力もなくなるので、ソレノイド２５ａは 無励磁となり、排気停止用電磁弁２５は流通位置に切り替わる。このため、第２ のシリンダ室１５の空気は排出され回転扉４は再び閉動を始める。回転扉４がそ のまま閉動を続け、閉完了位置に近くなると、第１の物体検知器２２は車体６を 検知して閉位置手前で停止してしまう。これを防止するため、第１の物体検知器 ２２が車体６を検知する手前で扉閉スイッチ２４の端子２４ａがオフし、第１の 物体検知器２２の電源をオフさせるようにしている。

【００１９】 次に、図４（Ｂ）により回転扉４が開きつつあるときの作用について説明する 。回転扉４が閉状態のとき、扉閉スイッチ２４はオフ側に切り換えられ、また、 ソレノイド２５ａは無励磁で排気停止用電磁弁２５は排気可能位置にある。この 状態で運転手が、扉開閉スイッチ２６を開操作すると端子２６ａ側に切り替わる ため、ソレノイド１８ａが励磁となり、空気は配管１９、扉開閉用電磁弁１８を 経て第２のシリンダ室１５に供給されるとともに、第１のシリンダ室１４の空気 を扉開閉用電磁弁１８、速度調整弁２０および排気停止用電磁弁２５を経て排気 させ、ピストン１３を開方向に移動させることにより、回転扉４は開動を始める 。これに応じて扉閉スイッチ２４の端子２４ａがオンし、第１および第２の物体 検知器２２、２３による検知が可能となる。回転扉４が開きつつあるとき、扉の 作動領域内に人がいると第２の物体検知器２３がこれを検知し、その出力でリレ ー２８の入力端子２８ｂがオンする。そのため、入力端子２８ａから出力端子２ ８ｃに出力がなされ、ソレノイド２５ａが励磁され、排気停止用電磁弁２５は閉 塞位置に切り替わり、第１のシリンダ室１４からの空気の排出が停止され回転扉 ４は停止する。

【００２０】 回転扉４の作動領域内の人がいなくなると、第２の物体検知器２３の出力がな くなり、リレー２８の出力端子２８ｃの出力もなくなるので、ソレノイド２５ａ は無励磁となり、排気停止用電磁弁２５は流通位置に切り替わる。このため、第 １のシリンダ室１４の空気は排出され回転扉４は再び開動を始め開完了となる。

【００２１】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、本考案の属する技術分 野における通常の知識を有する者にとって種々の変更が可能である。例えば上記 実施例における駆動装置２は複動式の例であるが、図５に示すように、差動式に も適用可能である。図で２９は逆止弁、３０は速度調整弁を示している。

【００２２】 また、上記実施例においては、電磁弁はシングルソレノイドであるが、ダブル ソレノイドでも適用可能である。図６は、扉開閉用電磁弁１８に扉開用ソレノイ ド１８ａと扉閉用ソレノイド１８ｃを設けた例である。

【００２３】 さらに、上記実施例においては、扉が閉まる場合と開く場合の双方に物体検知 器を取付けたが、いずれか一方だけに設けてもよい。また、検知器が出力したら 、それがなくなっても扉は停止の状態を続け、運転手がリセット操作することで 扉の閉動あるいは開動をするようにすることもできる。また、検出器がオフした とき所定時間後に回転扉の開動作または閉動作を行うようにしてもよい。また、 上記実施例においては、空気回路のみを制御しているが、同時に警報器を鳴らす ようにしてもよい。

【００２４】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案によれば、回転扉の開閉作動中、人に扉 が当たることを防止できるほか、回転扉の作動領域内に人がいるときに運転手が 誤って扉開閉スイッチを操作しても回転扉は静止したままであり、安全上きわめ て有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車両用回転扉の自動開閉制御装置の１
実施例を示し、検知器の取付状態を示す車両用扉の断面
図である。

【図２】本考案における駆動装置およびその空気系統を
示す図である。

【図３】本考案における制御装置の電気回路図である。

【図４】本考案の作用を説明するためのタイミングチャ
ートを示す図である。

【図５】本考案の車両用回転扉の自動開閉制御装置の他
の実施例を示す駆動装置の空気系統図である。

【図６】本考案の車両用回転扉の自動開閉制御装置の他
の実施例を示す制御装置の電気回路図である。

【図７】回転扉の自動開閉制御装置の例を示し、車両用
扉の構造の概要を示す斜視図である。

【図８】図７の扉の開閉状態を示す断面図である。

【図９】従来の駆動装置およびその空気系統を示す図で
ある。

【符号の説明】

２…駆動装置、４…回転扉、１８…扉開閉用電磁弁、１
８ａ…ソレノイド ２２…第１の物体検知器、２３…第２の物体検知器、２
４…扉閉スイッチ ２５…排気停止用電磁弁、２５ａ…ソレノイド、２６…
扉開閉スイッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転扉の開閉を行う駆動装置と、該駆動装
   置に対して空気の給排を行う扉開閉用電磁弁と、前記駆
   動装置からの空気の排気を停止可能にする排気停止用電
   磁弁と、前記扉開閉用電磁弁の切換を制御する扉開閉ス
   イッチと、前記回転扉の扉閉直前状態を検知する扉閉ス
   イッチと、前記回転扉に配設され閉扉作動領域内にある
   物体を非接触で検知する第１の物体検知器とを備え、前
   記扉閉スイッチが扉閉直前状態以外の条件で、前記第１
   の物体検知器が作動したときに前記排気停止用電磁弁を
   切り換えることにより回転扉を停止させることを特徴と
   する車両用回転扉の自動開閉制御装置。
2. 【請求項２】開扉作動領域内にある物体を非接触で検知
   する第２の物体検知器を回転扉に配設し、該第２の物体
   検知器が作動したときに前記排気停止用電磁弁を切り換
   えることにより回転扉を停止させることを特徴とする請
   求項１記載の車両用回転扉の自動開閉制御装置。