JPH067685Y2 - Ultrasonic probe - Google Patents

Ultrasonic probe

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Publication number
JPH067685Y2
JPH067685Y2 JP1987083500U JP8350087U JPH067685Y2 JP H067685 Y2 JPH067685 Y2 JP H067685Y2 JP 1987083500 U JP1987083500 U JP 1987083500U JP 8350087 U JP8350087 U JP 8350087U JP H067685 Y2 JPH067685 Y2 JP H067685Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
drive shaft
pulley
rotor
bush
shaft
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP1987083500U
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Japanese (ja)
Other versions
JPS63189205U (en
Inventor
興 菊地
▲やす▼之 森田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、医療用の超音波診断装置等に用いられる機械
走査式の超音波探触子に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mechanical scanning type ultrasonic probe used in a medical ultrasonic diagnostic apparatus and the like.

従来の技術 従来の機械走査式の超音波探触子としては、第2図に示
すような構成が知られている。以下、従来の機械走査式
の超音波探触子について第2図を参照しながら説明す
る。
2. Description of the Related Art As a conventional mechanical scanning ultrasonic probe, a configuration as shown in FIG. 2 is known. Hereinafter, a conventional mechanical scanning ultrasonic probe will be described with reference to FIG.

第2図に示すようにフレーム101の一対の支持板102,10
3の先端部間にロータ104を支持したロータ軸105が取付
けられ、ロータ104には超音波振動子106が保持されてい
る。支持板102の基部側と支持板103の内方に設けられた
低い支持板107に駆動軸108が軸受109とフランジ付軸受1
10を介して回転可能に支持されている。フレーム101の
底板111には駆動モータ112が取付けられ、駆動モータ11
2の軸113が底板111に挿通され、軸113の突出部にねじ歯
車114が取付けられている。駆動軸108上にはねじ歯車11
5が取付けられ、このねじ歯車115が上記ねじ歯車114に
かみ合わされている。ロータ軸105上に回転可能に支持
されたプーリ116がロータ104に取付けられている。駆動
軸108の支持板107側の突出部の先端小径部108aにプーリ
117が嵌合され、固定板118に挿通された止めねじ119が
駆動軸108に形成されたねじ穴108bに螺入され、プーリ1
17が固定板118と駆動軸108の段部端面108cとで挾持され
て固定されている。プーリ116と117にはベルト120が掛
けられている。
As shown in FIG. 2, a pair of support plates 102, 10 of the frame 101
A rotor shaft 105 supporting a rotor 104 is attached between the tip ends of the three, and an ultrasonic transducer 106 is held on the rotor 104. A drive shaft 108 is mounted on a lower support plate 107 provided on the base side of the support plate 102 and on the inside of the support plate 103.
It is rotatably supported via 10. A drive motor 112 is attached to the bottom plate 111 of the frame 101,
The second shaft 113 is inserted through the bottom plate 111, and the screw gear 114 is attached to the protruding portion of the shaft 113. Screw gear 11 on the drive shaft 108
5, the screw gear 115 is meshed with the screw gear 114. A pulley 116 rotatably supported on the rotor shaft 105 is attached to the rotor 104. A pulley is attached to the small tip end portion 108a of the protruding portion of the drive shaft 108 on the support plate 107 side.
117 is fitted, and the set screw 119 inserted through the fixed plate 118 is screwed into the screw hole 108b formed in the drive shaft 108, so that the pulley 1
A fixed plate 118 and a stepped end surface 108c of the drive shaft 108 hold the fixed plate 17 and fix it. A belt 120 is wound around the pulleys 116 and 117.

次に上記従来例の動作について説明する。Next, the operation of the above conventional example will be described.

第2図に示す状態に組立て後、先ず、軸113の回転角
度と超音波振動子106の超音波放射角度との同期化の
ための角度調整を行う。即ち、止めねじ119を緩めて
プーリ117の固定を解除し、ロータ104の回転を規
制して駆動モータ112を駆動する。軸113が回転位
置原点となる所定の角度位置まで回転した時にモータ1
12を停止する。そしてロータ104の回転規制を解除
し、ロータ104を回転させて超音波放射角度を所定の
角度に調整する。この調整を行った後に、止めねじ11
9を再び締め付けてプーリ117を固定する。次に、駆
動モータ112の駆動により軸113を回転させねじ歯車1
14,115を介して駆動軸108及びプーリ117を回転させ
る。プーリ117の回転によりベルト120を介してプーリ11
6及びロータ104を回転させ、これにより超音波振動子10
6を回転走査する。
After assembling in the state shown in FIG. 2, first, the angle adjustment for synchronizing the rotation angle of the shaft 113 and the ultrasonic radiation angle of the ultrasonic transducer 106 is performed. That is, the set screw 119 is loosened to release the fixation of the pulley 117, the rotation of the rotor 104 is restricted, and the drive motor 112 is driven. When the shaft 113 rotates to a predetermined angular position which is the origin of the rotational position, the motor 1
Stop 12 Then, the rotation restriction of the rotor 104 is released, and the rotor 104 is rotated to adjust the ultrasonic radiation angle to a predetermined angle. After making this adjustment, set screw 11
Tighten 9 again to secure the pulley 117. Next, the drive motor 112 is driven to rotate the shaft 113 to rotate the screw gear 1
The drive shaft 108 and the pulley 117 are rotated via 14, 115. The rotation of the pulley 117 causes the pulley 11 to pass through the belt 120.
6 and the rotor 104 are rotated so that the ultrasonic transducer 10
Rotate 6

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来例の構成では、駆動軸108の段
部端面108cとプーリ117の端面117aとの接触面積が小さ
く、十分な摩擦伝達力が得られないため、回転駆動中に
プーリ117と駆動軸108がスリップし、駆動力を確実に伝
達することができず、信頼性に劣るという問題点を有し
ていた。
However, in the configuration of the conventional example described above, the contact area between the step end surface 108c of the drive shaft 108 and the end surface 117a of the pulley 117 is small, and a sufficient friction transmission force cannot be obtained. There is a problem in that the pulley 117 and the drive shaft 108 slip during driving, the driving force cannot be reliably transmitted, and the reliability is poor.

そこで、本考案は、かかる従来の問題点を解決するもの
で、駆動力を確実に伝達することができ、信頼性を向上
することができるようにした超音波探触子を提供しよう
とするものである。
Therefore, the present invention solves such a conventional problem, and intends to provide an ultrasonic probe capable of reliably transmitting a driving force and improving reliability. Is.

問題点を解決するための手段 本考案は、上記目的を達成するために、遊端に段部を有
し回転可能に支持された駆動軸と、この駆動軸に圧入さ
れ上記段部に固定されたブッシュと、このブッシュの外
方より上記駆動軸に嵌合するプーリと、このプーリを上
記ブッシュに押圧し上記駆動軸に固定する手段と、超音
波振動子を保持し回転可能に支持されたロータと、上記
プーリに掛架され上記ロータに上記駆動軸の回転力を伝
達するベルトとを備えたことを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a drive shaft rotatably supported by a free end having a step portion, and press-fitted to the drive shaft and fixed to the step portion. A bush, a pulley fitted to the drive shaft from the outside of the bush, a means for pressing the pulley against the bush and fixing the pulley to the drive shaft, and a rotatably supported ultrasonic transducer. It is characterized in that it is provided with a rotor and a belt which is hung on the pulley and which transmits the rotational force of the drive shaft to the rotor.

作用 上記技術的手段により作用は次のようになる。Action The action will be as follows by the above technical means.

即ち、駆動軸の一端に固定した表面積の大きいブッシュ
にプーリを押圧して固定することにより両者の接触面積
が大きくなり、回転摩擦伝達力が大きくなるので、プー
リと駆動軸がスリップすることなく、駆動軸の回転力を
ロータに確実に伝達することができる。
That is, by pressing and fixing the pulley to a bush having a large surface area fixed to one end of the drive shaft, the contact area between the two is increased, and the rotational friction transmission force is increased, so that the pulley and the drive shaft do not slip. The rotational force of the drive shaft can be reliably transmitted to the rotor.

実施例 以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明
する。第1図は本考案の一実施例における超音波探触子
を示す要部の一部破断正面図である。
Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention.

第1図に示すようにフレーム1の一対の支持板2,3の
先端部間にロータ4を支持したロータ軸5が取付けら
れ、ロータ4には超音波振動子6が保持されている。支
持板2の基部側と支持板3の内方に設けられた低い支持
板7の穴2a,7aに駆動軸8が軸受9とフランジ付軸
受10を介して回転可能に支持されている。フレーム1の
底板11には駆動モータ12が止めねじ13により取付けら
れ、駆動モータ12の軸14が底板11に連通され、軸14の突
出部にねじ歯車15が取付けられている。駆動軸8上には
ねじ歯車16が取付けられ、このねじ歯車16が上記ねじ歯
車15にかみ合わされている。ロータ軸5上に回転可能に
支持されたプーリ17がロータ4に取付けられている。駆
動軸8の支持板7側の突出部8aがやや小径に形成され、
この突出部8aに金属製、若しくは合成樹脂製のブッシュ
18が段部端面8bに当接するまで圧入されて固定されてい
る。突出部8aにはブッシュ18の外方よりプーリ19が嵌合
され、固定板20に挿通された止めねじ21が駆動軸8に形
成されたねじ穴8cに螺入され、プーリ19が固定板20とブ
ッシュ18とで挾持されて固定されている。プーリ17と19
にはベルト22が掛けられている。
As shown in FIG. 1, a rotor shaft 5 supporting a rotor 4 is attached between the tip ends of a pair of support plates 2 and 3 of a frame 1, and an ultrasonic transducer 6 is held on the rotor 4. A drive shaft 8 is rotatably supported via a bearing 9 and a flanged bearing 10 in holes 2a, 7a of a lower support plate 7 provided on the base side of the support plate 2 and inside the support plate 3. A drive motor 12 is attached to a bottom plate 11 of the frame 1 by a set screw 13, a shaft 14 of the drive motor 12 is communicated with the bottom plate 11, and a screw gear 15 is attached to a protruding portion of the shaft 14. A screw gear 16 is mounted on the drive shaft 8, and the screw gear 16 is meshed with the screw gear 15. A pulley 17 rotatably supported on the rotor shaft 5 is attached to the rotor 4. The projection 8a of the drive shaft 8 on the support plate 7 side is formed to have a slightly smaller diameter,
A bush made of metal or synthetic resin is attached to the protruding portion 8a.
18 is press-fitted and fixed until it abuts on the step end face 8b. A pulley 19 is fitted to the protruding portion 8a from the outside of the bush 18, a set screw 21 inserted in a fixed plate 20 is screwed into a screw hole 8c formed in the drive shaft 8, and the pulley 19 is fixed to the fixed plate 20. It is clamped and fixed by the bush 18 and. Pulleys 17 and 19
A belt 22 is hung on.

上記実施例の要部の組立順序について説明すると、まず
モータ12を止めねじ13でフレーム1の底板11に固定す
る。次に駆動軸8にフランジ付軸受10を装着した後、突
出部8aにブッシュ18を圧入する。次に駆動軸8の一端を
支持板2の穴2aに斜め方向に挿入した後、駆動軸8を水
平にし、支持板7の穴7aにフランジ付軸受を装着する。
次に軸受9を駆動軸8の外周と支持板2の穴2aの内周壁
との間に装着する。次にプーリ19を駆動軸8の突出部8a
に嵌合し、固定板20と止めねじ21でブッシュ18、即ち駆
動軸8に固定する。次にねじ歯車15をモータ軸14に装着
する。
The order of assembling the essential parts of the above embodiment will be described. First, the motor 12 is fixed to the bottom plate 11 of the frame 1 with the set screw 13. Next, after mounting the bearing with flange 10 on the drive shaft 8, the bush 18 is press-fitted into the protruding portion 8a. Next, one end of the drive shaft 8 is obliquely inserted into the hole 2a of the support plate 2, the drive shaft 8 is made horizontal, and a flanged bearing is mounted in the hole 7a of the support plate 7.
Next, the bearing 9 is mounted between the outer periphery of the drive shaft 8 and the inner peripheral wall of the hole 2a of the support plate 2. Next, connect the pulley 19 to the protruding portion 8a of the drive shaft 8.
And is fixed to the bush 18, that is, the drive shaft 8 with the fixing plate 20 and the set screw 21. Next, the screw gear 15 is attached to the motor shaft 14.

次に上記実施例の動作について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

駆動モータ12の駆動により軸14を回転させ、ねじ歯車1
5,16を介して駆動軸8及びプーリ19を回転させる。プ
ーリ19の回転によりベルト22を介してプーリ17及びロー
タ4を回転させ、これにより超音波振動子6を回転走査
する。このとき、上記のようにプーリ19はその端面19a
が駆動軸8上に固定された表面積が大きいブッシュ18の
端面18aと接触しているので、十分な摩擦伝達力が得ら
れ、プーリ19と駆動軸8がスリップすることなく、駆動
軸8の回転力をロータ4に確実に伝達することができ、
信頼性を向上させることができる。
Drive shaft 12 is rotated by drive motor 12 and screw gear 1
The drive shaft 8 and the pulley 19 are rotated via 5 and 16. The rotation of the pulley 19 causes the pulley 17 and the rotor 4 to rotate via the belt 22, which causes the ultrasonic transducer 6 to rotate and scan. At this time, as described above, the pulley 19 has its end face 19a.
Is in contact with the end surface 18a of the bush 18 fixed on the drive shaft 8 and having a large surface area, a sufficient friction transmission force can be obtained, and the pulley 19 and the drive shaft 8 do not slip and the drive shaft 8 rotates. The force can be reliably transmitted to the rotor 4,
The reliability can be improved.

なお、駆動軸8上のねじ歯車16は駆動軸8と一体加工し
てもよく、別々に製作して固定しても良い。またプーリ
17,19及びベルト22は歯付きのものを用いてもよい。
The screw gear 16 on the drive shaft 8 may be integrally processed with the drive shaft 8 or may be separately manufactured and fixed. Also pulley
17, 19 and the belt 22 may have teeth.

考案の効果 以上の説明より明らかなように本考案によれば駆動モー
タの軸の回転により回転する駆動軸にブッシュを固定
し、駆動軸の回転力をロータに伝達するためのプーリを
ブッシュの外方より駆動軸に嵌合し、ブッシュに押圧し
て固定している。このようにプーリを駆動軸上に固定し
た表面積の大きいブッシュに押圧して固定しているの
で、回転駆動中にプーリと駆動軸がスリップすることな
く、駆動軸の回転力をロータに確実に伝達することがで
き、信頼性を向上させることができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the bush is fixed to the drive shaft rotated by the rotation of the shaft of the drive motor, and the pulley for transmitting the rotational force of the drive shaft to the rotor is provided outside the bush. It is fitted to the drive shaft from one side and pressed against the bush to be fixed. In this way, the pulley is pressed and fixed to the bush with a large surface area fixed on the drive shaft, so that the rotational force of the drive shaft can be reliably transmitted to the rotor without slipping between the pulley and the drive shaft during rotational drive. It is possible to improve reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例における超音波探触子を示す
要部の一部破断正面図、第2図は従来の超音波探触子を
示す要部の一部破断正面図である。 1……フレーム、4……ロータ、6……超音波振動子、
8……駆動軸、9,10……軸受、12……駆動モータ、1
5,16……ねじ歯車、17……プーリ、18……ブッシュ、1
9……プーリ、22……ベルト。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of an essential part showing an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway front view of a conventional ultrasonic probe. . 1 ... Frame, 4 ... Rotor, 6 ... Ultrasonic transducer,
8 ... Drive shaft, 9,10 ... Bearing, 12 ... Drive motor, 1
5,16 …… Screw gear, 17 …… Pulley, 18 …… Bush, 1
9 …… Pulley, 22 …… Belt.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】遊端に段部を有し回転可能に支持された駆
動軸と、この駆動軸に圧入され上記段部に固定されたブ
ッシュと、このブッシュの外方より上記駆動軸に嵌合す
るプーリと、このプーリを上記ブッシュに押圧し上記駆
動軸に固定する手段と、超音波振動子を保持し回転可能
に支持されたロータと、上記プーリに掛架され上記ロー
タに上記駆動軸の回転力を伝達するベルトとを備えた超
音波探触子。
1. A drive shaft rotatably supported by a free end having a stepped portion, a bush press-fitted to the drive shaft and fixed to the stepped portion, and a bush fitted on the drive shaft from the outside of the bush. A mating pulley, a means for pressing the pulley against the bush to fix it to the drive shaft, a rotor that holds an ultrasonic transducer and is rotatably supported, and a drive shaft that is hung on the pulley and attached to the rotor. An ultrasonic probe having a belt for transmitting the rotational force of the.
JP1987083500U 1987-05-29 1987-05-29 Ultrasonic probe Expired - Lifetime JPH067685Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987083500U JPH067685Y2 (en) 1987-05-29 1987-05-29 Ultrasonic probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987083500U JPH067685Y2 (en) 1987-05-29 1987-05-29 Ultrasonic probe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63189205U JPS63189205U (en) 1988-12-05
JPH067685Y2 true JPH067685Y2 (en) 1994-03-02

Family

ID=30937148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987083500U Expired - Lifetime JPH067685Y2 (en) 1987-05-29 1987-05-29 Ultrasonic probe

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Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4915181A (en) * 1972-06-02 1974-02-09
JPS58139113U (en) * 1982-03-15 1983-09-19 オリンパス光学工業株式会社 Intrabody ultrasound diagnostic device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63189205U (en) 1988-12-05

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