JPH08169404A - 包装箱の折り込み装置およびその方法 - Google Patents

包装箱の折り込み装置およびその方法

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JPH08169404A
JPH08169404A JP31442794A JP31442794A JPH08169404A JP H08169404 A JPH08169404 A JP H08169404A JP 31442794 A JP31442794 A JP 31442794A JP 31442794 A JP31442794 A JP 31442794A JP H08169404 A JPH08169404 A JP H08169404A
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Yoichiro Sugiyama
洋一郎 杉山
Hiroyoshi Betsupu
弘祥 別府
Akira Murata
朗 村田
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Seiko Corp
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SHIZUKOU KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構造によって、物品が箱詰めされた包装
箱の天面フラップの折り込みを、連続かつ自動的に行な
うことができる包装箱の折り込み装置およびその方法を
提供する。 【構成】包装箱ｃの移送手段３の近傍に設けた作動手段
１に、支持体７へ取り付けた天面フラップｃ２の保持部
材４と、支持体７へ取り付けて繰出手段９により進退さ
れる押込体５とからなる嵌着手段２を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品が箱詰めされた包
装箱の天面フラップの折り込みを、連続かつ自動的に行
なうことができる包装箱の折り込み装置およびその方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品が箱詰めされた包装箱の天面
フラップの折り込みは、その折り込み動作が複数工程あ
って複雑なため、これを機械化するためにはこれらの動
作に対応する複雑な構造が必要となって、装置全体が大
掛かりとなって高価となる。
【０００３】また、折り込みが不十分となって天面フラ
ップが開いたり浮き上がったりして人手による手直しが
必要となる。
【０００４】しかも、処理する包装箱の形状が変更とな
ったときは、これらの装置の全体を交換しなければなら
ないので、型換えに多くの時間が掛かって主たる作業の
稼働率が大幅に低下すると共に、これら複数種にわたる
装置の保管が甚だ面倒であった。等の様々な問題点を有
するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、包装箱の移送手
段の近傍に設けた作動手段に、支持体へ取り付けた天面
フラップの保持部材と、支持体へ取り付けて繰出手段に
より進退される押込体とからなる嵌着手段を取り付ける
ことにより、簡単な構造によって、物品が箱詰めされた
包装箱の天面フラップの折り込みを、連続かつ自動的に
行なうことができる包装箱の折り込み装置およびその方
法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、包装箱を載置して一方向へ移送
する移送手段に対応させてその近傍に設けた作動手段
と、この作動手段に取り付けて包装箱における天面フラ
ップへ接離自在に係合する嵌着手段とからなり、この嵌
着手段は、支持体へ取り付けた天面フラップの保持部材
と、前記支持体へ取り付けて繰出手段により進退される
押込体と、を備えさせた包装箱の折り込み装置の構成に
ある。
【０００７】また、包装箱の折り込み方法は、作動手段
を移送手段上の包装箱に対応させ、この作動手段におけ
る嵌着手段の保持部材を天面フラップへ当接して上方へ
持ち上げ、天面フラップの先端片を押込体により包装箱
の前側片より内方へ折曲して、保持部材により天面フラ
ップを降下させて先端片を包装箱内へ挿入させる。
【０００８】
【作用】前記のように構成される本発明の包装箱の折り
込み装置およびその方法は以下に述べる作用を奏する。
【０００９】移送手段により物品が挿入されている包装
箱を載置して連続的に一方向へ移送すると、作動手段に
より降下する嵌着手段の保持部材が包装箱ｃにおける天
面フラップの上面に対応してこれを保持させる。
【００１０】そして、繰出手段の作動により押込体が天
面フラップの先端片を所定角度に包装箱ｃ側へ折り曲げ
て、該押込体がこの突出状態を維持する。
【００１１】この状態で、作動手段により嵌着手段を操
作して天面フラップを開く方向へ回動させた後、押圧体
を更に突き出して、更に、包装箱ｃ側へ折り曲げる。
【００１２】次に、嵌着手段を降下させた状態で押込体
を後退させると、先端片が包装箱における前側片の内壁
に、自らの復元力により当接して係止されるもので、こ
のとき、嵌着手段を更に降下させると、先端片が包装箱
内へ確実に挿入される。
【００１３】
【実施例】次に本発明に関する包装箱の折り込み装置お
よびその方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１〜図３においてＡは、本発明の一実施
例に係る包装箱の折り込み方法を採用した包装箱の折り
込み装置で、作動手段１と、嵌着手段２とにより基本的
に構成される。
【００１５】本発明実施例装置Ａに用いられる内容物ｂ
を収納した包装箱ｃは、図４に示すように、上部を開放
させて両側に内フラップｃ１，ｃ１を、この開放部を閉
塞する天面フラップｃ２とがその一辺を回動自在に取り
付けてあって、天面フラップｃ２の端部には、箱ｃの前
側片ｃ４へ折り曲がって挿入される先端片ｃ３が付設さ
れている。
【００１６】そして、前記した作動手段１は、包装箱ｃ
を載置して一方向へ移送する慣用のトッププレートを取
り付けたチェーンコンベア等の移送手段３に対応させて
その近傍に設けてあるもので、多軸に移動可能なロボッ
トを用いる。
【００１７】前記した嵌着手段２は、作動手段１に取り
付けて包装箱ｃにおける天面フラップｃ２へ接離自在に
係合するもので、天面フラップｃ２の保持部材４と、押
込体５とを備える。
【００１８】この保持部材４は、作動手段１の作用点部
へ、クラッチ等の着脱手段６により取り外し自在に設け
た支持体７へステー８により取り付けた流体作動による
吸着パットを用いるものであって、天面フラップｃ２を
吸着してこれを所定角度まで引き上げたり、該天面フラ
ップｃ２を押し入れたりする。
【００１９】また、押込体５は、天面フラップｃ２にお
ける先端片ｃ３の上部前側に所定傾斜で進退し得るよう
に対応させてあるもので、流体シリンダ等の繰出手段９
により操作される突片１２によって、先端片ｃ３を下方
へ曲げ込むものであり、支持体７に取り付けて吸着パッ
ト面とほぼ同一面に設けた押込片１０により天面フラッ
プｃ２の押し込みを確実にする。
【００２０】なお、前記した繰出手段９は、本実施例に
おいては、エアシリンダ９ａとエアスライドテーブル９
ｂとの組合せにより、押込体５を二段操作、すなわち、
先端片ｃ３を、約９０°折り曲げた後、更に、約９５°
までの折り込みができるように構成されているが、単一
の部材、あるいは、単一の部材と作動手段１との組合せ
により前記した二段作動を行なうこともできる。
【００２１】したがって、前工程において、内フラップ
ｃ１と天面フラップｃ２とが折り曲げられて、移送手段
１により搬送された包装箱ｃは、図５（ａ）に示すよう
に、作動手段１により降下する嵌着手段２の吸着パット
式の保持部材４が包装箱ｃにおける天面フラップｃ２の
上面を吸着して保持させると共に、図５（ｂ）に示すよ
うに、繰出手段９の作動により押込体５が天面フラップ
ｃ２の先端片ｃ３を約９０°程度、包装箱ｃ側へ折り曲
げるもので、押込体５はこの突出状態を維持する。
【００２２】この状態で、図５（ｃ）に示すように、嵌
着手段２を操作して天面フラップｃ２が開く方向へ回動
させた後、押込体５を更に突き出して、同図において仮
想線で示すように、約５°（全９５°）程度、包装箱ｃ
側へ折り曲げて、図５（ｄ）に示すように、嵌着手段２
を降下させた状態で押込体５を後退させると、図５
（ｅ）に示すように、先端片ｃ３が包装箱ｃにおける前
側片ｃ４の内壁に自らの復元力により当接して係止され
るため、このとき、嵌着手段２を更に降下させると共
に、保持部材４の吸着力が解除されつつ、図５（ｆ）に
示すように、押込片１０により先端片ｃ３が包装箱ｃ内
へ確実に挿入され作業がが完了する。
【００２３】なお、嵌着手段２は、処理する包装箱ｃの
形状等によって、適宜変更されるもので、例えば、保持
部材４である吸着パットの数が増減したりその間隔が変
化したりするもので、この変更に伴って、作動手段１の
近傍の受台１１へ、異種の嵌着手段２を多数準備してお
いて交換を行う。
【００２４】
【発明の効果】前述のように構成される本発明は、保持
部材と押込体との簡単な構造により構成されているの
で、装置全体が簡略化されて安価に製作できて、しか
も、折り込みが確実に行なわれるので人手が不要とな
る。
【００２５】また、処理する包装箱の形状が変更となっ
たときは、これらの保持部材と押込体との一体を交換す
るだけで、直ちに、型換えができるのでこれに要する交
換時間が短時間に行なうことができるため、主たる作業
の稼働率を低下させることがない。等の格別な効果を奏
するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する包装箱の折り込み方法を採用し
た装置の一実施例の概要を示す側面図である。
【図２】図１における嵌着手段の要部を示す側面図であ
る。
【図３】図２における正面図である。
【図４】図１における装置に用いる包装箱の各フラップ
を開放した状態を示す斜視図である。
【図５】図１における嵌着手段の作動状態を示す説明図
である。
【符号の説明】
ｃ 包装箱 ｃ１ 内フラップ ｃ２ 天面フラップ ｃ３ 先端片 ｃ４ 前側片 １ 作動手段 ２ 嵌着手段 ３ 移送手段 ４ 保持部材 ５ 押込体 ７ 支持体 ９ 繰出手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装箱を載置して一方向へ移送する移送
    手段に対応させてその近傍に設けた作動手段と、この作
    動手段に取り付けて包装箱における天面フラップへ接離
    自在に係合する嵌着手段とからなり、この嵌着手段は、
    支持体へ取り付けた天面フラップの保持部材と、前記支
    持体へ取り付けて繰出手段により進退される押込体とを
    備えさせたことを特徴とする包装箱の折り込み装置。
  2. 【請求項２】 作動手段を移送手段上の包装箱に対応さ
    せ、この作動手段における嵌着手段の保持部材を天面フ
    ラップへ当接して上方へ持ち上げ、天面フラップの先端
    片を押込体により包装箱の前側片より内方へ折曲して、
    保持部材により天面フラップを降下させて先端片を包装
    箱内へ挿入させることを特徴とする包装箱の折り込み方
    法。
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Cited By (6)

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