JPH0676102B2 - 中栓挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、中栓等の内蓋を容器口部に挿入する装置に関
する。

（従来の技術） 一般に、化粧料等に用いられる容器は、その口部の口径
が製品液の充填効率等を考慮して大径に設定されてお
り、これに中栓を挿入して容器の口径を適宜に絞り、使
用時の吐出量を調整している。従来、かかる中栓を容器
口部に挿入する装置として以下に詳述する装置が多用さ
れていた。

即ち、その装置とは中栓を供給する供給装置と、中栓を
容器に挿入する挿入装置とからなるものであり、前記中
栓供給装置が中栓の表側を上向きに揃えて整列する回転
フィーダ，振動ボールフィーダ等の整列装置と、整列し
た中栓を所定の位置に搬送する供給シュートと、該供給
シュートの出口端部に設けた位置決め手段とからなるの
である。又、前記挿入装置は回転可能なスターホイール
と、このスターホイールと同期して回転する中栓取出し
手段，容器把持手段および押圧手段の四者からなるもの
であり、前記スターホイールの凹部と対応する位置に、
それと同数の中栓取出し手段，容器把持手段および押圧
手段を備えている。又、中栓取出し手段は自体の回転半
径内に供給された中栓を引掛けて取出す手段であり、前
記容器把持手段は容器を挟持してこれを位置決めする手
段であり、前記押圧手段は取出した中栓を中栓取出し手
段から受取ってこれを容器口部に押圧し挿入するもので
ある。

しかして連続的に供給される容器を前記スターホイール
の凹部に挿入して容器に回転経路上を移動せしめ、その
間に前記容器把持手段により前記容器を把持固定すると
ともに、前記供給シュートにより供給された中栓を前記
押圧手段により容器口部に挿入し、しかる後これを次工
程に排出するのである。

（発明が解決しようとする課題） ところが上述した装置においては、所定位置に供給され
た中栓を前記中栓取出し手段が回転しながら取出すもの
であるため、取出しミスが多く、又取出した後の中栓の
姿勢を制御するのが困難であり、そのために装置の稼働
率が低くなるという問題があった。

又、前記装置のスターホイールはその凹部が容器の姿勢
を制御する作用を奏するものであるので、その形状は極
力容器形状に近似している必要があり、容器形状にあわ
せてスターホイールを適宜用意する必要があった。従っ
て近年の多種多様な容器に対応するためには多数のスタ
ーホイールを保有する必要があり、それに伴う費用が増
大するとともに、小ロット生産を行う場合には頻繁にス
ターホイールを交換する必用があり、そのために生産効
率が低下するという問題があった。

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、容器
に中栓を挿入するに際し、多種多様な容器に対応し得る
挿入装置の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、並列する複数の押
圧手段を備える圧入装置と、該押圧手段の直下に搬送し
た一群の容器を固定する位置決め手段と、中栓を表向き
に揃えて搬送し且つこれを複数個並列に位置決めする中
栓整列手段と、中栓の表面を吸引する吸引部並びに該吸
引部の下方に設けた挟持部を備える中栓把持手段と、該
中栓把持手段を適宜な位置に移動せしめる中栓取出手段
からなり、前記中栓把持手段の吸引部がその上方に前記
押圧手段からの押圧を受ける押圧受部を備え、且つ該吸
引部が上下方向に移動可能であることを要旨とする。

（作用） 以下、上記装置の作用について説明する。

前記中栓整列手段は中栓の表裏方向を判別してこれを全
て表向きに揃えて連続的に搬送し、順次所定の位置に並
列に位置決めする。

そして、位置決めした中栓の上方に前記中栓取出手段の
中栓把持手段を移動し、該中栓把持手段の吸引部を降下
せしめるとともに中栓把持手段全体を降下せしめて、中
栓を吸着する。しかる後、前記吸引部を上昇せしめると
ともに中栓把持手段全体を上昇せしめ、前記挟持部によ
り中栓の側面を挟持してそのセンタリングを行う。

一方、圧入装置においては、適宜に搬送した一群の容器
をその口部が該圧入装置の押圧手段直下に位置するよう
に固定する。次いで、前記中栓把持手段を固定した前記
容器の直上且つ押圧手段の下方に移動した後前記押圧手
段を降下すると、これが前記吸引部の受部を押圧して吸
引部を降下せしめ、吸引部下端に吸着した中栓を容器口
部に挿入するのである。しかる後、押圧手段を上昇せし
めて前記吸引部を上昇せしめ、中栓把持手段を中栓整列
手段の上方に移動せしめるとともに、容器の固定を解き
これを次工程に排出する。

以後、上記作動を繰返すことにより、連続的に供給され
る容器に対し連続的に中栓を挿入することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例につき添付図面に基づいて説明す
る。第１図は１実施例の装置全体を示す斜視図である。

同図に示すように、中栓挿入装置（Ａ）は搬送装置（6
0）と、該搬送装置（60）の近傍に設けた圧入装置
（１）と、該圧入装置（１）に対し前記搬送装置（60）
を挟んで対向する位置に設けた中栓挿入ロボット（10）
と、搬送経路に対し圧入装置（１）の下流側に設けた中
栓有無チェッカー（30）と、前記圧入装置（１）に対向
する位置の搬送装置（60）に設けた第１位置決め手段
（図示せず）と、前記中栓有無チェッカー（30）に対向
する位置の搬送装置（60）に設けた第２位置決め手段
（図示せず）と、前記中栓挿入ロボット（10）の近傍に
配設した中栓供給装置（20）からなる装置である。

前記搬送装置（60）はパレット搬送コンベア（61）と、
容器搬送パレット（Ｐ）からなるものである。このパレ
ット搬送コンベア（61）は公知のフリフローコンベアで
あり、容器搬送パレット（Ｐ）を矢示ｉ方向に搬送する
ものである。

又、容器搬送パレット（Ｐ）は第２図に示すように、矩
形の基板（50）と、この基板（50）上に固設した載置台
（51）と、同様に基板（50）上に平行に固設したスライ
ド（53）と、このスライド（53）上に固設し矢示ｊ方向
に開閉可能に構成した２個１対の挟持部材（52）からな
るものである。そしてこの挟持部材（52）は互に対向す
る各辺にＶ字形状の切欠き（52a）を複数（この例では
６個）等ピッチ間隔で備えている。又、この挟持部材
（52）はバネ（図示せず）により常時閉状態となってお
り、第２図に示す如く挟持部材（52）に設けた１対の軸
（54）のうち、いずれか１つの軸を矢示ｋ方向に押込む
ことにより挟持部材（52）を開くことができる。

第１図に示すように前記圧入装置（１）は前記搬送装置
（60）の搬送経路巾方向中央の上方に位置する６個の圧
入ヘッド（２）を備えており、この圧入ヘッド（２）を
搬送方向に沿って直線的に設けるとともに、矢示ｏ方向
に移動可能に構成している。

前記中栓挿入ロボット（10）は公知の水平多関接型のロ
ボットであってその先端に中栓供給ハンド（11）を備え
ており、この中栓供給ハンド（11）を前後及び左右方向
に移動可能であるとともに水平回転方向に移動可能であ
る。そして第３図に示すように中栓供給ハンド（11）は
ハンド本体（12）と、チャック（13）と、吸着手段（1
5）とからなり、該チャック（13）は矢示ｐ方向に開閉
する１対の挟持爪（14）を備えている。そして該チャッ
ク（13）３個を前記ハンド本体（12）に矢示ｐ方向並列
に設けており、さらに前記吸着手段（15）は押圧受部
（16）を備えており、この吸着手段（15）を前記チャッ
ク（13）の１対の挟持爪（14）間にそれぞれ設けるとと
もに矢示ｑ方向に移動可能に前記ハンド本体（12）に配
設している。

前記中栓有無チェッカー（30）は第１図に示すように前
記パレット搬送コンベア（61）の搬送経路巾方向中央の
上方に位置する６個のチェッカー（31）を備えており、
このチェッカー（31）を搬送方向に沿って直線的に設け
ている。そしてこのチェッカー（31）は光電管スイッチ
を備えており、中栓によって反射した反射光を受光して
中栓の有無を確認するものである。

前記中栓供給装置（20）は公知のホッパーフィーダー
（21）と、これに連結する直線フィーダー（22）の両者
からなるものであり、このホッパーフィーダー（21）及
び直線フィーダー（22）は震動を利用して対象物を目標
方向に移動せしめる装置である。そして直線フィーダー
（22）の搬送基路（24）と、前記ホッパーフィーダー
（21）の出口とを連結し、該搬送基路（24）を途中で３
つの搬送支路（25）に分岐した構成としている。そして
この搬送支路（25）のそれぞれの終点にＶ字形の位置決
め部（23）を設けている。又、前記ホッパーフィーダー
（21）に連結する中栓補充装置（26）を設けており、ホ
ッパーフィーダー（21）に対し適時適量の中栓（Ｎ）を
供給するものである。

又、前記第１位置決め手段（図示せず）および第２位置
決め手段（図示せず）は前記容器搬送パレット（Ｐ）を
停止せしめる停止手段と、容器（Ｙ）の胴部を挟持する
挟持手段とからなるものである。

次に以上の構成を備える中栓挿入装置（Ａ）を用いて容
器口部に中栓を挿入する態様について説明する。

前記ホッパーフィーダー（21）は前記中栓補充装置（2
6）から適量の中栓（Ｎ）の供給を受けこれを収納して
おり、該ホッパーフィーダー（21）は中栓（Ｎ）の表裏
を判別しつつ、これを自体の出口部へ搬送せしめた後前
記直線フィーダー（22）の搬送基路（24）に中栓（Ｎ）
を連続的に送り込む。そして中栓（Ｎ）は直線フィーダ
ー（22）により搬送基路（24）を前記位置決め部（23）
に向け進行せしめられ、その途中で３つの搬送支路（2
5）のそれぞれに振り分けられて、位置決め部（23）に
到達せしめられる。その結果中栓（Ｎ）を位置決め部
（23）に位置決めすることができるのである。こうして
前記ホッパーフィーダー（21）から、前記位置決め部
（23）に順次中栓（Ｎ）を搬送する。

そして、前記中栓挿入ロボット（10）は上述の通り位置
決め部（23）に位置決めした中栓（Ｎ）を第３図に示す
中栓供給バンド（11）の吸着手段（15）により吸着する
とともに、挟持爪（14）によりこれを挟持して中栓
（Ｎ）のセンタリングを行い待機する。

一方、容器（Ｙ）は、第２図に示す容器搬送パレット
（Ｐ）上に載置せしめられ、パレット搬送コンベア（6
1）により前記圧入装置（１）の前面まで搬送せしめら
れて、前記第１位置決め手段（図示せず）により位置決
めされる。このとき圧入装置（１）に設けた各圧入ヘッ
ド（２）の直下に容器（Ｙ）が位置している。

次に前記中栓挿入ロボット（10）は、中栓（Ｎ）を吸着
した中栓供給ハンド（11）を前記圧入ヘッド（２）と容
器（Ｙ）との間に移動せしめ中栓供給ハンド（11）の押
圧受部（16）を圧入ヘッド（２）の直下に位置せしめ
る。しかる後、前記挟持爪（14）を開いて中栓（Ｎ）の
挟持を解き、圧入ヘッド（２）を矢示ｏ方向に降下せし
めることにより、該圧入ヘッド（２）が中栓供給ハンド
（11）の押圧受部（16）を押圧し、吸着手段（15）が下
方に移動せしめられると同時に中栓（Ｎ）が容器（Ｙ）
の口部に挿入せしめられるのである。

中栓（Ｎ）挿入後圧入ヘッド（２）は上方に移動し、中
栓供給ロボット（10）は次の中栓（Ｎ）を吸着すべく直
線フィーダーの位置決め部（23）に中栓供給ハンド（1
1）を移動せしめる。尚、前述の如く容器搬送パレット
（Ｐ）には６本の容器（Ｙ）を載置しており、この容器
（Ｙ）に対し３本ずつ同時に中栓（Ｎ）を挿入するので
ある。

こうして容器搬送パレット（Ｐ）上の全ての容器（Ｙ）
に対して中栓を挿入した後、容器搬送パレット（Ｐ）の
位置決めを解いて、これを中栓有無チェッカー（30）の
前面に搬送する。そして第２位置決め手段（図示せず）
により容器搬送パレット（Ｐ）及び容器（Ｙ）を位置決
めし、中栓有無チェッカー（30）により中栓（Ｎ）の有
無を確認する。その後容器搬送パレット（Ｐ）及び容器
（Ｙ）の位置決めを解いてこれを次工程に搬送する。

尚、この例では６本の容器を一群として搬送し、この一
群の容器のうち３本の容器に対して同時に中栓を挿入す
る構成としたがこれに限るものではなく、搬送する容器
の数および同時に中栓を挿入する数は適宜に設定し得る
ものである。

（発明の効果） 本発明装置によれば従来の装置のように所定位置に位置
決めした中栓を取出手段が移動しながら取出すものでは
ないので、中栓を確実に取出すことができるとともに、
吸引部が中栓を吸着した後、挟持部がその側面を挟持す
るので中栓の姿勢は安定したものとなり、確実に容器に
挿入できる。

又、複数の容器に対して同時に中栓を挿入する構成とし
たので生産効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例を示す斜視図で、第２図
は容器搬送用パレットの１例を示す斜視図、第３図は中
栓供給ハンドの１例を示す斜視図である。 （Ａ）……中栓挿入装置、（Ｐ）……容器搬送パレッ
ト、 （Ｎ）……中栓、（１）……圧入装置、 （10）……中栓挿入ロボット、 （20）……中栓供給装置、 （30）……中栓有無チェッカー、 （60）……搬送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】並列する複数の押圧手段を備える圧入装置
   と、該押圧手段の直下に搬送した一群の容器を固定する
   位置決め手段と、中栓を表向きに揃えて搬送し且つこれ
   を複数個並列に位置決めする中栓整列手段と、中栓の表
   面を吸引する吸引部並びに該吸引部の下方に設けた挟持
   部を備える中栓把持手段と、該中栓把持手段を適宜な位
   置に移動せしめる中栓取出手段とからなり、前記中栓把
   持手段の吸引部がその上方に前記押圧手段からの押圧を
   受ける押圧受部を備え、且つ該吸引部が上下方向に移動
   可能である中栓挿入装置。