JPH0676501A - 移動トラックカウント回路並びにヘッド速度制御回路及び高速アクセス制御回路 - Google Patents
移動トラックカウント回路並びにヘッド速度制御回路及び高速アクセス制御回路Info
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- JPH0676501A JPH0676501A JP4228232A JP22823292A JPH0676501A JP H0676501 A JPH0676501 A JP H0676501A JP 4228232 A JP4228232 A JP 4228232A JP 22823292 A JP22823292 A JP 22823292A JP H0676501 A JPH0676501 A JP H0676501A
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- track
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- moving direction
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転する媒体を用いた記憶・再生装置でヘッ
ドを載せた光学台を高速で移動するアクセスにおいて、
ヘッドの速度制御と移動トラックをソフト的にカウント
をする方法を用いることにより、正確にトラックカウン
トを行う。 【構成】 ヘッドの移動方向検出手段５の移動方向信号
と、移動したトラック数をカウントする１次トラックカ
ウンタ６の一定時間毎の変化量を調べることにより、ヘ
ッドの移動方向および移動したトラック本数から移動ト
ラックをソフト的にカウントする２次トラックカウンタ
１１を具備し、かつ移動方向信号の誤検出による誤カウ
ント量を補正する補正量算出手段１０を設けることによ
り正確にトラックカウントを行う。また、移動速度検出
手段１３で得られるアクセス中のヘッドの移動速度に応
じてヘッドが過速度の場合にヘッド制御手段１４でヘッ
ド速度を減速させる指令を出力し、ヘッド移動速度を一
定範囲に収めることにより、信号検出を安定にし、高速
アクセス時のトラックカウントの信頼性をより高めるこ
とが可能である。
ドを載せた光学台を高速で移動するアクセスにおいて、
ヘッドの速度制御と移動トラックをソフト的にカウント
をする方法を用いることにより、正確にトラックカウン
トを行う。 【構成】 ヘッドの移動方向検出手段５の移動方向信号
と、移動したトラック数をカウントする１次トラックカ
ウンタ６の一定時間毎の変化量を調べることにより、ヘ
ッドの移動方向および移動したトラック本数から移動ト
ラックをソフト的にカウントする２次トラックカウンタ
１１を具備し、かつ移動方向信号の誤検出による誤カウ
ント量を補正する補正量算出手段１０を設けることによ
り正確にトラックカウントを行う。また、移動速度検出
手段１３で得られるアクセス中のヘッドの移動速度に応
じてヘッドが過速度の場合にヘッド制御手段１４でヘッ
ド速度を減速させる指令を出力し、ヘッド移動速度を一
定範囲に収めることにより、信号検出を安定にし、高速
アクセス時のトラックカウントの信頼性をより高めるこ
とが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転する円盤状記録媒
体を備えた記憶・再生装置等で使用される、ヘッドの半
径方向のアクセスで、ヘッド部を搭載した光学台をトラ
バースモータ等により横断トラックをカウントしながら
高速で移動させるための制御回路に関し、特に移動トラ
ックのカウントと高速移動中のヘッドの制御をソフトウ
エアによって実現したものである。
体を備えた記憶・再生装置等で使用される、ヘッドの半
径方向のアクセスで、ヘッド部を搭載した光学台をトラ
バースモータ等により横断トラックをカウントしながら
高速で移動させるための制御回路に関し、特に移動トラ
ックのカウントと高速移動中のヘッドの制御をソフトウ
エアによって実現したものである。
【０００２】
【従来の技術】近年開発されている、光ディスク、磁気
ディスク、コンパクト・ディスク等の円盤状の記憶媒体
を使用して情報の記録再生を行う記録・再生装置におい
ては、ヘッドを比較的長い距離アクセスする時には、ヘ
ッドの載っている光学台をトラバースモータにより高速
かつ正確に移動させる方式が用いられる。
ディスク、コンパクト・ディスク等の円盤状の記憶媒体
を使用して情報の記録再生を行う記録・再生装置におい
ては、ヘッドを比較的長い距離アクセスする時には、ヘ
ッドの載っている光学台をトラバースモータにより高速
かつ正確に移動させる方式が用いられる。
【０００３】この高速アクセスでは、ヘッドをディスク
の焦点方向への位置決め制御は行った状態で、半径方向
の位置決め制御を行わずに、光学台を移動させる。この
際、移動時にレンズが横断するトラックの本数を半径方
向の位置ズレ信号（ＴＥ）のゼロクロスをカウントする
ことにより目標トラック本数だけヘッドを移動させる。
の焦点方向への位置決め制御は行った状態で、半径方向
の位置決め制御を行わずに、光学台を移動させる。この
際、移動時にレンズが横断するトラックの本数を半径方
向の位置ズレ信号（ＴＥ）のゼロクロスをカウントする
ことにより目標トラック本数だけヘッドを移動させる。
【０００４】以下、図面を参照しながら、上述した従来
の高速アクセスの一例について説明する。
の高速アクセスの一例について説明する。
【０００５】図９は従来の高速アクセス実行時のタイム
チャートを示すものである。図において再生時（領域
１）の状態から、半径方向制御（ＴＫＯ）をオフし、ト
ラバースモータに送り指令（ＴＶＯ）を与え高速アクセ
スを開始する。高速アクセス時（領域２）では、位置ズ
レ信号（ＴＥ）を比較器により２値化信号（ＴＺＣ）に
変換し、２値化信号（ＴＺＣ）の立ち上がりまたは立ち
下がりを移動トラック数として、ハードウエアまたはソ
フトウエアでカウントする。移動トラック本数が目標と
する本数になった時点で、トラバースモータへの送り指
令を停止し、半径方向位置決め制御（ＴＫＯ）をオンに
して再生状態に移行する（領域３）。
チャートを示すものである。図において再生時（領域
１）の状態から、半径方向制御（ＴＫＯ）をオフし、ト
ラバースモータに送り指令（ＴＶＯ）を与え高速アクセ
スを開始する。高速アクセス時（領域２）では、位置ズ
レ信号（ＴＥ）を比較器により２値化信号（ＴＺＣ）に
変換し、２値化信号（ＴＺＣ）の立ち上がりまたは立ち
下がりを移動トラック数として、ハードウエアまたはソ
フトウエアでカウントする。移動トラック本数が目標と
する本数になった時点で、トラバースモータへの送り指
令を停止し、半径方向位置決め制御（ＴＫＯ）をオンに
して再生状態に移行する（領域３）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、半径方向位置決め制御をオフにしてい
るため、偏心の大きなディスクでヘッドアクセス開始直
後の低速の状態ではヘッドが目標アクセス方向と相対的
に逆方向に移動したり、さらに外部から振動が加わった
場合には、ヘッドが著しく加速され正常にトラックのカ
ウントができない。また、ヘッドが異常に加速された状
態でも正確に位置ズレ信号（ＴＥ）や、２値化信号（Ｔ
ＺＣ）を検出するためには回路の信号帯域を広帯域にす
る必要があるが、信号ノイズ等のために十分な信号帯域
を確保できなかったり、信号が誤検出しやすくなったり
すため移動トラック数を正確にカウントできないといっ
た課題を有していた。
ような構成では、半径方向位置決め制御をオフにしてい
るため、偏心の大きなディスクでヘッドアクセス開始直
後の低速の状態ではヘッドが目標アクセス方向と相対的
に逆方向に移動したり、さらに外部から振動が加わった
場合には、ヘッドが著しく加速され正常にトラックのカ
ウントができない。また、ヘッドが異常に加速された状
態でも正確に位置ズレ信号（ＴＥ）や、２値化信号（Ｔ
ＺＣ）を検出するためには回路の信号帯域を広帯域にす
る必要があるが、信号ノイズ等のために十分な信号帯域
を確保できなかったり、信号が誤検出しやすくなったり
すため移動トラック数を正確にカウントできないといっ
た課題を有していた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の高速アクセス制御回路は、移動トラック
数のカウントに関して、ヘッドの移動方向を検出する手
段およびトラッククロス信号の立ち上がりをカウントす
るトラックカウンタを備え、一定時間毎のトラックカウ
ンタの変化量をヘッドの移動方向に応じて加減算し、ヘ
ッドの逆方向への移動による移動トラックの誤カウント
をなくすと共に、補正用トラックカウンタによりヘッド
移動方向信号の誤検出による移動トラックの誤カウント
の補正を行い、より正確に移動トラック本数をカウント
できる構成にしている。
めに、本発明の高速アクセス制御回路は、移動トラック
数のカウントに関して、ヘッドの移動方向を検出する手
段およびトラッククロス信号の立ち上がりをカウントす
るトラックカウンタを備え、一定時間毎のトラックカウ
ンタの変化量をヘッドの移動方向に応じて加減算し、ヘ
ッドの逆方向への移動による移動トラックの誤カウント
をなくすと共に、補正用トラックカウンタによりヘッド
移動方向信号の誤検出による移動トラックの誤カウント
の補正を行い、より正確に移動トラック本数をカウント
できる構成にしている。
【０００８】また、前記移動方向検出手段と前記トラッ
クカウンタの値から一定時間毎にヘッドのトラックとの
相対速さ・相対移動方向を検出し、移動速度が一定速度
を越えた場合には、ヘッドを減速させる一定値の制御信
号を前記ヘッド駆動手段に与え、また移動速度が一定速
度以下の場合には前記ヘッド駆動手段にゼロ出力を与え
るオン・オフ制御を行うことによりヘッドの過速度を抑
え、ヘッドを一定速度範囲内に制御する動作を行ってい
る。
クカウンタの値から一定時間毎にヘッドのトラックとの
相対速さ・相対移動方向を検出し、移動速度が一定速度
を越えた場合には、ヘッドを減速させる一定値の制御信
号を前記ヘッド駆動手段に与え、また移動速度が一定速
度以下の場合には前記ヘッド駆動手段にゼロ出力を与え
るオン・オフ制御を行うことによりヘッドの過速度を抑
え、ヘッドを一定速度範囲内に制御する動作を行ってい
る。
【０００９】さらに、ヘッドを高速に移動させる場合
に、移動トラックのカウントを前記のトラックカウント
方式を用いると共に、トラックカウントの検出を正確に
行えるようにヘッドの移動速度を制限するヘッド速度制
限回路を付加する構成にしている。
に、移動トラックのカウントを前記のトラックカウント
方式を用いると共に、トラックカウントの検出を正確に
行えるようにヘッドの移動速度を制限するヘッド速度制
限回路を付加する構成にしている。
【００１０】
【作用】本発明は上記の構成によって、ヘッドの移動方
向に応じて一定時間内での移動トラック数を加減算し、
逆方向移動による誤カウントをなくすと共に、補正用ト
ラックカウンタを設けたことにより移動方向信号の誤検
出による誤カウントも低減でき、正確にヘッド移動トラ
ック数をカウントすることができる。
向に応じて一定時間内での移動トラック数を加減算し、
逆方向移動による誤カウントをなくすと共に、補正用ト
ラックカウンタを設けたことにより移動方向信号の誤検
出による誤カウントも低減でき、正確にヘッド移動トラ
ック数をカウントすることができる。
【００１１】また、ヘッドの移動速度を検出し、ヘッド
移動速度を一定速度内に抑えるようヘッドの制御を行う
ことにより、外部振動下でもトラック数のカウントを常
時正確に行うことができる。
移動速度を一定速度内に抑えるようヘッドの制御を行う
ことにより、外部振動下でもトラック数のカウントを常
時正確に行うことができる。
【００１２】
（実施例１）本発明の第１の実施例のトラックカウント
回路について、図面を参照しながら説明する。
回路について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施例におけるトラ
ックカウント回路のブロック図、図２は本発明の第１の
実施例におけるヘッド移動方向検出の原理を示す図、図
３は本発明の第１の実施例におけるソフトウエアカウン
タの動作を示すフローチャートである。図１において、
１は媒体に記録された信号を検出する再生信号検出手
段、２は再生信号からヘッド位置が媒体のミラー部（鏡
面部）にあるかトラック部（信号部）にあるのかを２値
化信号として検出するミラー信号検出手段、３は媒体上
のトラックとヘッドとの半径方向の位置ズレ量を検出す
る位置ズレ信号検出手段、４は位置ズレ信号からヘッド
がトラックを横断したかどうかを２値化信号として検出
するトラッククロス信号検出手段、５はミラー信号検出
手段２とトラッククロス信号検出手段４から図２に示す
原理によりヘッドの移動方向を検出する移動方向検出手
段、６はトラッククロス信号の立ち上がりをカウントす
る１次トラックカウンタ、７は一定時間Ｔ１毎の１次ト
ラックカウンタ６の変化量ΔＮを求めるカウンタ変化量
検出手段、８はトラックカウントの補正用として移動方
向ＤＩＲが真の移動方向から変化した時点からの１次ト
ラックカウンタ６のカウント量Ｍを記憶しておく補正用
トラックカウンタ、９は真の移動方向ＴＤＩＲを記憶し
ておく移動方向記憶手段、１０は移動方向記憶手段９と
補正用トラックカウンタ８からカウント補正量を算出す
る補正量算出手段、１１はヘッドが移動したトラック数
を移動方向ＤＩＲ、カウンタ変化量ΔＮおよび補正量を
もとにカウントする２次トラックカウンタ、１２は一定
時間Ｔ１のサンプラである。
ックカウント回路のブロック図、図２は本発明の第１の
実施例におけるヘッド移動方向検出の原理を示す図、図
３は本発明の第１の実施例におけるソフトウエアカウン
タの動作を示すフローチャートである。図１において、
１は媒体に記録された信号を検出する再生信号検出手
段、２は再生信号からヘッド位置が媒体のミラー部（鏡
面部）にあるかトラック部（信号部）にあるのかを２値
化信号として検出するミラー信号検出手段、３は媒体上
のトラックとヘッドとの半径方向の位置ズレ量を検出す
る位置ズレ信号検出手段、４は位置ズレ信号からヘッド
がトラックを横断したかどうかを２値化信号として検出
するトラッククロス信号検出手段、５はミラー信号検出
手段２とトラッククロス信号検出手段４から図２に示す
原理によりヘッドの移動方向を検出する移動方向検出手
段、６はトラッククロス信号の立ち上がりをカウントす
る１次トラックカウンタ、７は一定時間Ｔ１毎の１次ト
ラックカウンタ６の変化量ΔＮを求めるカウンタ変化量
検出手段、８はトラックカウントの補正用として移動方
向ＤＩＲが真の移動方向から変化した時点からの１次ト
ラックカウンタ６のカウント量Ｍを記憶しておく補正用
トラックカウンタ、９は真の移動方向ＴＤＩＲを記憶し
ておく移動方向記憶手段、１０は移動方向記憶手段９と
補正用トラックカウンタ８からカウント補正量を算出す
る補正量算出手段、１１はヘッドが移動したトラック数
を移動方向ＤＩＲ、カウンタ変化量ΔＮおよび補正量を
もとにカウントする２次トラックカウンタ、１２は一定
時間Ｔ１のサンプラである。
【００１４】以上のように構成された移動トラックカウ
ント回路について、その動作を説明する。図２（ａ）
は、図１における再生信号検出手段１からヘッドの移動
方向検出手段５迄の動作原理を示す。図２（ｂ）は図２
（ａ）各部の波形を示す。ミラー信号検出手段２は再生
信号検出手段１からの出力ＲＦの暗レベルのエンベロー
プを検出し波形整形してミラー信号として出力する。ま
た、トラッククロス信号検出手段４は位置ズレ信号検出
手段３の出力ＴＥを波形整形してトラッククロス信号Ｔ
ＺＣを出力する。移動方向検出手段５はトラッククロス
信号の立ち上がりでミラー信号をラッチすることにより
ヘッドの移動方向信号ＤＩＲを求める。また、図１の１
次トラックカウンタ６は、トラッククロス信号ＴＺＣの
立ち上がりを計数し、移動トラック数を求める。以上の
動作までをハードウエアで行う。
ント回路について、その動作を説明する。図２（ａ）
は、図１における再生信号検出手段１からヘッドの移動
方向検出手段５迄の動作原理を示す。図２（ｂ）は図２
（ａ）各部の波形を示す。ミラー信号検出手段２は再生
信号検出手段１からの出力ＲＦの暗レベルのエンベロー
プを検出し波形整形してミラー信号として出力する。ま
た、トラッククロス信号検出手段４は位置ズレ信号検出
手段３の出力ＴＥを波形整形してトラッククロス信号Ｔ
ＺＣを出力する。移動方向検出手段５はトラッククロス
信号の立ち上がりでミラー信号をラッチすることにより
ヘッドの移動方向信号ＤＩＲを求める。また、図１の１
次トラックカウンタ６は、トラッククロス信号ＴＺＣの
立ち上がりを計数し、移動トラック数を求める。以上の
動作までをハードウエアで行う。
【００１５】次に、ソフト的にトラックをカウントする
動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１６】ステップ１；トラックカウントに使用する
変数の初期化を行う。ここで、Ｎは移動トラックのカウ
ント変数、Ｍは移動方向信号が変化してからのトラック
カウント数を記憶する変数、Ｔは移動方向信号が変化し
てからの時間を計測するタイマ用変数である。
変数の初期化を行う。ここで、Ｎは移動トラックのカウ
ント変数、Ｍは移動方向信号が変化してからのトラック
カウント数を記憶する変数、Ｔは移動方向信号が変化し
てからの時間を計測するタイマ用変数である。
【００１７】ステップ２；一定時間Ｔ１になるのを待
つ。 ステップ３；時間間隔Ｔ１での１次トラックカウンタ６
の変化量ΔＮを求めると同時に、同時刻における移動方
向信号ＤＩＲを調べる。
つ。 ステップ３；時間間隔Ｔ１での１次トラックカウンタ６
の変化量ΔＮを求めると同時に、同時刻における移動方
向信号ＤＩＲを調べる。
【００１８】ステップ４；移動方向信号ＤＩＲの値によ
り２次カウンタの加減算を決定する。ここでは、移動方
向信号ＤＩＲが′Ｌ′の時ヘッドが外周方向に移動、′
Ｈ′の時にヘッドが内周方向に移動していると仮定す
る。また、２次トラックカウンタ１１は、ヘッドが外周
方向に移動したときカウント・アップし、ヘッドが内周
方向に移動したときカウント・ダウンするものとする。
り２次カウンタの加減算を決定する。ここでは、移動方
向信号ＤＩＲが′Ｌ′の時ヘッドが外周方向に移動、′
Ｈ′の時にヘッドが内周方向に移動していると仮定す
る。また、２次トラックカウンタ１１は、ヘッドが外周
方向に移動したときカウント・アップし、ヘッドが内周
方向に移動したときカウント・ダウンするものとする。
【００１９】ステップ５；外周移動時である場合には、
カウント・アップ（Ｎ＝Ｎ＋ΔＮ）する。
カウント・アップ（Ｎ＝Ｎ＋ΔＮ）する。
【００２０】ステップ６；内周移動時である場合には、
カウント・ダウン（Ｎ＝Ｎ−ΔＮ）する。
カウント・ダウン（Ｎ＝Ｎ−ΔＮ）する。
【００２１】ステップ７；移動方向信号ＤＩＲが、移動
方向記憶手段９に記憶されている真の移動方向信号ＴＤ
ＩＲと同値であるかどうかを調べる。
方向記憶手段９に記憶されている真の移動方向信号ＴＤ
ＩＲと同値であるかどうかを調べる。
【００２２】ステップ８；その結果、同値でない場合に
は移動方向が変化したのか、移動方向信号ＤＩＲが誤検
出したのか判定できないため、一定時間Ｔ３だけ判定の
猶予時間を設ける。そのため移動方向信号ＤＩＲの変化
してからの時間Ｔのタイマのカウントを開始する。
は移動方向が変化したのか、移動方向信号ＤＩＲが誤検
出したのか判定できないため、一定時間Ｔ３だけ判定の
猶予時間を設ける。そのため移動方向信号ＤＩＲの変化
してからの時間Ｔのタイマのカウントを開始する。
【００２３】ステップ９；時間Ｔが一定時間Ｔ３より長
いかどうかを調べ、 ステップ１０；短い場合には、補正用トラックカウンタ
を動作させ、この間の移動トラック数を逐次記憶してい
く。
いかどうかを調べ、 ステップ１０；短い場合には、補正用トラックカウンタ
を動作させ、この間の移動トラック数を逐次記憶してい
く。
【００２４】ステップ１１；逆に、長い場合には、ヘッ
ドの移動方向が変化したと判断し、現在の移動方向信号
ＤＩＲを移動方向記憶手段９に記憶すると共に補正用カ
ウンタ８をリセット（Ｍ＝０）する。なお、時間Ｔ３ま
での移動トラック数は、ステップ５、６で正確にカウン
トされている。
ドの移動方向が変化したと判断し、現在の移動方向信号
ＤＩＲを移動方向記憶手段９に記憶すると共に補正用カ
ウンタ８をリセット（Ｍ＝０）する。なお、時間Ｔ３ま
での移動トラック数は、ステップ５、６で正確にカウン
トされている。
【００２５】ステップ１２；移動方向信号ＤＩＲと真の
移動方向信号ＴＤＩＲが同値の場合には、時間Ｔが０か
どうか調べ、 ステップ１３；時間Ｔが０でない場合は、移動方向信号
ＤＩＲが変化し時間Ｔ３未満で再び変化した場合、すな
わち移動方向信号ＤＩＲを誤検出した場合であると判断
して誤検出に伴う移動トラック数の誤カウントを補正す
る必要がある。そこで、真の移動方向信号ＴＤＩＲの値
を調べ、 ステップ１４；真の移動方向信号ＴＤＩＲが′Ｌ′の場
合には、ヘッドが外周に移動中にＤＩＲを誤検出し、ト
ラックカウントＮはＭカウントだけ逆にカウントされて
いるため、２Ｍカウントを補正量としてカウント補正
（Ｎ＝Ｎ＋２Ｍ）する。
移動方向信号ＴＤＩＲが同値の場合には、時間Ｔが０か
どうか調べ、 ステップ１３；時間Ｔが０でない場合は、移動方向信号
ＤＩＲが変化し時間Ｔ３未満で再び変化した場合、すな
わち移動方向信号ＤＩＲを誤検出した場合であると判断
して誤検出に伴う移動トラック数の誤カウントを補正す
る必要がある。そこで、真の移動方向信号ＴＤＩＲの値
を調べ、 ステップ１４；真の移動方向信号ＴＤＩＲが′Ｌ′の場
合には、ヘッドが外周に移動中にＤＩＲを誤検出し、ト
ラックカウントＮはＭカウントだけ逆にカウントされて
いるため、２Ｍカウントを補正量としてカウント補正
（Ｎ＝Ｎ＋２Ｍ）する。
【００２６】ステップ１５；また、ＴＤＩＲが′Ｈ′の
場合は、ステップ１５を逆のカウント補正を行う。（Ｎ
＝Ｎ−２Ｍ） ステップ１６；移動方向信号ＤＩＲの誤検出による誤カ
ウント量の補正終了後は、補正用トラックカウンタＭお
よび時間Ｔをリセットする。
場合は、ステップ１５を逆のカウント補正を行う。（Ｎ
＝Ｎ−２Ｍ） ステップ１６；移動方向信号ＤＩＲの誤検出による誤カ
ウント量の補正終了後は、補正用トラックカウンタＭお
よび時間Ｔをリセットする。
【００２７】図４に本発明のトラックカウント方式の一
例のタイムチャートを示す。ここではＴ３＝３としてい
る。移動方向信号ＤＩＲを誤検出した場合にも次のサイ
クルで誤カウント量は補正される。また、移動方向が逆
になった場合にもカウント・ダウンを正確に行い移動ト
ラック数を正確にカウントできる。
例のタイムチャートを示す。ここではＴ３＝３としてい
る。移動方向信号ＤＩＲを誤検出した場合にも次のサイ
クルで誤カウント量は補正される。また、移動方向が逆
になった場合にもカウント・ダウンを正確に行い移動ト
ラック数を正確にカウントできる。
【００２８】以上の動作を高速アクセス中に採用するこ
とにより、ヘッドが目標移動方向と逆方向に移動した場
合の誤カウントをなくし正確に移動トラック数をカウン
トできる。また、移動方向信号ＤＩＲが媒体の欠陥等に
より誤検出されてた場合に対してもカウント補正機能を
設けることにより、より正確にトラックカウントが行え
る。
とにより、ヘッドが目標移動方向と逆方向に移動した場
合の誤カウントをなくし正確に移動トラック数をカウン
トできる。また、移動方向信号ＤＩＲが媒体の欠陥等に
より誤検出されてた場合に対してもカウント補正機能を
設けることにより、より正確にトラックカウントが行え
る。
【００２９】（実施例２）本発明の第２実施例のヘッド
速度制御回路について、図面を参照しながら説明する。
速度制御回路について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】図５は、本発明の第２実施例におけるヘッ
ド速度制御回路のブロック図を示すものである。１、
２、３、４、５、６は第１実施例と同様であり、１３は
１次トラックカウンタ６と移動方向検出手段５からヘッ
ドの移動方向と移動速さを検出する移動速度検出手段、
１４は移動速度検出手段で得られるヘッド移動速度に応
じてヘッドへの制御出力を決定するヘッド制御手段、１
５は制御出力に応じてヘッドを駆動するヘッド駆動手
段、１６は一定時間Ｔ２のサンプラである。
ド速度制御回路のブロック図を示すものである。１、
２、３、４、５、６は第１実施例と同様であり、１３は
１次トラックカウンタ６と移動方向検出手段５からヘッ
ドの移動方向と移動速さを検出する移動速度検出手段、
１４は移動速度検出手段で得られるヘッド移動速度に応
じてヘッドへの制御出力を決定するヘッド制御手段、１
５は制御出力に応じてヘッドを駆動するヘッド駆動手
段、１６は一定時間Ｔ２のサンプラである。
【００３１】以上のように構成されたヘッド速度制御回
路について、その動作を図６のフローチャートで説明す
る。
路について、その動作を図６のフローチャートで説明す
る。
【００３２】ステップ２１；一定時間Ｔ２になるまで待
つ。 ステップ２２；移動速度検出手段１３において１次トラ
ックカウンタ６の時間Ｔ２間の変化量および移動方向検
出手段５からヘッドの移動速度Ｖを求める。
つ。 ステップ２２；移動速度検出手段１３において１次トラ
ックカウンタ６の時間Ｔ２間の変化量および移動方向検
出手段５からヘッドの移動速度Ｖを求める。
【００３３】ステップ２３；ヘッド移動速度Ｖが制限速
度ＶLMより速いか遅いかを調べる。 ステップ２４；その結果、移動速度が遅い場合には、ヘ
ッド制御出力を出力しない。（Ｅ＝０）。
度ＶLMより速いか遅いかを調べる。 ステップ２４；その結果、移動速度が遅い場合には、ヘ
ッド制御出力を出力しない。（Ｅ＝０）。
【００３４】ステップ２５；移動速度が速い場合には、
ヘッドを減速する方向に大きさＥ0の一定値を出力する
（Ｅ＝−Ｅ0・sgn(Ｖ)）。
ヘッドを減速する方向に大きさＥ0の一定値を出力する
（Ｅ＝−Ｅ0・sgn(Ｖ)）。
【００３５】図７にヘッド速度制御回路を動作させた場
合の高速アクセスのタイムチャートを示す。移動速度が
速くなった時（トラッククロス信号の周波数が速くなっ
た時）には、パルス状のヘッド制御出力（ＴＫＯ）を与
えることによりヘッドの移動速度を減速させることがで
きる。
合の高速アクセスのタイムチャートを示す。移動速度が
速くなった時（トラッククロス信号の周波数が速くなっ
た時）には、パルス状のヘッド制御出力（ＴＫＯ）を与
えることによりヘッドの移動速度を減速させることがで
きる。
【００３６】以上の動作を高速アクセス中に行うことに
より、外からの振動等によりヘッドが必要以上に加速さ
れるのを簡易的に抑制し、ヘッド移動方向信号およびト
ラッククロス信号を正確に検出できるようにすることが
できる。
より、外からの振動等によりヘッドが必要以上に加速さ
れるのを簡易的に抑制し、ヘッド移動方向信号およびト
ラッククロス信号を正確に検出できるようにすることが
できる。
【００３７】（実施例３）本発明の第３の実施例の高速
アクセス制御回路について、図面を参照しながら説明す
る。
アクセス制御回路について、図面を参照しながら説明す
る。
【００３８】図８は本発明の第３の実施例における高速
アクセス制御回路のブロック図を示すものである。１、
２、３、４、５、６は第１実施例、第２実施例と同様で
あり、７、８、９、１０、１１、１２は第１実施例と同
様、１３、１４、１５、１６は第２実施例と同様であ
る。高速アクセス中に第１実施例の移動トラックカウン
ト回路で移動トラックをカウントし、また、第２実施例
のヘッド速度制御回路によりヘッド移動信号およびトラ
ッククロス信号を正確に検出できる速度範囲内にヘッド
の速度を抑えることにより、外部から振動が加わった場
合にも目標とするトラック移動を正確に実現できる。
アクセス制御回路のブロック図を示すものである。１、
２、３、４、５、６は第１実施例、第２実施例と同様で
あり、７、８、９、１０、１１、１２は第１実施例と同
様、１３、１４、１５、１６は第２実施例と同様であ
る。高速アクセス中に第１実施例の移動トラックカウン
ト回路で移動トラックをカウントし、また、第２実施例
のヘッド速度制御回路によりヘッド移動信号およびトラ
ッククロス信号を正確に検出できる速度範囲内にヘッド
の速度を抑えることにより、外部から振動が加わった場
合にも目標とするトラック移動を正確に実現できる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明は、高速アクセス時
に必要となる移動トラック本数のカウントをヘッドの移
動方向によるアップ・ダウンカウンタで構成し、かつ、
ヘッド移動方向信号の誤検出による誤カウントをなくす
ために移動方向信号の誤検出時のカウント補正機能を備
えた２次トラックカウンタを設けると共に、これらの信
号の誤検出を抑えるためにヘッドの移動速度を正確に信
号検出が可能な範囲に抑えるようなヘッドの制御を行う
ことにより、光学台の高速移動によるアクセス実行時に
正確に移動トラックのカウントを行うことができる。
に必要となる移動トラック本数のカウントをヘッドの移
動方向によるアップ・ダウンカウンタで構成し、かつ、
ヘッド移動方向信号の誤検出による誤カウントをなくす
ために移動方向信号の誤検出時のカウント補正機能を備
えた２次トラックカウンタを設けると共に、これらの信
号の誤検出を抑えるためにヘッドの移動速度を正確に信
号検出が可能な範囲に抑えるようなヘッドの制御を行う
ことにより、光学台の高速移動によるアクセス実行時に
正確に移動トラックのカウントを行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例における移動トラックカウ
ント回路のブロック図
ント回路のブロック図
【図２】（ａ）本発明の実施例におけるヘッド移動方向
検出の原理を示すブロック図 （ｂ）（ａ）図の各部信号波形図
検出の原理を示すブロック図 （ｂ）（ａ）図の各部信号波形図
【図３】本発明の第１実施例における移動トラックカウ
ント回路の動作を示すフローチャート
ント回路の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第１実施例における移動トラックカウ
ント回路の動作を示すタイムチャート
ント回路の動作を示すタイムチャート
【図５】本発明の第２実施例のヘッド速度制御回路のブ
ロック図
ロック図
【図６】本発明の第２実施例のヘッド速度制御回路の動
作を示すフローチャート
作を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施例のヘッド速度制御回路の動
作を示すタイムチャート
作を示すタイムチャート
【図８】本発明の第３実施例の高速アクセス制御回路の
ブロック図
ブロック図
【図９】従来例の高速アクセスの動作のタイムチャート
１ 再生信号検出手段 ２ ミラー信号検出手段 ３ 位置ズレ信号検出手段 ４ トラッククロス信号検出手段 ５ 移動方向検出手段 ６ １次トラックカウンタ ７ カウンタ変化量検出手段 ８ 補正用トラックカウンタ ９ 移動方向記憶手段 １０ 補正量算出手段 １１ ２次トラックカウンタ １２、１６ サンプラー １３ 移動速度検出手段 １４ ヘッド制御手段 １５ ヘッド駆動手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ヘッドの移動方向を検出する移動方向検
出手段と、この移動方向検出手段の出力を短時間サンプ
リングし、この期間における瞬時移動方向を出力する手
段と、ヘッドがトラックを横断した回数を計数する１次
トラックカウンタと、この1次トラックカウンタの値を
短時間サンプリングし、その期間中における計数値の変
化量を検出するカウンタ変化量検出手段と、ヘッドを移
動させる方向を記憶した移動方向記憶手段と、ヘッドの
瞬時移動方向が前記移動方向記憶手段の内容と異なると
きの、前記カウンタ変化量検出手段の値を集計する補正
用トラックカウンタと、前記移動方向記憶手段と前記補
正用トラックカウンタとから補正量を算出する補正量算
出手段と、前記カウンタ変化量検出手段の出力および前
記補正量算出手段の出力を前期瞬時移動方向を考慮して
加減算する２次トラックカウンタとを備えた移動トラッ
クカウント回路。 - 【請求項２】 ヘッドの移動方向を検出する移動方向検
出手段と、この移動方向検出手段の出力を短時間サンプ
リングし、この期間における瞬時移動方向を出力する手
段と、ヘッドがトラックを横断した回数を計数する１次
トラックカウンタと、この１次トラックカウンタの値を
短時間サンプリングするサンプラと、前記瞬時移動方向
と前記１次トラックカウンタの値とによりヘッドと媒体
間の相対的な移動方向と移動速さを検出する移動速度検
出手段と、前記移動速度が一定値以上のときにヘッドの
速度を制限するヘッド制御手段と、前記ヘッド制御手段
の出力によりヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備え
たヘッド速度制御回路。 - 【請求項３】 媒体に記録された信号を検出する再生信
号検出手段と、前記信号がミラー部からの信号かトラッ
ク部からの信号かを検出するミラー信号検出手段と、位
置ズレを検出する位置ズレ信号検出手段と、前記位置ズ
レ信号の２値化信号を生成するトラッククロス検出手段
と、前期ミラー信号と前記トラッククロス信号からヘッ
ドの移動方向を検出する手段と、前記トラッククロス信
号からヘッドがトラックを横断した回数をカウントする
１次トラックカウンタと、前記移動方向検出手段と前記
１次トラックカウンタの出力から移動トラック数をカウ
ントする請求項１記載の移動トラックカウント回路と、
前記移動方向検出手段と前記１次トラックカウンタの出
力からヘッド速度を一定範囲内に制限する請求項２記載
のヘッド速度制御回路とを備えた高速アクセス制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228232A JPH0676501A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 移動トラックカウント回路並びにヘッド速度制御回路及び高速アクセス制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228232A JPH0676501A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 移動トラックカウント回路並びにヘッド速度制御回路及び高速アクセス制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676501A true JPH0676501A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16873240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4228232A Pending JPH0676501A (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 移動トラックカウント回路並びにヘッド速度制御回路及び高速アクセス制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676501A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002237057A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Sony Corp | 情報記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4228232A patent/JPH0676501A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002237057A (ja) * | 2001-02-07 | 2002-08-23 | Sony Corp | 情報記録再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
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