JPH067707Y2 - 歩行補助器取付用操作装置 - Google Patents
歩行補助器取付用操作装置Info
- Publication number
- JPH067707Y2 JPH067707Y2 JP1988157541U JP15754188U JPH067707Y2 JP H067707 Y2 JPH067707 Y2 JP H067707Y2 JP 1988157541 U JP1988157541 U JP 1988157541U JP 15754188 U JP15754188 U JP 15754188U JP H067707 Y2 JPH067707 Y2 JP H067707Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stimulator
- walking aid
- walking
- operating device
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えば足の運動麻痺患者の歩行訓練に使用され
る歩行補助器に取付け、足を働かせるための刺激装置を
操作する歩行補助器取付用操作装置に関する。
る歩行補助器に取付け、足を働かせるための刺激装置を
操作する歩行補助器取付用操作装置に関する。
本考案は例えば足の運動麻痺患者の歩行訓練に使用され
る歩行補助器に取付け、足を働かせるための刺激装置を
操作する歩行補助器取付用操作装置であって、歩行補助
器の所定部分に取付ける取付け金具と、刺激装置を操作
する操作ボタンと、この操作ボタンが設けられると共に
この取付け金具に固定された固定ケースと、この操作ボ
タンの操作に従った操作信号をこの刺激装置に伝送する
信号接続ケーブルとを有することにより、歩行補助器使
用中に患者自身が簡易に刺激装置を操作できると共に患
者に応じて取付位置や角度を任意に変えることができ
る。
る歩行補助器に取付け、足を働かせるための刺激装置を
操作する歩行補助器取付用操作装置であって、歩行補助
器の所定部分に取付ける取付け金具と、刺激装置を操作
する操作ボタンと、この操作ボタンが設けられると共に
この取付け金具に固定された固定ケースと、この操作ボ
タンの操作に従った操作信号をこの刺激装置に伝送する
信号接続ケーブルとを有することにより、歩行補助器使
用中に患者自身が簡易に刺激装置を操作できると共に患
者に応じて取付位置や角度を任意に変えることができ
る。
従来、重度四肢の麻痺した運動麻痺患者の麻痺四肢を回
復させるために、筋電図，脳波，顎，肩，首等の機械的
変位及び音声等の随意的生体信号等を動作命令信号源と
し、上記各部に取付けた検出手段（センサ）からの信号
を機能電気刺激（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｃｔｒ
ｉｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ：以下ＦＥＳと記
す）コンピュータを用いて処理し、神経又は筋近傍に埋
込まれた電極に上述のＦＥＳコンピュータでプログラム
された電気的な刺激を与え、それによって引き起された
筋収縮で患者の意図する四肢の動作を行なう様にした刺
激装置を特開昭59-160455号公報に開示されている。こ
の様なＦＥＳコンピュータによる刺激装置は四肢のみな
らず呼吸筋，躯幹筋，泌尿生殖器等の運動機能を働かせ
ることが可能で、特に脳卒中は脊髄損傷等で生じた運動
麻痺で生ずる筋萎縮，筋の短縮，筋及び関節の拘縮，骨
萎縮，筋の痙性そして循環障害等の治療効果が顕著であ
る。この様な刺激装置は種々の構成のものが提案されて
いるが、第３図に示す様な刺激装置(14)が知られてい
る。第３図で(1)は運動麻痺患者の残存する音声，関
節，筋肉変位，呼吸，生体電位（脳波，筋電図，生体活
動電位），姿勢，その他の生体より得られる各種生体信
号を検出する検出手段であり、これら検出手段(1)から
の検出信号は信号処理手段(2)を構成するアナログ−デ
ジタル変換回路等で検出信号でデジタル化した制御信号
としてＦＥＳコンピュータ(3)に供給する。ＦＥＳコン
ピュータ(3)は各制御信号毎の刺激データをコンピュー
タ内の記憶手段(4)内に格納していて、信号処理手段(2)
で入力された各種の制御信号を認識して記憶手段(4)に
格納された刺激データを選択する。この記憶手段(4)に
格納された刺激データは患者毎に大型の刺激パターン生
成用コンピュータ(6)で作成される。即ち、ＲＯＭライ
タ(7)でＲＯＭに刺激データが書き込まれたものをＦＥ
Ｓコンピュータ(3)の記憶手段(4)に差し込む様に成され
ている。上述のＦＥＳコンピュータ(3)で選択された刺
激データに基づいて刺激パルス列を作って生体に埋込ま
れた複数の電極(5)を刺激することで麻痺部分を働かせ
る様にしている。
復させるために、筋電図，脳波，顎，肩，首等の機械的
変位及び音声等の随意的生体信号等を動作命令信号源と
し、上記各部に取付けた検出手段（センサ）からの信号
を機能電気刺激（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｃｔｒ
ｉｃａｌ ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ：以下ＦＥＳと記
す）コンピュータを用いて処理し、神経又は筋近傍に埋
込まれた電極に上述のＦＥＳコンピュータでプログラム
された電気的な刺激を与え、それによって引き起された
筋収縮で患者の意図する四肢の動作を行なう様にした刺
激装置を特開昭59-160455号公報に開示されている。こ
の様なＦＥＳコンピュータによる刺激装置は四肢のみな
らず呼吸筋，躯幹筋，泌尿生殖器等の運動機能を働かせ
ることが可能で、特に脳卒中は脊髄損傷等で生じた運動
麻痺で生ずる筋萎縮，筋の短縮，筋及び関節の拘縮，骨
萎縮，筋の痙性そして循環障害等の治療効果が顕著であ
る。この様な刺激装置は種々の構成のものが提案されて
いるが、第３図に示す様な刺激装置(14)が知られてい
る。第３図で(1)は運動麻痺患者の残存する音声，関
節，筋肉変位，呼吸，生体電位（脳波，筋電図，生体活
動電位），姿勢，その他の生体より得られる各種生体信
号を検出する検出手段であり、これら検出手段(1)から
の検出信号は信号処理手段(2)を構成するアナログ−デ
ジタル変換回路等で検出信号でデジタル化した制御信号
としてＦＥＳコンピュータ(3)に供給する。ＦＥＳコン
ピュータ(3)は各制御信号毎の刺激データをコンピュー
タ内の記憶手段(4)内に格納していて、信号処理手段(2)
で入力された各種の制御信号を認識して記憶手段(4)に
格納された刺激データを選択する。この記憶手段(4)に
格納された刺激データは患者毎に大型の刺激パターン生
成用コンピュータ(6)で作成される。即ち、ＲＯＭライ
タ(7)でＲＯＭに刺激データが書き込まれたものをＦＥ
Ｓコンピュータ(3)の記憶手段(4)に差し込む様に成され
ている。上述のＦＥＳコンピュータ(3)で選択された刺
激データに基づいて刺激パルス列を作って生体に埋込ま
れた複数の電極(5)を刺激することで麻痺部分を働かせ
る様にしている。
本考案者は種々研究の結果斯る刺激装置(14)を使用し、
下半身麻痺患者が歩行練習をする歩行補助器を考えた。
下半身麻痺患者が歩行練習をする歩行補助器を考えた。
本考案は斯る歩行補助器を使用中の患者自身がこの刺激
装置を簡単に操作できる様にすることを目的とする。
装置を簡単に操作できる様にすることを目的とする。
本考案歩行補助器取付用操作装置は例えば第１図，第２
図に示す如く足に電気的刺激を付与する刺激装置(14)を
具えた歩行訓練に使用される歩行補助器(8)に取付けら
れ、この刺激装置(14)を操作する歩行補助器取付用操作
装置であって、歩行補助器(8)の所定部分の任意の位置
に且つ任意の角度で取付けられる取付け金具(9)と、刺
激装置(14)を操作する歩行機能選択用の操作ボタン(10
a)及び選択された歩行機能の実行用の操作ボタン(10b)
と、これら操作ボタン(10a)(10b)が設けられると共に取
付け金具(9)に固定された固定ケース(11)と、一端部に
複数のコネクタ(12a)(12b)(12c)(12d)を具え、これらコ
ネクタ(12a)(12b)(12c)(12d)を刺激装置(14)に接続して
操作ボタン(10a)(10b)の操作に従った操作信号を伝送す
る信号接続ケーブル(12)とを有するものである。
図に示す如く足に電気的刺激を付与する刺激装置(14)を
具えた歩行訓練に使用される歩行補助器(8)に取付けら
れ、この刺激装置(14)を操作する歩行補助器取付用操作
装置であって、歩行補助器(8)の所定部分の任意の位置
に且つ任意の角度で取付けられる取付け金具(9)と、刺
激装置(14)を操作する歩行機能選択用の操作ボタン(10
a)及び選択された歩行機能の実行用の操作ボタン(10b)
と、これら操作ボタン(10a)(10b)が設けられると共に取
付け金具(9)に固定された固定ケース(11)と、一端部に
複数のコネクタ(12a)(12b)(12c)(12d)を具え、これらコ
ネクタ(12a)(12b)(12c)(12d)を刺激装置(14)に接続して
操作ボタン(10a)(10b)の操作に従った操作信号を伝送す
る信号接続ケーブル(12)とを有するものである。
斯る本発明に依ればこの操作装置を取付け金具(9)にて
歩行補助器(8)を使用する患者(13)にとって最適位置に
取付けることができ、この歩行補助器(8)を使用中に患
者(13)自身が簡易に刺激装置(14)を操作できると共に患
者(13)に応じて取付位置や角度を任意に変えることがで
きる。
歩行補助器(8)を使用する患者(13)にとって最適位置に
取付けることができ、この歩行補助器(8)を使用中に患
者(13)自身が簡易に刺激装置(14)を操作できると共に患
者(13)に応じて取付位置や角度を任意に変えることがで
きる。
以下第１図及び第２図を参照しながら本考案歩行補助器
取付用操作装置の一実施例につき説明しよう。
取付用操作装置の一実施例につき説明しよう。
第２図に於いて、(8)は下半身の運動麻痺患者(13)の歩
行補助器を示し、この歩行補助器(8)は金属パイプの４
本の脚(8a)(8b)(8c)(8d)及びこの４本の脚(8a)(8b)(8c)
(8d)の夫々の上端を連結する左，右，前部の３本の横パ
イプ(8e)(8f)(8g)等より構成したもので、患者(13)は４
本の脚(8a)(8b)(8c)(8d)内に位置し、左右横パイプ(8e)
(8g)を左右の手で支持する如くして使用するものであ
る。またこの歩行補助器(8)の前部に刺激装置(14)を固
定する如くする。
行補助器を示し、この歩行補助器(8)は金属パイプの４
本の脚(8a)(8b)(8c)(8d)及びこの４本の脚(8a)(8b)(8c)
(8d)の夫々の上端を連結する左，右，前部の３本の横パ
イプ(8e)(8f)(8g)等より構成したもので、患者(13)は４
本の脚(8a)(8b)(8c)(8d)内に位置し、左右横パイプ(8e)
(8g)を左右の手で支持する如くして使用するものであ
る。またこの歩行補助器(8)の前部に刺激装置(14)を固
定する如くする。
本例に於いてはこの歩行補助器(8)に取付ける刺激装置
(14)を操作する操作装置として第１図に示す如く構成す
る。即ち第１図に於いて、(9)はこの歩行補助器(8)の左
右横パイプ(8e)(8g)に取付固定する例えばバックル構成
の取付け金具を示し、この取付け金具(9)はこの歩行補
助器(8)の左右横パイプ(8e)(8g)の任意の位置に任意の
角度で取付けられる如くなされている。この取付け金具
(9)に連結して、スイッチ等の電気回路が収納されると
共にその表面に押ボタン構成の操作ボタン(10a)(10)が
設けられた固定ケース(11)を設ける。この場合操作ボタ
ン(10a)は機能選択用で例えばこの操作ボタン(10a)を１
回操作したときは「立上る」機能、またはこの操作ボタ
ン(10a)は２回連続して操作したときは「歩く」機能を
選択する如くなされ、操作ボタン(10b)の操作によりそ
の選択された機能を実行する如くなされたものである。
(14)を操作する操作装置として第１図に示す如く構成す
る。即ち第１図に於いて、(9)はこの歩行補助器(8)の左
右横パイプ(8e)(8g)に取付固定する例えばバックル構成
の取付け金具を示し、この取付け金具(9)はこの歩行補
助器(8)の左右横パイプ(8e)(8g)の任意の位置に任意の
角度で取付けられる如くなされている。この取付け金具
(9)に連結して、スイッチ等の電気回路が収納されると
共にその表面に押ボタン構成の操作ボタン(10a)(10)が
設けられた固定ケース(11)を設ける。この場合操作ボタ
ン(10a)は機能選択用で例えばこの操作ボタン(10a)を１
回操作したときは「立上る」機能、またはこの操作ボタ
ン(10a)は２回連続して操作したときは「歩く」機能を
選択する如くなされ、操作ボタン(10b)の操作によりそ
の選択された機能を実行する如くなされたものである。
またこの固定ケース(11)にこの操作ボタン(10a)(10b)の
操作に従った操作信号を刺激装置(14)に伝送する信号接
続ケーブル(12)を設ける。(12a)(12b)(12c)(12d)は夫々
刺激装置(14)に接続されたコネクタである。
操作に従った操作信号を刺激装置(14)に伝送する信号接
続ケーブル(12)を設ける。(12a)(12b)(12c)(12d)は夫々
刺激装置(14)に接続されたコネクタである。
斯る歩行補助器取付用操作装置を歩行補助器(8)に取付
けるときには第２図に示す如くこの左右横パイプ(8e)(8
g)の所定位置に所定角度で、この取付け金具(9)により
取付ける。この場合操作ボタン(10a)(10b)を患者(13)の
例えば手の親指で操作するのに最適位置に配する。この
信号接続ケーブル(12)のコネクタ(12a)(12b)(12c)(12d)
をこの歩行補助器(8)に固定された刺激装置(14)に接続
すると共にこの刺激装置(14)よりの複数の電極(5)をこ
の歩行補助器(8)を使用する患者(13)の足の所定位置に
夫々埋込む如くする。斯る状態に於いて患者(13)が操作
ボタン(10a)(10b)を所定の手順に従って操作することに
よりＦＥＳコンピュータ(3)で選択された刺激データに
基づいた刺激パイプ列を所定の電極(5)に供給し、麻痺
した足を働かせることができ歩行練習を行うことができ
る。
けるときには第２図に示す如くこの左右横パイプ(8e)(8
g)の所定位置に所定角度で、この取付け金具(9)により
取付ける。この場合操作ボタン(10a)(10b)を患者(13)の
例えば手の親指で操作するのに最適位置に配する。この
信号接続ケーブル(12)のコネクタ(12a)(12b)(12c)(12d)
をこの歩行補助器(8)に固定された刺激装置(14)に接続
すると共にこの刺激装置(14)よりの複数の電極(5)をこ
の歩行補助器(8)を使用する患者(13)の足の所定位置に
夫々埋込む如くする。斯る状態に於いて患者(13)が操作
ボタン(10a)(10b)を所定の手順に従って操作することに
よりＦＥＳコンピュータ(3)で選択された刺激データに
基づいた刺激パイプ列を所定の電極(5)に供給し、麻痺
した足を働かせることができ歩行練習を行うことができ
る。
本例は上述の如く構成されているので刺激装置(14)を操
作する操作装置を取付け金具(9)にて歩行補助器(8)を使
用する患者(13)にとって最適位置に取付けることがで
き、この歩行補助器(8)を使用中に患者(13)自身が簡易
に刺激装置(14)を操作できると共に患者(13)に応じて取
付位置や角度を任意に変えることができる利益がある。
作する操作装置を取付け金具(9)にて歩行補助器(8)を使
用する患者(13)にとって最適位置に取付けることがで
き、この歩行補助器(8)を使用中に患者(13)自身が簡易
に刺激装置(14)を操作できると共に患者(13)に応じて取
付位置や角度を任意に変えることができる利益がある。
尚上述実施例に於いては操作ボタン(10a)(10b)を２個設
けた例につき述べたがこの操作ボタンを必要に応じて３
個以上設けても良いことは勿論である。また本考案は上
述実施例に限ることなく本考案の要旨を逸脱することな
くその他種々の構成が取り得ることは勿論である。
けた例につき述べたがこの操作ボタンを必要に応じて３
個以上設けても良いことは勿論である。また本考案は上
述実施例に限ることなく本考案の要旨を逸脱することな
くその他種々の構成が取り得ることは勿論である。
本考案に依れば刺激装置(14)の操作装置を取付け金具
(9)にて歩行補助器(8)を使用する患者(13)にとって最適
位置に取付けることができ、この歩行補助器(8)を使用
中に患者(13)自身が簡易に刺激装置(14)を操作できる利
益がある。
(9)にて歩行補助器(8)を使用する患者(13)にとって最適
位置に取付けることができ、この歩行補助器(8)を使用
中に患者(13)自身が簡易に刺激装置(14)を操作できる利
益がある。
第１図は本考案歩行補助器取付用操作装置の一実施例を
示す斜視図、第２図は歩行補助器の例を示す斜視図、第
３図は刺激装置の例を示す構成図である。 (8)は歩行補助装置、(9)は取付け金具、(10a)(10a)は操
作ボタン、(11)は固定ケース、(12)は信号接続ケーブ
ル、(13)は患者、(14)は刺激装置である。
示す斜視図、第２図は歩行補助器の例を示す斜視図、第
３図は刺激装置の例を示す構成図である。 (8)は歩行補助装置、(9)は取付け金具、(10a)(10a)は操
作ボタン、(11)は固定ケース、(12)は信号接続ケーブ
ル、(13)は患者、(14)は刺激装置である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 半田 康延 宮城県仙台市大和町２―１―９ (72)考案者 星宮 望 宮城県仙台市川内（無番地） 川内住宅11 ―106 (72)考案者 鈴木 康嗣 東京都小平市天神町１―57 日本電気三栄 株式会社東京工場内 (56)参考文献 特開 昭52−58652（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−143161（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−119949（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−91968（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−451（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】足に電気的刺激を付与する刺激装置を具え
た歩行訓練に使用される歩行補助器に取付けられ、この
刺激装置を操作する歩行補助器取付用操作装置であっ
て、 上記歩行補助器の所定部分の任意の位置に且つ任意の角
度で取付けられる取付け金具と、 上記刺激装置を操作する歩行機能選択用の操作ボタン及
び選択された歩行機能の実行用の操作ボタンと、 これら操作ボタンが設けられると共に上記取付け金具に
固定された固定ケースと、 一端部に複数のコネクタを具え、これらコネクタを上記
刺激装置に接続して上記操作ボタンの操作に従った操作
信号を伝送する信号接続ケーブルと を有することを特徴とする歩行補助器取付用操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988157541U JPH067707Y2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 歩行補助器取付用操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988157541U JPH067707Y2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 歩行補助器取付用操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277029U JPH0277029U (ja) | 1990-06-13 |
| JPH067707Y2 true JPH067707Y2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=31437074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988157541U Expired - Lifetime JPH067707Y2 (ja) | 1988-12-02 | 1988-12-02 | 歩行補助器取付用操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067707Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5258652A (en) * | 1975-11-10 | 1977-05-14 | Ando Hisao | Safety stick for use in blind person |
| JPS5491968U (ja) * | 1977-12-08 | 1979-06-29 | ||
| JPS55451U (ja) * | 1978-06-15 | 1980-01-05 |
-
1988
- 1988-12-02 JP JP1988157541U patent/JPH067707Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0277029U (ja) | 1990-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bockbrader et al. | Brain computer interfaces in rehabilitation medicine | |
| Micera et al. | Hybrid bionic systems for the replacement of hand function | |
| US5212476A (en) | Wireless intraoral controller disposed in oral cavity with electrodes to sense E.M.G. signals produced by contraction of the tongue | |
| US10046161B2 (en) | Neuroprosthetic system restoring upper limb function through coordinated electrical stimulation | |
| KR100946185B1 (ko) | 상지의 로봇 보조기 | |
| US7346396B2 (en) | Interface to FES control system | |
| US20130158445A1 (en) | Orthesis system and methods for control of exoskeletons | |
| US20240082533A1 (en) | System for functional rehabilitation and/or pain rehabilitation due to sensorimotor impairment | |
| JP2003533299A (ja) | 神経障害症状緩和のための適応型刺激装置 | |
| Dimitrijević et al. | Mesh-glove. 2. Modulation of residual upper limb motor control after stroke with whole-hand electric stimulation | |
| JP2006502767A (ja) | 歯のクリックによって生じる振動を使って装置又はプロセスを制御するための方法及び装置 | |
| KR101405706B1 (ko) | 수동, 능동 훈련이 가능한 바이오피드백 상지 기능적 전기자극 장치 | |
| JPH0328225B2 (ja) | ||
| Munih et al. | Current status and future prospects for upper and lower extremity motor system neuroprostheses | |
| Karunakaran et al. | The importance of haptics in generating exoskeleton gait trajectory using alternate motor inputs | |
| Popovic et al. | Improved control for functional electrical stimulation to restore walking | |
| Salchow et al. | Development of a feedback-controlled hand neuroprosthesis: FES-supported mirror training | |
| JPH0428599Y2 (ja) | ||
| JPH0448201Y2 (ja) | ||
| JPH0448202Y2 (ja) | ||
| JP2799378B2 (ja) | 刺激装置 | |
| JPH0448203Y2 (ja) | ||
| JPH0428600Y2 (ja) | ||
| JPH067723Y2 (ja) | 刺激装置における生体信号検出装置 | |
| Peckham | Restoration of upper extremity function |