JPH067770B2

JPH067770B2 - 収穫機

Info

Publication number: JPH067770B2
Application number: JP10087884A
Authority: JP
Inventors: 俶宏内山; 一男小竹; 隆史山田; 俊樹平野
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1984-05-18
Filing date: 1984-05-18
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2009-02-02
Also published as: JPS60244229A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は脱穀装置を備えた収穫機に関する。

〔従来技術〕

収穫機は刈取部にて刈取った穀稈を、搬送装置にて脱穀
装置へ給送し、該脱穀装置にて穀稈を脱穀処理し、さら
に脱穀処理された穀粒を選別して精粒を取出すものであ
る。

このような収穫機においては、脱穀装置の扱胴の負荷を
検出し、その負荷が適正状態となるように機体の走行速
度、エンジン回転数等を制御するようにしたものが開発
されている。

このような車速制御が可能となった収穫機においては、
作業開始時は脱穀装置へ給送される穀稈量は安定せず、
従って扱胴負荷も一定しないために、このような不安定
な扱胴負荷に基づいて車速制御を行うと、徒らに増速さ
れて非常に危険な状態となる虞れがある。そこで、作業
開始時には所定時間は扱胴負荷に基づく車速制御を禁じ
て、誤制御の防止を図ることが考えられるが、このよう
な場合には扱胴等に異常が生じて減速、或いは走行を停
止させる必要があるときにも、車速制御は行われず、走
行を継続することにより、異常の範囲が拡大し、著しく
危険な状態になる虞れがある。

〔目的〕

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、作業開始時において、機体を減
速又は停止させる必要があるような場合には、機体を減
速又は停止させて安全性の向上を図った収穫機の提供に
ある。

〔構成〕

本発明は、脱穀負荷に基づいて走行速度を自動制御すべ
くなしてあり、脱穀装置へ搬送される穀稈を検出してか
ら所定時間は走行速度の減速又は停止制御のみを行わ
せ、その後に前記自動制御を行わせるようにしたもので
ある。

〔実施例〕

以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。第１図は本発明に係る収穫機の外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、エンジンの駆動力
が、主クラッチ，ギヤ噛合式の副変速装置，パワーシフ
ト変速装置を用いた主変速装置、さらにはサイドクラッ
チを経て走行クローラ１に伝達されて機体の走行を行わ
せる一方、走行クローラ１上方の脱穀装置３における扱
胴，唐箕装置等、及び機体前部の刈取部４における刈刃
２，引起し装置７等を駆動するようになっている。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
６は運転席８の側方に設けられた副操作コラムであり、
該副操作コラム６には主変速装置における走行速度段を
変更する主変速レバ93、副変速装置における走行速度段
を変更する副変速レバ95が設けられている。また10は縦
搬送装置であって、その終端を穀稈挾扼移送装置11のフ
ィードチェイン12始端部に臨ませており、この近傍であ
って脱穀装置３の前面には、脱穀装置へ給送される穀稈
の搬送を検出する穀稈センサ62が設けられている。なお
穀稈センサ62はこの位置に限らず穀稈挾扼移送装置11の
始端部側方、或いは縦搬送装置10の搬送経路内でもよ
く、また扱深さ自動調節装置を備えた収穫機においては
稈長検出のために設けられるセンサと共用させる構成と
してもよい。穀稈挾扼移送装置はフィードチェイン12と
挾扼杆13とから構成されており脱穀装置３の扱口に沿っ
て設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。脱穀装
置３は機筐14内上部に形勢された扱室15内に、多数の扱
歯16，16…を有する扱胴17を軸架し、該扱胴17の軸長方
向と平行に扱口を延設すると共に、該扱室15の下方部に
受網18を張設し、さらに前記扱室15の下部に扱胴17の軸
長方向にほぼ平行な揺動選別装置19を設けたものであ
る。扱胴17には、その回転数を検出する扱胴センサ59が
設けられている。更に扱胴17の右側上方（機体の中央寄
り）の位置には二番還元物を再処理するための処理室50
が設けられており、この処理室50内にはその軸長方向を
扱胴17の軸長方向と一致させて多数の扱歯52，52…を有
する処理動51が軸架されている。

揺動選別装置19は傾斜状に延びる揺動選別盤20と、該揺
動選別盤20の後部下方に設けられたチャフシーブ21と、
このチャフシーブ21の後方に連設したストローラック22
等から構成したものであり、駆動源に連動して揺動する
揺動アーム23，24により前記扱胴17の軸長方向に揺動す
べく構成している。

また揺動選別装置19の下方には一番流穀板25及び一番ス
クリュー26からなる一番穀物取出部（一番口）27と、二
番流穀板28及び二番スクリュー29からなる、二番穀物取
出部（二番口）30とを有する選別風路31を形成してい
る。

一番穀物取出部27に落下した穀粒は一番スクリュー26か
ら籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部30に落下
した穀粒は二番スクリュー29からブロワ47により二番ス
ロワ筒48内上方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の
処理室50上方の位置に突設された処理胴カバ53から処理
胴51上に落下されて再選別されるようになっている。二
番スクリュー29には、該スクリュー29の回転数を検出す
る二番回転センサ63が設けられており、また処理胴カバ
53には処理胴に還元される二番還元物量を検出する二番
還元センサ64が設けられている。

風路31内には前記チャフシーブ21の下方にグレインシー
ブ32を設けると共に、該風路31の起風側には唐箕装置33
を設けている。そしてこの唐箕装置33からの気流が整流
板34，35によって整流された後に風路31を通って機体後
方の排塵口（三番口）36から機外へ排風されるように構
成している。

前記ストローラック22の後上方には、軸流ファンを用い
てなる吸排塵装置37を設ける一方、該吸排塵装置37の上
方に上部吸引カバー38を、また下方に下部吸引カバー39
を配設してあり、前記吸排塵装置37の吸引口40を風路31
側に開口すると共に、その排風口41を排塵口36に向けて
開口している。

前記上部吸引カバー38の上方には両端部から斜め上方に
流下樋つまり四番樋43を延設して四番口44を形成し、脱
穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をストロー
ラック22上方に還元させるように構成している。

第３図は本発明機の制御系の模式的ブロック図である。
図において80はマイクロコンピュータを用いた制御部で
あり、その入力インターフェースにおける入力ポートａ
_１には扱胴17の回転軸に装着され、扱胴17の回転数を検
出する扱胴センサ59の出力が与えられている。

入力ポートａ_２にはエンジン72の出力軸に装着され、エ
ンジン回転数を検出するエンジンセンサ60の出力が与え
られている。

入力ポートａ_３，ａ_４，ａ_５にはパワーシフトを用いた
主変速装置における主変速レバ93の基端枢支部に装着さ
れ、その回動量に応じた電位を出力する、ポテンショメ
ータを利用したシフトセンサ61が接続されており、シフ
トセンサ61の出力電位により、主変速レバ93が前進４速
段「F4」，前進３速段「F3」，前進２速段「F2」，前進
１速段「F1」及び中立段「Ｎ」のいずれの状態になって
いるかを判断する。

入力ポートａ_６には脱穀装置３に送給される穀稈の搬送
を検出する穀稈センサ62の出力が与えられている。

入力ポートａ_７には、二番スクリュー29の回転数を検出
する二番センサ63の出力が与えられており、該二番セン
サ63は、二番スクリュー29の回転数が所定値以下となっ
た場合にハイレベル信号を出力し、該ポートａ_７をハイ
レベルにすると共に二番スクリュー警報LED71を点灯す
る。

入力ポートａ_８には二番還元物量を検出する二番還元セ
ンサ64の出力が与えられており、二番還元物量が所定値
以上になると二番還元センサ64はハイレベル信号を出力
して、該ポートａ_８をハイレベルにすると共に二番還元
警報LED72を点灯する。

入力ポートａ_９には車速制御を行わせるための自動スイ
ッチ65が接続されており、該スイッチ65のオンにより車
速制御が行われる。

入力ポートａ_１０には刈取クラッチを係合状態とした場
合にオンする刈取スイッチ66が接続されており、また入
力ポートａ_１１には、脱穀クラッチを係合状態とした場
合にオンする脱穀スイッチ67が接続されていて、各スイ
ッチ66，67のオンにより入力ポートａ_１０，ａ_１１が夫
々ハイレベルになる。

入力ポートａ_１２，ａ_１３には、ギヤ噛合式の副変速装
置における副変速レバ95の基端枢支部に設けられ、副変
速レバ95の回動位置に応じて作動する副変速レバスイッ
チ68が設けられていて、副変速レバ95が低速段状態
「Ｌ」である場合には入力ポートａ_１２がローレベル，
ａ_１３がハイレベルとなり、中速段状態「Ｍ」である場
合には両入力ポートａ_１２及びａ_１３がハイレベクにな
り、さらに高速段状態「Ｈ」である場合には入力ポート
ａ_１２がハイレベル、入力ポートａ_１３がローレベルに
なる。

入力ポートａ_１４には、エンジン73におけるレギュレー
タレバー73aが回動限界位置（エンジン出力最大状態）
に達した場合にオンするレギュレータスイッチ69が接続
されており、該スイッチ69のオンにより入力ポートａ
_１４はハイレベルになる。

入力ポートａ_１５には、緊急時に機体の走行を停止させ
る際にオンされるエマージェンシースイッチ70が接続さ
れており、該スイッチ70のオンにより入力ポートａ_１５
はローレベルになる。

一方、制御部80における出力インターフェースの出力ポ
ートｂ_１及びｂ_２には、主変速レバ93回動用のシフトモ
ータ74が接続されており、出力ポートｂ_１がハイレベ
ル、出力ポートｂ_２がローレベルになるとシフトモータ
74は正転して主変速レバー93は高速走行段側に回動さ
れ、反対に出力ポートｂ_１がローレベル、出力ポートｂ
_２がハイレベルになるとモータ74は逆転して主変速レバ
93は低速走行段側に回動される。

出力ポートｂ_３及びｂ_４にはアクセルレバ94回動用のア
クセルモータ75が接続されており、出力ポートｂ_３がハ
イレベル、出力ポートｂ_４がローレベルになると、該ア
クセルモータ75が正転されてアクセルレバ94は高回転側
に回動され、反対に出力ポートｂ_３がローレベル、出力
ポートｂ_４がハイレベルになるとアクセルモータ75は逆
転されてアクセルレバ94は低回転側に回動される。

出力ポートｂ_５には、自動制御状態となっている場合に
点灯する自動ランプ76が接続されており、該出力ポート
ｂ_５のローレベル出力により自動ランプ76が点灯する。

出力ポートｂ_６には副変速レバ68を高速側へ回動操作す
べきことを促す増速指示ランプ77が接続されており、ま
た出力ポートｂ_７には副変速レバ68を低速側へ回動操作
すべきことを促す減速指示ランプ78が接続されていて、
各出力ポートｂ_６，ｂ_７のローレベル信号により各ラン
プ77，78が夫々点灯する。

出力ポートｂ_８には、警報ブザ79が接続されており、出
力ポートｂ_８のハイレベル信号によりブザ79が鳴動す
る。

出力ポートｂ_９には、警報LED90が接続されており、該
ポートｂ_９のハイレベル信号によりLED90が点灯する。

出力ポートｂ_１０には、扱胴の回転数を表示する負荷モ
ニタ91が接続されており、また出力ポートｂ_１１には、
制御部80の自己診断により異常が発見された場合に、そ
の異常に係る所定の表示を行う自己診断用LED92が接続
されている。

叙上の如く構成された本発明機の動作を第４図〜第８図
のフローチャート及び第９図のタイムチャートに基づい
て説明する。キースイッチをオンすると、刈始め時であ
ることを示すフラグＫ、作業開始時におけるエンジン回
転数制御が行われたことを示すエンジンフラグＳ、主変
速装置における主変速レバ95の走行速度段の記憶値Pm、
さらに副変速レバ95の速度段の記憶値Psをすべてリセッ
ト状態（＝０）とする。そしてエンジンセンサ60の出力
によりエンジン73が始動されているか否かを判断する。

さてエンジンが始動され、車速制御を行わせるべく自動
スイッチ65をオンすると共に、脱穀クラッチを継合状態
として脱穀スイッチ67をオンすると、制御装置80は車速
制御の準備状態となる。

即ち刈取クラッチ遮断状態であって刈取スイッチ66がオ
フした状態であり、また刈取作業が行われていないため
に、搬送穀稈は存在せず、穀稈センサ62はオフ状態であ
り、エンジンフラグＳがリセット状態Ｓ＝０であるの
で、制御装置80は自動ランプ76を点滅させて扱胴回転数
に基づく自動制御が開始されていないことを報知すると
共に、エンジン回転数を作業時における適正回転数の範
囲（α〜β）とする。これはエンジン73の回転数が、適
正範囲（α〜β）となっているか否かを、エンジンセン
サ60の検出値より判断し、その検出値が適正範囲の最小
値α以下（又は最大αβ以上）である場合には、制御部
80は所定信号を連続的に出力してアクセルモータ75を連
続的に正転（又は逆転）駆動し、アクセルレバ94をエン
ジン回転数が増加（又は減少）する方向に回動させてエ
ンジン回転数を適正範囲とする。エンジン回転数が適正
範囲内となった場合にもエンジンフラグＳはセット状態
とされずリセット状態のままである。

さて、エンジン回転数を適正範囲内とした状態にて刈取
クラッチを継合状態とし、また主変速レバ93を手動操作
して所定の走行速度段に設定して作業を開始すると、刈
取部４にて刈取られた穀稈は、脱穀装置３へ送給され、
穀稈センサ62がオン状態となり、自動ランプ76が点灯さ
れると共に、アクセルモータ75は所定時間ｔ_２にわたっ
て正転駆動されエンジン回転数を適正範囲より若干増加
させる。これはエンジンが適正回転となった状態で作業
を開始すると、扱胴17，一番スクリュー26等には急激に
負荷が加わるため、エンジン回転数が低下し、再びエン
ジン回転数を適正範囲内とする間に、脱穀処理精度、選
別精度等を悪化させて穀粒損失等を招来する虞れがある
ので、このような事態を回避するためになされたもので
ある。

エンジン回転数が適正範囲より若干増加した値になる
と、作業開始時におけるエンジン回転数の所定の制御が
行われたことを示すエンジンフラグＳはセット状態Ｓ＝
１とされる。そしてこの場合は刈始めフラグＫはリセッ
ト状態Ｋ＝０であるので、所定時間ｔ_４経過するのを待
って、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自
動制御が行われる。この時間ｔ_４は、作業開始時には搬
送される穀稈量が一定せず、脱穀作業も不安定であるた
め、このような不安定な状態における扱胴回転数に基づ
く自動制御を行わせると、機体は増速制御されて非常に
危険であるのでこのような状態を回避するようにしたも
のである。

この時間ｔ_４の間に扱胴回転数が異常に低くなった場合
（第９図参照）、或いは時間ｔ_４の間に二番スクリュー
29に詰り等が生じて二番回転センサ63がオンした場合に
は第５図に示すように機体走行を停止させるべくシフト
モータ74を逆転駆動して中立位置「Ｎ」まで連続的にシ
フトダウンさせる。また二番還元物量が多くなりすぎ、
二番還元センサ64がオンした場合には第５図に示すよう
にシフトモータ74を逆転駆動してシフトダウンする。

これにより二番スクリュー29に詰りが生じても二番スク
リュー29を損傷する虞れがなく、また二番還元物が増加
した低選別精度状態にて穀粒が選別される虞れもない。

所定時間ｔ_４経過すると、刈始めフラグＫはセット状態
（Ｋ＝１）とされ、主変速レバ93が中立状態「Ｎ」とな
っていない機体走行状態である場合には扱胴回転数に基
づいて自動制御が行われ、機体停止状態であるならば制
御装置80は待機状態となる。

次に、扱胴回転数に基づく車速及びエンジン回転数の自
動制御について、第６図〜第８図のフローチャート及び
第１表，第２表に基づいて説明する。第１表は扱胴回転
数Ｘと制御内容の関係をまとめたものである。

車速及びエンジン回転数は扱胴回転数に基づいて制御さ
れるが、扱胴回転数Ｘは適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）、適正
範囲より低い第１の低回転範囲（ｂ＜Ｘ≦ｃ）、さらに
その第１低回転範囲より低い第２低回転範囲（ａ＜Ｘ≦
ｂ）、その第２低回転範囲より低い異常低回転範囲（Ｘ
≦ａ）、適正範囲より高い第１の高回転範囲（ｄ≦Ｘ＜
ｅ）、第１高回転範囲よりさらに高い第２高回転範囲
（ｅ≦Ｘ）の６段階に弁別される。

さて、各範囲における制御内容について説明すると、扱
胴回転数が第２の高回転範囲（ｅ≦Ｘ）内になると、制
御装置80はシフトモータ74を正転駆動して主変速レバ93
を高速側に回転駆動し、一速度段シフトアップする。こ
れは扱胴負荷が非常に軽くなっているので、機体を増速
させて扱胴に給送される穀稈を増加させるようにしたも
のである。

一方、扱胴回転数が第２の低回転範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ）内
になるとシフトモータ74を逆転駆動して主変速レバ93を
低速側に回転駆動し、一速度段シフトダウンする。また
これと同時にアクセルモータ75を所定時間にわたって正
転駆動してエンジン回転数を所定量増加させる。これは
扱胴負荷が非常に重くなっているので、機体を減速させ
て扱胴に給送される穀稈を減少させると共に、エンジン
回転数を若干増加させることにより扱胴回転数を若干増
加させようとするものである。そして斯かる車速変更の
後、所定時間ｔ_７（又はｔ_８）経過するのを待って、扱
胴回転数を調べ、扱胴回転数がなお第２の高回転数範囲
（ｅ≦Ｘ）〔又は第２の低回転数範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ）〕
内にある場合には、さらに同様の制御を繰返す。

この制御の繰返しにより主変速レバ93の走行速度段が４
速段「F4」（又は１速段「F1」）になっても扱胴回転数
が第２の高回転数範囲（ｅ≦Ｘ）〔又は第２の低回転数
範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ）〕内である場合には、アクセルモー
タ75を所定時間逆転（又は正転）駆動してエンジン回転
数を所定量減少（又は増加）させる。そして所定時間ｔ
_１１経過しても扱胴回転数が第２の高回転数範囲（ｅ≦
Ｘ）〔又は第２の低回転数範囲（ａ＜Ｘ≦ｂ）〕内であ
る場合には副変速装置における副変速レバ95を高速側
（又は低速側）に変更操作すべきことを促す増速（又は
減速）指示ランプ77（又は78）を点滅させる。

副変速レバ95が変更操作されて副変速レバスイッチ68が
切換った場合、又は副変速レバ95が高速走行段「Ｈ」
（又は低速走行段「Ｌ」）なっている場合には、増速
（又は減速）指示ランプ77（又は78）は点滅されない。

扱胴回転数が第１の高回転数範囲（ｄ≦Ｘ＜ｅ）〔又は
第１の低回転数範囲（ｂ＜Ｘ≦ｃ）〕内となった場合に
は、アクセルモータ75を所定時間にわたって逆転（又は
正転）駆動してエンジン回転数を若干減少（又は増大）
させる。これにより扱胴の回転数を適正範囲のｃ〜ｄ間
に入るようにする。その後、所定時間ｔ_５（又はｔ_６）
経過するのを待って、扱胴回転数を調べ、なお扱回転数
が第１の高（又は低回転数範囲ｄ≦Ｘ＜ｅ（又はｂ＜Ｘ
≦ｃ）内にあるときは、シフトモータ74を駆動して主変
速装置の走行速度段をシフトアップ（又はシフトダウ
ン）する。この場合、扱胴回転数が第１の高回転数範囲
ｄ≦Ｘ＜ｅである場合には、アクセルモータ75を所定時
間駆動してエンジン回転数を増加させる。シフトアップ
及びエンジン回転数の増加は次の理由による。即ち先の
エンジン回転数低減操作によっても第１高回転域にある
ことは扱胴負荷が軽すぎることを意味し、従って高能率
収穫を図るためにシフトアップ，エンジン回転数増加に
よる増速を図るのである。

一方シフトダウンは扱胴負荷のより一層の低減により扱
胴回転数を増加せしめて適正範囲に移すことを意図して
いる。このような主変速装置、エンジン回転数の制御に
よっても扱胴回転数が第１の高（又は低）回転数範囲ｄ
≦Ｘ＜ｅ（又はｂ＜Ｘ≦ｃ）内であれば、所定時間ｔ_７
（又はｔ_８）経過するのを待って同様の制御を行う。そ
して主変速装置の走行速度段が４速段「F4」（又は１速
段「F1」）になると、所定時間ｔ_５（又はｔ_６）経過後
も扱胴回転数が第１の高（又は低）回転数範囲ｄ≦Ｘ＜
ｅ（又はｂ＜Ｘ≦ｃ）内であるときに、副変速装置の走
行速度段の変更操作を促す増速（又は減速）指示ランプ
77（又は78）を点滅させる。このランプ77（又は78）は
副変速レバ95が操作されて副変速レバスイッチ68が切換
った場合、又は副変速レバ95が高速走行段「Ｈ」（又は
低速走行段「Ｌ」）となっている場合には点滅されな
い。

扱胴回転数が適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）内である場合に
は、アクセルモータ75を所定時間にわたって正転駆動
し、エンジン回転数を増加させる。そして所定時間ｔ_２
後においても適正範囲（ｃ＜Ｘ＜ｄ）内であれば、さら
にアクセルモータ75を正転駆動してエンジン回転数を増
加させ、結局レギュレータスイッチ69がオンするエンジ
ン73の最大回転数までエンジン回転数を上昇させ、斯か
る状態にて作業を行う。

従って脱穀作業は、扱胴回転数が適正範囲内であってエ
ンジン出力が最大である状態で行われることになり、脱
穀処理作業は高効率で行われる。またエンジン回転数を
所定量増加させた場合に、扱胴回転数が増加して第１の
高回転範囲内になれば前述した如き制御が行われ、可能
であればシフトアップされることになり、機体を増速さ
せて脱穀処理作業のさらに高効率が可能となる。

なお、上述の車速及びエンジン回転数の制御において、
主変速装置のシフトアップ又はシフトダウンが行われた
後、所定時間経過する間に、或いはエンジン回転数が変
更された後所定時間経過する間に扱胴回転数が異常に低
くなって異常低回転範囲（Ｘ≦ａ）となった場合、又は
二番スクリュー29に詰りが生じて二番回転センサ63がオ
ンした場合には、第５図に示すように、扱胴回転数に基
づく車速及びエンジン回転数の自動制御は行われず、シ
フトモータ74を逆転駆動して主変速装置６を中立段
「Ｎ」とし、機体の走行を停止させる。また二番還元物
量が多くなりすぎ、二番還元センサ64がオンした場合に
は、第５図に示すようにシフトモータ74を逆転駆動して
シフトダウンする。いずれの場合においてもエマージェ
ンシースイッチ70がオンされると、主変速装置は中立段
「Ｎ」となって機体の走行が停止される。

一行程の刈取作業を終了すると、穀稈センサ62はオフと
なり、制御装置80は穀稈センサ62がオフとなった時点に
おける主変速装置の走行速度段をPmとして記憶すると共
に副変速装置の走行速度をPsとして記憶し、扱胴回転数
に基づく自動制御を禁じて自動ランプ76を点滅する。そ
して所定の回行動作を行わせ、穀稈センサ62がオフして
から回行動作が終了したと思われる所定時間ｔ_３後に、
エンジン回転数を適正範囲（α〜β）となるように制御
する。この制御は前述の刈始め時におけるエンジン回転
数を適正範囲とする制御と同様であり、エンジン回転数
が適正範囲内となるようにアクセルモータ75を連続駆動
する。これは回行開始時には脱穀装置に穀稈が残ってい
るため扱胴負荷が加わっており、また回行時には回行の
ための負荷（走行クローラを停止させた場合に加わる負
荷等）も加わるため、穀稈センサ62のオフ後、直ちにエ
ジン回転数の制御を行うと、エンジンは高回転とされる
が、その後に脱穀装置３内の穀稈は脱穀処理されて扱胴
負荷は軽減し、また回行動作終了後は回行負荷もなくな
るため、エンジン回転数は異常に高くなってしまうの
で、回行動作が終了した後に、エンジン回転数を適正範
囲とするようにしたものである。

回行動作が終了して穀稈センサ62が搬送穀稈を検出する
と、自動ランプ76が点灯し、アクセルモータ75が所定時
間ｔ_２にわたって正転駆動されてエンジン回転数は適正
値より若干高くされ、所定時間ｔ_９経過した後、主変速
装置及び副変速装置を最適走行速度段とすべく、所定の
走行速度段設定制御が行われる。

第８図は走行速度段設定制御のフローチャトである。制
御装置80は、まず副変速装置が変速操作されたか否か
を、副変速レバスイッチ68の検出結果と記憶値Psとを比
較することにより判断し、両者が一致している場合に
は、副変速レバ95は操作されていないものとして、主変
速装置の走行速度段を回行前における速度段とする。即
ち現在の走行速度段をシフトセンサ61の出力信号から判
断し、その速度段と、回行前の速度段の記憶値Pmが一致
しない場合には、走行速度段が記憶値Pmとなるようにシ
フトモータ74を駆動する。そして主変速の走行速度段が
回行前のそれと等しくなった場合には、所定時間ｔ_４経
過するのを待って、扱胴回転数に基づく車速及びエンジ
ン回転数の自動制御が行われる。

一方、回行前と回行後の副変速装置の走行速度段が一致
しない場合において、増速又は減速指示ランプ77又は78
が点灯し回行前の走行速度段が４速段「F4」又は１速段
「F1」であるときには、回行後の走行速度が回行前の機
体走行速度と略等しくなるように主変速装置の走行速度
段が設定される。第２表はこの場合における主変速の設
定速度段を示したものである。

即ち回行前の主変速装置が４速段「F4」であり、副変速
装置が低速走行段「Ｌ」である場合において、回行後の
副変速装置が中速走行段「Ｍ」となっているときには主
変速装置は２速段「F2」とされ、回行後の副変速装置が
高速走行段「Ｈ」となっているときには、主変速装置は
１速段「F1」とされるべくシフトモータ74が逆転駆動さ
れる。また回行前の主変速装置が４速段「F4」であり、
副変速装置が中速走行段「Ｍ」である場合において回行
後の副変速装置が高速走行段「Ｈ」となっているときに
は、主変速装置は１速段「F1」とされる。

一方、回行前の主変速装置が１速段「F1」であり、副変
速装置が高速走行段「Ｈ」である場合において、回行後
の副変速装置が中速走行段「Ｍ」となっているときに
は、主変速装置は３速段「F3」とされ、回行後の副変速
装置が低速走行段「Ｌ」となっているときには、主変速
装置が４速段「F4」とされる。また回行前の主変速装置
が１速段「F1」であり、副変速装置が中速走行段「Ｍ」
である場合において、回行後の副変速装置が低速走行段
「Ｌ」となっているときには、主変速装置は３速段「F
3」とされる。

主変速装置の走行速度段を変更するに際して、回行後に
おける変更前の速度段と変更すべき速度段が２段以上離
れているときには、中間の走行速度段を所定時間ｔ_１０
の間保持しつつ、順次速度段を変更する。

回行前の主変速装置と副変速装置の走行段の組合せと回
行後の副変速装置の走行段との組合せが上述の実施例以
外の場合は、主変速装置の走行速度段の記憶値Pmはリセ
ット（Pm＝０）され、運転者にて設定操作された走行速
度段にて制御が開始される。爾後の自動制御は前述した
ところと同様である。

なお上述の実施例では主変速装置としてパワーシフト変
速装置を用いる構成としたがこれにかえて静油圧式駆動
装置を用いる構成としてもよい。

〔効果〕

本発明によれば、作業開始から所定時間の間の刈取穀稈
量が不安定である場合には、この不安定な扱胴負荷の状
態に基づいて車速制御が行われないので、徒らに機体が
増速される虞れがなく安定した走行が行える。またこの
場合に扱胴等に異常が生じると、機体の減速，停止制御
は行われるので、扱胴における詰り等を生ぜしめる虞れ
がなく、安全性は著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の外観斜視図、第２図は脱穀装置の一部破断側面
図、第３図は本発明機の制御系の模式的ブロック図、第
４図〜第８図は本発明機の動作説明のためのフローチャ
ート、第９図はその一部のタイムチャートである。１…走行クローラ、３…脱穀装置、６…副操作コラム、
17…扱胴、29…二番スクリュー、59…扱胴センサ、60…
エンジンセンサ、61…シフトセンサ、62…穀稈センサ、
63…二番回転センサ、64…二番還元センサ、68…副変速
レバスイッチ、73…エンジン、74…シフトモータ、75…
アクセルモータ、76…自動ランプ、77…増速指示ラン
プ、78…減速指示ランプ、80…制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀処理される穀稈の検出器と、脱穀装置
における負荷検出器と、走行速度を変更する変速機と、
エンジン回転数を変更するエンジン回転数変更機と、検
出負荷に基づいて走行速度を自動制御する手段と、前記
穀稈の検出から所定時間は前記自動制御における走行速
度の減速又は停止制御のみを行わせる手段と、その所定
時間後に前記自動制御を行わせる手段とを具備すること
を特徴とする収穫機。