JPH0675972A - 生産制御方法 - Google Patents
生産制御方法Info
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- JPH0675972A JPH0675972A JP22953492A JP22953492A JPH0675972A JP H0675972 A JPH0675972 A JP H0675972A JP 22953492 A JP22953492 A JP 22953492A JP 22953492 A JP22953492 A JP 22953492A JP H0675972 A JPH0675972 A JP H0675972A
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- Japan
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- equipment
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産条件の変更に対応して設備選択／作業割
付を柔軟に修正し、生産ラインの停止を防止した生産制
御方法を提供する。 【構成】 全工程を作業工程と作業内容とに分けて設備
非依存的に２階層に記述し、各作業を実行できる設備群
を含む仮想設備に対して作業指示を行ない、仮想設備は
自己の実設備に対して作業を割付けるようにする。ま
た、生産条件変更の際には仮想設備内の実設備群を修正
して作業を進める。さらに、作業工程、作業内容、優先
度等の情報を付加し、ホスト計算機との通信により、現
場にて工程、作業、設備等の変更が出来るようにする。
付を柔軟に修正し、生産ラインの停止を防止した生産制
御方法を提供する。 【構成】 全工程を作業工程と作業内容とに分けて設備
非依存的に２階層に記述し、各作業を実行できる設備群
を含む仮想設備に対して作業指示を行ない、仮想設備は
自己の実設備に対して作業を割付けるようにする。ま
た、生産条件変更の際には仮想設備内の実設備群を修正
して作業を進める。さらに、作業工程、作業内容、優先
度等の情報を付加し、ホスト計算機との通信により、現
場にて工程、作業、設備等の変更が出来るようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工や組立を行なう生
産現場における作業の進行制御方式に関し、とくにライ
ン異常や、特急品の飛込み等の作業工程混乱要因が存在
する生産現場の生産制御方式最適化に関する。
産現場における作業の進行制御方式に関し、とくにライ
ン異常や、特急品の飛込み等の作業工程混乱要因が存在
する生産現場の生産制御方式最適化に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の生産制御方式では現場の特殊性を
考慮せずに一般的予想に基づいてすべての作業割付を一
元的に集約して日単位等に予め決定しておき、それに従
って生産制御を行なうための生産現場にて作業工程を変
更することが困難であり、異常発生によりラインが停止
することが多かった。このため、現場における作業割り
付けの意志決定法に関して 特願昭６３−１５４７４１号（工程主導作業選択型生産
制御システム） 特開平３−２３３６０１号（セルコントローラおよびセ
ル制御システム） 特開平４−６９７０２号（作業適応型コントローラとそ
の制御方法） 特願平３−２２６８７２号（ものの所在確認およびその
装置） 特願平３−２９８６７０号（自律分散型生産制御システ
ム） 特願平３−３０４４５４号（ワーク駆動型生産制御シス
テム） 等の発明が開示されている。
考慮せずに一般的予想に基づいてすべての作業割付を一
元的に集約して日単位等に予め決定しておき、それに従
って生産制御を行なうための生産現場にて作業工程を変
更することが困難であり、異常発生によりラインが停止
することが多かった。このため、現場における作業割り
付けの意志決定法に関して 特願昭６３−１５４７４１号（工程主導作業選択型生産
制御システム） 特開平３−２３３６０１号（セルコントローラおよびセ
ル制御システム） 特開平４−６９７０２号（作業適応型コントローラとそ
の制御方法） 特願平３−２２６８７２号（ものの所在確認およびその
装置） 特願平３−２９８６７０号（自律分散型生産制御システ
ム） 特願平３−３０４４５４号（ワーク駆動型生産制御シス
テム） 等の発明が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記各特許出願は、い
ずれも個々の作業選択や作業割付方式に関するものの、
それらを総合する生産方式に付いては述べられていない
ので、個々の作業と全体との関りが不明確であり、実際
の異常発生に対応する動的制約条件の切り替え方法が示
されていないという問題があった。すなわち、各処理方
式間の利点・欠点が不明確なのでどの様な事態にどれを
採用すべきかが不明確であった。本発明はとくに生産ラ
イン全体の効率的運用を目的として、個々のラインがそ
のときどきの事態に応じて調和的に機能することのでき
る生産制御方式を提供することにある。
ずれも個々の作業選択や作業割付方式に関するものの、
それらを総合する生産方式に付いては述べられていない
ので、個々の作業と全体との関りが不明確であり、実際
の異常発生に対応する動的制約条件の切り替え方法が示
されていないという問題があった。すなわち、各処理方
式間の利点・欠点が不明確なのでどの様な事態にどれを
採用すべきかが不明確であった。本発明はとくに生産ラ
イン全体の効率的運用を目的として、個々のラインがそ
のときどきの事態に応じて調和的に機能することのでき
る生産制御方式を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、生産
工程を現場の状況に合わせて動的に最適化するため、工
程プログラムや作業割付等を工夫し、設備の割付を動的
に柔軟に行う。このため、生産に係わる全工程を、作業
の先行関係および並列実行可能条件を考慮した作業順序
を単位作業順に分解した作業工程図と、上記単位作業毎
の作業名称に対応する設備や人間の行う作業動作名の列
で記述した作業内容とに二分して設備非依存的に記述
し、上記作業内容を上記作業順序に従って期限等の条件
下で実行するようにする。
工程を現場の状況に合わせて動的に最適化するため、工
程プログラムや作業割付等を工夫し、設備の割付を動的
に柔軟に行う。このため、生産に係わる全工程を、作業
の先行関係および並列実行可能条件を考慮した作業順序
を単位作業順に分解した作業工程図と、上記単位作業毎
の作業名称に対応する設備や人間の行う作業動作名の列
で記述した作業内容とに二分して設備非依存的に記述
し、上記作業内容を上記作業順序に従って期限等の条件
下で実行するようにする。
【０００５】このため、上記作業内容が示す作業工程図
に従って各作業を実行することのできる設備、設備群等
を記載した作業と設備の対応表により作業を実行可能な
設備をまとめて、上記作業と設備の対応表より選定した
各作業の実行可能な設備または設備群を一台の仮想設備
とし、上記仮想設備に対して生産開始等の作業指示を行
うようにする。
に従って各作業を実行することのできる設備、設備群等
を記載した作業と設備の対応表により作業を実行可能な
設備をまとめて、上記作業と設備の対応表より選定した
各作業の実行可能な設備または設備群を一台の仮想設備
とし、上記仮想設備に対して生産開始等の作業指示を行
うようにする。
【０００６】また、上記仮想設備が含む実設備を、 ワーク優先。（多品種小量／一個流し／特急割り込み
品） 設備優先。（作業時間が長い作業が多いとき） 工程優先。（ロット生産時の定常状態） 等の作業の制約条件に応じて作業開始前に動的に決定す
るようにする。
品） 設備優先。（作業時間が長い作業が多いとき） 工程優先。（ロット生産時の定常状態） 等の作業の制約条件に応じて作業開始前に動的に決定す
るようにする。
【０００７】さらに、生産ラインの異常等により所定の
作業が上記仮想設備で遂行ができなくなった場合には、
上記仮想設備内の設備または設備群割付けに関する制約
条件を、作業の性格に応じてコスト優先から納期優先の
ような別の優先度に基づく内容に切り替えるようにす
る。さらに、上記制約条件を個々のワーク毎に決め、ワ
ーク毎の制約条件を考慮して仮想設備を切り替えるよう
にする。
作業が上記仮想設備で遂行ができなくなった場合には、
上記仮想設備内の設備または設備群割付けに関する制約
条件を、作業の性格に応じてコスト優先から納期優先の
ような別の優先度に基づく内容に切り替えるようにす
る。さらに、上記制約条件を個々のワーク毎に決め、ワ
ーク毎の制約条件を考慮して仮想設備を切り替えるよう
にする。
【０００８】さらに、各ワークに優先度を設け、上記優
先度が高いワークが作業待ちになった場合には仮想設備
へ当該ワークを優先する作業依頼を行なうようにする。
このため、作業待ちのワークの中から作業実行可能であ
り優先度の高いワークを選択し、作業可能な仮想設備を
探索してこれが存在すればその作業を続けるようにす
る。
先度が高いワークが作業待ちになった場合には仮想設備
へ当該ワークを優先する作業依頼を行なうようにする。
このため、作業待ちのワークの中から作業実行可能であ
り優先度の高いワークを選択し、作業可能な仮想設備を
探索してこれが存在すればその作業を続けるようにす
る。
【０００９】さらに、上記作業工程情報、作業内容情
報、優先度情報等を各ワークに付加し、または、ホスト
計算機により一括管理して、設備と各ワークあるいはホ
スト計算機間の通信により生産の進行を管理するように
する。さらに、オペレータがマニュアルにより作成して
上記各設備に割り付ける作業データや人間に対する作業
指示等の作業内容を、作業開始指示に応じて当該設備に
転送するようにする。
報、優先度情報等を各ワークに付加し、または、ホスト
計算機により一括管理して、設備と各ワークあるいはホ
スト計算機間の通信により生産の進行を管理するように
する。さらに、オペレータがマニュアルにより作成して
上記各設備に割り付ける作業データや人間に対する作業
指示等の作業内容を、作業開始指示に応じて当該設備に
転送するようにする。
【００１０】さらに、各設備は上記作業データ外の標準
作業データで構成されたメッセージを受信した場合に
は、上記メッセージを解釈して自己の制御命令に変換し
て作業を行い、設備とワーク／ホスト計算機との通信を
統一するようにする。さらに、上記標準作業データがす
でに登録済みの場合にはその登録番号データのみを設備
に転送するようにする。
作業データで構成されたメッセージを受信した場合に
は、上記メッセージを解釈して自己の制御命令に変換し
て作業を行い、設備とワーク／ホスト計算機との通信を
統一するようにする。さらに、上記標準作業データがす
でに登録済みの場合にはその登録番号データのみを設備
に転送するようにする。
【００１１】さらに、作業内容の各動作を細部動作に展
開して仮想設備内に格納し、仮想設備は各設備に作業開
始メッセ−ジを送り、これを受信した設備は識別子によ
り指示された単位作業を実行してその終了メッセ−ジを
仮想設備に送るようにする。また、作業開始メッセ−ジ
の受信後にワークが予定された時刻に到着しない場合に
は、仮想設備は通信によりワークの所在を探索して作業
計画を修正し、また、異常を検出するようにする。
開して仮想設備内に格納し、仮想設備は各設備に作業開
始メッセ−ジを送り、これを受信した設備は識別子によ
り指示された単位作業を実行してその終了メッセ−ジを
仮想設備に送るようにする。また、作業開始メッセ−ジ
の受信後にワークが予定された時刻に到着しない場合に
は、仮想設備は通信によりワークの所在を探索して作業
計画を修正し、また、異常を検出するようにする。
【００１２】
【作用】上記作業工程図と作業内容とにより生産の全工
程が設備に非依存で記述される。また、仮想設備により
作業毎に実行可能な設備をまとめることができる。ま
た、ワーク優先、設備優先、工程優先等に応じて仮想設
備内の設備を作業開始前にまとめ直して制約条件の変更
に柔軟に対応する。このため、生産ライン異常等の場合
には、仮想設備内の設備が作業の性格に応じてコスト優
先から納期優先または精度優先等に切り替えられる。
程が設備に非依存で記述される。また、仮想設備により
作業毎に実行可能な設備をまとめることができる。ま
た、ワーク優先、設備優先、工程優先等に応じて仮想設
備内の設備を作業開始前にまとめ直して制約条件の変更
に柔軟に対応する。このため、生産ライン異常等の場合
には、仮想設備内の設備が作業の性格に応じてコスト優
先から納期優先または精度優先等に切り替えられる。
【００１３】また、上記制約条件に応じた各ワーク毎の
作業工程情報、作業内容情報、優先度情報等を各ワーク
に付加し、またはホスト計算機により一括管理するの
で、設備と各ワーク、あるいはホスト計算機間の通信に
より生産を進行する分散環境が形成され、これにより、
現場における作業工程、作業内容等の柔軟な修正が可能
になる。
作業工程情報、作業内容情報、優先度情報等を各ワーク
に付加し、またはホスト計算機により一括管理するの
で、設備と各ワーク、あるいはホスト計算機間の通信に
より生産を進行する分散環境が形成され、これにより、
現場における作業工程、作業内容等の柔軟な修正が可能
になる。
【００１４】上記分散環境により、現場より作業可能な
仮想設備を探索して作業待ちのワーク、とくに実行可能
な優先度の高いワークをを優先する作業依頼を行なうこ
とができる。また、自動生成したり、オペレータが作成
して上記各設備に割り付ける作業データや作業指示等が
作業開始指示に応じて当該設備に転送される。
仮想設備を探索して作業待ちのワーク、とくに実行可能
な優先度の高いワークをを優先する作業依頼を行なうこ
とができる。また、自動生成したり、オペレータが作成
して上記各設備に割り付ける作業データや作業指示等が
作業開始指示に応じて当該設備に転送される。
【００１５】また、各設備は上記作業データ外の標準作
業データで構成されたメッセージを受信した場合はこれ
を自己の制御命令に変換して作業を行い、設備とワーク
／ホスト計算機との通信を統一する。さらに、上記標準
作業データがすでに登録済みの場合にはその登録番号デ
ータのみを転送して作業を行う。
業データで構成されたメッセージを受信した場合はこれ
を自己の制御命令に変換して作業を行い、設備とワーク
／ホスト計算機との通信を統一する。さらに、上記標準
作業データがすでに登録済みの場合にはその登録番号デ
ータのみを転送して作業を行う。
【００１６】また、仮想設備は作業内容の各動作をさら
に単位作業に展開して格納し、各設備は仮想設備からの
作業開始メッセージに応じて識別子により単位作業を実
行し終了メッセージを仮想設備におくる。また、仮想設
備は未到着のワークを通信により探索して作業計画を修
正し、または異常を検出する。
に単位作業に展開して格納し、各設備は仮想設備からの
作業開始メッセージに応じて識別子により単位作業を実
行し終了メッセージを仮想設備におくる。また、仮想設
備は未到着のワークを通信により探索して作業計画を修
正し、または異常を検出する。
【００１７】
【実施例】図１は本発明による生産制御方式の全体を示
す工程流れ図である。図１において、ＣＡＤ１０１によ
り作られた製品設計、生産設計等の情報に基づいて、工
程設計１０２により作業順序付けと同割り付け等の作業
工程図が決定され、作業設計１０３において加工、組
立、検査、搬送等の作業内容に分解される。本発明の第
１の特徴は、上記作業工程図と作業内容を実設備の細部
に依存せずに記述できるようにした点である。第２の特
徴は、ライン制御１０４からの各情報により加工ライン
１０５内の各加工、組立、検査設備群を制御する際に、
各作業毎に実行可能な実設備群を一つの仮想設備として
まとめ、実設備決定に対して余裕と柔軟性を持たせた点
である。第３の特徴は、上記仮想設備内の実設備群を生
産条件（制約条件）に応じて変更できるようにした点で
ある。第４の特徴は、ワ−ク（加工物）に優先度、さら
に作業工程、作業内容等の情報を付加し、または上記情
報をホスト計算機により管理するようにして、現場にて
上記情報をみて進行計画を適宜修正できるようにした点
である。
す工程流れ図である。図１において、ＣＡＤ１０１によ
り作られた製品設計、生産設計等の情報に基づいて、工
程設計１０２により作業順序付けと同割り付け等の作業
工程図が決定され、作業設計１０３において加工、組
立、検査、搬送等の作業内容に分解される。本発明の第
１の特徴は、上記作業工程図と作業内容を実設備の細部
に依存せずに記述できるようにした点である。第２の特
徴は、ライン制御１０４からの各情報により加工ライン
１０５内の各加工、組立、検査設備群を制御する際に、
各作業毎に実行可能な実設備群を一つの仮想設備として
まとめ、実設備決定に対して余裕と柔軟性を持たせた点
である。第３の特徴は、上記仮想設備内の実設備群を生
産条件（制約条件）に応じて変更できるようにした点で
ある。第４の特徴は、ワ−ク（加工物）に優先度、さら
に作業工程、作業内容等の情報を付加し、または上記情
報をホスト計算機により管理するようにして、現場にて
上記情報をみて進行計画を適宜修正できるようにした点
である。
【００１８】図２、３は上記本発明による各作業の設備
割付けを説明する全体システム図である。図２におい
て、作業フロー２０１には作業工程図を記述し、作業内
容２０２には各作業内容の詳細を記述する。統合プログ
ラミングシステム２０５は上記二階層で記述された作業
フロー２０１、作業内容２０２のプログラムを解釈し、
設備構成表２０３を用いて各作業を実行できる設備と代
替可能設備を選択して仮想設備群を決定する。また、作
業内容２０２は、処理部２０６によりプログラム生成規
則２０４を用いて上記仮想設備毎の作業命令に展開さ
れ、中間言語として仮想設備デ−タ２０７に格納され
る。 なお、上記中間言語は上記仮想設備群を対象にし
て生成するので、実際の設備に対応する個別命令語では
ない。
割付けを説明する全体システム図である。図２におい
て、作業フロー２０１には作業工程図を記述し、作業内
容２０２には各作業内容の詳細を記述する。統合プログ
ラミングシステム２０５は上記二階層で記述された作業
フロー２０１、作業内容２０２のプログラムを解釈し、
設備構成表２０３を用いて各作業を実行できる設備と代
替可能設備を選択して仮想設備群を決定する。また、作
業内容２０２は、処理部２０６によりプログラム生成規
則２０４を用いて上記仮想設備毎の作業命令に展開さ
れ、中間言語として仮想設備デ−タ２０７に格納され
る。 なお、上記中間言語は上記仮想設備群を対象にし
て生成するので、実際の設備に対応する個別命令語では
ない。
【００１９】図４は上記中間言語による作業命令プログ
ラム生成プロセス図である。機器構成３０１内に示した
ラインはそれぞれいくつかのセルにより構成され、また
各セルはいくつかの機械を有している。上記各機械は、
制御機構（要素動作あるいは単位動作）よりなり、これ
らはそれぞれの機能に対応するアクチュエータによる動
作に分解される。プログラム変換規則３０２には上記ア
クチュエータに行なわせる動作を記述する。たとえば
「移載」という作業ではあるワークを「持ち」、これは
ハンドの開閉により実現できる。続いて行なう「運ぶ」
という機能はアームの「前進・後退」という動作で実現
できる。
ラム生成プロセス図である。機器構成３０１内に示した
ラインはそれぞれいくつかのセルにより構成され、また
各セルはいくつかの機械を有している。上記各機械は、
制御機構（要素動作あるいは単位動作）よりなり、これ
らはそれぞれの機能に対応するアクチュエータによる動
作に分解される。プログラム変換規則３０２には上記ア
クチュエータに行なわせる動作を記述する。たとえば
「移載」という作業ではあるワークを「持ち」、これは
ハンドの開閉により実現できる。続いて行なう「運ぶ」
という機能はアームの「前進・後退」という動作で実現
できる。
【００２０】また、ＣＡＤ１０１は上記運搬対象、行き
先等に応じてその条件、制御機構、動作等の運転仕様３
０３を決定し、制御機構とその動作をプログラム変換規
則３０２に伝え、また制御機構を機器構成３０１に伝え
る。機器構成３０１は上記制御機構に応じてアクチュエ
ータを決定してプログラム変換規則３０２に伝える。ま
た、ロボットのような自動機には動作プログラムと位置
等を通知するようにする。上記動作プログラムが位置決
め点や速度、繰り返し回数のように単純な場合にはその
パラメータのみの転送で十分である。しかし、組立作業
のように動作プログラムが順次変わるものには動作生成
機構が必要になる。
先等に応じてその条件、制御機構、動作等の運転仕様３
０３を決定し、制御機構とその動作をプログラム変換規
則３０２に伝え、また制御機構を機器構成３０１に伝え
る。機器構成３０１は上記制御機構に応じてアクチュエ
ータを決定してプログラム変換規則３０２に伝える。ま
た、ロボットのような自動機には動作プログラムと位置
等を通知するようにする。上記動作プログラムが位置決
め点や速度、繰り返し回数のように単純な場合にはその
パラメータのみの転送で十分である。しかし、組立作業
のように動作プログラムが順次変わるものには動作生成
機構が必要になる。
【００２１】図２の仮想設備デ−タ２０７の出力Ａ〜Ｄ
は図３に示す分散型コントロ−ラに送られる。上記分散
型コントロ−ラ内のセルコントローラモジュール２０８
では、作業／ワークの優先度に応じて作業の割り付けを
動的に決定する。すなわち、作業の進行状況に応じて作
業割付や優先度決定方法等を変更、決定する。たとえ
ば、オペレータがコスト優先と入力した場合とか、ワー
クの状況が変化したような場合を予想して、個々のケ−
スに対応して優先すべき作業の割付をあらかじめ記述し
ておき、状況に応じて制約条件を変更する。ただし、異
常時に制約条件を選択するルールはワーク等に付随する
情報に予め付加しておくようにする。なお、上記作業の
選択／割付方式は、例えば前述した特許に開示の方法と
同様にして行なう。
は図３に示す分散型コントロ−ラに送られる。上記分散
型コントロ−ラ内のセルコントローラモジュール２０８
では、作業／ワークの優先度に応じて作業の割り付けを
動的に決定する。すなわち、作業の進行状況に応じて作
業割付や優先度決定方法等を変更、決定する。たとえ
ば、オペレータがコスト優先と入力した場合とか、ワー
クの状況が変化したような場合を予想して、個々のケ−
スに対応して優先すべき作業の割付をあらかじめ記述し
ておき、状況に応じて制約条件を変更する。ただし、異
常時に制約条件を選択するルールはワーク等に付随する
情報に予め付加しておくようにする。なお、上記作業の
選択／割付方式は、例えば前述した特許に開示の方法と
同様にして行なう。
【００２２】図５は上記制約条件情報の一例を示す図、
図６はその処理方法を示すブロック図である。図６にお
いて、ワーク４０５には図５に示すように正常な場合の
制約条件の他に異常情報を付加しておき、ラインで異常
が発生したときには上記異常情報の異常コードに応じて
制約条件コ−ドを選択して作業を修正するようにする。
図６はその処理方法を示すブロック図である。図６にお
いて、ワーク４０５には図５に示すように正常な場合の
制約条件の他に異常情報を付加しておき、ラインで異常
が発生したときには上記異常情報の異常コードに応じて
制約条件コ−ドを選択して作業を修正するようにする。
【００２３】また、ワーク４０５は設備４０７、４０８
等に問い合わせ信号４０６をおくり、これに応じて各設
備はその設備作業のコスト、作業開始時刻、作業時間、
納期、作業精度等の回答４０７をワーク４０５に返送す
る。これによりワーク４０５は自己の状況や全体システ
ムの状況に応じ、上記の制約条件内で最適な設備を選択
する。ついで図３に示すように、作業開始指示と動作内
容をメッセージ２１２により各設備２１３、２１４等へ
通知する。メッセージ２１２を受けた設備はワークの到
着を待ってそのメッセージに応じた作業を遂行する。
等に問い合わせ信号４０６をおくり、これに応じて各設
備はその設備作業のコスト、作業開始時刻、作業時間、
納期、作業精度等の回答４０７をワーク４０５に返送す
る。これによりワーク４０５は自己の状況や全体システ
ムの状況に応じ、上記の制約条件内で最適な設備を選択
する。ついで図３に示すように、作業開始指示と動作内
容をメッセージ２１２により各設備２１３、２１４等へ
通知する。メッセージ２１２を受けた設備はワークの到
着を待ってそのメッセージに応じた作業を遂行する。
【００２４】
【発明の効果】上記本発明の二段階記述プログラミング
（作業工程と作業内容）により、全工程を人間の思考過
程に沿ってわかりやすく作業単位に分解、記述すること
ができるので、工程を透明化して管理を容易にすること
ができる。また、上記仮想設備の設定により実設備の指
定範囲が広がるので、生産の制約条件の変更等に柔軟に
対応することができる。
（作業工程と作業内容）により、全工程を人間の思考過
程に沿ってわかりやすく作業単位に分解、記述すること
ができるので、工程を透明化して管理を容易にすること
ができる。また、上記仮想設備の設定により実設備の指
定範囲が広がるので、生産の制約条件の変更等に柔軟に
対応することができる。
【００２５】また、作業工程、作業内容、優先度等の情
報をワークに集約することにより、現場にてライン異常
時等に作業の制約条件をコスト優先、あるいは納期優先
等に適宜変更し、これに対応して作業割付方式をワーク
駆動型、工程主導型、コントローラ主導型等に適宜切り
替えることができるので、ライン無停止型の生産を実行
することができる。さらに、作業待ちの場合には優先度
の高いワ−クを投入して生産を続行することができる。
報をワークに集約することにより、現場にてライン異常
時等に作業の制約条件をコスト優先、あるいは納期優先
等に適宜変更し、これに対応して作業割付方式をワーク
駆動型、工程主導型、コントローラ主導型等に適宜切り
替えることができるので、ライン無停止型の生産を実行
することができる。さらに、作業待ちの場合には優先度
の高いワ−クを投入して生産を続行することができる。
【００２６】また、メッセージ通信により、ホスト計算
機は各仮想設備に作業デ−タや作業指示をおくり、仮想
設備は実設備間と作業開始、終了等を交信し、また、未
到着ワ−クを探索して作業計画を修正するので、作業割
付等を現場の状況を反映しつつ実時刻で決定することが
できる。
機は各仮想設備に作業デ−タや作業指示をおくり、仮想
設備は実設備間と作業開始、終了等を交信し、また、未
到着ワ−クを探索して作業計画を修正するので、作業割
付等を現場の状況を反映しつつ実時刻で決定することが
できる。
【図１】本発明の全体ステムを説明するブロック図であ
る。
る。
【図２、３】本発明による生産制御システムの流れ図で
ある。
ある。
【図４】本発明によるプログラム生成系統図である。
【図５】本発明における制約条件図である。
【図６】本発明におけるワ−クと設備間の通信を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１０１…ＣＡＤ，１０２…工程設計、１０３…作業設
計、１０４…ライン制御、１０５…加工ライン、２０１
…作業フロー（作業工程図）、２０２…作業内容、２０
３…設備構成表、２０４…プログラム生成規則、２０５
…統合プログラミングシステム、２０６…プログラム生
成部、２０７…仮想設備デ−タ、２０８…セルコントロ
ーラモジュ−ル、２０９…動的プログラム分配部、２１
０…設備稼働監視部、２１１…協調管理部、２１２…メ
ッセージバス、２１３、２１４…制御モジュール、３０
１…機器構成、３０２…プログラム変換規則、３０３…
運転仕様、４０５…ワーク、４０７、４０８…設備。
計、１０４…ライン制御、１０５…加工ライン、２０１
…作業フロー（作業工程図）、２０２…作業内容、２０
３…設備構成表、２０４…プログラム生成規則、２０５
…統合プログラミングシステム、２０６…プログラム生
成部、２０７…仮想設備デ−タ、２０８…セルコントロ
ーラモジュ−ル、２０９…動的プログラム分配部、２１
０…設備稼働監視部、２１１…協調管理部、２１２…メ
ッセージバス、２１３、２１４…制御モジュール、３０
１…機器構成、３０２…プログラム変換規則、３０３…
運転仕様、４０５…ワーク、４０７、４０８…設備。
Claims (14)
- 【請求項１】 生産制御方法において、生産に係わる全
工程を、作業の先行関係および並列実行可能条件を考慮
して作業順序を単位作業順に分解した作業工程図と、上
記単位作業毎の作業名称に対応する設備や人間の行う作
業動作名の列で記述した作業内容とに二分して記述し、
上記作業内容を上記作業順序に従って期限等の与えられ
た条件下で実行するようにしたことを特徴とする生産制
御方法。 - 【請求項２】 請求項１において、上記作業工程図が示
す作業に従って各作業を実行することのできる設備、設
備群等を記載した作業と設備の対応表をつくり、上記作
業と設備の対応表より選定した各作業を実行する設備ま
たは設備群を一台の仮想設備として、上記仮想設備に対
して生産開始等の作業指示を行うようにしたことを特徴
とする生産制御方法。 - 【請求項３】 請求項２において、上記仮想設備内の実
設備を、 ワーク優先（多品種小量／一個流し／特急割り込み
品）、 設備優先（作業時間が長い作業が多いとき）、 工程優先（ロット生産時の定常状態）、 等の作業の制約条件に応じて作業開始前に動的に決定す
るようにしたことを特徴とする生産制御方法。 - 【請求項４】 請求項３において、生産ラインの異常等
により所定の作業が上記仮想設備で遂行ができなくなっ
た場合には、上記仮想設備内の設備または設備群を割付
る際の制約条件を作業の性格に応じてコスト優先から納
期優先または精度優先に動的に切り替えるようにしたこ
とを特徴とする生産制御方法。 - 【請求項５】 請求項４において、上記制約条件を個々
のワーク毎に決め、ワーク毎の事情を細かく考慮して生
産を行うようにしたことを特徴とする生産制御方法。 - 【請求項６】 請求項３において、上記制約条件に基づ
いて個々のワークに優先度を設け、上記優先度が高いワ
ークが作業待ちになった場合には仮想設備へ当該ワーク
を優先する作業依頼を行なうようにしたことを特徴とす
るワ−ク優先型作業割付方式の生産制御方法。 - 【請求項７】 請求項３において、仮想設備の作業終了
により上記制約条件に応じて作業待ちのワークの中から
作業実行可能であり優先度の高いワークを選択するよう
にしたことを特徴とする設備優先型作業割付方式の生産
制御方法。 - 【請求項８】 請求項３において、所定の作業工程図に
したがって作業可能な仮想設備を探索し、作業可能な仮
想設備が存在する場合にはその作業を行うようにする工
程優先型作業割付法を基本とすることを特徴とする生産
制御方法。 - 【請求項９】 請求項３ないし８のいずれかにおいて、
上記作業工程情報、作業内容情報、優先度情報等を、各
ワークに付加し、または、ホスト計算機により一括管理
するようにして、設備と各ワーク、あるいはホスト計算
機間の通信により生産を進行するようにしたことを特徴
とする生産制御方法。 - 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかにおい
て、作業割付時に、作業デ−タや人間に対する作業指示
を生成するか、またはオペレータがマニュアルにより作
成して上記各設備に割り付ける作業の作業データや人間
に対する作業指示等の作業内容を、作業開始指示と共に
当該設備に転送するようにしたことを特徴とする生産制
御方法。 - 【請求項１１】 請求項１０において、各設備は設備固
有の上記作業データ外の標準作業データで構成されたメ
ッセージを受信した場合には、上記メッセージを解釈し
て自己の制御命令に変換して作業を行うようにして、設
備とワーク／ホスト計算機との通信を統一するようにし
たことを特徴とする生産制御方法。 - 【請求項１２】 請求項１１において、上記標準作業デ
ータがすでに登録済みの場合にはその登録番号データの
みを転送して作業を行うようにしたことを特徴とする生
産制御方法。 - 【請求項１３】 請求項１１において、作業内容の各動
作をさらに必要な細部動作に展開して仮想設備内に識別
子と共に格納し、仮想設備とワ−ク／ホスト計算機は作
業開始、同終了メッセージ等を交信して作業開始指示に
伴う識別子により指示作業単位を実行してその終了を報
告するようにしたことを特徴とするメッセージ駆動型の
生産制御方法。 - 【請求項１４】 請求項１ないし３のいずれかにおい
て、作業開始指示の受信後においてワークがその到着予
定時刻を大きくずれても到着しない場合には、仮想設備
は通信によりワークの所在を確認して作業計画を動的に
修正制御し、または異常を検出するようにしたことを特
徴とする生産制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22953492A JPH0675972A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 生産制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22953492A JPH0675972A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 生産制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675972A true JPH0675972A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16893680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22953492A Pending JPH0675972A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 生産制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675972A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140099815A (ko) * | 2013-02-04 | 2014-08-13 | 더 보잉 컴파니 | 공정계획을 위한 알파-체인 제약들 |
| JP2017187862A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | 株式会社Ihi | 情報処理装置 |
| JP2019532383A (ja) * | 2016-08-10 | 2019-11-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 産業用途のためのスキルインタフェース |
| CN110832415A (zh) * | 2017-07-18 | 2020-02-21 | 株式会社日立制作所 | 进展运转监视系统以及方法 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP22953492A patent/JPH0675972A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140099815A (ko) * | 2013-02-04 | 2014-08-13 | 더 보잉 컴파니 | 공정계획을 위한 알파-체인 제약들 |
| JP2014154152A (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-25 | Boeing Co | プロセスプランニングのためのアルファチェーン制約 |
| JP2017187862A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | 株式会社Ihi | 情報処理装置 |
| JP2019532383A (ja) * | 2016-08-10 | 2019-11-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 産業用途のためのスキルインタフェース |
| US11054812B2 (en) | 2016-08-10 | 2021-07-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Skill interface for industrial applications |
| CN110832415A (zh) * | 2017-07-18 | 2020-02-21 | 株式会社日立制作所 | 进展运转监视系统以及方法 |
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