JPH0676038B2 - 乗物の衝突における周波数成分を決定するための方法 - Google Patents

乗物の衝突における周波数成分を決定するための方法

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JPH0676038B2 JP2299686A JP29968690A JPH0676038B2 JP H0676038 B2 JPH0676038 B2 JP H0676038B2 JP 2299686 A JP2299686 A JP 2299686A JP 29968690 A JP29968690 A JP 29968690A JP H0676038 B2 JPH0676038 B2 JP H0676038B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、乗物用の作動可能な乗客身体拘束装置に関
し、特に、乗物の所定のタイプの衝突において表れる周
波数成分を決定するための方法に関する。
［従来技術］ 乗物用の作動可能な乗客身体拘束装置は当業者において
周知である。ある形式の作動可能な乗客身体拘束装置
は、乗物中に設けられた膨張可能なエアバッグを備えて
いる。乗物中の各々のエアバッグにはスクイブ（squi
b）と呼ばれる電気的に動作可能なイグナイタが供えら
れている。このような装置は、更に乗物の減速度を測定
するための慣性検出装置を有している。乗物が所定の値
以上の割合で減速していることを慣性検出装置が検出す
ると、スクイブを起動するに十分な大きさの電流が十分
な持続時間にわたってスクイブに流され、このスクイブ
が燃焼ガスを発生する組成を発火させるか、あるいは加
圧ガスの容器を穿刺してエアバッグを膨張させる。
作動可能な乗客身体拘束装置に用いられる周知の慣性検
出装置の多くは、本質的には機械的なものである。その
ような装置は一般に乗物のフレームに装着されると共
に、機械的に動作可能なスイッチ接点及び弾性偏椅され
た重りを備えている。この重りは、乗物が減速される
と、その取付具に関して相対的に物理的移動するように
構成されている。減速の度合が大きければ大きい程、重
りは偏椅力に抗してより大きく移動する。スイッチ接点
は偏椅された重りと関連して設けられており、重りが所
定距離移動すると、この重りがスイッチ接点上に移動す
るかあるいはスイッチ接点方向に移動して、該接点を押
圧して接点を閉じるようになされている。スイッチ接点
が閉じると、スクイブはこのスクイブを起動するに十分
な電気エネルギ源に接続される。
他の周知の作動可能な乗客身体拘束装置は、乗物の減速
度を検出するための電気トランスジューサ即ち加速度計
を備えている。このような装置はトランスジューサを出
力側に接続された監視すなわち評価回路を有している。
このようなトランスジューサは乗物の減速割合を示す値
を有する電気信号を発生する。評価回路はトランスジュ
ーサの出力信号を処理する。この処理技法の代表的なも
のは、トランスジューサの出力信号を積分する方法であ
る。積分器の出力が所定の値を越えると、電気的スイッ
チが作動されて電気エネルギをスクイブに接続する。そ
のような装置の１つの例がBrede他の米国特許第３、87
0,894号明細書（以下'894特許と呼称する）に開示され
ている。
'894特許は、加速度計と、この加速度計に接続された評
価回路と、この評価回路の出力側に接続された点火回路
すなわちスクイブとを備える装置を開示している。加速
度計は圧電トランスジューサを有しており、この圧電ト
ランスジューサが乗物の減速度を示す値を有する電気的
な出力信号（減速度信号）を発生する。評価回路は増幅
器を介して加速度計の出力側に電気的に接続された積分
器を有している。積分器の出力は減速度信号の積分値を
示す電気回路である。トリガ回路が積分器の出力側に接
続されている。積分器の出力が所定の値に達すると、ト
リガ回路が時間遅延回路を作動させる。時間遅延回路は
所定時間の経過を計時し始め、該所定時間が経過すると
エアバッグ用のイグナイタが励起される。
乗物に起こる総てのタイプの衝突において、乗物のエア
バッグを膨張させることは望ましくないことが認識され
ている。例えば、低速度の「緩やかな衝突」の際にエア
バッグを膨張させることは望ましくない。どのような衝
突が「緩やかな衝突」の範疇に入るかは、乗物のタイプ
に関連する種々のファクタに依存して決定される。例え
ば、12.8km/h（毎時８マイル）の速度で走行している大
きな乗物が駐車中の乗物に衝突した場合には、そのよう
な衝突は「緩やかな衝突」でありエアバッグを膨らませ
て乗客を保護する必要はないと見なされるであろう。こ
のような場合には乗物のシートベルトだけで乗客の安全
を確保できる。このような「緩やかな衝突」の際には、
典型的な加速度計は急速な減速が起こっていることを示
す出力信号を発生するであろう。'894特許に従って作成
された作動可能な乗客身体拘束装置においては、所定の
速度差が生じかつ時間遅延回路がタイムアップすると同
時に、エアバッグが膨張されるであろう。
作動可能な乗客用身体拘束装置のための他のタイプの電
気的制御装置が、米国特許第4,842,301号明細書に開示
されてい。この米国特許明細書は、乗物の前部から後部
まで長手方向に伸びる一対のフレームサイドレールを有
する一体溶接構造型の乗物が衝突する際に生ずるアコー
スティック・エミッションを監視するエアバッグ作動回
路を開示している。この米国特許明細書によれば、２つ
の音響振動センサがそれぞれのサイドレールの前部に可
能な限り接近して取り付けられている。各々のセンサの
出力は、200〜300KHzの周波数領域を有する帯域フィル
タに接続され、低い周波数成分が除去される。帯域フィ
ルタの出力は包絡線検波器に接続され、該包絡線検波器
の出力は比較器に接続されている。通過帯域周波数にお
ける音響振動数のレベルが比較器に設定された基準値を
越えると、エアバッグが作動される。
［発明の要約］ 本発明は、異なるタイプの乗物の衝突を、該衝突状態に
応じて発生される減速機センサからの信号に存在する周
波数成分を検出することによって識別するための方法を
提供するものである。一度周波数成分が検知されると、
作動可能な乗客身体拘束装置は電気的に制御可能であ
り、乗客を保護するために該拘束装置内のエアバッグの
使用を必要とするような所定の乗物衝突が生じた場合に
のみ、エアバッグを膨張させるよう制御される。
本発明によれば、所定クラスの乗物における乗客身体拘
束装置を作動させるために要求される所定タイプの乗物
衝突状態を示す周波数成分を決定するための方法が提供
され、該方法は、（ａ）乗物衝突状態を示す周波数成分
に対応して該周波数成分を含む時間空間振動電気信号を
発生し、（ｂ）乗客身体拘束装置を作動させる必要がな
い少なくとも１つの状態で、所定クラスの乗物の衝突を
生じさせ、（ｃ）ステップ（ｂ）の乗物の衝突に対する
時間空間振動電気信号を記録するステップを含んでい
る。該方法は更に、（ｄ）乗客身体拘束装置を作動させ
る必要のある少なくとも１つの状態で、上記所定クラス
の乗物の衝突を生じさせ、（ｅ）ステップ（ｄ）の乗物
の衝突に対する時間空間振動電気信号を記録し、（ｆ）
ステップ（ｂ）及び（ｄ）の乗物の衝突にする記録され
た上記時間空間電気信号の周波数空間変換を実行して、
該記録された電気信号に対する周波数成分を識別するス
テップを含んでいる。更に該方法は、（ｇ）ステップ
（ｂ）の乗物の衝突に対して生じた周波数成分とステッ
プ（ｄ）の乗物の衝突に対して生じた周波数成分とを比
較し、（ｈ）ステップ（ｄ）の乗物の衝突に対して生じ
たがステップ（ｂ）の乗物の衝突に対しては生じなかっ
た周波数成分を特定するステップを含んでいる事を特徴
としている。
他の本発明によれば、所定クラスの乗物の複数の異なる
タイプの衝突を表す周波数成分に対応して該周波数成分
を含む電気信号を発生させる減速度センサを有する乗客
身体拘束装置を作動させるためのフィルター回路設計方
法であって、前記フィルター回路が、乗客身体拘束装置
を作動させる必要がある所定タイプの乗物の衝突状態を
示す周波数成分が発生されたことを監視して、該周波数
成分が発生されたことを示す信号を発生するように構成
されているフィルター回路設計方法が提供される。この
方法においては、（ａ）（ａ）乗客身体拘束装置を作動
させる必要がない少なくとも１つの状態で、所定クラス
の乗物の衝突を生じさせ、（ｂ）ステップ（ａ）の乗物
の衝突に対する減速度センサからの信号を記録し、
（ｃ）乗客身体拘束装置を作動させる必要のある少なく
とも１つの状態で、上記所定クラスの他の乗物の衝突を
生じさせ、（ｄ）ステップ（ｃ）の乗物の衝突に対する
減速度センサからの信号を記録し、（ｅ）ステップ
（ｄ）及び（ｄ）で記録された信号の関数変換を実行
し、（ｆ）ステップ（ｃ）の乗物の衝突のみに対してス
テップ（ｅ）において生じた周波数を通過させるように
フィルタ回路を設計するステップを含んでいる特徴とし
ている。
更に別の発明によれば、所定クラスの乗物の複数の異な
るタイプの衝突を表す周波数成分に対応して該周波数成
分を含む電気信号を発生させる減速度センサを有する乗
客身体拘束装置を作動させるためのフィルター回路設計
方法であって、前記フィルター回路が、乗客身体拘束装
置を作動させる必要がある所定タイプの乗物の衝突状態
を示す周波数成分が発生されたことを監視し、かつ乗客
身体拘束装置を作動させる必要のない他のタイプの乗物
衝突を示す周波数成分が発生された事を監視して、該周
波数成分が発生されたことを示す信号を発生するように
構成されているフィルター回路設計方法が提供され、該
方法は、（ａ）乗客身体拘束装置を作動させる必要がな
い複数の状態で、所定クラスの乗物の衝突を生じさせ、
（ｂ）ステップ（ａ）のそれぞれの乗物衝突に対する減
速度センサからの信号を記録し、（ｃ）乗客身体拘束装
置を作動させる必要のある複数の状態で、上記所定クラ
スの乗物の衝突を生じさせ、（ｄ）ステップ（ｃ）のそ
れぞれの乗物衝突に対する減速度センサからの信号を記
録し、（ｅ）ステップ（ｂ）及び（ｄ）で記録されたそ
れぞれの信号の関数変換を実行し、（ｆ）ステップ
（ｃ）の乗物衝突のみに対してステップ（ｅ）において
生じたものと決定される複数の周波数を通過させるよう
に複数のフィルタ回路を設計し、（ｇ）ステップ（ａ）
の乗物衝突のみに対してステップ（ｅ）で生じたものと
決定される複数の周波数を通過させるように複数のフィ
ルタ回路を設計するステップを含んでいることを特徴と
している。
本発明の好適な実施例によれば、前記関数変換を実行す
るステップは、フーリエ変換を実行するステップを含ん
でおり、フィルタ回路を設計するステップは、ステップ
（ｄ）において記録された信号に存在する周波数成分に
対応する周波数成分を有する電気信号を通過させる帯域
フィルタを設計するステップを含んでおり、また該方法
は更に、決定された中心周波数から両サイドに3db離れ
た周波数の帯域を決定するステップを含んでいる。
［実施例］ 図面を参照しながら以下の実施例の詳細な説明を読むこ
とにより、当業者には本発明の他の特徴及び利点が明ら
かとなろう。
第１図は、エアバッグ式の身体拘束装置の作動を制御す
るために用いられる装置20を概略的に示している。加速
度計アセンブリ22は乗物に取り付け可能であって、乗物
に作用する衝突状態のタイプを示す周波数成分を有する
振動性の電気的出力信号を発生する。加速度計アセンブ
リ22の出力24は当業者には周知の形式の積分回路26に接
続されている。出力24はまたブースト回路30の入力端子
28に接続されている。ブースト回路30は帯域フィルタ32
を有しており、この帯域フィルタは、加速度計アセンブ
リ22の出力信号24に存在する特定の周波数帯域中の周波
数成分を通過するように設計されている。帯域フィルタ
32の出力34は、包絡線検波器回路36に接続されている。
積分器26の出力38及び包絡線検波器36の出力40は共に加
算回路42に接続されている。
加算回路42の出力44は比較器48の一方の入力46に接続さ
れている。比較器48の他方の入力50は電圧分圧回路の接
続点52に接続されており、電圧分圧回路は電気エネルギ
ー源（電源）Ｖと電気的グラウンド（アース）との間に
直列接続された抵抗54及び56を備えている。
比較器48の出力58はワンショット回路60に接続されてい
る。ワンショット回路60は、比較器によって出力電圧44
が接続点52における電圧値Vtよりも大きいことが検出さ
れると、所定の時間幅を有するパルス信号を発生する。
このパルスは、乗物が乗客身体拘束装置を作動する必要
のある衝突状態にあることを示している。説明の都合
上、ここで説明する乗客身体拘束装置をエアバッグとす
る。
ワンショット60の出力62は、電界効果トランジスタ（FE
T）の如き電気スイッチ64に接続されている。スイッチ6
4は、電源Ｖとアースとの間で、スクイブ66と直列に接
続されている。ワンショット回路60からのパルスの時間
幅は、製造者が明記している作動を確実にするための最
小時間幅を超える時間幅にわたって、電流がスクイブ66
に確実に供給されるように選定される。スクイブ66が作
動するとエアバッグが膨らむ。
加速度計アセンブリ22は加速度計トランスジューサ68を
有しており、このトランスジューサは乗物の衝突状態の
特定のタイプを示す周波数成分を有する振動性電気信号
70を出力する。加速度計トランスジューサ68の出力70は
増幅器72に接続されており、この増幅器は信号70を増幅
して出力信号24を発生する。
第２図を参照すると、加速度計68は、ハウジング78に取
り付けられた片持ち支持される装置76によって吊り下げ
られた、重り74を有している。ハウジング78は乗物に取
り付け可能である。４つの可変抵抗器80が片持ち支持さ
れる装置に取り付けられている。抵抗器80はアースと電
源Ｖとの間にホイートストンブリッジ構造で電気的に接
続されている。
乗物が衝突して加速度計68の重り74がハウジング78に対
して相対的に運動すると、抵抗器80の抵抗値が変化す
る。ホイートストンブリッジ構造のために、端子82、84
の間に電圧変化が生じるが、この電圧変化は重り74の移
動を示している。上述のようなトランスジューサ即ち加
速度計は、カリフォルニア州（95035）Milpitas,MaCart
hy Blvd.,1701所在のアイシーセンサーズ（ICSensors）
のモデルNo.3021として商業的に入手可能である。
ブリッジ抵抗器80は増幅器72に接続され、この増幅器は
重り74の移動量を示す値を有する出力信号24を発生す
る。すなわち、ブリッジ抵抗器の出力端子82は演算増幅
器（op amp）88の非反転入力86に接続されている。演算
増幅器88の出力90はフィードバック抵抗94を介して演算
増幅器の反転入力92に接続されている。一方、出力端子
84は演算増幅器98の非反転入力96に接続されている。演
算増幅器98の出力100はフィードバック抵抗104を介して
演算増幅器98の反転入力102に接続されている。演算増
幅器88の反転入力92及び演算増幅器98の反転入力102は
可変抵抗106によって互いに接続されている。
演算増幅器88の出力90はまた、抵抗112、114からなる抵
抗分圧回路を介して演算増幅器110の非反転入力108に接
続されている。フィルタコンデンサ116が抵抗112、114
の接続点とアースとの間に接続されている。演算増幅器
98の出力100はまた抵抗120を介して演算増幅器110の反
転入力118に接続されている。演算増幅器110の出力122
は並列接続された抵抗124及びコンデンサ126を介して反
転入力118に接続されている。
抵抗94、104、112、114、120および124が等しい抵抗値
Ｒを有し、可変抵抗106の値がRvarとすれば、増幅器72
の利得Ｇは以下の式で示される。
Ｇ＝１＋（2R/Rvar） 第３図には第１図のブースト回路30が詳細に示されてい
る。帯域フィルタ32は入力端子28を有しており、この端
子28は増幅器72の出力24に接続されている。入力信号の
振幅は直列接続された抵抗140、142によって分割され
る。抵抗140、142の接続点は、コンデンサ148を介して
演算増幅器146の反転入力144に接続されている。演算増
幅器146の非反転入力150はアースに接続されている。演
算増幅器146の出力152は抵抗154を介して反転入力144に
接続されている。抵抗140、142の接続点はコンデンサ15
6を介して演算増幅器146の出力152に接続されている。
帯域フィルタ32に対する成分値を選定するときには、フ
ィルタが通過させる周波数帯限界を画定するf1およびf2
の中間の周波数Ｆが選定される。Ｑ値は周波数Ｆを周波
数帯域幅で割った値に等しく設定されており、それは周
波数Ｆのピーク値から3db低下した値となる。抵抗140の
値をR140とする。他の総ての抵抗の値を同様にしてRXXX
と置き、XXXは図面中の抵抗器の符号を表すものとす
る。コンデンサ148の値をC148とする。他のコンデンの
値を同様にCXXXと置き、XXXは図面中のコンデンサの符
号を表すものとする。周波数Ｆは以下の式で示される： Ｆ＝（1/2π）・［1/（R154×C148×C156）× （1/R140＋1/R142）］1/2 帯域フィルタ32の利得Ｇは次式で示される： Ｇ＝R154/［R140×（１＋C156/C148）］ 従って抵抗の値は次式により決定される： R140＝Q/（Ｇ×C156×２π×Ｆ） R142＝Q/［（２×Q2−Ｇ）×C156×２π×Ｆ］ R154＝２×Q/（C156×２π×Ｆ） 包絡線検波器36はダイオード160を有しており、このダ
イオードは帯域フィルタ32の出力152に接続されたアノ
ード162を有している。ダイオード160のカソード164
は、並列接続された抵抗166及びコンデンサ168に接続さ
れている。
次に第４図を参照すると、加速度計アセンブリ22の出力
24が、振幅をＹ軸にまた時間をＸ軸にとって、グラフに
描かれている。グラフにおける出力信号24の乱れは乗物
の衝突時の重り74の振動によるものである。積分器26の
出力38もまた描かれている。第５図には第４図に示す加
速度計信号のフーリエ変換がグラフに描かれている。振
幅をＹ軸にとり、周波数をＸ軸にとってある。フーリエ
変換は、加速度計アセンブリ22からの時間空間出力信号
の周波数空間信号への変換を行う。フーリエ変換によ
り、時間空間信号中にどのような周波数成分を存在する
かが示される。加速度計アセンブリ22の出力24は、乗物
に作用する乗物の衝突の特定のタイプを表す特定の周波
数成分を含むことが判明された。
第５図に示されるように、周波数の値f1及びf2の間に、
周波数成分が何ら存在していない場合は、周波数f1及び
f2の間の周波数成分が所定の値よりも小さな振幅を有し
ているか、あるいはスペクトルの他の位置にある周波数
成分の振幅に比較して大きな値を持たないことを意味す
る。
次に第６図及び第７図を参照すると、重衝突の時間空間
のグラフおよび周波数空間のグラフがそれぞれ示されて
いる。第７図に示されるように、重衝突では周波数f1及
びf2の間に周波数成分が実際に存在する。
特定のタイプの乗物に対して、どの周波数成分が重衝突
の際に存在し、軽衝突の際に存在しないかを決定するこ
とができれば、これらの周波数成分に対する出力24を連
続的に監視し、これらの周波数成分が検出された時にエ
アバッグを作動させることができることを見いだされ
た。
第８図を参照すると、装置180が示されており、この装
置は、乗物が受ける異なったタイプの衝突状態、すなわ
ち重衝突及び軽衝突、の際に乗物に取り付けられた加速
度計アセンブリ22により発生される周波数成分を決定す
る。重衝突とはエアバッグを膨らませることが必要とさ
れる衝突である。また、軽衝突とはエアバッグを膨らま
せることが望ましくない衝突である。
加速度計アセンブリ22は上述した通りのものである。加
速度計アセンブリ22の出力24はアナログ／ディジタル
（A/D）変換器182に接続されている。衝突検知イネーブ
ル回路184が、加速度計アセンブリ22の出力24に接続さ
れ、該回路184の出力はA/D変換器182に接続されてい
る。衝突検知イネーブル回路184は加速度計の信号24を
監視する。信号24の振幅が所定の値よりも大きくなる
と、衝突検知イネーブル回路184がA/D変換器に変換動作
を開始させる。変換されたデータはメモリ186に記憶さ
れる。
テストデータが得られこれが記憶されると、そのデータ
は次にデジタル変換プロセッサ190によって処理され
る。デジタル変換プロセッサ190は、フーリエ変換器、
余弦変換器、あるいは当業者に知られている他の幾つか
の型式のある機器等の、幾つかの形態の中の１つとする
ことができる。変換プロセッサ190の出力192はマイクロ
コンピュータ194に接続されている。マイクロコンピュ
ータ194は、衝突パラメータの特性と、デジタル変換プ
ロセッサにより検知された測定周波数との関連性を検討
する。すなわち衝突が重衝突状態で起こったかあるいは
軽衝突状態で起こったかを検討する。マイクロコンピュ
ータ194は次に、重衝突の際に存在しかつ軽衝突の際に
存在しない周波数成分を設定する。これとは別に、デジ
タル変換プロセッサの出力をオシロスコープに表示する
こともできる。観察者は、重衝突状態及び軽衝突状態の
両方に対する変換データの表示から、軽衝突状態におい
ては存在せず重衝突状態において存在する周波数を確認
することができる。
加速度計アセンブリ22、A/D変換器182、衝突検知イネー
ブル回路184及びメモリ186は、テストする乗物に搭載す
ることができる。デジタル変換プロセッサ190及びマイ
クロコンピュータ192は乗物の外に置く。乗物が衝突し
データがメモリ186に記憶されると、ディジタル変換プ
ロセッサ190をメモリ186に接続して処理および分析を更
に行う。
第９図は、乗物の重衝突および軽衝突に対する周波数成
分を得るための本発明の制御プロセスのフローチャート
を示している。制御プロセスは乗物の各製品毎およびモ
デル毎に行うことを意図している。これは、同じタイプ
の衝突状態に対する周波数成分が、乗物のタイプおよび
クラスによって変化することがあるために、必要なこと
である。
ステップ250は制御プロセスを開始する。ステップ252に
おいては、特定のタイプの乗物に、例えば12.8Km/h（８
マイル／時）のバリア衝突の如き、軽衝突を行わせる。
ステップ252で行われた軽衝突状態に対する加速度計ア
センブリの出力24がステップ254において記録される。
そのような軽衝突状態の際の加速度計アセンブリ22から
の出力信号24が第４図のグラフに示されている。ステッ
プ256においては、メモリ184に記録された軽衝突データ
に対するフーリエ変換が実行される。変換データは第５
図のグラフに示されている。第５図のグラフから分かる
ように、軽衝突の場合には周波数f1とf2の間の周波数帯
の周波数成分がほとんど存在しない。
ステップ258においては同一のタイプの乗物が、例えば
低速度における疑似衝突等の、重衝突状態で衝突させら
れる。ステップ258において実行された重衝突状態に対
する加速度計アセンブリの出力信号24が、ステップ260
において記録される。そのような重衝突状態の際の加速
度計アセンブリ22からの出力信号24が第６図のグラフに
示されている。ステップ262においては、記憶された重
衝突データに対するフーリエ変換が実行される。その変
換データが第７図のグラフに示されている。第７図のグ
ラフから分かるように、重衝突の場合には、周波数f1と
f2の間の周波数帯に対して重要な周波数成分が存在して
いる。この情報に基づき、ステップ264において、周波
数f1およびf2の間に存在する信号を通過させるように、
帯域フィルタの周波数帯の設定が行われる。帯域フィル
タに対する成分値は上述の等式に従って決定される。
第４図および第６図を参照すると、軽衝突状態（第４
図）及び重衝突状態（第６図）の両方に対する積分器26
の出力38が示されている。第10図は第４図に示すものと
同一の軽衝突が示されている。更に第10図に示されてい
るのは、帯域フィルタ32の出力34の加算回路42の出力44
であり、出力34は積分器回路26及びブースト回路30の出
力の合計である。帯域フィルタ32の出力は、図を分かり
易くするためにＹ軸上で移動して示してある。スレッシ
ョールド値Vtが選定されるが、この値は総ての軽衝突状
態に対する出力44よりも大きい。ブースト回路による軽
衝突状態が第９図のステップ266で行われる。帯域フィ
ルタ出力のフーリエ変換が第11図に示されている。周波
数f1およびf2の間に僅かの周波数成分が存在する。これ
らの周波数成分の振幅は、軽衝突状態の際の帯域フィル
タの出力に比較すると、大きなものではない。第９図の
ステップ268においてスレッショールド値Vtの選定が行
われる。選定したVtに基づき、接続点52における電圧が
Vtに等しくなるように、抵抗54、56の抵抗値を選定す
る。軽衝突状態において存在する周波数成分及び重衝突
状態において存在する周波数成分を決定し、この情報に
基づき帯域フィルタの設計をし、更に作動スレッールド
値を選定する事は第９図のステップ270で行われる。
第12図を参照すると、第６図に示す重衝突状態と同一時
の加速度計アセンブリ22の出力24が示されている。帯域
フィルタ32の出力34および加算回路42の出力44も示され
ている。第13図はこの重衝突状態が起こった際の帯域フ
ィルタ32のフーリエ変換出力を示している。周波数f1お
よびf2の間には周波数成分が存在し、これらの周波数成
分は第11図に示す値と比べてて大きな振幅を有してい
る。ブースト回路30を用いることにより、積分回路の出
力に比べて加算回路42の出力44が急速に上昇しているこ
とが理解されよう。
本発明に従って形成された第１図に概略的に示す装置
は、長い速度変化パルスを有する重衝突状態と、低速度
の軽バリア衝突状態との間の識別を可能とし、これによ
りエアバッグの作動をより良く制御することができる。
また、本発明による装置は、エアバッグを作動すること
を望ましくないある種の事態の発生を無視するように作
用することができる。例えば、乗物が高い周波数の振動
打撃を受けた場合には、これらの周波数は帯域フィルタ
によってろ波される。打撃を受けても、その打撃の継続
時間が短いために、積分器出力は変化しない。
第14図には、本発明の他の実施例が概略的に示されてい
る。出力24を有する加速器アセンブリ22が設けられてお
り、この加速器アセンブリは上述のものと同様である。
加速器アセンブリ22の出力24は重衝突用回路300及び軽
衝突用回路302に接続されている。特定のタイプの乗物
が複数の異ったタイプの軽衝突状態を受けると、重衝突
状態の際には存在しないある複数の周波数成分が存在す
ることが見いだされた。反対に、特定のタイプの乗物が
複数の異なったタイプの重衝突状態を受けると、軽衝突
状態の際には存在しないある複数の周波数成分が存在す
ることが見いだされた。この事実に基づき、乗客身体拘
束装置の制御を、乗物の衝突の際の複数の別個の周波数
帯を評価することにより行うことができる。エアバッグ
の制御は、より重度の重衝突周波数成分が存在するか、
あるいはより軽度の軽衝突周波数成分が存在するかに応
じて行われる。
重衝突用回路300は複数の帯域フィルタ320、322、324、
326を備えており、これらの帯域フィルタは総て加速器
アセンブリ22の出力24に接続されている。重衝突用回路
の帯域フィルタにより通過される周波数は、同一のタイ
プの乗物を幾つかの異なった重衝突状態で衝突させ、軽
衝突状態においては存在せず重衝突状態において存在す
る周波数成分を見いだすことにより、上述の実験的手法
により決定される。正の包絡線検波器330、332、334、3
36は帯域フィルタ320、322、324、326に接続されてい
る。包絡線検波器330、332、334、336の出力は加算回路
340に接続されている。
軽衝突用回路302は複数の帯域フィルタ350、352、354、
356を備えており、これら総ての帯域フィルタは加速器
アセンブリ22の出力24に接続されている。軽衝突用回路
の帯域フィルタにより通過される周波数は、同一のタイ
プの乗物を幾つかの異なった軽衝突状態で衝突させ、実
験的重衝突状態においては存在せず軽衝突状態において
存在する周波数成分を見いだすことにより、上述の実験
的手法を用いて決定される。負の包絡線検波器360、36
2、364、366は帯域フィルタ350、352、354、356にそれ
ぞれ接続されている。包絡線検波器360、362、364、366
は加算回路340に接続されている。
第15図は、軽衝突用回路302に用いることができるよう
に構成された負の包絡線検波器を概略的に示している。
負の包絡線検波器はダイオード370を備えており、この
ダイオードは軽衝突帯域フィルタの出力に接続されたカ
ソード372を有している。ダイオード370のアノード374
は、並列接続された抵抗376及びコンデンサ378に接続さ
れている。アノード374は加算回路340に接続されてい
る。
乗物の衝突の際に加速度計アセンブリ22から信号が発生
されると、軽衝突状態あるいは重衝突状態を示す周波数
が適宜な帯域フィルタにより通過させられる。加算され
た結果はフィルタ回路380によりろ波される。フィルタ3
80の出力は比較器388の入力386に接続されている。比較
器388の他方の入力390は上述の基準電圧Vtに接続されて
いる。比較器388の出力392は上述のワンショット回路60
に接続されている。重衝突周波数成分から軽衝突周波数
成分を引いた値がVtを超えると、スクイブが作動され
る。
第14図の実施例においては、積分器の必要性を減少させ
るか、あるいは重衝突帯域フィルタおよび軽衝突帯域フ
ィルタの数が十分であれば、積分器を必要としなくなる
ことは理解されるであろう。第14図に示す装置は積分器
を並列接続していないが、そのように接続することがで
きる。
本明細書において説明した種々の実施例に用いられる総
ての帯域フィルタは、3KHzよりも低い周波数成分を通過
させるように設定されている。
本発明を好ましい実施例を参照して説明したが、本明細
書を読みかつ理解すれば変更あるいは変形を行うことが
できる。例えば、第１図に示すブースト回路を、軽衝突
状態を示す周波数成分の存在に対する加速度計の出力信
号を監視するデリーション回路（deletion circuit）
で置き換えることができる。このデリーション回路は積
分器の信号を減じて誤った重衝突状態の指示を防止す
る。また、好ましい実施例をエアバッグ式の身体拘束装
置の作動に関連して説明したが、本発明の方法及び装置
は他の身体拘束装置にも適用可能である。例えば、動作
信号をロック可能なシートベルト装置のシートベルトを
ロックするのに用いたり、あるいはシートベルト装置の
シートベルトのリトラクタ用のプリテンショナーを作動
するのに用いることができる。上記の如き総ての変更及
び変形は、本発明の技術的範囲に属するものである限
り、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、乗物身体拘束装置の作動を制御するための本
発明の装置の概略図； 第２図は、第１図に示す加速度計アセンブリの概略図； 第３図は、第１図に示す帯域フィルタ及び包絡線検波器
の概略図、 第４図は、乗物が実際のバリア衝突に会った時の加速度
計アセンブリの出力を示すグラフ； 第５図は、第４図に示す出力信号のフーリエ変換出力を
示すグラフ； 第６図は、乗物が長い速度変化の重衝突状態に会った時
の加速度計アセンブリの出力を示すグラフ； 第７図は、第６図に示す加速度計出力のフーリエ変換出
力を示すグラフ； 第８図は、本発明に従って実験的データを得るためのハ
ードウエア配列を示す概略的なブロック図； 第９図は、乗物の衝突の際の周波数成分を決定するため
の制御プロセスを示すフロー図； 第10図は、実際のバリア衝突の際の加速度計からの出力
信号を、第１図に示す加算回路の出力及び第１図に示す
帯域フィルタの出力と重ね、明瞭にするためにこれらを
ずらして示すグラフ； 第11図は、第10図に示す帯域フィルタの出力のフーリエ
変換出力を示すグラフ； 第12図は、加速度計アセンブリの出力を、第１図に示す
加算回路の出力及び第１図に示す帯域フィルタの出力と
重ね、明瞭にするためにこれらをずらして示すグラフ； 第13図は、第12図に示す帯域フィルタの出力のフーリエ
変換出力を示すグラフ； 第14図は、本発明の他の実施例に従って形成された乗客
身体拘束装置の作動を制御するための装置；及び、 第15図は、第14図に示す負の包絡線検波器の概略図であ
る。 22:加速度計アセンブリ 26:積分回路 32:帯域フィルタ 36:包絡線検波器 42:加算回路 60:ワンショット回路 74:重り 76:片持ち部材

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定クラスの乗物における乗客身体拘束装
    置を作動させるために要求される所定タイプの乗物衝突
    状態を示す周波数成分を決定するための方法において、 （ａ）乗物衝突状態を示す周波数成分に対応して該周波
    数成分を含む時間空間振動電気信号を発生し、 （ｂ）乗客身体拘束装置を作動させる必要がない少なく
    とも１つの状態で、所定クラスの乗物の衝突を生じさ
    せ、 （ｃ）ステップ（ｂ）の乗物の衝突に対する時間空間振
    動電気信号を記録し、 （ｄ）乗客身体拘束装置を作動させる必要のある少なく
    とも１つの状態で、上記所定クラスの乗物の衝突を生じ
    させ、 （ｅ）ステップ（ｄ）の乗物の衝突に対する時間空間振
    動電気信号を記録し、 （ｆ）ステップ（ｂ）及び（ｄ）の乗物の衝突に対する
    記録された上記時間空間電気信号の周波数空間変換を実
    行して、該記録された電気信号に対する周波数成分を識
    別し、 （ｇ）ステップ（ｂ）の乗物の衝突に対して生じた周波
    数成分とステップ（ｄ）の乗物の衝突に対して生じた周
    波数成分とを比較し、 （ｈ）ステップ（ｄ）の乗物の衝突に対して生じたがス
    テップ（ｂ）の乗物の衝突に対しては生じなかった周波
    数成分を特定する ステップからなることを特徴とする乗物衝突周波数成分
    決定方法。
  2. 【請求項２】所定クラスの乗物の複数の異なるタイプの
    衝突を表す周波数成分に対応して該周波数成分を含む電
    気信号を発生させる減速度センサを有する乗客身体拘束
    装置を作動させるためのフィルター回路設計方法であっ
    て、前記フィルター回路が、乗客身体拘束装置を作動さ
    せる必要がある所定タイプの乗物の衝突状態を示す周波
    数成分が発生されたことを監視して、該周波数成分が発
    生されたことを示す信号を発生するように構成されてい
    るフィルター回路設計方法において、 （ａ）乗客身体拘束装置を作動させる必要がない少なく
    とも１つの状態で、所定クラスの乗物の衝突を生じさ
    せ、 （ｂ）ステップ（ａ）の乗物の衝突に対する減速度セン
    サからの信号を記録し、 （ｃ）乗客身体拘束装置を作動させる必要のある少なく
    とも１つの状態で、上記所定クラスの他の乗物の衝突を
    生じさせ、 （ｄ）ステップ（ｃ）の乗物の衝突に対する減速度セン
    サからの信号を記録し、 （ｅ）ステップ（ｂ）及び（ｄ）で記録された信号の関
    数変換を実行し、 （ｆ）ステップ（ｃ）の乗物の衝突のみに対してステッ
    プ（ｅ）において生じた周波数を通過させるようにフィ
    ルタ回路を設計する ステップからなることを特徴とするフィルタ回路設計方
    法。
  3. 【請求項３】請求項２記載の方法において、前記関数変
    換を実行するステップは、フーリエ変換を実行するステ
    ップを含んでいることを特徴とするフィルタ回路設計方
    法。
  4. 【請求項４】請求項２記載の方法において、フィルタ回
    路を設計するステップは、ステップ（ｄ）において記録
    された信号に存在する周波数成分に対応する周波数成分
    を有する電気信号を通過させる帯域フィルタを設計する
    ステップを含んでいることを特徴とするフィルタ回路設
    計方法。
  5. 【請求項５】請求項４記載の方法において、該方法は更
    に、決定された中心周波数から両サイドに3db離れた周
    波数の帯域を決定するステップを含んでいることを特徴
    とするフィルタ回路設計方法。
  6. 【請求項６】所定クラスの乗物の複数の異なるタイプの
    衝突を表す周波数成分に対応して該周波数成分を含む電
    気信号を発生させる減速度センサを有する乗客身体拘束
    装置を作動させるためのフィルター回路設計方法であっ
    て、前記フィルター回路が、乗客身体拘束装置を作動さ
    せる必要がある所定タイプの乗物の衝突状態を示す周波
    数成分が発生されたことを監視し、かつ乗客身体拘束装
    置を作動させる必要のない他のタイプの乗物衝突を示す
    周波数成分が発生された事を監視して、該周波数成分が
    発生されたことを示す信号を発生するように構成されて
    いるフィルター回路設計方法において、 （ａ）乗客身体拘束装置を作動させる必要がない複数の
    状態で、所定クラスの乗物の衝突を生じさせ、 （ｂ）ステップ（ａ）のそれぞれの乗物衝突に対する減
    速度センサからの信号を記録し、 （ｃ）乗客身体拘束装置を作動させる必要のある複数の
    状態で、上記所定クラスの乗物の衝突を生じさせ、 （ｄ）ステップ（ｃ）のそれぞれの乗物衝突に対する減
    速度センサからの信号を記録し、 （ｅ）ステップ（ｂ）及び（ｄ）で記録されたそれぞれ
    の信号の関数変換を実行し、 （ｆ）ステップ（ｃ）の乗物衝突のみに対してステップ
    （ｅ）において生じたものと決定される複数の周波数を
    通過させるように複数のフィルタ回路を設計し、 （ｇ）ステップ（ａ）の乗物衝突のみに対してステップ
    （ｅ）で生じたものと決定される複数の周波数を通過さ
    せるように複数のフィルタ回路を設計する ステップからなることを特徴とするフィルタ回路設計方
    法。
  7. 【請求項７】請求項６記載の方法において、前記関数変
    換を実行するステップは、フーリエ変換を実行するステ
    ップを含んでいることを特徴とするフィルタ回路設計方
    法。
  8. 【請求項８】請求項６記載の方法において、フィルタ回
    路を設計するステップは、ステップ（ｄ）において記録
    された信号に存在する周波数成分に対応する周波数成分
    を有する電気信号を通過させる帯域フィルタを設計する
    ステップを含んでいることを特徴とするフィルタ回路設
    計方法。
  9. 【請求項９】請求項８記載の方法において、該方法は更
    に、決定された中心周波数から両サイドに3db離れた周
    波数の帯域を決定するステップを含んでいることを特徴
    とするフィルタ回路設計方法。
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