JPH03208749A - 車両ジャークに応答して乗用車の乗客拘束装置を作動させる乗客拘束装置用作動装置及びその作動方法 - Google Patents
車両ジャークに応答して乗用車の乗客拘束装置を作動させる乗客拘束装置用作動装置及びその作動方法Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、乗客拘束装置の作動を制御する方法及びその
装置に関し、特に、ここでジャークと呼ぶ車両の減速の
変化率が乗客拘束装置の作動を十分に保証するものであ
るかについて評価するようにした方法及びその装置に関
する。
装置に関し、特に、ここでジャークと呼ぶ車両の減速の
変化率が乗客拘束装置の作動を十分に保証するものであ
るかについて評価するようにした方法及びその装置に関
する。
車両用に作動可能な乗客拘束装置は当該技術分野におい
て周知である。このような装置は、衝突条件を検知し、
このような条件に応答して、エア５ バッグを作動させる、シート・ベルトをロックさせる、
又はシート・ベルト・リトラクタ用の予備張力装置を作
動させるために用いられる。
て周知である。このような装置は、衝突条件を検知し、
このような条件に応答して、エア５ バッグを作動させる、シート・ベルトをロックさせる、
又はシート・ベルト・リトラクタ用の予備張力装置を作
動させるために用いられる。
ブレーデ（Ｂｒｅｄｅ）ほかに対する米国特許第３，８
７０，８９４号は、電子的なトランスデューサを用い、
車両減速のような展開条件を表わす電気信号を発生させ
てその作動に用いる作動可能乗客拘束装置を開示してい
る。採用しているトランスデューサは加速度計として動
作するピエゾエレクトリック・トランスデューサであり
、車両の減速を表わす値を有した出力信号を発生する。
７０，８９４号は、電子的なトランスデューサを用い、
車両減速のような展開条件を表わす電気信号を発生させ
てその作動に用いる作動可能乗客拘束装置を開示してい
る。採用しているトランスデューサは加速度計として動
作するピエゾエレクトリック・トランスデューサであり
、車両の減速を表わす値を有した出力信号を発生する。
この信号は積分され、積分された信号が予め定めた値に
到達ずると、トリガ信号を発生して乗客拘束装置を作動
させる。
到達ずると、トリガ信号を発生して乗客拘束装置を作動
させる。
ヘルド（Ｍ．Ｈｅｌｄ）に対する米国特許第３，９１Ｌ
３９１号は、ブレーデほかに対ずる特許と同様であるが
、特に、加速度計の出力信号が最小しきい値を超えたと
きにのみその積分を開始し、これによって車両内の乗客
によりその減速が安全番こ吸収可能なものであれば、乗
客拘束装置をトリガしなレ）ようし６一 たもの開示している。
３９１号は、ブレーデほかに対ずる特許と同様であるが
、特に、加速度計の出力信号が最小しきい値を超えたと
きにのみその積分を開始し、これによって車両内の乗客
によりその減速が安全番こ吸収可能なものであれば、乗
客拘束装置をトリガしなレ）ようし６一 たもの開示している。
ブレーデほか、及びヘルドに対ずる前述の特許は、車両
の減速の変化率、即ちあるしきい値を超えたジャークに
応答してトリガ信号を発生し、乗客拘束装置を作動させ
るようには構威されたものではない。
の減速の変化率、即ちあるしきい値を超えたジャークに
応答してトリガ信号を発生し、乗客拘束装置を作動させ
るようには構威されたものではない。
ウスイ（ｌｌｓｕｉ）ほかに対ずる米国特許第３， ７
６２， ４９５号は車両における乗客拘束装置を作動さ
せる装置を開示しており、この装置はその動作として車
両の減速の変化率、即ちジャークがあるしきい値を超え
るか否かを検知するごとに一部基づいている。
６２， ４９５号は車両における乗客拘束装置を作動さ
せる装置を開示しており、この装置はその動作として車
両の減速の変化率、即ちジャークがあるしきい値を超え
るか否かを検知するごとに一部基づいている。
しかし、この特許は、乗客拘束装置をトリガさせるため
に、ジャークの程度が車両の減速が最小しきい値を超え
ること、又は一定期間内にジャークしきい値を超えるこ
とを必要とするものではない。
に、ジャークの程度が車両の減速が最小しきい値を超え
ること、又は一定期間内にジャークしきい値を超えるこ
とを必要とするものではない。
衝突条件の開始に関して、ジャークしきい値を十分に超
える値の全てのジャークが時間的に適切というものでは
なく、乗客拘束装置の作動に至るべきでないとされてい
る。その例として２４ｋｍ／時程度の比較的乙こ低程度
での電信柱衝突がある。ごのような衝突では、乗客に加
わるｇの値が比較的に低いので、乗客がひどく負傷する
ことはない。
える値の全てのジャークが時間的に適切というものでは
なく、乗客拘束装置の作動に至るべきでないとされてい
る。その例として２４ｋｍ／時程度の比較的乙こ低程度
での電信柱衝突がある。ごのような衝突では、乗客に加
わるｇの値が比較的に低いので、乗客がひどく負傷する
ことはない。
特乙こ、車両が電信柱に衝突すると、ヘッドランプ間の
車両のバンパーにＵ字状の凹みが形威されることがあり
、衝突の衝撃が直接乗客に加わることはない。衝突して
からある時点で、電信柱が車両のエンジンに達し、十分
な大きさのジャーク条件となって乗客拘束装置を作動さ
せることになる。
車両のバンパーにＵ字状の凹みが形威されることがあり
、衝突の衝撃が直接乗客に加わることはない。衝突して
からある時点で、電信柱が車両のエンジンに達し、十分
な大きさのジャーク条件となって乗客拘束装置を作動さ
せることになる。
しかし、前記衝突してからのある時点では、乗客拘束装
置を作動させなければならないというものでもない。従
って、ジャークの発生によっては、乗客拘束装置を作動
させるのが適当でないことがある。
置を作動させなければならないというものでもない。従
って、ジャークの発生によっては、乗客拘束装置を作動
させるのが適当でないことがある。
（発明の概要）
本発明は、乗客拘束装置を作動させるのに十分とするジ
ャークは衝突条件の発生後の所定の期間内に発生したも
のでなければならないという条件により、乗客拘束装置
のトリガの制御について改善することにある。
ャークは衝突条件の発生後の所定の期間内に発生したも
のでなければならないという条件により、乗客拘束装置
のトリガの制御について改善することにある。
本発明によれば、乗用車において乗客拘束装置を作動さ
せる乗客拘束装置用作動装置が提供される。この乗客拘
束装置用作動装置は車両の減速に従って変化する車両条
件信号を発生ずるセンサを備えている。この車両条件信
号は微分されて値を車両の減速の変化率に従って変化さ
せるジャーク信号となる。車両条件信号の値が第１のし
きい値を超えたときにのみ、期間Ｔ１をタイム・アウト
させる。ジャーク信号のレベルがジャークしきい値を超
えたときは、第２の信号を出力する。期間ＴＩで前記第
２の信号が発生したときにのみ、乗客拘束装置を作動さ
せるトリガ信号が出力される。
せる乗客拘束装置用作動装置が提供される。この乗客拘
束装置用作動装置は車両の減速に従って変化する車両条
件信号を発生ずるセンサを備えている。この車両条件信
号は微分されて値を車両の減速の変化率に従って変化さ
せるジャーク信号となる。車両条件信号の値が第１のし
きい値を超えたときにのみ、期間Ｔ１をタイム・アウト
させる。ジャーク信号のレベルがジャークしきい値を超
えたときは、第２の信号を出力する。期間ＴＩで前記第
２の信号が発生したときにのみ、乗客拘束装置を作動さ
せるトリガ信号が出力される。
本発明の他の特徴によれば、乗用車の乗客拘束装置を作
動させる乗客拘束装置用作動方法が提供される。この乗
客拘束装置用作動方法には、車両の減速を検知すること
、その車両の減速値に従っ′ζ変化する車両条件信号を
発生ずることが含まれる。この車両条件信号は微分され
て車両の減速の変化率に従って変化する値を有したジャ
ーク信号となる。車両条件信号のレベルが第１のしきい
値を超えたときにのみ、期間ＴＩをタイム・アウトさ９ せる。ジャーク信号のレベルがジャークしきい値を超え
たときは、第２の信号を出力する。期間ＴＩで前記第２
の信号が発生したときにのみ、乗客拘束装置を作動させ
るトリガ信号を出力する。
動させる乗客拘束装置用作動方法が提供される。この乗
客拘束装置用作動方法には、車両の減速を検知すること
、その車両の減速値に従っ′ζ変化する車両条件信号を
発生ずることが含まれる。この車両条件信号は微分され
て車両の減速の変化率に従って変化する値を有したジャ
ーク信号となる。車両条件信号のレベルが第１のしきい
値を超えたときにのみ、期間ＴＩをタイム・アウトさ９ せる。ジャーク信号のレベルがジャークしきい値を超え
たときは、第２の信号を出力する。期間ＴＩで前記第２
の信号が発生したときにのみ、乗客拘束装置を作動させ
るトリガ信号を出力する。
本発明の前記及び他の特徴及び効果は、添付する図面を
参照し、好ましい一実施例についての以下の説明を読む
込むごとにより、本発明が関連する当該技術分野に習熟
する者２ことって、よく明確なものとなるであろう。
参照し、好ましい一実施例についての以下の説明を読む
込むごとにより、本発明が関連する当該技術分野に習熟
する者２ことって、よく明確なものとなるであろう。
（実施例）
ここで、図面、特に第１図を参照する。第１図には乗用
車における乗客拘束装置を作動させる本発明の乗客拘束
装置用作動装置が示されている。
車における乗客拘束装置を作動させる本発明の乗客拘束
装置用作動装置が示されている。
この乗客拘束装置には、評価同路１４が有効な衝突が発
生したと判断したときに、点火回路１２により作動させ
るエアバッグ１０が備えられている。評価回路１４は検
知要素１６の出力に接続され゛Ｃおり、検知要素１６は
エアバッグ１０を作動させるための電位展開条件を表わ
した車両条件信号を発生ずる。検知要素１６が発生ずる
車両条件信号は、車両の減速１０ 値ムこ従って変化する値を有した電圧信号である。
生したと判断したときに、点火回路１２により作動させ
るエアバッグ１０が備えられている。評価回路１４は検
知要素１６の出力に接続され゛Ｃおり、検知要素１６は
エアバッグ１０を作動させるための電位展開条件を表わ
した車両条件信号を発生ずる。検知要素１６が発生ずる
車両条件信号は、車両の減速１０ 値ムこ従って変化する値を有した電圧信号である。
評価回路１４は、車両条件信号について解析を行なう。
有効な衝突が発生したと評価回路】４が判断ずると、評
価回路１４はトリガ信号を点火回路１２に印加する。
価回路１４はトリガ信号を点火回路１２に印加する。
点火回路１２は、評価回路１４からトリガ信号を受け取
ると、点火信号を発生ずるワン・ショ７１回路１日を備
えている。この点火信号は、電界効果トランジスタ２０
の形式を取るトランジスタ・スイッチをターン・オンさ
せるの６こ十分な一定期間にわたり継続する。電界効果
トランジスタ２０のドレイン〜ソース回路は、Ｂ゛電圧
電源、エアバッグ１０２こ関連されたスクィブ（導火線
）２２とに直列に接続され゜ζいる。電界効果トランジ
スタ２０は、導道状態にゲートされると、スクィブ２２
を点火ずるの２こ十分な電流を十分な期間供給し、公知
の方法６こよりエアバッグ１０を展開即ち膨張させる。
ると、点火信号を発生ずるワン・ショ７１回路１日を備
えている。この点火信号は、電界効果トランジスタ２０
の形式を取るトランジスタ・スイッチをターン・オンさ
せるの６こ十分な一定期間にわたり継続する。電界効果
トランジスタ２０のドレイン〜ソース回路は、Ｂ゛電圧
電源、エアバッグ１０２こ関連されたスクィブ（導火線
）２２とに直列に接続され゜ζいる。電界効果トランジ
スタ２０は、導道状態にゲートされると、スクィブ２２
を点火ずるの２こ十分な電流を十分な期間供給し、公知
の方法６こよりエアバッグ１０を展開即ち膨張させる。
検知要素１６は、好ましいものとし′ζ、ビエゾ抵抗ト
ランスデューサの加速度計の形式を取り、米国カルフォ
ルニア州９５０３５ミルビタス・マツカシ−（Ｍｉｌｐ
ｉｔａｓ Ｍｅ Ｃａｒｔｈｙ） ・ブーレバード１７
０１のｒ．ｃセンサーズ（ｒ．ｃ Ｓｅｎｓｏｒｓ）か
らモデルＮｏ３０ ２１として入手可能である。
ランスデューサの加速度計の形式を取り、米国カルフォ
ルニア州９５０３５ミルビタス・マツカシ−（Ｍｉｌｐ
ｉｔａｓ Ｍｅ Ｃａｒｔｈｙ） ・ブーレバード１７
０１のｒ．ｃセンサーズ（ｒ．ｃ Ｓｅｎｓｏｒｓ）か
らモデルＮｏ３０ ２１として入手可能である。
車両の減速期間に、検知要素１６は車両の減速と共に変
化する値を有した出力信号を発生ずる。この出力信号は
、第２図に時間乙こ対応させて波形八の電圧により示さ
れている。第２図の波形Ｂ−Ｊは、波形Ａと同様６こ、
いずれも第１図の回路における種々の点の電圧レベルを
時間に対応させて表わされており、各点即ち点Ａ−Ｊは
対応ずるレベルを有するウこれらの波形は以下ご説明ず
る評価同路１４の動作を理解する際ムこ役立つものであ
る。
化する値を有した出力信号を発生ずる。この出力信号は
、第２図に時間乙こ対応させて波形八の電圧により示さ
れている。第２図の波形Ｂ−Ｊは、波形Ａと同様６こ、
いずれも第１図の回路における種々の点の電圧レベルを
時間に対応させて表わされており、各点即ち点Ａ−Ｊは
対応ずるレベルを有するウこれらの波形は以下ご説明ず
る評価同路１４の動作を理解する際ムこ役立つものであ
る。
車両条件信号（この場合は検知要素１６から得られる減
速信号）は、増幅器２４により増幅され、増幅された信
号は低減通過フィルタ２６によりろ波される。このろ波
は高周波のスパイクと、増幅された信号６こ存在するか
も知れない、かつジャーク条件を表わしていない雑音と
を除去する。
速信号）は、増幅器２４により増幅され、増幅された信
号は低減通過フィルタ２６によりろ波される。このろ波
は高周波のスパイクと、増幅された信号６こ存在するか
も知れない、かつジャーク条件を表わしていない雑音と
を除去する。
潜在的に有効な衝突条件を表わしている減速信号は、例
えば、５ｇ程度の減速を表わしたある最小しきい値Ｇ。
えば、５ｇ程度の減速を表わしたある最小しきい値Ｇ。
を超える必要がある。これより低い大きさの減速は、有
効な衝突条件が存在するかどうかを評価回路１４が判断
ずるのを保証するには十分な値ではないとされる。従っ
て、ろ波された信号は比較器３０により最小しきい値Ｇ
０と比較される。最小しきい値Ｇ０は、接地とＢ゛電圧
電源との間に接続された抵抗値３２及び３４を有ずる分
圧器の接続点から得られる。比較器３０は、波形Ｃ及び
Ｅから明らかなように、ろ波された減速信号が最小しき
い｛Ｉ Ｇ ｏを超えたときにのみ、正の出力信号を発
生ずる。従って、最小しきい値Ｇ０より低い低振幅の減
速信号は、比較器３０により十分でないと判断されるの
で、比較器３０の出力はローのままである。
効な衝突条件が存在するかどうかを評価回路１４が判断
ずるのを保証するには十分な値ではないとされる。従っ
て、ろ波された信号は比較器３０により最小しきい値Ｇ
０と比較される。最小しきい値Ｇ０は、接地とＢ゛電圧
電源との間に接続された抵抗値３２及び３４を有ずる分
圧器の接続点から得られる。比較器３０は、波形Ｃ及び
Ｅから明らかなように、ろ波された減速信号が最小しき
い｛Ｉ Ｇ ｏを超えたときにのみ、正の出力信号を発
生ずる。従って、最小しきい値Ｇ０より低い低振幅の減
速信号は、比較器３０により十分でないと判断されるの
で、比較器３０の出力はローのままである。
更Ｇこ、低域通過フィルタ２６からのろ波された減速信
号は、微分器３６にも供給され′Ｃいる。微分器３６は
その出力同路から減速率、・即ちジャークの値と共６こ
値が変化ずる微分信号を出力する。微分信号即ちジャー
ク信号は第２図の波形Ｄに示されている。ジャーク信号
が点火回路１２を十分に作動させるため６こは、ろ波さ
れた微分信号が連続的６こ最小しきい値Ｇ０を超えてい
るとしても、予め定めた期間Ｔ１内でジャークしきい値
Ｘを超えている必要がある。
号は、微分器３６にも供給され′Ｃいる。微分器３６は
その出力同路から減速率、・即ちジャークの値と共６こ
値が変化ずる微分信号を出力する。微分信号即ちジャー
ク信号は第２図の波形Ｄに示されている。ジャーク信号
が点火回路１２を十分に作動させるため６こは、ろ波さ
れた微分信号が連続的６こ最小しきい値Ｇ０を超えてい
るとしても、予め定めた期間Ｔ１内でジャークしきい値
Ｘを超えている必要がある。
ジャークしきい値Ｘとの比較は比較器３８番こより行な
われており、比較器３３はジャーク信号とジャークしき
い値Ｘとを比較し、ジャーク信号がジャークしきい値Ｘ
を超えているときに正の出力信号を発生ずる。ジャーク
しきい値Ｘは、Ｂ゛電圧電源と接地との間２こ直列に接
続された一対の抵抗４０及び４２を有ずる分圧器により
得られる。比較器３８は、微分器３６から出力されたジ
ャーク信号がジャークしきい値Ｘを超えているとぎに、
その出力に正信号を発生ずる，比較器３８の正信号は、
′？ンドゲート４４にその一人力として入力される。ア
ンドゲート４４はエネーブルされてから（開かれてから
）トリガ信号を印加して点火同路１２を作動させる必要
がある。
われており、比較器３３はジャーク信号とジャークしき
い値Ｘとを比較し、ジャーク信号がジャークしきい値Ｘ
を超えているときに正の出力信号を発生ずる。ジャーク
しきい値Ｘは、Ｂ゛電圧電源と接地との間２こ直列に接
続された一対の抵抗４０及び４２を有ずる分圧器により
得られる。比較器３８は、微分器３６から出力されたジ
ャーク信号がジャークしきい値Ｘを超えているとぎに、
その出力に正信号を発生ずる，比較器３８の正信号は、
′？ンドゲート４４にその一人力として入力される。ア
ンドゲート４４はエネーブルされてから（開かれてから
）トリガ信号を印加して点火同路１２を作動させる必要
がある。
アンドゲート４４のエネーブル信号ｃ゛１ンドゲート４
４を開く信号）は期間１゛１ごのみ発生ずる。比較１４ 器３０の出力が正となると、ごの川力がタイマ４６を作
動させ、タイマ４６は比較器３０の出力が正を保持して
いれば、期間Ｔ１のタイミングを取る。タイマ４６は、
比較器３０の出力がローになれば、リセットされてしま
う。従って、タイマー４６の出力は期間ＴＩでローとな
る。クイマ４６の出力信号は、インバータ４８により反
転されて、タイマ４６が期間Ｔ１もタイミングを取って
いる間は正信号を発生させるものとなる。反転された正
信号はアンドゲート４４に入力されて、期間Ｔ１ごアン
ドゲート４４をエネーブルさせる。この期間Ｔ１におい
て、比較器３８の出力がハイとなると、アントゲート４
４はトリガ信号を発生して点火回路１２を作動させるこ
とになるっここご、タイマ４６はＩＮにより表わした再
トリガ可能な入力を用いる型式のものであること６こ注
意１べぎである。これは、タイマ４６をその人力ＩＮに
印力１１ずる正信号のありなしにより、それぞれリセッ
ト、スタートさせることができることを意味１る。従っ
て、タイマ４６は、入力ＴＮＬこ印加される正信号番こ
応答して動作し、期間ＴＩのタイミングを取り、またこ
の正信号の立トリのエッジではリセットされる。リセッ
トされた場合は、タイマ４６はタイマ・アウトにならず
、その出力端子ＯＵＴから正信号を発生ずることはない
。
４を開く信号）は期間１゛１ごのみ発生ずる。比較１４ 器３０の出力が正となると、ごの川力がタイマ４６を作
動させ、タイマ４６は比較器３０の出力が正を保持して
いれば、期間Ｔ１のタイミングを取る。タイマ４６は、
比較器３０の出力がローになれば、リセットされてしま
う。従って、タイマー４６の出力は期間ＴＩでローとな
る。クイマ４６の出力信号は、インバータ４８により反
転されて、タイマ４６が期間Ｔ１もタイミングを取って
いる間は正信号を発生させるものとなる。反転された正
信号はアンドゲート４４に入力されて、期間Ｔ１ごアン
ドゲート４４をエネーブルさせる。この期間Ｔ１におい
て、比較器３８の出力がハイとなると、アントゲート４
４はトリガ信号を発生して点火回路１２を作動させるこ
とになるっここご、タイマ４６はＩＮにより表わした再
トリガ可能な入力を用いる型式のものであること６こ注
意１べぎである。これは、タイマ４６をその人力ＩＮに
印力１１ずる正信号のありなしにより、それぞれリセッ
ト、スタートさせることができることを意味１る。従っ
て、タイマ４６は、入力ＴＮＬこ印加される正信号番こ
応答して動作し、期間ＴＩのタイミングを取り、またこ
の正信号の立トリのエッジではリセットされる。リセッ
トされた場合は、タイマ４６はタイマ・アウトにならず
、その出力端子ＯＵＴから正信号を発生ずることはない
。
ここご、第２図を参照すると、第２図に波形５０，５２
及び５４により３つの車両の減速条件が示され′（いる
。これらの減速条件は、点火同路１２のトリガ番こ必要
な有効な衝突条件の存在を判断し′Ｃ乗客拘束装置を展
開させるために、評価回路１４６こよって評価される。
及び５４により３つの車両の減速条件が示され′（いる
。これらの減速条件は、点火同路１２のトリガ番こ必要
な有効な衝突条件の存在を判断し′Ｃ乗客拘束装置を展
開させるために、評価回路１４６こよって評価される。
第１の条件は、波形５０により示され′ζおり、最小し
きい値Ｇ０を超える十分な値の車両の減速を表わしてい
る。この減速に応答して、比較器３０の出力は正となり
、タイマ４６を期間Ｔ１のタイミングを開始させる。し
かし、この期間Ｔ１において、波形Ｄによりジャーク信
号は、ジャークしきい値Ｘを超えていない。従っ′Ｃ１
アンドゲート４４がエネーブルされている期間では、比
較器３８の出力がローのままなので、トリガ信号が点火
同路１２に印加されない。従って、評価同路１４は、波
形５０により表わされる条件は乗客拘束装置をトリガす
るのに十分ごないと判断したものである。
きい値Ｇ０を超える十分な値の車両の減速を表わしてい
る。この減速に応答して、比較器３０の出力は正となり
、タイマ４６を期間Ｔ１のタイミングを開始させる。し
かし、この期間Ｔ１において、波形Ｄによりジャーク信
号は、ジャークしきい値Ｘを超えていない。従っ′Ｃ１
アンドゲート４４がエネーブルされている期間では、比
較器３８の出力がローのままなので、トリガ信号が点火
同路１２に印加されない。従って、評価同路１４は、波
形５０により表わされる条件は乗客拘束装置をトリガす
るのに十分ごないと判断したものである。
評価すべき第２の条件は、第２図に波形５２番こより表
わされ“ζいる。波形Ｃについ′（見ると、この条件は
、車両の減速が最小しきい値Ｇ０を超えた十分なもので
あり、比較器３０の出力を正にしてタイマ４６を作動さ
せることになる。ごの期間Ｔ１におい゛Ｃ、ジャーク信
号はジャークしきい値Ｘより低いままごあり、エネーブ
ルされているアンドゲート４４はトリガ信号を出力して
点火回路１２を作動させることはμい。更に、この条件
は、タイマ４６がタイム・アウトし、アンドゲート４４
がエネープルされなくなった後に、ジャーク信号がジャ
ークしきい値Ｘを超えることも示している。従って、評
価回路１４は、ジャーク信号が乗客拘束装置を展開する
のに十分な値を得たが、ジャーク信号の所要振幅の立Ｌ
りが遅過ぎたことを判断ずることとなった。この期間Ｔ
】は２０７ｌｓ程度であり、衝突条件の期間は１００ｍ
ｓ程度である。有効なジャークとなるはずの判断が遅い
というのは、例えば、２４ｋｍ／１７ 時程度の低速度で電信柱に車両が衝突したごとを示す。
わされ“ζいる。波形Ｃについ′（見ると、この条件は
、車両の減速が最小しきい値Ｇ０を超えた十分なもので
あり、比較器３０の出力を正にしてタイマ４６を作動さ
せることになる。ごの期間Ｔ１におい゛Ｃ、ジャーク信
号はジャークしきい値Ｘより低いままごあり、エネーブ
ルされているアンドゲート４４はトリガ信号を出力して
点火回路１２を作動させることはμい。更に、この条件
は、タイマ４６がタイム・アウトし、アンドゲート４４
がエネープルされなくなった後に、ジャーク信号がジャ
ークしきい値Ｘを超えることも示している。従って、評
価回路１４は、ジャーク信号が乗客拘束装置を展開する
のに十分な値を得たが、ジャーク信号の所要振幅の立Ｌ
りが遅過ぎたことを判断ずることとなった。この期間Ｔ
】は２０７ｌｓ程度であり、衝突条件の期間は１００ｍ
ｓ程度である。有効なジャークとなるはずの判断が遅い
というのは、例えば、２４ｋｍ／１７ 時程度の低速度で電信柱に車両が衝突したごとを示す。
このような条件は、乗客にとり乗客拘束装置を展開させ
るほどの脅威となるものでない。
るほどの脅威となるものでない。
第２図に示す第３の評価条件は、波形部分５４により表
わされているっこの条件は、第２図の波形を調べると明
らかなように、最小しきいイ直Ｇ。を超えるのに十分な
値の車両の減速が存在し、タイマ４６６こ期間Ｔ１のタ
イマ動作を開始させる。波形Ｈ乙こ示１ように、この期
間Ｔ１において、タイマ４６はインバータ４８を介して
アンドゲート４４をエネーブル１る。検査している条件
では、タイマ４６がタイムーアウトとになる前にジャー
ク信号の値がジャークしきい値Ｘを超えている。従って
、比較器３８からの正信号がエネーブルされ゛（いるア
ンドゲート４４に印加され、アンドゲート４４がトリガ
信号を点火同路１２６こ印ＪＪＩＩ Ｌ，て乗客拘束装
置を展開させる。
わされているっこの条件は、第２図の波形を調べると明
らかなように、最小しきいイ直Ｇ。を超えるのに十分な
値の車両の減速が存在し、タイマ４６６こ期間Ｔ１のタ
イマ動作を開始させる。波形Ｈ乙こ示１ように、この期
間Ｔ１において、タイマ４６はインバータ４８を介して
アンドゲート４４をエネーブル１る。検査している条件
では、タイマ４６がタイムーアウトとになる前にジャー
ク信号の値がジャークしきい値Ｘを超えている。従って
、比較器３８からの正信号がエネーブルされ゛（いるア
ンドゲート４４に印加され、アンドゲート４４がトリガ
信号を点火同路１２６こ印ＪＪＩＩ Ｌ，て乗客拘束装
置を展開させる。
好ましい一実施例に関連して本発明を説明したが、特許
請求の範囲に記載した本発明の精神及び範囲から逸脱す
ることなく種々の変更が可能なことは明らかである。
請求の範囲に記載した本発明の精神及び範囲から逸脱す
ることなく種々の変更が可能なことは明らかである。
−１８
第１図は本発明による概要ブロック図、第２図は第１図
Ｇこ示ず回路の種々の点６こ存在１る波形Ａ〜，Ｉの電
圧値を表す図である。 １６・・・検知要素、 １８・・・ワン・ショット同路、 ２０・・・電界効果トランジスタ、 ２２・・・スクィブ、 ２６・・・低域通過フィルタ、 ３０． ３Ｒ・・・比較器、 ３６・・・微分器、 ４４・・・アンドゲート、 ４８・・・インバータっ １ ９
Ｇこ示ず回路の種々の点６こ存在１る波形Ａ〜，Ｉの電
圧値を表す図である。 １６・・・検知要素、 １８・・・ワン・ショット同路、 ２０・・・電界効果トランジスタ、 ２２・・・スクィブ、 ２６・・・低域通過フィルタ、 ３０． ３Ｒ・・・比較器、 ３６・・・微分器、 ４４・・・アンドゲート、 ４８・・・インバータっ １ ９
Claims (9)
- （１）乗用車における乗客拘束装置を作動させるための
作動装置において、 車両の減速に従って変化する車両条件信号を発生するセ
ンサ手段と、 前記車両条件信号を微分して前記車両の減速の変化率に
従って変化する値を有するジャーク信号を発生する手段
と、 前記車両条件信号の値が第１のしきい値を超えている間
は、期間Ｔ１のタイミングを取るタイミング手段と、 前記ジャーク信号の値がジャークしきい値を超えている
間は、第２の信号を発生する手段と、前記第２の信号が
前記期間Ｔ１内で発生したときは、トリガ信号を発生し
て前記乗客拘束装置を作動させる手段と を備えていることを特徴とする乗客拘束装置用作動装置
。 - （２）前記車両条件信号を微分する前に、前記車両条件
信号をろ波する低減通過フィルタ手段を備えていること
を特徴とする請求項１記載の乗客拘束装置用作動装置。 - （３）前記タイミング手段は、 前記車両条件信号の値が前記第１のしきい値を超えたと
きは、第１の信号を発生する手段と、前記第１の信号に
応答して動作し前記期間Ｔ１のタイミングを取り、かつ
前記期間Ｔ１中に前記第１の信号が消滅したときはリセ
ットされるリセット可能なタイマ手段と を備えていることを特徴とする請求項１記載の乗客拘束
装置用作動装置。 - （４）前記第１の信号を発生する前記手段は、前記車両
条件信号が前記第１のしきい値を超えているときは、前
記第１の信号を発生する比較器を備えていることを特徴
とする請求項３記載の乗客拘束装置用作動装置。 - （５）前記トリガ信号を発生する手段は、 アンドゲートと、 前記第２の信号が前記期間Ｔ１内に発生したときは、前
記アンドゲートを開かせて前記トリガ信号を発生する手
段と を備えていることを特徴とする請求項５記載の乗客拘束
装置用作動装置。 - （６）前記アンドゲートを開かせる手段は前記タイマ手
段に接続されて、前記期間Ｔ１においてのみ当該タイミ
ング手段に応答して前記アンドゲートを開かせる手段を
備えていることを特徴とする請求項５記載の乗客拘束装
置用作動装置。 - （７）乗用車における乗客拘束装置を作動させる乗客拘
束装置用作動方法において、 車両の減速を検知し、前記車両の減速の値に従って変化
する条件信号を発生するステップと、前記条件信号を微
分して、前記車両の減速の変化率に従って変化する値を
有したジャーク信号を発生ずるステップと、 前記条件信号が第１のしきい値を超えている間は、予め
定めた期間のタイミングを取るステップと、 前記予め定めた期間で前記ジャーク信号がジャークしき
い値を超えているときにのみ、前記乗客拘束装置を作動
させるステップと を備えていることを特徴とする方法。 - （８）前記条件信号を微分する前に前記条件信号をろ波
するステップを備えていることを特徴とする請求項７記
載の方法。 - （９）車両衝突条件中にトリガ信号を発生して乗用車に
おける乗客拘束装置を作動させる方法において、 衝突条件に基づく車両の減速の値を検知し、前記車両の
減速の値に従って変化する値を有した車両条件信号を発
生するステップと、 前記条件信号を微分して、前記車両の減速の変化率に従
って変化する値を有したジャーク信号を発生するステッ
プと、 前記条件信号の値が第１のしきい値を超えている間は、
予め定めた期間のタンミングを取るステップと、 前記ジャーク信号の値がジャークしきい値を超えている
間は、第２の信号を発生させるステップと、 前記第２の信号が前記予め定めた期間中に発生したとき
にのみ、前記トリガ信号を発生させて前記乗客拘束装置
を作動させるステップと を備えていることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/431,544 US4975850A (en) | 1989-11-03 | 1989-11-03 | Apparatus and method responsive to vehicle jerk for actuating a passenger restraint system in a passenger vehicle |
| US431544 | 2006-05-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208749A true JPH03208749A (ja) | 1991-09-11 |
| JP2619980B2 JP2619980B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=23712407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2299677A Expired - Lifetime JP2619980B2 (ja) | 1989-11-03 | 1990-11-05 | 車両ジャークに応答して乗用車の乗客拘束装置を作動させる乗客拘束装置用作動装置及びその作動方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4975850A (ja) |
| JP (1) | JP2619980B2 (ja) |
| DE (1) | DE4034971C2 (ja) |
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| WO1995012505A1 (en) * | 1993-11-02 | 1995-05-11 | Sensor Technology Co., Ltd. | Collision sensor |
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