JPH0676829B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JPH0676829B2
JPH0676829B2 JP63019629A JP1962988A JPH0676829B2 JP H0676829 B2 JPH0676829 B2 JP H0676829B2 JP 63019629 A JP63019629 A JP 63019629A JP 1962988 A JP1962988 A JP 1962988A JP H0676829 B2 JPH0676829 B2 JP H0676829B2
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hydraulic pressure
valve
shift
pressure
spool
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研一 坂本
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ジャトコ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の制御装置に関するものである。
(ロ)従来の技術 従来の自動変速機の制御装置として特開昭57−101152号
公報に示されるものがある。これに示される自動変速機
の制御装置は、1つのソレノイドバルブによって4つの
シフトバルブを切換えて前進4速の変速を制御するよう
に構成されている。すなわち、ソレノイドバルブは4段
階の油圧を出力可能であり、この油圧の段階的変化時に
それぞれ1つのシフトバルブが切換わるようにシフトバ
ルブの切換わり特性を設定してある。これにより1つの
ソレノイドバルブによって4本のシフトバルブの切換え
が可能となる。
(ハ)発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような従来の自動変速機の制御装
置は、1つのソレノイドバルブによって変速段間の切換
制御は可能であるが、トルクコンバータのロックアップ
クラッチの切換制御は行うことはできず、このためには
別のソレノイドバルブを必要とする。すなわち、シフト
用のソレノイドバルブの他にロックアップクラッチ制御
用のソレノイドバルブを必要とする。このため変速制御
装置が大型化するのに加えて価格も上昇し、また油圧回
路も複雑化する。
なお、特開昭59−183150号公報には、シフト用のソレノ
イドバルブによってロックアップクラッチを制御するよ
うにしたものが示されている。すなわち、2つのソレノ
イドバルブのオン・オフの4つの組み合わせをそれぞれ
第1速、第2速、第3速ロックアップ解除、及び第3速
ロックアップ締結に対応させ、第3速に関与しないソレ
ノイドバルブによってロックアップクラッチの締結・解
放を制御するように構成されている。しかしながらこの
方式の場合、変速の適切なタイミングの調整を行うこと
が困難であるという問題点がある。すなわち、第3速ロ
ックアップ締結状態と、第3速ロックアップ解除状態と
では、1−2変速制御用のソレノイドバルブのオン・オ
フの状態が逆になっている。このため、同じ3−1変速
であっても、ロックアップ締結状態からの場合と、ロッ
クアップ解除状態からの場合とで、1−2変速用のシフ
トバルブの位置が相違していることになる。すなわち、
ロックアップ締結状態の第3速から第2速に変速する場
合には1−2変速用のシフトバルブも同時に第1速位置
から第2速位置に切換わり、一方ロックアップ解除状態
の第3速から第2速に変速する場合には1−2変速用の
シフトバルブは最初から第2速位置にある。1−2変速
用のシフトバルブが第2速位置にある場合にはバンドサ
ーボ装置のアプライ室側に油圧が作用しているが、この
シフトバルブが第1速位置にある場合にはアプライ室に
油圧が作用していない。このため、同じ3−2変速であ
っても、レリーズ室の油圧を排出すると同時にアプライ
室に油圧を供給する変速と、レリーズ室の油圧を排出す
ることだけにより行われる変速とがあり、この2つの場
合に応じて変速タイミングの調整を行う必要がある。こ
のためには、事前にロックアップ締結状態の第3速から
の変速か、ロックアップ解放状態の第3速からの変速で
あるかを検知し、これに基づいてタイミングを設定する
必要があり、タイミングを適切に調整することが困難と
なる。
また、特開昭61−236964号公報には、マニュアルバルブ
への供給圧が所定圧力に達したことを感知して油路を切
換える切換えバルブと、所定制御圧に対応して主圧を調
圧し、かつ調圧した圧をマニュアルバルブ及びロックア
ップクラッチに連通し得る調圧バルブと、調圧バルブ
に、制御部からの信号に基づき適宜制御圧を付与するソ
レノイドバルブとからなるものが示されている。所定の
シフト操作に基づいて、切換えバルブは主圧が調圧バル
ブを経てマニュアルバルブに連通するように切換えられ
るとともに、調圧バルブからの供給圧が所定圧力に達す
ると、切換えバルブは直接マニュアルバルブに連通する
ように切換えられ、切換えバルブが直接マニュアルバル
ブに連通している状態で、主圧が調圧バルブを介してロ
ックアップクラッチに連通するように構成されている。
ここれは、1つのソレノイドバルブで2つの調圧又は切
換えバルブを制御するものであるが、1つのソレノイド
バルブの出力油圧の値に応じて、変速段を切換えるシフ
トバルブとロックアップクラッチの締結状態と解放状態
とを切換えるロックアップ制御バルとを制御するものと
はまったく異なる。したがって、シフトバルブの操作用
に別のソレノイドバルブが必要となるため、装置が大型
化し、価格も上昇するとともに、油圧回路が複雑化す
る。
また、特開昭60−184763号公報には、1つのロックアッ
プ制御電磁ソレノイド弁によって、流体継手のクラッチ
ディスクと摩擦係合面とのすきまに連通する第1の油路
及び流体継手内のすきま以外の部分に連通する第2の油
路の切換えを行うロックアップクラッチリレーバルブ
と、シフト制御電磁ソレノイド弁からのソレノイド圧に
応じて第1の油圧に供給する油圧を発生するロックアッ
プクラッチコントロールバルブと、を操作して、流体継
手のロックアップクラッチの制御を行い、シフト制御電
磁ソレノイド弁によって、シフト弁の操作を行うものが
示されている。ロックアップクラッチの締結及び解除
は、1つのロックアップ制御電磁ソレノイド弁によって
ロックアップクラッチリレーバルブ及びロックアップク
ラッチコントロールバルブを操作することにより徐々に
行うことができるため、変速ショックを小さくすること
ができるなど、きめ細かなショック制御を行うことがで
きる。しかし、変速段間の切換制御は、シフト電磁ソレ
ノイド弁によって行われるため、シフト用のソレノイド
弁とロックアップクラッチ制御用のソレノイド弁とが必
要になる。このため、変速制御装置が大型化し、価格も
上昇するとともに、油圧回路も複雑化する。
本発明は、上記のような問題点を解決することを目的と
している。
(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は、シフトバルブとロックアップ制御バルブとを
同一のソレノイドバルブによって制御し、両バルブの切
換圧は独立に制御可能とすることにより上記問題点を解
決する。すなわち、本発明による自動変速機の制御装置
は、与えられるデューティ比信号に応じて切換信号圧を
出力するソレノイドバルブ(80)と、ソレノイドバルブ
にデューティ比信号を与える電子制御装置(58)と、ス
プール(12)が自動変速機の高速段と低速段とにそれぞ
れ対応する高速段位置と低速段位置との間を切換信号圧
によって切換わるシフトバルブ(26)と、スプールがロ
ックアップクラッチの締結状態と解放状態とにそれぞれ
対応する締結位置と解放位置との間を切換信号圧によっ
て切換わるロックアップ制御バルブ(70)と、を有して
おり、 ソレノイドバルブは、電子制御装置から与えられるデュ
ーティ比信号に応じて、切換信号圧が供給される油路75
に設けられた開口の大きさを制御することによって、切
換信号圧として順次大きさの変化する第1油圧(P1)、
第2油圧(P2)、及び第3油圧(P3)の少なくとも3段
階の油圧を出力可能であり、第1油圧はこれが出力され
たときシフトバルブのスプールを高速段位置にするとと
もにロックアップ制御バルブのスプールを締結位置にす
る大きさに設定されており、第2油圧はこれが出力され
たときシフトバルブのスプールを高速段位置にするとと
もにロックアップ制御バルブのスプールを解放位置にす
る大きさに設定されており、第3油圧はこれが出力され
たときシフトバルブのスプールを低速段位置にするとと
もにロックアップ制御バルブのスプールを解放位置にす
る大きさに設定されている。
なお、かっこ内の符号は後述の実施例に対応する部材及
び油圧を示す。
(ホ)作用 電子制御装置からのデューティ比信号によりソレノイド
バルブが作動し、第1油圧出力状態を第2油圧出力状態
に切換えると、ロックアップ制御バルブのスプールのみ
が締結位置から解放位置に切換わり、一方シフトバルブ
のスプールはそのまま高速段位置に保持される。したが
って、第1油圧が出力された場合と、第2油圧が出力さ
れた場合とでは、同一の変速段となるがロックアップ制
御バルブの状態は互いに相違している。これにより、高
速段側ではロックアップクラッチの締結・解放を切換制
御可能となる。なお、第3油圧が出力された場合には低
速段状態となり、また、ロックアップクラッチも解放状
態となる。
(ヘ)実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第1〜3図に基づい
て説明する。
第2図に、前進3速後退1速の自動変速機の動力伝達機
構を骨組図として示す。この動力伝達機構は、トルクコ
ンバータT/Cを介してエンジン出力軸Eからの回転力が
伝えられる入力軸I、ファイナルドライブ装置へ駆動力
を伝える出力軸O、第1遊星歯車組G1、第2遊星歯車組
G2、ハイアンドリバースクラッチH&R/C、フォワード
クラッチF/C、バンドブレーキB、ローアンドリバース
ブレーキL&R/B、及びワンウェイクラッチOWCを有して
いる。トルクコンバータT/CはロックアップクラッチL/C
を有している。ロックアップクラッチL/Cはアプライ室T
/Aに油圧が作用したとき締結され、レリーズ室T/Rに油
圧が作用したとき解放されるように構成されている。第
1遊星歯車組G1は、サンギアS1と、インターナルギアR1
と、両ギアS1及びR1と同時にかみ合うピニオンギアP1
支持するキャリアPC1とから構成されており、また遊星
歯車組G2は、サンギアS2と、インターナルギアR2と、両
ギアS2及びR2と同時にかみ合うピニオンギアP2を支持す
るキャリアPC2とから構成されている。各構成部材は図
示のように連結されている。上記動力伝達機構は、ハイ
アンドリバースクラッチH&R/C、フォワードクラッチF
/C、バンドブレーキB及びローアンドリバースブレーキ
L&R/B(ワンウェイクラッチOWC)を種々の組み合わせ
で作動させることによって遊星歯車組G1及びG2の各要素
(S1、S2、R1、R2、PC1及びPC2)の回転状態を変えるこ
とができ、これによって入力軸Iの回転速度に対する出
力軸Oの回転速度を種々変えて前進3速後退1速を得る
ことができる。
第1図に油圧回路のうち本発明と直接関連する部分のみ
を取り出して示す。1−2シフトバルブ10はスプール12
及びスプリング14から構成されており、スプール12が図
中下半部位置では油路16と油路18とを連通させ、図中上
半部位置では油路18をドレーンする。スプール12の位置
は油路20からポート22に作用する油圧による力とスプリ
ング14による力とのつり合いによって決定される。油路
16にはマニアルバルブ24から前進時には常にライン圧が
供給されている。なお、油路16はフォワードクラッチF/
Cとも接続されている。
2−3シフトバルブ26はスプール28及びスプリング30に
より構成されており、スプール28が図中上半部位置では
油路18と油路32とを連通させ、図中下半部位置では油路
32をドレーンする。スプール28の位置は油路70からポー
ト34に作用する油圧にって決定される。油路18はバンド
ブレーキBを締結させるためのサーボアプライ室S/Aに
接続されている。オリフィス31が設けられている油路32
はハイアンドリバースクラッチH&R/C及びサーボレリ
ーズ室S/Rと接続されている。
ロックアップ制御バルブ70は、スプール71及びスプリン
グ72により構成されており、スプール71が上半部位置で
は油路89と油路81とが連通するとともに油路82がドレー
ンされる。また、スプール71が図中下半部位置では油路
80と油路82とが連通し、油路81が油路83と連通する。油
路89はプレッシャレギュレータバルブ84と接続されてお
り、これから常にトルクコンバータ供給圧が供給されて
いる。油路81は、トルクコンバータT/Cのアプライ室T/A
と接続されている。油路82は、トルクコンバータT/Cの
レリーズ室T/Rと接続されている。油路83は、オイルク
ーラ85と接続されている。スプール71の状態は、油路75
からポート76に作用する油圧によって決定される。
前述の油路20は、パイロット圧バルブ48から常に一定圧
が供給されている油路50とオリフィス52を介して接続さ
れている。油路20には開口54が設けられており、この開
口54を開閉可能なソレノイドバルブ56が設けられてい
る。ソレノイドバルブ56は、電子制御装置58からの信号
によってオン・オフ制御される。これにより、油路20の
油圧をオン・オフすることができる。
また、前述の油路75は、パイロット圧バルブ48から常に
一定圧が供給されている油路50とオリフィス78を介して
接続されている。油路75には開口79が設けられており、
この開口79を開閉可能なソレノイドバルブ80が設けられ
ている。ソレノイドバルブ80は、電子制御装置58からの
信号によってデューティ比制御される。これにより、油
路75の油圧を電子制御装置58から指令された所定の油圧
に調整することができる。
電子制御装置58には、車速センサー60、スロットル開度
センサー62などからの電気信号が入力されており、電子
制御装置58はこれらに基づいて油路75の油圧をP1、P2
びP3の3段階に調整する信号を出力する。なお、油圧の
大きさはP3<P2<P1としてある。一方、2−3シフトバ
ルブ26はポート34の油圧がPB以下のとき図中下半部の状
態となり、PBよりも大きくなったとき図中上半部の状態
となるように設定してある。同様に、ロックアップ制御
バルブ70もポート76の油圧がPA以下の場合には図中下半
部の状態となり、PAより大きくなったとき図中上半部の
状態となるように設定してある。これらの油圧の大きさ
はPA>PBとなるようにしてある。また、油圧P1、P2及び
P3と、油圧PA及びPBとの大きさの関係は、P3<PB<P2
PA<P1となるようにしてある。この関係を図示すると第
3図のようになる。
また、同様に電子制御装置58からの信号によりソレノイ
ドバルブ56がオン・オフされ、オンの場合に油路20に油
圧が発生し、オフの場合に油路20の油圧がドレーンされ
る。
上述のように油圧特性を設定することにより、変速制御
及びロックアップクラッチの制御を行うことができる。
まず、変速についてはソレノイドバルブ56をオンとして
油路20に油圧を発生させると、1−2シフトバルブ10は
図中上半部の状態となり、2−3シフトバルブ26の位置
にかかわらずフォワードクラッチF/Cのみが締結されて
第1速の状態となる。次に、油路20の油圧をドレーンす
ると、1−2シフトバルブ10は図中下半部の状態とな
る。一方、2−3シフトバルブ26は、ソレノイドバルブ
80の出力油圧がP3の場合には下半部の状態となる。この
ため、フォワードクラッチF/Cに加えてサーボアプライ
室S/Aにも油圧が供給されて、バンドブレーキBが締結
され自動変速機は第2速状態となる。次に、ソレノイド
バルブ80の出力油圧をP2又はP1にすると、2−3シフト
バルブ26は図中上半部の状態となる。これにより、ハイ
アンドリバースクラッチH&R/C及びサーボレリーズ室S
/Rに油圧が供給されて第3速の状態となる。
また、ロックアップ制御バルブ70は次のように作動す
る。すなわち、油路75の油圧がP1とP2とではロックアッ
プ制御バルブ70の状態が切換わる。油圧P1ではロックア
ップ制御バルブ70は上半部の状態となり、油路89と油路
81とが連通し、一方、油路82はドレーンされる。このた
め、トルクコンバータT/Cのアプライ室T/A側に油圧が供
給され、レリーズ室T/R側がドレーンされる。これによ
り、ロックアップクラッチL/Cは締結状態となる。一
方、ソレノイドバルブ80の出力油圧をP2に切換えると、
ロックアップ制御バルブ70が図中下半部の状態に切換わ
る。これにより、油路89と油路82とが連通し、一方、油
路81は油路83と連通する。このため、トルクコンバータ
T/Cのレリーズ室T/R側に油圧が供給され、アプライ室T/
A側から排出された油圧はオイルクーラ85を通してドレ
ーンされることになる。これにより、ロックアップクラ
ッチL/Cは解放状態となる。従って、出力油圧がP1又はP
2になるのに応じてロックアップクラッチL/Cが締結又は
解放されることになる。一方、上述のように、出力油圧
がP1又はP2の場合には2−3シフトバルブ26は第3速側
位置にあり、自動変速機は第3速状態となっている。従
って、第3速におけるロックアップクラッチ締結状態
と、ロックアップクラッチ解放状態とが実現されること
になる。
なお、この実施例では、2−3シフトバルブ26とロック
アップ制御バルブ70とを同一のソレノイドバルブ80によ
って得られる切換信号圧によって切換制御するようにし
たが、1−2シフトバルブ10とロックアップ制御バルブ
70とを同一のソレノイドバルブによって得られる切換信
号圧によって切換えるようにすることもできる。この場
合には、第1速及び第2速でロックアップクラッチの締
結・解放を制御することができる。
なお、第1油圧P1と第2油圧P2との間に第4油圧P4(こ
の油圧P4は油圧PAにほぼ等しい)を設定し、この第4油
圧P4が出力されたときにはロックアップ制御バルブ70の
スプール71が解放位置と締結位置との中間位置にくるよ
うにし、これによりアプライ室T/Aとレリーズ室T/Rとの
油圧差を所定通り制御し、ロックアップクラッチが半ク
ラッチ状態となるようにすることもできる。
(ト)発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、1つのソレ
ノイドバルブによってシフトバルブ及びロックアップ制
御バルブの切換えを制御するようにしたので、シフトバ
ルブ用及びロックアップ制御バルブ用にそれぞれソレノ
イドバルブを用いた場合と比較して価格が低減され、ま
た装置も小型化される。また、ロックアップクラッチ締
結状態と解放状態とでシフトバルブの状態が相違するこ
とがないので、ロックアップクラッチ締結状態からの変
速とロックアップクラッチ解放状態から変速とを同一の
変速タイミングとすることができ、変速タイミングの調
整が容易である。また、ロックアップ制御バルブの切換
信号圧と、シフトバルブの切換信号圧とは互いに相違し
ており個別に制御可能であるので、ソレノイドバルブを
デューティ比制御することにより変速の直前又は直後に
ロックアップクラッチを締結又は解放するといった微妙
な制御を行うことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す図、第2図は自動変速機
の骨組図、第3図はこの実施例の油圧特性を示す図であ
る。 10……1−2シフトバルブ、26……2−3シフトバル
ブ、70……ロックアップ制御バルブ、80……ソレノイド
バルブ、58……電子制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】与えられるデューティ比信号に応じて切換
    信号圧を出力するソレノイドバルブと、ソレノイドバル
    ブにデューティ比信号を与える電子制御装置と、スプー
    ルが自動変速機の高速段と低速段とにそれぞれ対応する
    高速段位置と低速段位置との間を切換信号圧によって切
    換わるシフトバルブと、スプールがロックアップクラッ
    チの締結状態と解放状態とにそれぞれ対応する締結位置
    と解放位置との間を切換信号圧によって切換わるロック
    アップ制御バルブと、を有しており、 ソレノイドバルブは、電子制御装置から与えられるデュ
    ーティ比信号に応じて、切換信号圧が供給される油路に
    設けられた開口の大きさを制御することによって、切換
    信号圧として順次大きさが変化する第1油圧、第2油
    圧、及び第3油圧の少なくとも3段階の油圧を出力可能
    であり、第1油圧はこれが出力されたときにシフトバル
    ブのスプールを高速段位置にするとともにロックアップ
    制御バルブのスプールを締結位置にする大きさに設定さ
    れており、第2油圧はこれが出力されたときシフトバル
    ブのスプールを高速段位置にするとともにロックアップ
    制御バルブのスプールを解放位置にする大きさに設定さ
    れており、第3油圧はこれが出力されたときシフトバル
    ブのスプールを低速段位置にするとともにロックアップ
    制御バルブのスプールを解放位置にする大きさに設定さ
    れている自動変速機の制御装置。
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