JPH0676463A

JPH0676463A - 情報記録ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回路

Info

Publication number: JPH0676463A
Application number: JP23227892A
Authority: JP
Inventors: Tadayoshi Kobayashi; 忠義小林; Masahiro Nakajima; 正裕中島
Original assignee: Pioneer Video Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Video Corp; Pioneer Corp
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1994-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ピックアップのディスク半径位置とは無関係
に、無調整でかつ確実に位相制御ループにおけるロック
レンジ内に達することを可能とする。【構成】基準水平同期信号Ref-Ｈの周期毎にＲＦ信号
の周波数を検出しこの周波数に応じて第１速度誤差信号
を発生しその周波数が所定周波数範囲内にあることを判
別して第１ロック検出信号を発生する手段１０と、基準
クロック信号により再生水平同期信号Pb-Ｈの周期を検
出しこの周期に応じて第の速度誤差信号を発生しその周
期が所定周期範囲内にあることを判別して第２ロック検
出信号を発生する手段２０と、再生水平同期信号Pb-Ｈ
と基準水平同期信号Ref-Ｈとの位相差に応じて位相誤差
信号を発生する手段３０と、第１ロック検出信号の発生
中において第２速度誤差信号を選択し第２ロック検出信
号の発生中において位相誤差信号を選択してスピンドル
モータ駆動系に供給する手段４１，４２とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録ディスクを所
定回転速度にて回転させつつピックアップにより当該デ
ィスクの記録情報を読み取って、その情報中の同期信号
に基づいて回転サーボをなす情報記録ディスクプレーヤ
のスピンドルサーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクプレーヤ等の情報記録ディス
クプレーヤにおけるスピンドルサーボにおいて、ディス
クの記録情報を読み取って得られる再生信号中の水平同
期信号（以下、再生水平同期信号と称す）と、発振器出
力に基づいて生成され所定の水平同期周波数を有する同
期信号（以下、基準水平同期信号と称す）との位相比較
によってスピンドルエラー信号を生成し、このエラー信
号に応じてスピンドルモータを回転駆動することにより
精細な回転制御（位相制御）が達成される。

【０００３】かかる位相制御がロックするまでの間は、
位相制御ループのロックレンジ内に引き込むべく、いわ
ゆるラフサーボによる回転制御がなされるが、従来この
ラフサーボとしては、周波数発生器によりスピンドルモ
ータの回転速度に応じたパルスを発生し、このパルスに
基づいてスピンドルモータを所定の回転速度に制御する
方式がある。また、ピックアップの出力信号たるＲＦ
（高周波）信号の周波数をＦＭ検波器により検出し、こ
れによりスピンドルモータを所定の回転速度に制御する
方式がある。

【０００４】前者の欠点は、ディスクがＣＬＶ（Consta
nt Linear Velocity）型である場合に、周波数発生器の
目標周波数がピックアップのディスク半径位置によって
大きく異なることにある。後者の欠点は、ＦＭ検波器の
バラツキにより調整が必要であったり、精度を上げるこ
とができないことにある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたもので、ピックアップのディスク半径
位置とは無関係に、無調整でかつ確実に位相制御ループ
におけるロックレンジ内に達し得る情報記録ディスクプ
レーヤのスピンドルサーボ回路を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による情報記録デ
ィスクプレーヤのスピンドルサーボ回路は、駆動信号に
応じてスピンドルモータを回転駆動せしめる駆動手段
と、前記スピンドルモータとともに回転せしめられる情
報記録ディスクの記録情報を読み取ってこれを読取信号
として出力する読取手段と、前記読取信号を所定情報信
号に復調する復調手段と、前記所定情報信号中の水平同
期信号を再生水平同期信号として抽出する抽出手段と、
基準クロック信号及び基準水平同期信号を発生する基準
信号発生手段とを有する情報記録ディスクプレーヤのス
ピンドルサーボ回路であって、前記基準水平同期信号の
周期毎に前記読取信号の周波数を検出してこの周波数に
応じたレベルの第１の速度誤差信号を発生するとともに
その周波数が所定周波数範囲内にあることを判別して第
１のロック検出信号を発生する第１の速度誤差発生手段
と、前記基準クロック信号により前記再生水平同期信号
の周期を検出してこの周期に応じたレベルの第２の速度
誤差信号を発生するとともにその周期が所定周期範囲内
にあることを判別して第２のロック検出信号を発生する
第２の速度誤差発生手段と、前記再生水平同期信号と前
記基準水平同期信号との位相差に応じたレベルの位相誤
差信号を発生する位相誤差発生手段と、前記第１のロッ
ク検出信号の発生中において前記第２の速度誤差信号を
選択し前記第２のロック検出信号の発生中において前記
位相誤差信号を選択して前記駆動信号として出力する切
換手段とを有することを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明による情報記録ディスクプレーヤのスピ
ンドルサーボ回路は、基準水平同期信号の周期毎に読取
信号の周波数を検出してこの周波数に応じたレベルの第
１の速度誤差信号を発生するとともにその周波数が所定
周波数範囲内にあることを判別して第１のロック検出信
号を発生し、基準クロック信号により再生水平同期信号
の周期を検出してこの周期に応じたレベルの第２の速度
誤差信号を発生するとともにその周期が所定周期範囲内
にあることを判別して第２のロック検出信号を発生し、
再生水平同期信号と基準水平同期信号との位相差に応じ
たレベルの位相誤差信号を発生し、第１のロック検出信
号の発生中において第２の速度誤差信号を選択し第２の
ロック検出信号の発生中において位相誤差信号を選択し
て駆動信号としてスピンドルモータに供給する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例の情報記録デ
ィスクプレーヤのスピンドルサーボ回路のブロック図で
ある。図において、ビデオディスク１は、スピンドルモ
ータ２によって回転駆動され、その記録情報はピックア
ップ３により読み取られる。ピックアップ３からの読取
情報すなわち出力ＲＦ信号は、ＲＦアンプ４，波形整形
回路５及び例えば帯域３．５ないし１５ＭＨｚの入力信
号を通過せしめる帯域フィルタ６を通じて復調回路７に
供給される。復調回路７は供給されたＲＦ信号を復調し
てビデオ信号を生成し、図示せぬ画像再生系へ供給す
る。

【０００９】帯域フィルタ６を経たＲＦ信号は、ＲＦ系
ラフサーボ回路１０にも供給される。ＲＦ系ラフサーボ
回路１０は、かかるＲＦ信号をトリガ入力とし図示せぬ
タイミング発生回路からの例えば１５．７ＫＨｚの周波
数を有する基準水平同期信号Ref-Ｈをリセット入力とす
るカウンタ１１と、このカウンタ１１のカウント出力を
データ入力とし基準水平同期信号Ref-Ｈをトリガ入力と
するラッチ１２と、このラッチ１２の出力データをＰＷ
Ｍ（Palse Width Modulation）変調するＰＷＭ変調回路
１３と、カウンタ１１のカウント出力を所定値と比較判
別しその比較判別結果に応じてロック検出信号を出力す
るロック判別回路１４とからなる。

【００１０】また、復調回路７の出力ビデオ信号は、同
期分離回路８に供給される。同期分離回路８は、供給さ
れたビデオ信号中の再生水平同期信号Pb-Ｈを分離抽出
してＨ系ラフサーボ回路２０に供給する。Ｈ系ラフサー
ボ回路２０は、図示せぬタイミング発生回路からの基準
クロック信号Ref-ＣＬＫをトリガ入力とし同期分離回路
８からの再生水平同期信号Pb-Ｈをリセット入力とする
カウンタ２１と、このカウンタ２１のカウント出力をデ
ータ入力とし再生水平同期信号Pb-Ｈをトリガ入力とす
るラッチ２２と、このラッチ２２の出力データをＰＷＭ
変調するＰＷＭ変調回路２３と、カウンタ２１のカウン
ト出力を所定値と比較判別しその比較判別結果に応じて
ロック検出信号を出力するロック判別回路２４とからな
る。

【００１１】さらに、同期分離回路８の出力水平同期信
号Pb-Ｈは、位相サーボ回路３０に供給される。位相サ
ーボ回路３０は、同期分離回路８からの再生水平同期信
号Pb-Ｈをトリガ入力としデータ入力端がプルアップさ
れたＤフリップフロップ３１と、図示せぬタイミング発
生回路からの基準水平同期信号Ref-Ｈをトリガ入力とし
データ入力端がプルアップされたＤフリップフロップ３
２と、これらフリップフロップ３１，３２の出力データ
を入力とし、かつその出力を当該各フリップフロップの
リセット入力端に供給するＮＡＮＤゲート３３とからな
る。

【００１２】切換回路４１は、切換制御入力端に供給さ
れるＲＦ系ラフサーボ回路１０におけるロック判別回路
１４からのロック検出信号に応じて２つの入力端ａ，ｂ
に供給される信号のうちいずれか１を選択出力するもの
であり、その一方の入力端ａにはＲＦ系ラフサーボ回路
１０におけるＰＷＭ変調回路１３の出力信号が供給さ
れ、他方の入力端ｂにはＨ系ラフサーボ回路２０におけ
るＰＷＭ変調回路２３の出力信号が供給される。

【００１３】切換回路４２は、切換制御入力端に供給さ
れるＨ系ラフサーボ回路２０におけるロック判別回路２
４からのロック検出信号に応じて２つの入力端ａ，ｂに
供給される信号のうちいずれか１を選択出力するもので
あり、その一方の入力端ａには切換回路４１の出力信号
が供給され、他方の入力端ｂには位相サーボ回路３０に
おけるＤフリップフロップ３２の出力データが供給され
る。

【００１４】切換回路４２の出力スピンドルエラー信号
は、駆動信号としてＡＮＤゲート５１の一方の入力端に
供給される。ＡＮＤゲート５１の他方の入力には図示せ
ぬシステムコントローラからの回転制御信号が供給さ
れ、出力信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）５１に供給
する。ＬＰＦ５１を通じた駆動信号はアンプ５３を介し
てスピンドルモータ２に供給される。

【００１５】ＲＦ系ラフサーボ回路１０の動作は次の如
くである。すなわち、カウンタ１１は、図２（ａ）に示
されるような基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスに応答し
てカウント値がクリアされ、図２（ｂ）に示されるよう
な帯域フィルタ６の出力ＲＦ信号のパルスに応答してカ
ウントする図２（ｃ）の如き動作をなす。一方ラッチ１
２は、図２（ａ）の基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスに
応答してカウンタ１１のカウント値をラッチするので、
図２（ｄ）の如くカウンタ１１がリセットされる直前の
カウント値を保持することとなる。従ってラッチ１２に
保持されるカウント値は、基準水平同期信号Ref-Ｈの１
のパルスの発生から次のパルスの発生の間における図２
（ｂ）のＲＦ信号のパルスの発生数、すなわち基準水平
同期期間におけるＲＦ信号の周波数に相当するデータと
なる。ＰＷＭ変調回路１３は、図２（ｅ）の如く、この
ラッチ１２に保持されているＲＦ信号の周波数データに
応じた大きさのパルス幅を有する信号をスピンドルエラ
ー信号として発生する。例えば、ラッチ１２より得られ
るＲＦ信号の周波数が低く、従ってスピンドルモータ２
の回転速度が遅い場合はパルス幅を大きくしてスピンド
ルモータを加速すべき信号を発生する。また、ラッチ１
２より得られるＲＦ信号の周波数が高く、従ってスピン
ドルモータ２の回転速度が速い場合はパルス幅を小さく
してスピンドルモータを減速すべき信号を発生する。そ
してラッチ１２より得られるＲＦ信号の周波数が所定の
周波数範囲内にあり、従ってスピンドルモータ２の回転
速度が所定の回転速度範囲内にある場合はパルス幅をほ
ぼデューティ５０％としてスピンドルモータの現速度を
維持すべき信号を発生する。このように、ＲＦ系ラフサ
ーボ回路１０においては、帯域フィルタ６の出力ＲＦ信
号の周波数に応じたＰＷＭ信号をスピンドルエラー信号
として出力するのである。

【００１６】ここで、帯域フィルタ６から得られるＲＦ
信号の中心周波数は約８．４５ＭＨｚであり、基準水平
同期信号Ref-Ｈの周波数は１５．７ＫＨｚであるので、
ＲＦ系ラフサーボ回路１０が引き込むべきカウンタ１１
の中心のカウント値は５３８である。従ってこのカウン
ト値を中心値としてロックレンジを設定する必要がある
が、かかるＲＦ系サーボがロックしている場合とロック
していない場合とでそのロックレンジを変えている。本
実施例装置においては、ロックしていない場合、すなわ
ちアンロック時のロックレンジをカウンタ１１のカウン
ト値で４８０ないし５９２（ＲＦ信号周波数７．５５な
いし９．３１ＭＨｚ）とし、ロック時のロックレンジを
カウンタ１１のカウント値で４０８ないし６８０（ＲＦ
信号周波数６．４２ないし１０．７ＭＨｚ）としてい
る。

【００１７】ロック判別回路１４は、この場合分けされ
て設定されたロックレンジそれぞれに基づいてロック判
別をなす。すなわち、アンロック時においてロック判別
回路１４がカウント１１のカウント値がこの時のロック
レンジたる４８０ないし５９２になったことを判別する
と、高レベルのロック検出信号を出力してＲＦ系ラフサ
ーボがロックされたことを示し、次に判別の対象となる
べきロックレンジを４０８ないし６８０に切り換える。
また、ロック時においてロック判別回路１４がカウント
１１のカウント値が例えば３Ｈ（Ｈは水平同期期間）続
けてこの時のロックレンジたる４０８ないし６８０から
外れたことを判別すると、ロック検出信号を低レベルと
してＲＦ系ラフサーボがアンロックされたことを示し、
次に判別の対象となるべきロックレンジを４８０ないし
５９２に切り換える。

【００１８】ロック時に３Ｈ続けてロックレンジから外
れないとアンロックとならないのは、ドロップアウト等
によって瞬間的にＲＦ信号が途切れてしまった場合等に
スピンドルサーボとしてロック時の制御を維持すべきで
あるにも拘らず、カウンタ１１のカウント値がロックレ
ンジから一時的に外れてしまうことにより、当該ロック
時の制御が直ちにアンロック時の制御に切り換わること
を防止するためである。従ってロック中に偶発的に外乱
が発生してもすぐにはアンロックとはならず、当該ロッ
ク状態を維持することとなる。

【００１９】また、ロックレンジがアンロック時に狭
く、ロック時に広い理由は、スピンドルモータ立ち上げ
時に最初にロックレンジに達してロックオンとなった後
にスピンドルサーボが後述のＨ系ラフサーボに移行する
が、この時慣性により回転が変化してしまい、かかるＨ
系ラフサーボになった後すぐにＲＦ系ラフサーボがアン
ロックとなってしまうことがあることを防止するためで
ある。

【００２０】Ｈ系ラフサーボ回路２０の動作も上記ＲＦ
系ラフサーボ回路１０の動作と同様である。すなわち、
カウンタ２１は、図２（ａ）に示されるような再生水平
同期信号Pb-Ｈのパルスに応答してカウント値がクリア
され、図２（ｂ）に示されるような基準クロック信号Re
f-ＣＬＫのパルスに応答してカウントする図２（ｃ）の
如き動作をなす。ラッチ２２は、図２（ａ）の再生水平
同期信号Pb-Ｈのパルスに応答してカウンタ２１のカウ
ント値をラッチするので、図２（ｄ）の如くカウンタ２
１がリセットされる直前のカウント値を保持することと
なる。従ってラッチ２２に保持されるカウント値は、再
生水平同期信号Pb-Ｈの１のパルスの発生から次のパル
スの発生の間における図２（ｂ）の基準クロック信号Re
f-ＣＬＫのパルスの発生数、すなわち再生水平同期信号
の周期に相当するデータとなる。ＰＷＭ変調回路２３
は、図２（ｅ）の如く、このラッチ２２に保持されてい
る再生水平同期信号の周期データに応じた大きさのパル
ス幅を有する信号をスピンドルエラー信号として発生す
る。例えば、ラッチ２２より得られる再生水平同期信号
Pb-Ｈの周期が長く、従ってスピンドルモータ２の回転
速度が遅い場合はパルス幅を大きくしてスピンドルモー
タを加速すべき信号を発生する。また、ラッチ２２より
得られる再生水平同期信号Pb-Ｈの周期が短く、従って
スピンドルモータ２の回転速度が速い場合はパルス幅を
小さくしてスピンドルモータを減速すべき信号を発生す
る。そしてラッチ２２より得られる再生水平同期信号Pb
-Ｈの周期が所定の周期範囲内にあり、従ってスピンド
ルモータ２の回転速度が所定の回転速度範囲内にある場
合はパルス幅をほぼデューティ５０％としてスピンドル
モータの現速度を維持すべき信号を発生する。このよう
に、Ｈ系ラフサーボ回路２０においては、再生水平同期
信号Pb-Ｈの周期（または周波数）に応じたＰＷＭ信号
をスピンドルエラー信号として出力するのである。

【００２１】ここで、基準クロック信号Ref-ＣＬＫの周
波数ｆCLKと水平同期周波数ｆH との間には、

【００２２】

【数１】９１０ｆH ＝ｆCLK ＝４ｆSC なる関係がある（ｆSCはサブキャリア周波数）ので、Ｈ
系ラフサーボ回路２０が引き込むべきカウンタ２１の中
心のカウント値は９１０である。従ってこのカウント値
を中心値としてロックレンジを設定する必要があるが、
上記ＲＦ系ラフサーボと同様に、かかるＨ系サーボがロ
ックしている場合とロックしていない場合とでそのロッ
クレンジを変えている。本実施例装置においては、ロッ
クしていない場合、すなわちアンロック時のロックレン
ジをカウンタ２１のカウント値で８９０ないし９２６と
し、ロック時のロックレンジをカウンタ２１のカウント
値で８６２ないし９４０としている。

【００２３】ロック判別回路２４は、この場合分けされ
て設定されたロックレンジそれぞれに基づいてロック判
別をなす。すなわち、アンロック時においてロック判別
回路２４がカウント２１のカウント値がこの時のロック
レンジたる８９０ないし９２６になったことを判別する
と、高レベルのロック検出信号を出力してＨ系ラフサー
ボがロックされたことを示し、次に判別の対象となるべ
きロックレンジを８６２ないし９４０に切り換える。ま
た、ロック時においてロック判別回路２４がカウント２
１のカウント値が例えば６Ｈ続けてこの時のロックレン
ジたる８６２ないし９４０から外れたことを判別する
と、ロック検出信号を低レベルとしてＨ系ラフサーボが
アンロックされたことを示し、次に判別の対象となるべ
きロックレンジを８９０ないし９２６に切り換える。

【００２４】ロック時に６Ｈ続けてロックレンジから外
れないとアンロックとならないのは、上記ＲＦ系ラフサ
ーボと同じ理由による。また、ロックレンジがアンロッ
ク時に狭く、ロック時に広い理由は、ＲＦ系ラフサーボ
からＨ系ラフサーボに移行してロックオンとなった後に
スピンドルサーボが後述の位相サーボに移行するが、こ
の時慣性により回転が変化してしまい、かかる位相サー
ボになった後すぐにＨ系ラフサーボがアンロックとなっ
てしまうことがあることを防止するためである。

【００２５】位相サーボ回路３０の動作は次の如くであ
る。すなわち、Ｄフリップフロップ３２は、図３（ａ）
の如き図示せぬタイミング発生回路からの基準水平同期
信号Ref-Ｈのパルスの立ち上がりでセットされ、Ｄフリ
ップフロップ３１は、図３（ｂ）の如き同期分離回路８
の出力再生水平同期信号Pb- Ｈのパルス立ち上がりでセ
ットされる一方、ＮＡＮＤゲート３３により各フリップ
フロップが共にセットした時点でリセットされるので、
位相サーボ回路３０の出力信号たるＤフリップフロップ
３２のＱ出力は、図３（ｃ）の如く基準水平同期信号Re
f-Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立ち上がり、再生
水平同期信号Pb- Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立
ち下がる。従って、基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスの
立ち上がり時点と、再生水平同期信号Pb- Ｈの立ち上が
り時点とがずれればずれる程パルス幅の大きな信号が得
られることとなる。こうして、位相サーボ回路３０にお
いては、基準水平同期信号Ref-Ｈに対する再生水平同期
信号Pb- Ｈの位相差に応じたＰＷＭ信号をスピンドルエ
ラー信号として出力するのである。

【００２６】次に、本実施例装置のスピンドルサーボ回
路の動作について図４のタイムチャートを参照しつつ詳
細に説明する。図４において、時刻ｔ０ないしｔ１の間
は、スピンドルモータ２の停止状態を示しており、回転
制御信号（ａ）が低レベルとなってＡＮＤゲート５１に
より切換回路４２からのＰＷＭ駆動信号がスピンドルモ
ータ２に供給されるのを遮断する。

【００２７】時刻ｔ１においてシステムコントローラが
回転駆動指令を発し、回転制御信号（ａ）を高レベルに
切り換えると、切換回路４２からの駆動信号がＡＮＤゲ
ート５１を通じてスピンドルモータ２に供給されるよう
になる。ここではまだ回転速度が所定の速度に達してい
ないのでロック判別回路１４の出力ロック検出信号
（ｃ）及びロック判別回路２４の出力ロック検出信号
（ｅ）が共に低レベルのままであり、従って切換回路４
１及び４２も共に入力端ａに供給される信号を選択出力
するので、結局、スピンドルモータ２には、（ｂ）にお
いてその動作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路１０
によって得られるスピンドルエラー信号が供給され、
（ｇ）の如きＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボ
が達成される。このとき、ＲＦ系ラフサーボ回路１０の
ロック判別回路１４は、アンロック時におけるロック判
別を行っており、そのロックレンジをカウンタ１１のカ
ンウト値で４８０ないし５９２としている。

【００２８】時刻ｔ２においてＲＦ系ラフサーボ回路１
０のロック判別回路１４は、カウンタ１１が基準水平同
期信号Ref-Ｈの１周期内において上記アンロック時にお
けるロックレンジのカンウト値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｃ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ１１のカウント値で４０８な
いし６８０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｃ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４１は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｄ）において
その動作が示される如きＨ系ラフサーボ回路２０によっ
て得られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の
如きＨ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。このとき、Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回
路２４は、アンロック時におけるロック判別を行ってお
り、そのロックレンジをカウンタ２１のカンウト値で８
９０ないし９２６としている。

【００２９】時刻ｔ３においてＨ系ラフサーボ回路２０
のロック判別回路２４は、カウンタ２１が再生水平同期
信号Pb- Ｈの１周期内において上記アンロック時におけ
るロックレンジのカウント値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｅ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ２１のカウント値で８６２な
いし９４０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４２は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｆ）において
その動作が示される如き位相サーボ回路３０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
位相サーボによるスピンドルサーボが達成される。

【００３０】このように、本実施例回路においては、各
サーボ回路の出力スピンドルエラー信号を、順次切り換
えつつスピンドルモータ２の停止状態から位相サーボに
よる回転駆動状態に亘る回転制御を行う。一方、所定の
回転速度に達した状態すなわち位相サーボによる回転駆
動状態においては、各サーボ回路の出力スピンドルエラ
ー信号は、次のように外乱等に応じて適宜切り換え制御
される。

【００３１】すなわち、時刻ｔ４において外乱等により
Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回路２４が、カウ
ンタ２１のカウント値が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周
期内において上記ロック時におけるロックレンジから外
れこの外れた状態が例えば６Ｈ（１Ｈは１水平同期期
間）続いたことをことを判別すると、ロック検出信号
（ｅ）を低レベルとする。そしてロックレンジをカウン
タ２１のカウント値で８９０ないし９２６に切り換え、
アンロック時におけるロック判別を開始する。ロック検
出信号（ｅ）が低レベルとなったことで切換回路４２は
入力端ａに供給される信号を選択出力するので、スピン
ドルモータ２には、（ｄ）においてその動作が示される
如きＨ系ラフサーボ回路２０によって得られるスピンド
ルエラー信号が供給され、（ｇ）の如きＨ系ラフサーボ
によるスピンドルサーボが達成される。

【００３２】このＨ系ラフサーボによって徐々に回転速
度は所定回転速度に近づくと、時刻ｔ５においてＨ系ラ
フサーボ回路２０のロック判別回路２４は、カウンタ２
１が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周期内において上記ア
ンロック時におけるロックレンジのカウント値に達した
ことを判別すると、高レベルのロック検出信号（ｅ）を
発生する。そしてロックレンジをカウンタ２１のカウン
ト値で８６２ないし９４０に切り換え、ロック時におけ
るロック判別を開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レ
ベルとなったことで切換回路４２は入力端ｂに供給され
る信号を選択出力するので、スピンドルモータ２には、
（ｆ）においてその動作が示される如き位相サーボ回路
３０によって得られるスピンドルエラー信号が供給さ
れ、（ｇ）の如き位相サーボによるスピンドルサーボが
達成される。

【００３３】また、時刻ｔ６からｔ７において先の時刻
ｔ４ないしｔ５と同様のＨ系ラフサーボに移行した後、
時刻ｔ７においてさらなる外乱等によりＲＦ系ラフサー
ボ回路１０のロック判別回路１４が、カウンタ１１のカ
ウント値が基準水平同期信号Ref-Ｈの１周期内において
上記ロック時におけるロックレンジから外れこの外れた
状態が例えば３Ｈ続いたことをことを判別すると、ロッ
ク検出信号（ｃ）を低レベルとする。そしてロックレン
ジをカウンタ１１のカウント値で４８０ないし５９２に
切り換え、アンロック時におけるロック判別を開始す
る。ロック検出信号（ｃ）が低レベルとなったことで切
換回路４１は入力端ａに供給される信号を選択出力する
ので、スピンドルモータ２には、（ｂ）においてその動
作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路２０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
ＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。

【００３４】以後徐々に回転速度が所定回転速度に近づ
けば、上述したような時刻ｔ２ないしｔ４の間の動作と
同様の動作が時刻ｔ８ないしｔ１０においてなされるこ
ととなる。このように、本実施例においては、先ずＲＦ
信号の周波数に応じたＰＷＭ信号を発するＲＦ系ラフサ
ーボ回路１０によってラフサーボを行い、次に再生水平
同期信号の周期に応じたＰＷＭ信号を発するＨ系ラフサ
ーボ回路２０によってラフサーボを行って位相サーボに
導くので、ディスク半径位置にかかわらずラフサーボを
行い得、しかも精度の調整が容易となる。

【００３５】なお、上記各実施例においては、説明を簡
略化するために特殊再生モード等におけるスピンドルサ
ーボについては触れていないが、当業者であればかかる
モードと本願発明を組み合わせることは容易である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の情報記録
ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回路によれば、基
準水平同期信号の周期毎に読取信号の周波数を検出して
この周波数に応じたレベルの第１の速度誤差信号を発生
するとともにその周波数が所定周波数範囲内にあること
を判別して第１のロック検出信号を発生し、基準クロッ
ク信号により再生水平同期信号の周期を検出してこの周
期に応じたレベルの第２の速度誤差信号を発生するとと
もにその周期が所定周期範囲内にあることを判別して第
２のロック検出信号を発生し、再生水平同期信号と基準
水平同期信号との位相差に応じたレベルの位相誤差信号
を発生し、第１のロック検出信号の発生中において第２
の速度誤差信号を選択し第２のロック検出信号の発生中
において位相誤差信号を選択して駆動信号としてスピン
ドルモータに供給するので、ピックアップのディスク半
径位置とは無関係に、無調整でかつ確実に位相制御ルー
プにおけるロックレンジ内に達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の情報記録ディスクプレーヤ
のスピンドルサーボ回路を示すブロック図。

【図２】図１の実施例回路におけるＲＦ系サーボ回路及
びＨ系サーボ回路の動作を説明するためのタイムチャー
ト。

【図３】図１の実施例回路における位相サーボ回路の動
作を説明するためのタイムチャート。

【図４】図１の実施例回路の動作を説明するためのタイ
ムチャート。

【符号の説明】

１ビデオディスク２スピンドルモータ３ピックアップ４ＲＦアンプ５波形整形回路６帯域フィルタ７復調回路８同期分離回路１０ＲＦ系ラフサーボ回路１１カウンタ１２ラッチ１３ＰＷＭ変調回路１４ロック判別回路２０Ｈ系ラフサーボ回路２１カウンタ２２ラッチ２３ＰＷＭ変調回路２４ロック判別回路３０位相サーボ回路３１，３２フリップフロップ３３ＮＡＮＤゲート４１，４２切換回路５１ＡＮＤゲート５２ＬＰＦ５３アンプ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例の情報記録デ
ィスクプレーヤのスピンドルサーボ回路のブロック図で
ある。図において、ビデオディスク１は、スピンドルモ
ータ２によって回転駆動され、その記録情報はピックア
ップ３により読み取られる。ピックアップ３からの読取
情報すなわち出力ＲＦ信号は、ＲＦアンプ４，波形整形
回路５及び例えば帯域３．５Ｍないし１５ＭＨｚの入力
信号を通過せしめる帯域フィルタ６を通じて復調回路７
に供給される。復調回路７は供給されたＲＦ信号を復調
してビデオ信号を生成し、図示せぬ画像再生系へ供給す
る。

【００２２】

【００２５】以上ＲＦ系ラフサーボ回路１０及びＨ系ラ
フサーボ回路２０の動作につき説明したが、上記ＰＷＭ
変調回路１３及び２３は、単にラッチ１２，２２の出力
値が所定値以下（または以上）か否かに対応して、加速
時のパルス幅または減速時のパルス幅のどちらか１つを
有するパルス信号をスピンドルエラー信号として出力す
る構成としても良いことは勿論である。これによれば、
各ＰＷＭ変調回路を簡単に構成することができて好まし
い。

【００２６】位相サーボ回路３０の動作は次の如くであ
る。すなわち、Ｄフリップフロップ３２は、図３（ａ）
の如き図示せぬタイミング発生回路からの基準水平同期
信号Ref-Ｈのパルスの立ち上がりでセットされ、Ｄフリ
ップフロップ３１は、図３（ｂ）の如き同期分離回路８
の出力再生水平同期信号Pb- Ｈのパルス立ち上がりでセ
ットされる一方、ＮＡＮＤゲート３３により各フリップ
フロップが共にセットした時点でリセットされるので、
位相サーボ回路３０の出力信号たるＤフリップフロップ
３２のＱ出力は、図３（ｃ）の如く基準水平同期信号Re
f-Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立ち上がり、再生
水平同期信号Pb- Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立
ち下がる。従って、基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスの
立ち上がり時点と、再生水平同期信号Pb- Ｈの立ち上が
り時点とがずれればずれる程パルス幅の大きな信号が得
られることとなる。こうして、位相サーボ回路３０にお
いては、基準水平同期信号Ref-Ｈに対する再生水平同期
信号Pb- Ｈの位相差に応じたＰＷＭ信号をスピンドルエ
ラー信号として出力するのである。

【００２７】次に、本実施例装置のスピンドルサーボ回
路の動作について図４のタイムチャートを参照しつつ詳
細に説明する。図４において、時刻ｔ０ないしｔ１の間
は、スピンドルモータ２の停止状態を示しており、回転
制御信号（ａ）が低レベルとなってＡＮＤゲート５１に
より切換回路４２からのＰＷＭ駆動信号がスピンドルモ
ータ２に供給されるのを遮断する。

【００２８】時刻ｔ１においてシステムコントローラが
回転駆動指令を発し、回転制御信号（ａ）を高レベルに
切り換えると、切換回路４２からの駆動信号がＡＮＤゲ
ート５１を通じてスピンドルモータ２に供給されるよう
になる。ここではまだ回転速度が所定の速度に達してい
ないのでロック判別回路１４の出力ロック検出信号
（ｃ）及びロック判別回路２４の出力ロック検出信号
（ｅ）が共に低レベルのままであり、従って切換回路４
１及び４２も共に入力端ａに供給される信号を選択出力
するので、結局、スピンドルモータ２には、（ｂ）にお
いてその動作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路１０
によって得られるスピンドルエラー信号が供給され、
（ｇ）の如きＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボ
が達成される。このとき、ＲＦ系ラフサーボ回路１０の
ロック判別回路１４は、アンロック時におけるロック判
別を行っており、そのロックレンジをカウンタ１１のカ
ンウト値で４８０ないし５９２としている。

【００２９】時刻ｔ２においてＲＦ系ラフサーボ回路１
０のロック判別回路１４は、カウンタ１１が基準水平同
期信号Ref-Ｈの１周期内において上記アンロック時にお
けるロックレンジのカンウト値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｃ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ１１のカウント値で４０８な
いし６８０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｃ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４１は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｄ）において
その動作が示される如きＨ系ラフサーボ回路２０によっ
て得られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の
如きＨ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。このとき、Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回
路２４は、アンロック時におけるロック判別を行ってお
り、そのロックレンジをカウンタ２１のカンウト値で８
９０ないし９２６としている。

【００３０】時刻ｔ３においてＨ系ラフサーボ回路２０
のロック判別回路２４は、カウンタ２１が再生水平同期
信号Pb- Ｈの１周期内において上記アンロック時におけ
るロックレンジのカウント値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｅ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ２１のカウント値で８６２な
いし９４０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４２は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｆ）において
その動作が示される如き位相サーボ回路３０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
位相サーボによるスピンドルサーボが達成される。

【００３１】このように、本実施例回路においては、各
サーボ回路の出力スピンドルエラー信号を、順次切り換
えつつスピンドルモータ２の停止状態から位相サーボに
よる回転駆動状態に亘る回転制御を行う。一方、所定の
回転速度に達した状態すなわち位相サーボによる回転駆
動状態においては、各サーボ回路の出力スピンドルエラ
ー信号は、次のように外乱等に応じて適宜切り換え制御
される。

【００３２】すなわち、時刻ｔ４において外乱等により
Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回路２４が、カウ
ンタ２１のカウント値が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周
期内において上記ロック時におけるロックレンジから外
れこの外れた状態が例えば６Ｈ（１Ｈは１水平同期期
間）続いたことをことを判別すると、ロック検出信号
（ｅ）を低レベルとする。そしてロックレンジをカウン
タ２１のカウント値で８９０ないし９２６に切り換え、
アンロック時におけるロック判別を開始する。ロック検
出信号（ｅ）が低レベルとなったことで切換回路４２は
入力端ａに供給される信号を選択出力するので、スピン
ドルモータ２には、（ｄ）においてその動作が示される
如きＨ系ラフサーボ回路２０によって得られるスピンド
ルエラー信号が供給され、（ｇ）の如きＨ系ラフサーボ
によるスピンドルサーボが達成される。

【００３３】このＨ系ラフサーボによって徐々に回転速
度は所定回転速度に近づくと、時刻ｔ５においてＨ系ラ
フサーボ回路２０のロック判別回路２４は、カウンタ２
１が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周期内において上記ア
ンロック時におけるロックレンジのカウント値に達した
ことを判別すると、高レベルのロック検出信号（ｅ）を
発生する。そしてロックレンジをカウンタ２１のカウン
ト値で８６２ないし９４０に切り換え、ロック時におけ
るロック判別を開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レ
ベルとなったことで切換回路４２は入力端ｂに供給され
る信号を選択出力するので、スピンドルモータ２には、
（ｆ）においてその動作が示される如き位相サーボ回路
３０によって得られるスピンドルエラー信号が供給さ
れ、（ｇ）の如き位相サーボによるスピンドルサーボが
達成される。

【００３４】また、時刻ｔ６からｔ７において先の時刻
ｔ４ないしｔ５と同様のＨ系ラフサーボに移行した後、
時刻ｔ７においてさらなる外乱等によりＲＦ系ラフサー
ボ回路１０のロック判別回路１４が、カウンタ１１のカ
ウント値が基準水平同期信号Ref-Ｈの１周期内において
上記ロック時におけるロックレンジから外れこの外れた
状態が例えば３Ｈ続いたことをことを判別すると、ロッ
ク検出信号（ｃ）を低レベルとする。そしてロックレン
ジをカウンタ１１のカウント値で４８０ないし５９２に
切り換え、アンロック時におけるロック判別を開始す
る。ロック検出信号（ｃ）が低レベルとなったことで切
換回路４１は入力端ａに供給される信号を選択出力する
ので、スピンドルモータ２には、（ｂ）においてその動
作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路２０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
ＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。

【００３５】以後徐々に回転速度が所定回転速度に近づ
けば、上述したような時刻ｔ２ないしｔ４の間の動作と
同様の動作が時刻ｔ８ないしｔ１０においてなされるこ
ととなる。このように、本実施例においては、先ずＲＦ
信号の周波数に応じたＰＷＭ信号を発するＲＦ系ラフサ
ーボ回路１０によってラフサーボを行い、次に再生水平
同期信号の周期に応じたＰＷＭ信号を発するＨ系ラフサ
ーボ回路２０によってラフサーボを行って位相サーボに
導くので、ディスク半径位置にかかわらずラフサーボを
行い得、しかも精度の調整が容易となる。

【００３６】なお、上記各実施例においては、説明を簡
略化するために特殊再生モード等におけるスピンドルサ
ーボについては触れていないが、当業者であればかかる
モードと本願発明を組み合わせることは容易である。

【００３７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動信号に応じてスピンドルモータを回
転駆動せしめる駆動手段と、前記スピンドルモータとと
もに回転せしめられる情報記録ディスクの記録情報を読
み取ってこれを読取信号として出力する読取手段と、前
記読取信号を所定情報信号に復調する復調手段と、前記
所定情報信号中の水平同期信号を再生水平同期信号とし
て抽出する抽出手段と、基準クロック信号及び基準水平
同期信号を発生する基準信号発生手段とを有する情報記
録ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回路であって、前記基準水平同期信号の周期毎に前記読取信号の周波数
を検出してこの周波数に応じたレベルの第１の速度誤差
信号を発生するとともにその周波数が所定周波数範囲内
にあることを判別して第１のロック検出信号を発生する
第１の速度誤差発生手段と、前記基準クロック信号によ
り前記再生水平同期信号の周期を検出してこの周期に応
じたレベルの第２の速度誤差信号を発生するとともにそ
の周期が所定周期範囲内にあることを判別して第２のロ
ック検出信号を発生する第２の速度誤差発生手段と、前
記再生水平同期信号と前記基準水平同期信号との位相差
に応じたレベルの位相誤差信号を発生する位相誤差発生
手段と、前記第１のロック検出信号の発生中において前
記第２の速度誤差信号を選択し前記第２のロック検出信
号の発生中において前記位相誤差信号を選択して前記駆
動信号として出力する切換手段とを有することを特徴と
する情報記録ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回
路。
【請求項２】前記第１の速度誤差発生手段は、前記第
１のロック検出信号の発生中において所定回数連続して
前記読取信号の周波数が前記所定周波数範囲とは異なる
所定周波数範囲外にあることを判別したときに前記第１
のロック検出信号を消滅せしめることを特徴とする請求
項１記載の情報記録ディスクプレーヤのスピンドルサー
ボ回路。
【請求項３】前記第２の速度誤差発生手段は、前記第
２のロック検出信号の発生中において所定回数連続して
前記再生水平同期信号の周期が前記所定周期範囲とは異
なる所定周期範囲外にあることを判別したときに前記第
２のロック検出信号を消滅せしめることを特徴とする請
求項１または２記載の情報記録ディスクプレーヤのスピ
ンドルサーボ回路。
【請求項４】前記第１の速度誤差発生手段は、前記基
準水平同期信号をリセット入力とし前記読取信号をクロ
ック入力とするカウンタと、前記基準水平同期信号の周
期毎に当該カウンタのカウント出力に応じたパルス幅を
有する信号を前記第１の速度誤差信号として出力するＰ
ＷＭ変調回路とを有することを特徴とする請求項１，
２，または３記載の情報記録ディスクプレーヤのスピン
ドルサーボ回路。
【請求項５】前記第２の速度誤差発生手段は、前記再
生水平同期信号をリセット入力とし前記基準クロック信
号をクロック入力とするカウンタと、前記再生水平同期
信号の周期毎に当該カウンタのカウント出力に応じたパ
ルス幅を有する信号を前記第２の速度誤差信号として出
力するＰＷＭ変調回路とを有することを特徴とする請求
項１，２，３，または４記載の情報記録ディスクプレー
ヤのスピンドルサーボ回路。