JPH06771Y2 - 検体架台の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動試料分析装置に試料を供給する装置、詳
しくは、試験管状の試料容器が複数本立てられた検体架
台をベルトコンベアで搬送し、試料容器中の試料を順次
分析装置により測定できるようにした検体架台の供給装
置、とくに試料容器を保持した検体架台を複数台並べて
ストックし、順次正確に送り出す機能を持つスタートヤ
ードを備えた検体架台の供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、検体架台の供給装置としては、例えば実開昭60−
154834号公報に記載されたものがある。この装置は、検
体架台を複数台ストックするストッカを二つ備え、第1
のストッカから移送装置によって検体架台を検査部へ送
り、検査終了後、同じく移送装置によって架台を第2の
ストッカへ移送するものであり、移送の方法は、架台底
部の凹部にレバーをかけ、一定方向へ順送りするもので
ある。

また、実公昭56-41254号公報には、マイクロスイッチを
有する送り停止装置を備えた試料分注装置が記載されて
いる。

実公昭54-13751号公報には、物品の移送路に送り爪を臨
出させ、物品を送り爪で引っ掛けてある一定量ずつ間欠
的に移送するようにしたコンベヤが記載されている。

特公昭52-7629号公報には、棒状材料を、駆動源により
移動自在の搬送ロッドにより搬送する装置が記載されて
いる。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記実開昭60−154834号公報記載の装置は、二つのスト
ッカと移送装置が一体となったものであり、一定方向へ
順送りするものであるので、検体架台の供給や搬出の方
向が制約されている。

また、一度にストッカに載せられる架台の台数は、5〜1
0台が限界であった。また、上記の実開昭60−154834号
公報および実公昭56-41254号公報には、本考案の特徴で
あるラック送りスライダの機構については、何も記載さ
れていない。

実公昭54-13751号公報、特公昭52-7629号公報記載の考
案は、物品が戻ろうとする時には係合して動きを止めな
がら順方向に動くときにはその係合をはずして動きを許
す係合爪を用いるものであるが、本考案の構成とは全く
異なっている。

本考案は上記の諸点に鑑みなされたもので、検体架台の
供給や搬出の方向が制約されず、10台を越える検体架台
を一度に正確に効率よく動かすことができる検体架台の
供給装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕

上記の目的を達成するために、本考案の検体架台の供給
装置は、図面を参照して説明すれば、試料容器２８を保
持した検体架台３０を複数台並べてストックし検体架台
を順次送り出すスタートヤード１２と、検体架台を移送
するコンベア２２と、検体架台の移送方向を切り換える
ラックスライダ１６と、検体架台を受け取り検体架台を
一検体ずつ分析装置１８の測定部へ送るサンプラ２０
と、測定後の検体架台を集積するストックヤード２４
と、上記の各構成要素の動作を制御する制御部２６とを
包含し、 前記各ユニット１２、２２、１６、２０、２４はそれぞ
れ独立した装置であり、かつ、該各ユニットを所望の組
合せでシステム構成できるものであり、 前記スタートヤード１２は、検体架台を複数台並べてス
トックするストッカ部４２と、ストッカ部の検体架台を
コンベア部へ送り出すラック送りスライダ４８、４９
と、ストッカ部から送られてきた検体架台を受け入れ他
の装置へ送り出すコンベア部４３と、検体架台とストッ
カ部の動きを監視する複数のセンサとからなり、 前記ラック送りストッカ４８、４９は、ストッカ部４２
の両側に2本ずつ前後方向に備えられたシャフトに摺動
自在に取り付けられており、各スライダ４８、４９の上
部には一方向にのみ回転できるレバー５０、５１がそれ
ぞれ枢支され、スライダ４８、４９をストッカ部の後方
から前方のコンベア部へ移動させるときは、レバー５
０、５１が検体架台３０に当って検体架台を前方のコン
ベア部へ押し、スライダ４８、４９を前方から後方へ移
動させるときは、レバー５０、５１が検体架台の両側面
に押されて、スライダ４８、４９が検体架台を素通りす
るように構成された、 前記センサは、ストッカ部４２上の検体架台の有無を判
定するセンサ１０２と、スライダがストッカ部の最後部
にあることを検知するセンサ１０４と、スライダがスト
ッカ部の最前部にあることを検知するセンサ１１０と検
体架台がストッカ部４２からコンベア部４３へ送り出さ
れたことを検知するセンサ１０６とコンベア部上の検体
架台が他の装置へ送り出されたことを検知するセンサ１
０８とからなり、 前記コンベア部４３は、検体架台の送出口を左右に有す
ることを特徴としている。

なお、サンプラ２０における検体架台３０の試料容器一
検体分ずつの動きは、サンプラに取り付けられた検体の
ストッパによって制御される。

また、ストックヤード２４は、検体架台を受け入れるコ
ンベア部と、検体架台を集積するストック部３８とから
なり、このストックヤード２４の後部に、本装置での処
理の終った検体架台を他の分析システムへ送り出す為の
移送機構が備えられる。

また、本装置の移送ラインの全体の長さを調節する為
に、本装置の中に補助コンベアを追加することも可能で
ある。

上記装置の各構成要素は、個々に分離独立したものであ
り、必要に応じて各構成要素を1個ないし複数個組み合
わせ、目的に応じた検体架台の供給装置を構成すること
が出来る。

また、サンプラにおける検体架台の動きを制御するスト
ッパは、検体架台の通常の移送方向とは逆方向へ動くこ
とも可能となっており、このストッパの働きによって検
体架台を逆送させ、試料の再測定を実現させることが出
来る。

また、ストックヤードの後部には移送機構が設けられて
おり、この移送機構の働きによって、ストック部に集積
された検体架台を順次、他の分析システムへ搬出するこ
とが出来る。

スタートヤードのストッカ部４２は、検体架台を移送す
るスライダ４８、４９とスライダをガイドするシャフト
４４、４５、４６、４７と、スライダを駆動するモータ
５６と、モータの回転運動を直線運動に変換してスライ
ダに伝達する伝達機構とを包含する。

伝達機構は、軸６２と、モータの回転力を軸へ伝達する
第1のタイミングベルト６０と、軸の回転運動をスライ
ダの直線運動へ変換する第2のタイミングベルト６８
ａ、６８ｂと、第2のタイミングベルトのテンションを
調整する機構７２と、軸の途中に入れられたカップリン
グ６６および3個以上の軸受とを包含する。

また、第2のタイミングベルトを６８ａ、６８ｂ支持す
るプーリの取り付け部、およびスライダに、スライド移
動時の異音の発生を防止する機構を備えることも出来
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を詳細に説
明する。ただしこの実施例に記載されている構成機器の
寸法、形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載
がない限りは、本考案の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。

第1図は、本考案の検体架台の供給装置１０の一実施例
を示す平面図であり、第2図は、その正面図、第3図は、
第2図におけるE-E線断面図、第4図は、本考案の装置に
供給される検体架台の斜視図である。

この検体架台の供給装置１０は、測定前の検体架台３０
Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを複数台並べてストックし、順次送
り出す機能を持つスタートヤード１２と、スタートヤー
ド１２から送り出された検体架台を移送するコンベアの
長さを調節する補助コンベア１４Ａ、１４Ｂと、検体架
台の移送路を切り換えるラックスライダ１６Ａ、１６
Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄと、検体架台上に立てられた試料容
器を順次、分析装置１８Ａ、１８Ｂの測定部へ送るサン
プラ２０Ａ、２０Ｂと、サンプラの移送部と同じ長さを
持つコンベア２２Ａ、２２Ｂと、測定の終了した架台を
集積するストックヤード２４と、装置各部における検体
架台の有無を判断するセンサと、これらの装置の動作を
制御する制御部２６とから構成される。

なお、これらの構成装置は、個々に分離できるものであ
るが、それらを組み合わせて所望の動作を行わせるため
に、第2図の様に、測定台１１の上に整列して配置され
る。２８は試料容器、３０は検体架台、３２Ａ、３２
Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄはラックスライダのコンベアライ
ン、３４Ａ、３４Ｂはサンプラのコンベアライン、３６
はストックヤードのコンベアライン、３８はストックヤ
ードのストック部、４０は試料容器保持部、４１は検体
架台の溝である。

本考案の検体架台の供給装置は、第1図、第2図、および
第3図に示される装置１０において、スタートヤード１
２の構成に特徴を有するものである。

本考案の検体架台の供給装置におけるスタートヤードの
一実施例を第5図〜第16図に基づいて説明する。

第5図は、本考案の検体架台の供給装置におけるスター
トヤード１２の一実施例を示す正面図であり、第6図
は、その右側面図である。また、第7図は、5図における
F-F線拡大断面図である。第8図は、コンベア部の検体架
台送出口の一方をカバーで覆った状態のスタートヤード
の外観の概略を示す斜視図である。第9図から第15図ま
では、その部分説明図、第16図は、センサの配置図であ
る。

スタートヤード１２は、第8図に示すように、検体架台
を複数台ストックするストッカ部４２とコンベア部４３
とから大きくは構成される。

ストッカ部４２には第5図に示すように、4本のシャフト
４４、４５、４６、４７が前後方向に備えられている。
左側の2本のシャフトにはラック送りスライダ４８が、
右側の2本のシャフトにはラック送りスライダ４９が取
り付けられている。ラック送りスライダ４８、４９は、
第9a図に示す様に、そこに取り付けられているレバー５
０、５１によって、ストッカ部４２に置かれている検体
架台３０を押し、コンベア部４３へ送り出す為のもので
ある。

レバー５０、５１は、第9a図の位置から矢印に示す方向
にのみ軸５２、５４を中心にして回転できる様になって
いる。したがって、ラック送りスライダ４８、４９を第
9a図のA方向（ストッカ部の後方から前方へ）へ移動さ
せるときは、レバー５０、５１が検体架台３０に当り、
検体架台を前方へ（コンベア部の方へ）押すが、ラック
送りスライダ４８、４９を第9b図のB方向へ（ストッカ
部の前方から後方へ）移動させるときは、レバー５０、
５１が検体架台の両側面に押されて引っ込み、ラック送
りスライダ４８、４９が検体架台３０を素通りする様に
なっている。

ラック送りスライダ４８、４９の駆動は以下の様になっ
ている。

第6図において、駆動モータ５６はステッピングモータ
であり、第6図、第7図に示す様に、スタートヤード１２
のベース５８に取り付けられている。この駆動モータ５
６の回転をタイミングベルト６０を介して軸６２へ伝え
ている。軸６２には、第10図、第11図に示す様に4個の
軸受６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄが入っている。従
来のスタートヤードでは６４ａ、６４ｄに相当する2個
の軸受しか使用していなかった。この構造では、ストッ
カ部に一度に10台を越える検体架台を載せ、動かそうと
すると、軸６２に荷重がかかり過ぎ軸６２がたわんでし
まう。このたわみを防止する為に4個の軸受を使用し
た。さらに、4個の軸受を使用したために起る軸のズレ
を吸収する為に、カップリング６６を取り付けた。この
ように、スタートヤードの軸には、カップリングと3個
以上の軸受とが入れられており、軸は容易には、たわま
ない様に出来ているから、10台を越える検体架台を一度
に動かすことが可能である。

軸６２の回転は、タイミングベルト６８ａ、６８ｂに伝
えられる。タイミングベルト６８ａ、６８ｂと前述のラ
ック送りスライダ４８、４９とは、第10図に示す様に結
合されている。したがって、駆動モータ３６の回転運動
によって、ラック送りスライダ４８、４９は、シャフト
４４、４５、４６、４７にガイドされて前後方向に直線
運動する。

タイミングベルト６８ａ、６８ｂは、軸６２に支持され
る側と反対側をプーリ７０ａ（７０ｂ）によって支持さ
れる。タイミングベルト６８ａ、６８ｂには、その寸法
のバラツキや伸びを吸収するために、第12図に示すよう
なテンション機構７２が取り付けられている。このテン
ション機構７２は、本装置のベース５８に固定された取
付板７４と、タイミングベルト６８ａ、６８ｂの下側の
ベルト上に置かれたローラ７６と、タイミングベルト６
８ａ、６８ｂを挟んでローラを保持するローラ保持具７
８と、ローラ保持具７８と取付板７４との間に置かれた
バネ８０と、ローラ保持具７８とバネ８０と取付板とを
貫通するネジ８２と、ネジ８２を締め付けるナット８４
とから構成されるものであり、ナット８４を締め付ける
と、ローラ保持具７８が第12図の矢印方向（下方）へ引
かれるので、タイミングベルト６８ａ、６８ｂの張りが
強められるものである。

なお、プーリ７０ａ、７０ｂは、第13図に示す様に支持
されている。取付金具８６は箱状のものであり、本装置
のベース５８に取り付けられている。軸取付板８８は、
軸９０を固定して突き出しており、ネジ９２によって取
付金具８６に取り付けられている。軸９０は、プーリ７
０ａ、７０ｂを貫通して支持する。もしプーリ７０ａ、
７０ｂが回転した時、軸９０も回転すると、軸受部の摩
耗が激しくなる。したがって軸９０は、本実施例の様
に、軸取付板８８に完全に固定して回転しないようにし
た方が良い。また、プーリ７０ａ、７０ｂの材質をアル
ミニウムに、軸９０の材質を真ちゅう(C3602BE)とする
と、軸の摩耗も少なく、回転時に異音を発することも無
い。また、上記の様に構成されているので、プーリ７０
ａ（７０ｂ）は簡単に取り付け金具から取りはずすこと
ができ、このためタイミングベルト６８ａ、（６８ｂ）
の交換も容易である。

ラック送りスライダ４９（４８）は、第14図に示す様
に、シャフト４６（４４）、シャフト４７（４５）に取
り付けられている。固定具９４の摺動面９６にはテフロ
ンが使われている。また、固定具９４の貫通孔９８には
リニアボールベアリング１００が挿入され、シャフト４
７（４５）と接触している。上記の様にして、ラック送
りスライダ４９（４８）の摺動時に、異音や騒音が発生
することを防止している。上記のように、プーリの取り
付け部およびスライダに異音の発生を防止する機構を備
える場合には、10台を越える検体架台を一度に動かした
場合でも、騒音を発すること無く、極めて静かに動作す
るなどの効果が奏せられる。

次に、スタートヤード１２全体の動作を、第16図に示す
センサー配置図を中心にして述べる。

まず、光透過型のセンサ１０２によってストッカ部４２
上に検体架台３０が存在するか否かが判断される。検体
架台３０が有れば、ラック送りスライダ４８、４９がス
トッカ部４２の最後方へ送られる。ラック送りスライダ
４９が機械式のセンサ（マイクロスイッチ）１０４によ
って検知されると、ラック送りスライダ４８、４９は反
転し、前方へ送られる。このとき検体架台３０を第9a図
に示す様に押し運ぶ。検体架台がストッカ部４２上に複
数台置かれている場合には、これらを重ねて運ぶ。な
お、ストッカ部４２の上面には、第7図に示す折り返し
部６７が設けてあり、検体架台３０はその溝４１（第4
図参照）に折り返し部６７を沿わせて移動する。したが
って、移動中に検体架台が倒れることがない。

先頭にある検体架台（第1図における３０Ａ）がコンベ
ア部４３に押し出された事を、機械式のセンサ（マイク
ロスイッチ）１０６によって検知されると、ラック送り
スライダ４８、４９は停止する。このときコンベア部４
３のフレーム１１２（第1図、第15図参照）へ検体架台
３０が接することなく、約1mm（d≒1mmとなる）の間隔
を空けて止まる様に、センサ１０６の取り付け位置を調
整する。もし、検体架台３０がフレーム１１２に完全に
接していると、コンベア部４３が検体架台３０を移送
し、送り出すときに、接触抵抗が大きくなり、うまく運
べなくなる。また、コンベア部４３の水平面はストッカ
部４２の水平面よりも、やや低く設定されており、スト
ッカ部４２からコンベア部４３への検体架台の移送がス
ムーズに行える様にしている。

第1図の装置において、スタートヤード１２以外の部分
への検体架台の受け入れが可能であれば、コンベア部４
３は検体架台３０Ａを補助コンベア１４Ａへ送り出す。
送り出しが完了したことは、光反射型のセンサ１０８
（第5図、第16図参照）によって検知される。

次に、ラック送りスライダ４８、４９は、第1図の検体
架台３０Ｂがセンサ１０６で検知されるまで前方へ送ら
れる。以下の動作は検体架台３０Ａの時と同じである。

全ての架台がコンベア部４３へ送り出されると、ラック
送りスライダ４８がストッカ部の最前方に達した事を、
センサ（フォトインタラプタ）１１０によって検知さ
れ、スライダ４８、４９は停止する。第5図及び第16図
に示すように、コンベア部４３は、検体架台を左右どち
ら方向へも送り出すことができる。このため、システム
構成のフレキシビリティが向上する。

〔考案の効果〕

本考案は、上記のように構成されているので、つぎのよ
うな効果を奏する。

(1) 各ユニットが独立した装置であって、それらを所
望の組合せで構成することにより、フレキシビリティに
富んだ検体架台の供給装置を構成することができる。と
くに、本考案におけるスタートヤードは、試料容器を保
持した検体架台を複数台並べてストックし、順次正確に
送り出す機能を単独で持つものであり、また、このスタ
ートヤードは装置から分離できるものであり、他の装置
の制限に応じてスタートヤードを配置することにより、
極めてフレキシブルな検体架台の供給装置が構成でき
る。

(2) ラック送りスライダと、検体架台とストッカ部の動
きを監視する複数のセンサとにより、多数の検体架台を
正確かつ確実に順次送り出すことができる。

(3) 検体架台を左方に搬送するシステム構成をとる場合
には、スタートヤードのコンベア部の左側の送出口から
検体架台を送出し、検体架台を右方に搬送するシステム
構成をとる場合には、スタートヤードのコンベア部の右
側の送出口から検体架台を送出することができるので、
全体としてフレキシビリティに富んだ検体架台の供給シ
ステムを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第1図は本考案の検体架台の供給装置の一例を示す平面
図、第2図は同正面図、第3図は第2図におけるE-E線断面
図、第4図は検体架台の斜視図、第5図は本考案の装置に
おけるスタートヤードの一例を示す平面図、第6図は同
右側面図、第7図は第5図におけるF-F線拡大断面図、第8
図はコンベア部の検体架台送出口の一方をカバーで覆っ
た状態のスタートヤードの外観の概略斜視図、第9図〜
第15図はスタートヤードの要部を示す説明図、第16図は
センサの配置例を示す説明図である。 １０…検体架台の供給装置、１１…測定台、１２…スタ
ートヤード、１４Ａ、１４Ｂ…補助コンベア、１６Ａ、
１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ…ラックスライダ、１８Ａ、１
８Ｂ…分析装置、２０Ａ、２０Ｂ…サンプラ、２２Ａ、
２２Ｂ…コンベア、２４…ストックヤード、２６…制御
部、２８…試料容器、３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ…
検体架台、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ…ラックス
ライダのコンベアライン、３４Ａ、３４Ｂ…サンプラの
コンベアライン、３６…ストックヤードのコンベアライ
ン、３８…ストックヤードのストック部、４０…試料容
器保持部、４１…溝、４２…ストッカ部、４３…コンベ
ア部、４４、４５、４６、４７…シャフト、４８、４９
…ラック送りスライダ、５０、５１…レバー、５２、５
４…軸、５６…駆動モータ、５８…ベース、６０…タイ
ミングベルト、６２…軸、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６
４ｄ…軸受、６６…カップリング、６７…折り返し部、
６８ａ、６８ｂ…タイミングベルト、７０ａ、７０ｂ…
プーリ、７２…テンション機構、７４…取付板、７６…
ローラ、７８…ローラ保持具、８０…バネ、８２…ネ
ジ、８４…ナット、８６…取付金具、８８…軸取付板、
９０…軸、９２…ネジ、９４…固定具、９６…摺動面、
９８…貫通孔、１００…リニアボールベアリング、１０
２、１０４、１０６、１０８、１１０…センサ、１１２
…フレーム

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−154834（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−7629（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭56−41254（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭54−13751（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】試料容器（２８）を保持した検体架台（３
   ０）を複数台並べてストックし検体架台を順次送り出す
   スタートヤード（１２）と、検体架台を移送するコンベ
   ア（２２）と、検体架台の移送方向を切り換えるラック
   スライダ（１６）と、検体架台を受け取り検体架台一検
   体ずつ分析装置（１８）の測定部へ送るサンプラ（２
   ０）と、測定後の検体架台を集積するストックヤード
   （２４）と、上記の各構成要素の動作を制御する制御部
   （２６）とを包含し、 前記各ユニット（１２）、（２２）、（１６）、（２
   ０）、（２４）はそれぞれ独立した装置であり、かつ、
   該各ユニットを所望の組合せでシステム構成できるもの
   であり、 前記スタートヤード（１２）は、検体架台を複数台並べ
   てストックするストッカ部（４２）と、ストッカ部の検
   体架台をコンベア部へ送り出すラック送りスライダ（４
   ８）、（４９）と、ストッカ部から送られてきた検体架
   台を受け入れ他の装置へ送り出すコンベア部（４３）
   と、検体架台とストッカ部の動きを監視する複数のセン
   サとからなり、 前記ラック送りスライダ（４８）、（４９）は、ストッ
   カ部（４２）の両側に2本ずつ前後方向に備えられたシ
   ャフトに摺動自在に取り付けられており、各スライダ
   （４８）、（４９）の上部には一方向にのみ回転できる
   レバー（５０）、（５１）がそれぞれ枢支され、スライ
   ダ（４８）、（４９）をストッカ部の後方から前方のコ
   ンベア部へ移動させるときは、レバー（５０）、（５
   １）が検体架台（３０）に当って検体架台を前方のコン
   ベア部へ押し、スライダ（４８）、（４９）を前方から
   後方へ移動させるときは、レバー（５０）、（５１）が
   検体架台の両側面に押されて、スライダ（４８）、（４
   ９）が検体架台を素通りするように構成され、 前記センサは、ストッカ部（４２）上の検体架台の有無
   を判定するセンサ（１０２）と、スライダがストッカ部
   の最後部にあることを検知するセンサ（１０４）と、ス
   ライダがストッカ部の最前部にあることを検知するセン
   サ（１１０）と検体架台がストッカ部（４２）からコン
   ベア部（４３）へ送り出されたことを検知するセンサ
   （１０６）とコンベア部上の検体架台が他の装置へ送り
   出されたことを検知するセンサ（１０８）とからなり、 前記コンベア部（４３）は、検体架台の送出口を左右に
   有することを特徴とする検体架台の供給装置。