JPH0675941U - 傾斜地軌条運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗り心地が良く、操縦性及び安全性に優れた
傾斜地軌条運搬車を提供する。 【構成】 進行方向ｆ１の縦面に沿って傾斜変位自在と
なした乗用座席１と、この座席１を車体４ａの前後方向
の傾斜変位にも拘らず水平に保持するものとした水平保
持装置１６とを具備した傾斜地軌条運搬車である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は農業、林業、土木建築業などにおいて使用される傾斜地軌条運搬車に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

傾斜地などに設けられた軌条に案内されて走行するものとなされた傾斜地用の 運搬車は存在しているが、この種の運搬車には作業能率などを考慮して図２に示 すような乗用座席１を設けることが提案されている（例えば、特開昭５２−２２ ２１３号公報参照）。

【０００３】 図中、２は軌条、３は原動機の装設された牽引車、４は車体４ａに固定された 前記乗用座席１を具備した操縦部、そして５は荷台車である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記した運搬車にあっては、傾斜面に沿って走行する場合、車体の傾斜変位に 従って座席も同体に傾斜されるため、乗り心地が悪く操縦性に欠ける上、安全性 も損なわれるなどの問題があった。本考案は、斯かる問題点を解消し得るものと した傾斜地軌条運搬車を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】

上記目的を達成するため本考案の傾斜地軌条運搬車では、進行方向の縦面に沿 って傾斜変位自在となした乗用座席と、この座席を車体の前後方向の傾斜変位に も拘らず水平に保持するものとした水平保持装置とを設けるのである。

【０００６】 これによれば、傾斜地の走行において車体が傾斜しても水平保持装置が乗用座 席を水平に姿勢変化させるものとなる。

【０００７】 上記本考案において、乗用座席を車体に設けた起立軸廻りの転向可能となし、 同座席の向きが任意に前後へ切り換えられる構成となすこともできるのであり、 これによれば車体の前進時でも後進時でも乗用座席を希望する前後の何れかの向 きに設定することができるものとなる。

【０００８】 また操縦座席として使用される乗用座席には、これに座って操作されるものと した操縦操作装置を同体に固定するのがよいのであり、このようにすれば操縦操 作装置と乗用座席が共に水平に保持され、しかもこれらの相対位置が一定に保持 されるのである。

【０００９】

【実施例】

図１は本考案に係る傾斜地軌条運搬車の操縦部を示す側面図である。図中、従 来例と実質的に同一の部位には同一符号を付すこととする。

【００１０】 操縦部４は前端部を図示しない牽引車と連結させ、後端部を図示しない荷台車 と連結させてある。

【００１１】 操縦部４の車体４ａには地上から１ｍ程度の高さ位置に架設された軌条２の上 下面を挟み付けるものとした二対のローラ６、６、７、７が設けてある。このさ い軌条２は角筒部材などで形成する。

【００１２】 車体４ａの頂面板８には起立軸９が設けてあり、この軸９を介して支持板１０ が軸９廻りの回動変位自在に装設してある。

【００１３】 １１は円形の案内溝１１ａの設けられた案内部材で頂面板８の上面に固定して ある。一方、１２は前記案内溝１１ａで案内される被案内部材で支持板１０の下 面に設けてある。この被案内部材１２は単なるブロック片であっても、或いはロ ーラなどとなしてもよい。

【００１４】 １３は支持板１０から起立させた起設板であり、この板１０の上部には操縦座 席としての乗用座席１が支持軸１４を介して、運搬車の進行方向ｆ１へ向かう縦 面に沿っての傾斜変位自在に装着してある。

【００１５】 このさい、乗用座席１は座部１ａのほか、足載せ部１ｂ及び操縦操作装置１５ を一体に固定したものとなす。また操縦操作装置１５には例えば牽引車を発停さ せるための主クラッチ、運搬車を停止させるためのブレーキペダル、走行トルク を変化させるための変速レバー、及び運搬車の進行方向を前後へ切り換えるため の切換レバーなどを必要に応じて設ける。

【００１６】 しかして、１６は車体４ａが軌条２の傾斜により傾斜変位しても乗用座席１を 水平に保持するための水平保持装置で、図示例では車体４ａの傾斜を検出するた めの車体傾斜検出装置１７とこの検出装置１７の検出信号に関連して乗用座席１ を水平に動作させるものとした座席作動装置１８とからなる。

【００１７】 具体的には車体傾斜検出装置１７は本体が車体に固定されていてその内方に設 けた水銀が重力作用により移動した後の位置を細かく電気的に確認することによ り車体傾斜を検出するようなものとなすこともできるが、ここでは安価なものと なすため、一対のマグネットスイッチ１９ａ、１９ｂを乗用座席１と同体に設け 、一方では同様に乗用座席１と同体に支持軸２０を設けると共にこの支持軸２０ を介してこの軸２０廻りの揺動自在に振れ針２１を装着し、この振れ針２１の下 端には重り２２を、そして先端には前記マグネットスイッチ１９ａ、１９ｂを入 り切り作動させるための磁石２３を固定したものとなしてある。

【００１８】 座席作動装置１８は、支持板１０に固定された支持片２４を設けると共にこの 支持片２４に装着された支持軸２５を介してこの軸２５廻りの揺動自在に螺子軸 回転機構部２６を設け、且つこの螺子軸回転機構部２６を前記検出装置１７の検 出信号に関連して図示しない制御回路装置を介して正逆へ適宜に回転されるもの としたモータ２７とこのモータ２７の回転を伝達するものとした回転伝動装置２ ８とこの伝動装置２８を介して回転される螺子軸２９とからなるものとなし、一 方では乗用座席１から延出させた張出片３０に装着した支持軸３１を介してこの 軸３１廻りの回動変位自在にナット体３２を設け、このナット体３２に前記螺子 軸２９を螺合させたものとなしてある。

【００１９】 上記の如く構成した本実施例の作動の一例を説明すると、作業者は操縦座席１ に仮想線ｋで示すように着座する。その後、操縦操作装置１５を操作するなどし て図示しない牽引車を前進作動させる。これにより、操縦部４及び図示しない荷 台車は牽引車に引かれて運搬車は矢印方向ｆ１へ走行するものとなる。

【００２０】 しかして、操縦部４が説明の便宜上、急に軌条２の昇り傾斜部に達したとする と、車体４ａは図１に示すように傾斜した状態となり、また操縦座席１も同様に 仮想線ｋ１で示すように傾斜した状態となる。このさい、振れ針２１は重り２２ に作用する重力作用により垂直状態を保持するため点線ｇで示すような状態とな るのであり、このため磁石２３は一方のマグネットスイッチ１９ａに近接してこ れを入り作動させるものとなる。この入り作動は図示しない制御回路装置に所要 の作動を起こさせるのであり、これによりモータ２７が正転されて螺子軸２９が 所要の方向へ回転される。このため、ナット体３２は螺子軸２９との螺子作用に より上方へ向けて強制的に変位され、操縦座席１は矢印方向ｆ２へ揺動変位され る。そして操縦座席１が所要角度だけ揺動されて水平状態に達すると、磁石２３ がマグネットスイッチ１９ａから離反して図１に実線で示す状態となるため、同 スイッチ１９ａは切り作動され、モータ２７は停止される。かくして操縦座席１ は同図に実線で示すような水平に保持された状態に規制されるのである。

【００２１】 一方、操縦部４ａが急に軌条２の下り傾斜部に達したとすると、車体４ａ及び 操縦座席１は前とは逆向きに傾斜した状態となる。このさい、振れ針２１は前と 同様に重り２２に作用する重力作用により垂直状態を保持しようとするのであり 、このため磁石２３は前とは逆に他方のマグネットスイッチ１９ｂに近接してこ れを入り作動させるものとなる。この入り作動は図示しない制御回路装置に所要 の作動を起こさせるのであり、これによりモータ２７が逆転されて螺子軸２９が 前とは逆向きへ回転される。このため、ナット体３２は螺子軸２９との螺子作用 により下方へ向けて強制的に揺動変位され、操縦座席１は矢印方向ｆ２の逆向き へ揺動変位される。そして操縦座席１が仮想線ｋ２で示す状態となって再び水平 に保持されると、磁石２３はマグネットスイッチ１９ｂから前述したところに準 じて離反するため同スイッチ１９ｂは切り作動され、モータ２７は停止される。 かくして操縦座席１は再び水平に保持された状態に規制されるのである。

【００２２】 上記した操縦座席１の揺動変位は車体４ａの傾斜角度が僅かに変化した場合に もこれに準じて行われるのであり、したがって操縦座席１は常に水平状態を保持 するものとなる。

【００２３】 操縦座席１のこのような揺動変位は操縦操作装置１５をも同体に揺動変位させ るのであり、このことは、作業者が車体４ａの傾斜変位と無関係に安定した姿勢 で無理なく操縦することを可能となさしめるのである。

【００２４】 しかして運搬車を後進させるときは人為的にモータ２７を作動させるなどして 操縦座席１を車体４ａと干渉しない位置、例えば仮想線ｋ１で示す位置まで揺動 させ、その後、支持板１０の図示しない回転規制手段を解除してこの支持板１０ を軸９廻りへ１８０度旋回させ、操縦座席１が後向きとなった状態で再び前記回 転規制手段を介して回転を規制するようになすのである。これにより操縦座席１ は前述同様に水平保持装置１６の作動により水平に保持されるものとなる。この さい操縦操作装置１５も操縦座席１と同体に向きを変更されるものとなるため、 作業者は運搬車を前進走行させるときと同様な態様で後進走行させることができ るのである。

【００２５】 上記実施例において水平保持装置１６の具体的構成は一例を示すものであって 、これに限定するものではない。

【００２６】

【考案の効果】

以上の如く構成した本考案によれば、運搬車の走行中などに軌条の傾斜変化に より車体が傾斜しても操縦座席が常に水平に保持されるため、乗り心地が改善さ れると共に操縦性に優れるほか、乗用座席からの転落なども防止されて安全性に 優れるものとなる。

【００２７】 また請求項２に記載のものによれば乗用座席を前後何れか好みの向きへ向ける ことができ、このさいにも前述したと同様な効果が得られるのであり、また請求 項３に記載のものによれば運搬車を後進走行させるさいの操縦性に特に優れたも のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る傾斜地軌条運搬車の操縦部を示す
側面図である。

【図２】従来の軌条運搬車を示す図である。

【符号の説明】

１ 乗用座席（操縦座席） ４ａ 車体 ９ 起立軸 １５ 操縦操作装置 １６ 水平保持装置 ｆ１ 進行方向

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行方向（ｆ１）の縦面に沿って傾斜変
   位自在となした乗用座席（１）と、この座席（１）を車
   体（４ａ）の前後方向の傾斜変位にも拘らず水平に保持
   するものとした水平保持装置（１６）とを設けたことを
   特徴とする傾斜地軌条運搬車。
2. 【請求項２】 乗用座席（１）を車体（４ａ）に設けら
   れた起立軸（９）廻りの転向可能となし、同座席（１）
   の向きが任意に前後へ切り換えられることを特徴とする
   請求項１記載の傾斜地軌条運搬車。
3. 【請求項３】 乗用座席（１）に、これに座って操作す
   るものとした操縦操作装置（１５）を同体に固定したこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の傾斜地軌条運搬
   車。