JPH0677777B2 - Press brake work support device - Google Patents
Press brake work support deviceInfo
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレスブレーキのワーク支持装置に関するもの
である。The present invention relates to a work support device for a press brake.
［従来の技術］ 従来、プレスブレーキで比較的長さの長い板材などのワ
ークに曲げ加工を施す場合、プレスブレーキの後方に配
置してあるバックゲージ装置の位置決め部材にワークの
後端辺を正確に位置決めした後に曲げ加工を行なってい
る。[Prior Art] Conventionally, when a work such as a plate material having a relatively long length is bent by a press brake, the back end side of the work is accurately positioned on a positioning member of a back gauge device arranged behind the press brake. Bending is performed after positioning to.
しかしながら、比較的長さの長い板材などのワークをバ
ックゲージ装置の位置決め部材に突当てて位置決めする
場合、ワークの長さが長いと下方に垂れ下ってしまうた
め正確に位置決め部材に当てにくく、かつ正確に加工で
きないという問題がある。また、ワークが下方へ垂れ下
ってしまうことから、加工する際に作業者が上下テーブ
ル間に手を入れワークを支持しながら曲げ作業を行わな
ければならず、作業上非常に危険を伴う問題がある。However, when a workpiece such as a plate material having a relatively long length is abutted against the positioning member of the back gauge device to perform positioning, it is difficult to accurately hit the positioning member because the workpiece will hang downward if the workpiece is long, and There is a problem that it cannot be processed accurately. In addition, since the work piece hangs downward, the operator must insert his / her hand between the upper and lower tables to perform the bending work while supporting the work piece, which causes a very dangerous work. is there.
［発明の目的］ 本発明は上記問題点を改善し、手動操作の介入を要する
ことなくワーク後端をワークの長さに応じて自動的に支
持することができるプレスブレーキのワーク支持装置を
提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention solves the above problems and provides a work support device for a press brake capable of automatically supporting a rear end of a work according to the length of the work without requiring manual intervention. The purpose is to do.
［発明の概要］ 上記目的を達成するために、本発明は、プレスブレーキ
におけるダイホルダの後側に後方向へ延伸して設けたブ
ラケットに、ワークを支持自在の複数の支持片を後方向
へ適宜間隔にかつワークを支持する位置と非支持位置と
に上下動自在に設け、上記各支持片を個別に上下動する
ためのアクチュエータを前記ブラケットに装着して設
け、前記ワークの前後方向の位置決めを行う位置決め部
材の前後動位置を検出する位置検出器の検出に基いて前
記各アクチュエータの作動を制御するプログラマブルコ
ントローラを設けてなるものである。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of support pieces capable of supporting a work are appropriately rearwardly provided on a bracket provided on the rear side of a die holder in a press brake and extending rearwardly. An actuator for vertically moving the work at a position supporting the work and at a non-supporting position and vertically moving each of the support pieces is mounted on the bracket to position the work in the front-rear direction. A programmable controller that controls the operation of each of the actuators based on the detection of the position detector that detects the longitudinal movement position of the positioning member is performed.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図を参照するに、プレスブレーキ１は下部工具であ
る図示省略のダイが上部工具である固定の図示省略のパ
ンチに対して上昇して接近し、下降して離反することで
折曲加工を行なう板材などからなるワークＷの曲げ加工
機である。Referring to FIG. 1, the press brake 1 is bent by a die (not shown) that is a lower tool rising and approaching a punch (not shown) that is an upper tool, which is fixed, and descending and moving away from it. It is a bending machine for a work W made of a plate material or the like.
板材などのワークＷは、前方から図示省略のダイの上に
送り込まれ、ワークＷの後端辺を複数の位置決め部材５
に突当てて、位置決めされる。位置決め部材５で位置決
めした後に、図示省略のパンチの下方に向って突出した
先端と、図示省略のダイのＶ字溝の底とで折り曲げ加工
線に一致させて加工を施すのである。A work W such as a plate material is fed from the front onto a die (not shown), and the rear end side of the work W is provided with a plurality of positioning members 5.
It is positioned by hitting against. After positioning by the positioning member 5, the tip of the punch (not shown) protruding downward and the bottom of the V-shaped groove of the die (not shown) are processed in line with the bending line.
ダイホルダ７の左右端付近に後方へ突出した複数の支持
体９が固着してあり、該支持体９は夫々サーボモータな
どの電動機11で駆動さるリードスクリュー13とこれと平
行なリニアモーションガイド15からなっている。A plurality of supporting bodies 9 protruding rearward are fixed near the left and right ends of the die holder 7, and each of the supporting bodies 9 comprises a lead screw 13 driven by an electric motor 11 such as a servo motor and a linear motion guide 15 parallel to the lead screw 13. Has become.
上記したリードスクリュー13とリニアモーションガイド
15の上に可動台17があって、該可動台17上に垂直柱体と
しての垂直円筒体19が固定されている。Lead screw 13 and linear motion guide described above
A movable base 17 is provided on the movable base 17, and a vertical cylindrical body 19 as a vertical column is fixed on the movable base 17.
垂直円筒体19の外周には雄ねじ21が刻設してあって、該
雄ねじ21と螺合した上下に位置調節自在な２枚の環状ナ
ット23に挟持されたラジアルボールベアリング25を介し
て移動体の一部をなすストレッチ27が揺動自在に取付け
てある。該ストレッチ27に複数のバックゲージ装置３が
支持されている。A male screw 21 is engraved on the outer periphery of the vertical cylindrical body 19, and a moving body is mounted via a radial ball bearing 25 held by two annular nuts 23 screwed with the male screw 21 and whose position can be adjusted up and down. A stretch 27 forming a part of is attached swingably. A plurality of back gauge devices 3 are supported by the stretch 27.
前記支持体9,9の内側下方に本発明のワーク支持装置29
が配置してある。The work supporting device 29 of the present invention is provided below the insides of the supports 9 and 9.
Has been placed.
第２図，第３図および第４図から明らかなように、ワー
ク支持装置29におけるＬ字形状のプレート31がダイホル
ダ７に２個のボルト33で固定してある。前記プレート31
における中心線を堺にして左右方向に相対向した位置に
鉛直方向へ２本のＴ溝35が穿設してある。該Ｔ溝35の上
方部にはＴナット37を嵌合し、プレート31の後方へ延在
したブラケット39が前記Ｔ溝35へ嵌合したＴナット37に
ボルト41で螺着してある。前記ブラケット39は胴部43と
該胴部43の両左右側端で後方へ延在した左右側端部45L,
45Rとからなっている。胴部43の左右端部にあって鉛直
方向へ穿設された孔の内周部に雌ねじ43Aが刻設してあ
る。該雌ねじ43Aに止めねじ47が螺合し、該止めねじ47
でブラケット39が上下に調節可能である。As is apparent from FIGS. 2, 3, and 4, the L-shaped plate 31 of the work supporting device 29 is fixed to the die holder 7 with two bolts 33. The plate 31
In the vertical direction, two T-grooves 35 are bored at positions opposed to each other in the left-right direction with the center line in FIG. A T nut 37 is fitted in the upper portion of the T groove 35, and a bracket 39 extending rearward of the plate 31 is screwed to the T nut 37 fitted in the T groove 35 with a bolt 41. The bracket 39 includes a body portion 43 and left and right side end portions 45L extending rearward at both left and right side ends of the body portion 43,
It consists of 45R. Female screws 43A are engraved on the inner peripheral portions of the holes formed in the vertical direction at the left and right ends of the body portion 43. A set screw 47 is screwed into the female screw 43A, and the set screw 47
The bracket 39 can be adjusted up and down.
第２図、第３図および第４図に示されているように、ブ
ラケット39の左右側端部45Lと45Rとの間でブラケット39
の胴部43側寄りに第１のシリンダブラケット49が介設さ
れ、かつ複数のボルト51で左右側端部45L,45Rに螺着し
固定してある。ブラケット39の右側端部45Rと前方側シ
リンダブラケット49の下方へ突出した突出部49Tとの間
に第２のエアシリンダ53の後端部で左右に突出したねじ
53Aにより固定してある。As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the bracket 39 is located between the left and right ends 45L and 45R of the bracket 39.
A first cylinder bracket 49 is provided near the body portion 43 side, and is fixed to the left and right side end portions 45L, 45R by screwing with a plurality of bolts 51. A screw protruding left and right at the rear end portion of the second air cylinder 53 between the right end portion 45R of the bracket 39 and the protruding portion 49T protruding downward of the front cylinder bracket 49.
It is fixed by 53A.
ブラケット39の胴部43に一番遠い左右側端部45Lと45Rと
の間には後方側シリンダブラケット55が介設され複数の
ボルト57により螺着し固定してある。さらに、ブラケッ
ト39の左側端部45Lとシリンダブラケット55の下方へ突
出した突出部55Tとの間には第４のエアシリンダ59の後
端部で左右に突出したねじ59Aにより固定してある。A rear cylinder bracket 55 is provided between the left and right end portions 45L and 45R farthest from the body portion 43 of the bracket 39, and is fixed by screwing with a plurality of bolts 57. Further, between the left end portion 45L of the bracket 39 and the protruding portion 55T protruding downward of the cylinder bracket 55, a screw 59A protruding leftward and rightward is fixed at the rear end portion of the fourth air cylinder 59.
第２図，第３図および第６図に示されているように、ブ
ラケット39の左右側端部45L,45Rのほぼ中央部で、かつ
左右側端部45Lと45Rとの間に中央側シリンダブラケット
61が複数のボルト63で螺着し固定してある。シリンダブ
ラケット61の下方へ突出した突出部61Tとブラケット39
の左側端部45Lとの間には第１のエアシリンダ65が介設
され、かつ第１のエアシリンダ65の左右に突出したねじ
65Aで螺着し固定してある。同様に、シリンダブラケッ
ト61の下方へ突出した突出部61Tとブラケット39の右側
端部45Rとの間には第４のエアシリンダ67が介設され、
かつ第４のエアシリンダ67の左右に突出したねじ67Aで
螺着し固定してある。As shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 6, the cylinder 39 is located at substantially the center of the left and right end portions 45L and 45R of the bracket 39 and between the left and right end portions 45L and 45R. bracket
61 is screwed and fixed with a plurality of bolts 63. The protruding portion 61T protruding downward of the cylinder bracket 61 and the bracket 39
The first air cylinder 65 is interposed between the left end portion 45L of the first air cylinder 65 and the screw protruding to the left and right of the first air cylinder 65.
It is fixed by screwing with 65A. Similarly, a fourth air cylinder 67 is provided between the protruding portion 61T protruding downward of the cylinder bracket 61 and the right end portion 45R of the bracket 39,
Moreover, the fourth air cylinder 67 is screwed and fixed by screws 67A protruding to the left and right.
第２図および第３図に明らかなように、第２のエアシリ
ンダ53の先端部にロッド69,第３のエアシリンダ59の先
端部にロッド71,第１のエアシリンダ65の先端部にロッ
ド73および第４のエアシリンダ67の先端部にロッド75が
夫々装着してある。夫々のロッド69,71,73および75の一
端部には焼結ナックルジョイント77,79,81および83が螺
着し固定してある。該焼結ナックルジョイント77,79,81
および83の一端部にはクレビス85,87,89および91がピン
93,95,97および99で固定してある。夫々のクレビス85,8
7,89および91の一端部にはシャフト101,103,105および1
07が左右方向に装着してある。シャフト101,103,105お
よび107は夫々ブラケット39の左右側端部45L,45Rにベア
リング107L,107R,ベアリング109L,109R,ベアリング111
L,111Rおよびベアリング113L,113Rを介して回転自在に
軸承されている。しかもシャフト101,103,105および107
はブラケット39の左右側端部45L,45Rより左右に突出し
ている。As is apparent from FIGS. 2 and 3, a rod 69 is provided at the tip of the second air cylinder 53, a rod 71 is provided at the tip of the third air cylinder 59, and a rod is provided at the tip of the first air cylinder 65. Rods 75 are attached to the tips of 73 and the fourth air cylinder 67, respectively. Sintered knuckle joints 77, 79, 81 and 83 are screwed and fixed to one ends of the respective rods 69, 71, 73 and 75. The sintered knuckle joint 77,79,81
And 83 have clevis 85,87,89 and 91 at one end
It is fixed at 93, 95, 97 and 99. Clevis 85,8
Shafts 101, 103, 105 and 1 at one end of 7, 89 and 91
07 is attached to the left and right. Shafts 101, 103, 105 and 107 are bearings 107L and 107R, bearings 109L and 109R, and bearing 111 at the left and right ends 45L and 45R of the bracket 39, respectively.
It is rotatably supported via L, 111R and bearings 113L, 113R. Moreover, the shafts 101, 103, 105 and 107
Protrudes leftward and rightward from left and right end portions 45L and 45R of the bracket 39.
第２図，第３図および第５図に示されているように、シ
ャフト101のブラケット39の左右側端部45L,45Rの外方に
突出した部分には、ガイドブロック115,117が装着して
ある。同様にシャフト103の突出部分にはガイドブロッ
ク119,121が、シャフト105の突出部分にはガイドブロッ
ク123,125およびシャフト107の突出部分にはガイドブロ
ック127,129が装着してある。As shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 5, guide blocks 115, 117 are attached to the outwardly projecting portions of the left and right end portions 45L, 45R of the bracket 39 of the shaft 101. . Similarly, guide blocks 119 and 121 are attached to the protruding portion of the shaft 103, guide blocks 123 and 125 are attached to the protruding portion of the shaft 105, and guide blocks 127 and 129 are attached to the protruding portion of the shaft 107.
夫々のガイドブロック115,117,119,121,123,125,127お
よび129には第３図および第５図に示す如く、同じ形状
のローラサポート131が上方へ向けてねじ133などにより
支持してある。各ローラサポート131の上部にはピン135
でローラ137（支持片）が支承されている。各ローラ137
はウレタンなどの硬質ゴムからなりワークＷに不必要な
傷を付けないようにしてある。As shown in FIGS. 3 and 5, each of the guide blocks 115, 117, 119, 121, 123, 125, 127 and 129 has a roller support 131 of the same shape supported upward by screws 133 or the like. Pin 135 on top of each roller support 131
The roller 137 (supporting piece) is supported by. Each roller 137
Is made of hard rubber such as urethane so that the work W is not scratched unnecessarily.
而して、第１のエアシリンダ53および第４のエアシリン
ダ67を作動させると、ロッド69および75が伸びて焼結ナ
ックルジョイント77および83を介してクレビス85および
91を第３図において前方から後方へ回動させることによ
りシャフト101および107が反時計廻りに回動しローラサ
ポート131が２点鎖線で示す如く反時計廻りに回動して
水平の位置状態となる。また、第２のシリンダ59および
第３のシリンダ65を作動させると、ロッド71および73が
縮んで焼結ナックルジョイント79および81を介してクレ
ビス87および89を第３図において前方から後方へ回動さ
せることによりシャフト103および105が２点鎖線で示す
如く反時計廻りへ回動して水平の位置状態となる。When the first air cylinder 53 and the fourth air cylinder 67 are actuated, the rods 69 and 75 extend and the clevis 85 and the clevis 85 via the sintered knuckle joints 77 and 83.
By rotating 91 from the front to the rear in FIG. 3, the shafts 101 and 107 rotate counterclockwise, and the roller support 131 rotates counterclockwise as shown by the chain double-dashed line, and the horizontal position state is obtained. Become. When the second cylinder 59 and the third cylinder 65 are actuated, the rods 71 and 73 contract to rotate the clevis 87 and 89 from the front to the rear in FIG. 3 via the sintered knuckle joints 79 and 81. By doing so, the shafts 103 and 105 are rotated counterclockwise as shown by the chain double-dashed line to be in a horizontal position.
ワーク支持装置29の使用状態を説明すると、第３図に示
す如く比較的長さの長い板材などのワークＷをダイホル
ダ７上に載置したダイの上に載せ、しかも後方側にはワ
ーク支持装置29のローラ135を各エアシリンダ53,59,65
および67を作動させて第３図に示す如く鉛直方向に立て
てワークＷを支持させる。したがって、ワークＷが下方
へ垂れ下がるのを防止されるからバックゲージ装置３の
位置決め部材５で正確に位置決めができる。The use state of the work supporting device 29 will be described. As shown in FIG. 3, a work W such as a plate having a relatively long length is placed on the die placed on the die holder 7, and the work supporting device is provided on the rear side. 29 rollers 135 to each air cylinder 53,59,65
And 67 are operated to stand in the vertical direction as shown in FIG. 3 to support the work W. Therefore, since the work W is prevented from hanging downward, the positioning can be accurately performed by the positioning member 5 of the back gauge device 3.
よって、本例では、前記第１〜第４のエアシリンダ65,5
3,59,67は、それぞれのロッド73,69,71,75を伸ばし又は
縮めることにより、ローラ137をワーク下面に位置させ
ることができる。以下、ローラ137をワーク下面に位置
させるように作動されたエアシリンダの状態を「オン作
動された状態」と定義する。Therefore, in this example, the first to fourth air cylinders 65, 5 are
3,59,67 can position the roller 137 on the lower surface of the work by extending or contracting the respective rods 73,69,71,75. Hereinafter, the state of the air cylinder operated so as to position the roller 137 on the lower surface of the work is defined as the “on-actuated state”.
第７図にワーク支持装置29の制御装置を示した。FIG. 7 shows a control device of the work supporting device 29.
制御装置は、NC装置139と連動されている。The control device is linked to the NC device 139.
NC装置139には、前記位置決め部材５をプレスブレーキ
の前後方向（Ｌ軸）に移動させるＬ軸サーボモータSMが
サーボアンプSAを介して接続されている。又、位置決め
部材５の位置は位置検出器Ｅによって検出され、NC装置
139内の位置決め部材位置管理部141により管理されるよ
うになっている。An L-axis servomotor SM for moving the positioning member 5 in the front-rear direction of the press brake (L-axis) is connected to the NC device 139 via a servo amplifier SA. Further, the position of the positioning member 5 is detected by the position detector E, and the NC device
The positioning member position management unit 141 within 139 manages the position.
NC装置139にはプログラマブルコントローラ143が接続さ
れ、該コントローラ143は前記位置決め部材位置管理部1
41の管理位置に基いて前記エアシリンダ65,53,59,67と
それぞれ接続される第１〜第４のエアシリンダ駆動部SO
L1〜SOL4を駆動制御する。A programmable controller 143 is connected to the NC device 139, and the controller 143 is connected to the positioning member position management unit 1
First to fourth air cylinder drive units SO connected to the air cylinders 65, 53, 59, 67 based on the management position of 41, respectively.
Drive control of L1 to SOL4.
プログラマブルコントローラ143は、第８図に示すよう
に、L0〜L5の間を移動する位置決め部材５の現在位置Ｌ
の領域判定を行って、位置決め部材５の移動に連動して
動作されるようになっている。位置L0は位置決め部材５
の前端位置を、位置L5は後端位置をそれぞれ示してい
る。The programmable controller 143, as shown in FIG. 8, has a current position L of the positioning member 5 moving between L 0 and L 5.
The area determination is performed and the positioning member 5 is operated in conjunction with the movement of the positioning member 5. Position L 0 is the positioning member 5
And the position L 5 indicates the rear end position.
各シリンダ65,53,59,67は、位置決め部材５が位置する
領域の１つ手前の領域のものがオン作動される訳であ
る。Each of the cylinders 65, 53, 59, 67 is turned on in a region immediately before the region where the positioning member 5 is located.
よって、位置決め部材５に、より短いワークＷの後端辺
を突当てる場合には、バックゲージ装置３の位置決め部
材５の前方への移動に伴ない、位置決め部材５に最も近
接したローラサポート131が順次前方へ倒れるようエア
シリンダ67,59,65および53をオフ作動される。又、逆
に、位置決め部材５が後方へ移動する時は、位置決め部
材５がローラサポート131の中心点を通過した時点で、
順次立上がるように各エアシリンダ53,65,59,および67
をオン作動させる。Therefore, when the rear end side of the shorter work W is abutted against the positioning member 5, the roller support 131 closest to the positioning member 5 is moved along with the forward movement of the positioning member 5 of the back gauge device 3. The air cylinders 67, 59, 65 and 53 are turned off so as to sequentially fall forward. On the contrary, when the positioning member 5 moves rearward, when the positioning member 5 passes the center point of the roller support 131,
Air cylinders 53, 65, 59, and 67 so that they start up sequentially
To turn on.
以上のごとく、本例によれば、ワークが下方へ垂れ下が
ることがなく、バックゲージ装置の位置決め部材でワー
クを正確に位置決めすることができると共に、正確な曲
げ加工が行われる。As described above, according to this example, the work does not hang down downward, the work can be accurately positioned by the positioning member of the back gauge device, and accurate bending is performed.
また、各支持片を、バックゲージ装置の位置決め部材の
前方および後方の移動と共に作動するようにしてあるの
で、ワーク長さの変化にも自由に対応が可能である。Further, since each of the support pieces is operated together with the front and rear movements of the positioning member of the back gauge device, it is possible to freely cope with a change in the work length.
さらに、本例のワーク支持装置は高さ方向にも調整可能
であるから、種々なダイの交換あるいは種々なワークの
曲げ加工のワーク支持に使用できる。Further, since the work supporting device of the present example can be adjusted in the height direction, it can be used for replacing various dies or supporting various works for bending.
以上の実施例の説明では、ローラサポート131をエアシ
リンダで起倒させローラ137をワーク下面に位置させる
例を示したが、ローラ137は、ローラサポート１の上下
動によって垂直方向に上下動作されても良いこと勿論で
ある。In the above description of the embodiments, the example in which the roller support 131 is tilted up and down by the air cylinder to position the roller 137 on the lower surface of the work is shown. However, the roller 137 is vertically moved up and down by the vertical movement of the roller support 1. Of course good things.
又、本例では、パンチに対し、ダイを上昇させる形のプ
レスブレーキの例を示したが、この発明はダイに対しパ
ンチを下降させる形のプレスブレーキにも適用できるこ
と勿論である。Further, in this embodiment, an example of the press brake in which the die is raised with respect to the punch has been shown, but the present invention can be applied to a press brake in which the punch is lowered with respect to the die.
なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計時変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate design changes.
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、プレスブレーキにおけるダイホルダ
（７）の後側に後方向へ延伸して設けたブラケット（3
9）に、ワーク（Ｗ）を支持自在の複数の支持片（137）
を後方向へ適宜間隔にかつワーク（Ｗ）を支持する位置
と非支持位置とに上下動自在に設け、上記各支持片（13
7）を別個に上下動するためのアクチュエータを前記ブ
ラケット（39）に装着して設け、前記ワーク（Ｗ）の前
後方向の位置決めを行う位置決め部材（５）の前後動位
置を検出する位置検出器（Ｅ）の検出に基いて前記各ア
クチュエータの作動を制御するプログラマブルコントロ
ーラ（143）を設けてなるものである。[Effects of the Invention] As will be understood from the above description of the embodiments, in short, the present invention provides a bracket (3) provided rearwardly on the rear side of the die holder (7) in the press brake.
9), multiple support pieces (137) that can support the work (W)
Are provided at appropriate intervals in the rearward direction and are vertically movable between a position for supporting the work (W) and a non-supporting position.
A position detector for detecting the front-back movement position of a positioning member (5) for positioning the workpiece (W) in the front-rear direction by providing an actuator for separately moving up and down 7) on the bracket (39). A programmable controller (143) for controlling the operation of each actuator based on the detection of (E) is provided.
したがって、本発明によれば、位置決め部材５が前後に
移動するときに各支持片と干渉することがなく、また位
置決め部材５の前後位置に拘りなく複数の支持片でもっ
てワークＷを支持することができ、ワークＷの自重によ
る撓みを防止して、ワークＷを前後位置決め部材５に正
確に当接し位置決めすることができるものである。Therefore, according to the present invention, when the positioning member 5 moves back and forth, it does not interfere with each support piece, and the work W is supported by a plurality of support pieces regardless of the front and rear positions of the positioning member 5. Therefore, the work W can be prevented from bending due to its own weight, and the work W can be accurately brought into contact with the front-back positioning member 5 and positioned.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を適用することができるプレスブレーキ
の概略斜視図、第２図は本発明の実施例に係るワーク支
持装置の平面図、第３図は第２図におけるIII−III線に
沿った断面図、第４図は第３図におけるIV−IV線に沿っ
た断面図、第５図は第２図におけるＶ矢視図、第６図は
第３図におけるVI−VI線に沿った断面図、第７図は制御
装置のブロック図、第８図は制御装置の作用を示す説明
図である。 １…プレスブレーキ、３…バックゲージ装置 ５…位置決め部材、７…ダイホルダ 29…ワーク支持装置、39…ブラケット 131…ローラサポート、137…ローラ 139…NC装置 141…位置決め部材位置管理部 143…プログラマブルコントローラBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a press brake to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a plan view of a work supporting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 4 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 4, Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 is a view in the direction of arrow V in Fig. 2, and Fig. 6 is Fig. 3. 7 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 7, FIG. 7 is a block diagram of the control device, and FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the control device. 1 ... Press brake, 3 ... Back gauge device 5 ... Positioning member, 7 ... Die holder 29 ... Work support device, 39 ... Bracket 131 ... Roller support, 137 ... Roller 139 ... NC device 141 ... Positioning member position management unit 143 ... Programmable controller
Claims (1)
の後側に後方向へ延伸して設けたブラケット（39）に、
ワーク（Ｗ）を支持自在の複数の支持片（137）を後方
向へ適宜間隔にかつワーク（Ｗ）を支持する位置と非支
持位置とに上下動自在に設け、上記各支持片（137）を
個別に上下動するためのアクチュエータを前記ブラケッ
ト（39）に装着して設け、前記ワーク（Ｗ）の前後方向
の位置決めを行う位置決め部材（５）の前後動位置を検
出する位置検出器（Ｅ）の検出に基いて前記各アクチュ
エータの作動を制御するプログラマブルコントローラ
（143）を設けてなることを特徴とするプレスブレーキ
のワーク支持装置。1. A die holder (7) for a press brake.
To the bracket (39) that is provided on the rear side of the car by extending in the rear direction,
A plurality of support pieces (137) capable of supporting the work (W) are provided at appropriate intervals in the rear direction and vertically movable between a position for supporting the work (W) and a non-support position, and each of the support pieces (137) described above. A position detector (E) for detecting the front-back movement position of a positioning member (5) for positioning the work (W) in the front-rear direction by providing an actuator for vertically moving the workpiece (W) individually. ), A programmable controller (143) for controlling the operation of each actuator based on the detection of (1) is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61172806A JPH0677777B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Press brake work support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61172806A JPH0677777B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Press brake work support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330124A JPS6330124A (en) | 1988-02-08 |
| JPH0677777B2 true JPH0677777B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=15948717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61172806A Expired - Fee Related JPH0677777B2 (en) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | Press brake work support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677777B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973022U (en) * | 1982-11-10 | 1984-05-17 | 株式会社アマダ | press machine |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP61172806A patent/JPH0677777B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6330124A (en) | 1988-02-08 |
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