JPH0883429A - 光ディスク再生装置及びそのピックアップ移動制御方法 - Google Patents

光ディスク再生装置及びそのピックアップ移動制御方法

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JPH0883429A
JPH0883429A JP21860394A JP21860394A JPH0883429A JP H0883429 A JPH0883429 A JP H0883429A JP 21860394 A JP21860394 A JP 21860394A JP 21860394 A JP21860394 A JP 21860394A JP H0883429 A JPH0883429 A JP H0883429A
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Shuichi Hisatomi
秀一 久富
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はサーチ等の高速特殊再生時において
ピックアップを目標位置まで移動させるための制御方法
に関し、その目的は、光ディスクのトラックピッチに左
右されることなく、ピックアップを目標位置またはその
近傍まで正確に移動させることにある。 【構成】 ピックアップ2の移動距離とその移動所要時
間との関係を示す距離−時間情報を用意し、ピックアッ
プ2の目標位置が指示された時、ピックアップ2の現在
位置と目標位置との距離Yを求めて、この距離Yを移動
させるに必要な時間Xを上記距離−時間情報に基づいて
判定し、その時間X分ピックアップ2を移動させるよう
に制御する。また、移動後のピックアップの位置と目標
位置との誤差から上記距離−時間情報を更新し、経年変
化等を考慮した最適な距離−時間情報を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、CD(コンパクトディ
スク)やCD−ROM等の光ディスクを再生する光ディ
スク再生装置及びそのピックアップ移動制御方法に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来から、光ディスク再生装置において
は、ピックアップを光ディスク上の所望の位置まで移動
させる場合、ピックアップがトラックを横切る際に発生
するRF信号中の電気的なリップル波形を検出すること
で横切ったトラック数をカウントし、このカウント値に
基づきピックアップの移動到達位置(移動距離)を判断
してピックアップを目標位置まで導く方法をとってい
た。
【0003】この方法は、RF信号からいかに正確にリ
ップル波形を検出できるかが精度上の鍵となる。しか
し、近年、光ディスクはその高密度化によってトラック
ピッチが狭まる一途にあり、上記リップル波形を正確に
検出することは難しい状況となりつつある。なぜなら
ば、ピックアップのトラック横断時に発生するRF信号
中のリップル波形は、光ディスクから情報を読み取る際
のピックアップの移動速度が同じとすれば、トラックピ
ッチが狭い程レベル(波形振幅)が低くなり、このため
高速サーチ等の特殊再生時にピックアップを高速にて移
動させた場合、検出上十分なレベルでリップル波形が発
生しなくなる。この結果、ピックアップが横切ったトラ
ック数のカウントを誤り、正しく目標位置までピックア
ップを移動させることができなくなる。
【0004】この問題を解消するため、ピックアップの
移動速度を遅くする方法が考えられるが、それだけサー
チ等の特殊再生速度が遅くなり、得策ではない。
【0005】また、他の方法として、ピックアップを搭
載したキャリッジにタック等の移動距離検出器を取り付
け、サーチ等の高速特殊再生時は、この移動距離検出器
を使ってピックアップの移動距離を計測することで上記
リップル波形情報に頼らずにピックアップの移動を制御
する方法が提案されている。
【0006】しかしこの方法は、移動距離検出器の取り
付けに関し高い精度が要求され、また移動距離検出器の
部品追加によるコストの上昇をもたらす。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
光ディスク再生装置では、サーチ等の高速特殊再生時に
おけるピックアップの移動制御に関し、ピックアップが
トラックを横切る際のRF信号中のリップル波形を検出
・カウントしてピックアップの移動到達位置(移動距
離)を判断していた。しかし、この方法によると、ピッ
クアップの移動速度を落さない限り、光ディスクのトラ
ックピッチが狭くなるに従ってリップル波形の検出精度
が劣化し、ピックアップを正しく目標の位置まで移動さ
せることができなくなる。
【0008】本発明はこのような課題を解決するための
もので、光ディスクのトラックピッチに左右されること
なく、ピックアップを目標位置またはその近傍まで正確
に移動させることのできる光ディスク再生装置及びその
ピックアップ移動制御方法の提供を目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するために、ピックアップを送り機構によって移動
させる際の移動距離と移動所要時間との関係を示す距離
−時間情報が記憶された記憶手段と、ピックアップの移
動先である目標位置が指示された時、該ピックアップの
現在位置と前記目標位置との距離を算出し、この算出し
た距離を移動するのに要する時間を前記記憶手段に記憶
された距離−時間情報を基に求め、この求めた時間分前
記ピックアップを移動させるように前記送り機構を制御
する制御手段とを具備してなる。
【0010】加えて、本発明は、ピックアップの移動後
の位置と前記目標位置との誤差を検出し、この誤差に基
づいて前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正
する補正手段を具備してなる。
【0011】さらに、本発明は、主電源投入後、ピック
アップを初期設定位置から予め定めた時間だけ移動さ
せ、移動後の位置と移動時間に対応する目標位置との誤
差を求めて、この誤差に基づいて前記記憶手段に記憶さ
れた距離−時間情報を補正する他の補正手段を具備して
なる。
【0012】
【作用】本発明において、制御手段は、ピックアップの
移動先である目標位置が指示された時、該ピックアップ
の現在位置と目標位置との距離を算出し、この算出した
距離を移動するのに要する時間を記憶手段に記憶された
距離−時間情報を基に求め、この求めた時間だけピック
アップを移動させるように送り機構を制御する。距離−
時間情報は、ピックアップを送り機構によって移動させ
る際の移動距離と移動所要時間との関係を示したもので
あり、この距離−時間情報の内容が正しいものであれ
ば、ピックアップの現在位置と目標位置との距離を移動
するのに要する正しい移動所要時間を前記距離−時間情
報を基に知ることができ、ピックアップを目標位置また
はその近傍まで確実に移動させることができる。
【0013】また、補正手段は、ピックアップの移動後
の位置と目標位置との誤差を検出し、この誤差に基づい
て記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正するの
で、経年変化等によってピックアップの送り機構の動作
状態に変化があっても、常に正しい距離−時間情報を保
持しておくことができる。
【0014】また、他の補正手段は、主電源投入後、つ
まりサーチ動作等の高速特殊再生が行われる前に、ピッ
クアップを初期設定位置から予め定めた時間だけ移動さ
せ、移動後の位置と移動時間に対応する目標位置との誤
差を求めて、この誤差に基づいて記憶手段に記憶された
距離−時間情報を補正するので、経年変化等によってピ
ックアップの送り機構の動作状態に変化があっても、常
に正しい距離−時間情報を保持しておくことができる。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0016】図1は本発明に係る一実施例の光ディスク
再生装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【0017】同図において、1に示される光ディスクに
は、情報がセクタの単位で記録され、且つこのセクタの
1周分の集まりであるトラックがディスク半径方向に沿
って一定のピッチに並べられている。2はこの光ディス
ク1にレーザ光を照射してその反射光の強弱を再生信号
として読み取る光ピックアップである。この光ピックア
ップ2は、図示しないピックアップ送り機構によって矢
印方向、つまり図2に示すように、光ディスク1上のト
ラックTを横切る方向に移動し得るものとなっている。
3は光ピックアップ2の出力RF信号に対して波形等
化、データスライス等の処理を行って二値信号を得るデ
ータスライサである。4はデータスライサ3の出力二値
信号からデータ再生用のクロックを生成するPLL回路
である。5は上記クロックを用いて前記二値信号系列か
ら取り込んだ再生データに対して復調及びエラー訂正を
行う復調/エラー訂正回路である。6は前記ピックアッ
プ送り機構を駆動する駆動回路である。7はこの装置全
体の制御を行うマイクロプロセッサユニット(以下、こ
れをMPUと呼ぶ。)であり、CPUをはじめとして、
このCPUが実行するプログラム及び各種データが固定
的に格納されたROM、さらには後述する距離−時間テ
ーブル等を記憶するEEPRAM等の不揮発性メモリ等
を含んで構成される。また本装置は、図示は省略した
が、その他にディスク駆動系、各種のサーボ系等を有し
て構成される。
【0018】MPU7は、ROM内の所定のプログラム
に従って次のようなピックアップ移動制御を行うものと
なっている。以下にその詳細を説明する。
【0019】図3において、ピックアップ2を図に示す
位置(初期設定位置)から矢印方向に高速特殊再生時の
速度で移動させた場合、その移動距離と移動所要時間と
の関係は例えば図4に示すようなものとなる。
【0020】そこで、このような移動距離と移動所要時
間との関係を示す情報を予め用意しておけば、ピックア
ップ2の移動先である目標位置が指示された時、ピック
アップ2の現在位置と目標位置との距離及び上記情報か
ら、ピックアップ2が目標位置まで移動するのに必要な
時間を求めることができ、ピックアップ2の移動距離を
時間でほぼ正確に制御することが可能になる。
【0021】このような時間によるピックアップ移動制
御を具体的に実現するためには、前述した移動距離とそ
の移動所要時間との関係を示す正確な情報が要求され
る。しかし、距離と時間との関係は、同じ種類の装置で
あっても製品毎に若干のバラツキがあり、また、経年変
化によってその関係は時々変化して行く。
【0022】このような事情を鑑みて、本実施例におい
ては、製造側で装置出荷前、製品毎に移動距離と移動所
要時間との関係を示す距離−時間テーブルを作成し、こ
れをMPU7内の不揮発性メモリに記録するものとして
いる。
【0023】この距離−時間テーブルを作成する場合の
具体例方法を次に説明する。例えば、図3に示すよう
に、光ディスク1上の最内周トラックから最外周トラッ
クとの間に複数のポイント(例えばA,B,C,Dの4
ポイント)を設定し、それぞれのポイントについて、ピ
ックアップ2を図に示す位置(初期設定位置)から矢印
方向に高速特殊再生時の速度で個々のポイントを目標に
移動させる。この時の移動は、各ポイント毎に予め設定
された時間分ピックアップ2を移動させて行われる。
即ち、まずピックアップ2をその初期設定位置からAポ
イントを目標に設定時間分移動させる。移動後、光ディ
スク1に記録されているトラック・セクタ情報を検出
し、実際にピックアップ2が光ディスク1上のどの位置
まで移動したかを調べる。そして、実際の移動位置と目
標位置(Aポイント)との誤差を検出し、この誤差に基
づいて設定時間を補正する。次に、ピックアップ2をそ
の初期位置からBポイントを目標に設定時間分移動さ
せ、同様に実際の移動位置と目標位置(Bポイント)と
の誤差を検出し、この誤差値に基づいてBポイントに対
する設定時間を補正する。以下、同様に、C及びDの各
ポイントについても同じ処理を行う。
【0024】以上の各ポイントに対する設定時間の補正
は、一つのポイントに対して複数回繰り返して実行さ
れ、その平均値が製品出荷前の最終的な設定時間として
ポイント毎に設定される。そして、これらポイント毎の
設定時間から上記距離−時間テーブルを作成する。
【0025】さて、以上により製品毎のバラツキを考慮
した距離−時間テーブルが用意された訳であるが、これ
に加えて本実施例では、主にピックアップ送り機構の動
作状態の経年変化を考慮して距離−時間テーブルの内容
をユーザ側でも補正できるようにしている。この動作を
次に説明する。
【0026】装置に主電源が投入されると、MPU7
は、不揮発性メモリから距離−時間テーブルの内容を読
み込み、その距離と時間との関係を近似数式化する。装
置に光ディスク1が装着された後、MPU7は直ちに上
記数式化された距離と時間との関係を基に製品出荷前に
行ったピックアップ2の試験移動と同じ動作をここで実
行する。そして、各ポイント毎の実際のピックアップ2
の移動位置と目標位置との誤差に基づいて上記数式化さ
れた距離と時間との関係を補正する。
【0027】この後、サーチ動作等の高速特殊再生のた
め、ピックアップ2の目標位置が指示されると、MPU
7は、ピックアップ2の現在位置から目標位置までの距
離Yを求め、その距離Yを移動するのに必要な時間Xを
上記数式から求める。そして、求めた時間X分ピックア
ップ2を移動させ、その位置でトラック・セクタ情報を
検出し、目標位置との誤差を判定する。
【0028】この判定で誤差が零であれば、そのまま光
ディスク1から情報を読み取る。また、誤差がある場合
はピックアップ2を低速にて移動し、ピックアップ2が
トラックを横切る際に発生するRF信号中のリップル波
形を検出して、ピックアップ2を目標位置まで移動させ
る。そして、上記誤差から距離−時間テーブルの内容を
再び補正する。
【0029】以上によって、ピックアップ2がトラック
を横切る際のリップル波形情報に因らずに、ピックアッ
プ2を目標位置またはその近傍まで一気に移動させるこ
とが可能になり、しかもトラックピッチが狭い光ディス
ク1に対しても良好かつ正確にピックアップを目標位置
またはその近傍まで移動させることができる。
【0030】なお、ピックアップ2を目標位置まで移動
させる場合、図5に示すように、ピックアップ2が目標
位置に到達する前に送り用モータを逆駆動して該モータ
にブレーキをかける必要がある。したがって、具体的に
は、移動距離に対する移動所要時間Xから送り用モータ
を逆駆動する時点X1を求めて、その時点X1で送り用
モータを逆駆動し、最終的に移動所要時間Xに至った時
点でモータが停止しているようにする必要がある。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ックアップの移動先である目標位置が指示された時、該
ピックアップの現在位置と目標位置との距離を算出し、
この算出した距離を移動するのに要する時間を求めて、
この時間だけピックアップを移動させることができ、こ
れによって、光ディスクのトラックピッチに左右される
ことなく、ピックアップを目標位置またはその近傍まで
正確に移動させることができる。
【0032】また、この発明では、ピックアップを送り
機構によって移動させる際の移動距離と移動所要時間と
の関係を示す距離−時間情報を、ピックアップの移動位
置と目標位置との誤差に基づいて、更には主電源投入後
のピックアップの試験移動によって得たピックアップの
移動位置と目標位置との誤差に基づいて補正するように
したので、経年変化等によってピックアップの送り機構
の動作状態に変化があっても、正しい距離−時間情報に
逐次更新することができ、ピックアップ移動の精度を可
及的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る一実施例の光ディスク再生装置の
全体的な構成を示すブロック図である。
【図2】図1の光ディスク再生装置における光ディスク
とピックアップとの関係を示す平面図である。
【図3】距離−時間テーブルを作成する場合の具体例な
方法を説明するための図である。
【図4】ピックアップの移動距離とその移動所要時間と
の関係を示すグラフである。
【図5】ピックアップを目標位置まで移動させる際のモ
ータ駆動の様子を示す図である。
【符号の説明】 1…光ディスク、2…光ピックアップ、3…データスラ
イサ、4…PLL回路、5…復調/エラー訂正回路、6
…駆動回路、7…マイクロプロセッサユニット(MP
U)。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光ディスクに記録された情報を読み取る
    ピックアップと、 このピックアップを前記光ディスク上で該光ディスクの
    トラックを横切る方向に移動させるための送り機構と、 前記ピックアップを前記送り機構によって移動させる際
    の移動距離と移動所要時間との関係を示す距離−時間情
    報が記憶された記憶手段と、 前記ピックアップの移動先である目標位置が指示された
    時、該ピックアップの現在位置と前記目標位置との距離
    を算出し、この算出した距離を移動するのに要する時間
    を前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を基に求
    め、この求めた時間分前記ピックアップを移動させるよ
    うに前記送り機構を制御する制御手段とを具備すること
    を特徴とする光ディスク再生装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の光ディスク再生装置にお
    いて、 前記ピックアップの移動後の位置と前記目標位置との誤
    差を検出し、この誤差に基づいて前記記憶手段に記憶さ
    れた距離−時間情報を補正する補正手段をさらに具備す
    ることを特徴とする光ディスク再生装置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の光ディスク再生装置にお
    いて、 主電源投入後、前記ピックアップを初期設定位置から予
    め定めた時間だけ移動させ、移動後の位置と移動時間に
    対応する目標位置との誤差を求めて、この誤差に基づい
    て前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正する
    補正手段をさらに具備することを特徴とする光ディスク
    再生装置。
  4. 【請求項4】 光ディスクに記録された情報を読み取る
    ピックアップと、このピックアップを前記光ディスク上
    で該光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるた
    めの送り機構と、前記ピックアップを前記送り機構によ
    って移動させる際の移動距離と移動所要時間との関係を
    示す距離−時間情報が記憶された記憶手段とを有する光
    ディスク再生装置において、 前記ピックアップの移動先である目標位置が指示された
    時、該ピックアップの現在位置と前記目標位置との距離
    を算出し、この算出した距離を移動するのに要する時間
    を前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を基に求
    め、この求めた時間分前記ピックアップを移動させるよ
    うに前記送り機構を制御することを特徴とするピックア
    ップ移動制御方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100412062B1 (ko) * 1996-12-12 2004-02-14 삼성전자주식회사 광디스크장치

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