JPH0677777B2 - プレスブレ−キのワ−ク支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレスブレーキのワーク支持装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、プレスブレーキで比較的長さの長い板材などのワ
ークに曲げ加工を施す場合、プレスブレーキの後方に配
置してあるバックゲージ装置の位置決め部材にワークの
後端辺を正確に位置決めした後に曲げ加工を行なってい
る。

しかしながら、比較的長さの長い板材などのワークをバ
ックゲージ装置の位置決め部材に突当てて位置決めする
場合、ワークの長さが長いと下方に垂れ下ってしまうた
め正確に位置決め部材に当てにくく、かつ正確に加工で
きないという問題がある。また、ワークが下方へ垂れ下
ってしまうことから、加工する際に作業者が上下テーブ
ル間に手を入れワークを支持しながら曲げ作業を行わな
ければならず、作業上非常に危険を伴う問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点を改善し、手動操作の介入を要する
ことなくワーク後端をワークの長さに応じて自動的に支
持することができるプレスブレーキのワーク支持装置を
提供することを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するために、本発明は、プレスブレーキ
におけるダイホルダの後側に後方向へ延伸して設けたブ
ラケットに、ワークを支持自在の複数の支持片を後方向
へ適宜間隔にかつワークを支持する位置と非支持位置と
に上下動自在に設け、上記各支持片を個別に上下動する
ためのアクチュエータを前記ブラケットに装着して設
け、前記ワークの前後方向の位置決めを行う位置決め部
材の前後動位置を検出する位置検出器の検出に基いて前
記各アクチュエータの作動を制御するプログラマブルコ
ントローラを設けてなるものである。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、プレスブレーキ１は下部工具であ
る図示省略のダイが上部工具である固定の図示省略のパ
ンチに対して上昇して接近し、下降して離反することで
折曲加工を行なう板材などからなるワークＷの曲げ加工
機である。

板材などのワークＷは、前方から図示省略のダイの上に
送り込まれ、ワークＷの後端辺を複数の位置決め部材５
に突当てて、位置決めされる。位置決め部材５で位置決
めした後に、図示省略のパンチの下方に向って突出した
先端と、図示省略のダイのＶ字溝の底とで折り曲げ加工
線に一致させて加工を施すのである。

ダイホルダ７の左右端付近に後方へ突出した複数の支持
体９が固着してあり、該支持体９は夫々サーボモータな
どの電動機11で駆動さるリードスクリュー13とこれと平
行なリニアモーションガイド15からなっている。

上記したリードスクリュー13とリニアモーションガイド
15の上に可動台17があって、該可動台17上に垂直柱体と
しての垂直円筒体19が固定されている。

垂直円筒体19の外周には雄ねじ21が刻設してあって、該
雄ねじ21と螺合した上下に位置調節自在な２枚の環状ナ
ット23に挟持されたラジアルボールベアリング25を介し
て移動体の一部をなすストレッチ27が揺動自在に取付け
てある。該ストレッチ27に複数のバックゲージ装置３が
支持されている。

前記支持体9,9の内側下方に本発明のワーク支持装置29
が配置してある。

第２図，第３図および第４図から明らかなように、ワー
ク支持装置29におけるＬ字形状のプレート31がダイホル
ダ７に２個のボルト33で固定してある。前記プレート31
における中心線を堺にして左右方向に相対向した位置に
鉛直方向へ２本のＴ溝35が穿設してある。該Ｔ溝35の上
方部にはＴナット37を嵌合し、プレート31の後方へ延在
したブラケット39が前記Ｔ溝35へ嵌合したＴナット37に
ボルト41で螺着してある。前記ブラケット39は胴部43と
該胴部43の両左右側端で後方へ延在した左右側端部45L,
45Rとからなっている。胴部43の左右端部にあって鉛直
方向へ穿設された孔の内周部に雌ねじ43Aが刻設してあ
る。該雌ねじ43Aに止めねじ47が螺合し、該止めねじ47
でブラケット39が上下に調節可能である。

第２図、第３図および第４図に示されているように、ブ
ラケット39の左右側端部45Lと45Rとの間でブラケット39
の胴部43側寄りに第１のシリンダブラケット49が介設さ
れ、かつ複数のボルト51で左右側端部45L,45Rに螺着し
固定してある。ブラケット39の右側端部45Rと前方側シ
リンダブラケット49の下方へ突出した突出部49Tとの間
に第２のエアシリンダ53の後端部で左右に突出したねじ
53Aにより固定してある。

ブラケット39の胴部43に一番遠い左右側端部45Lと45Rと
の間には後方側シリンダブラケット55が介設され複数の
ボルト57により螺着し固定してある。さらに、ブラケッ
ト39の左側端部45Lとシリンダブラケット55の下方へ突
出した突出部55Tとの間には第４のエアシリンダ59の後
端部で左右に突出したねじ59Aにより固定してある。

第２図，第３図および第６図に示されているように、ブ
ラケット39の左右側端部45L,45Rのほぼ中央部で、かつ
左右側端部45Lと45Rとの間に中央側シリンダブラケット
61が複数のボルト63で螺着し固定してある。シリンダブ
ラケット61の下方へ突出した突出部61Tとブラケット39
の左側端部45Lとの間には第１のエアシリンダ65が介設
され、かつ第１のエアシリンダ65の左右に突出したねじ
65Aで螺着し固定してある。同様に、シリンダブラケッ
ト61の下方へ突出した突出部61Tとブラケット39の右側
端部45Rとの間には第４のエアシリンダ67が介設され、
かつ第４のエアシリンダ67の左右に突出したねじ67Aで
螺着し固定してある。

第２図および第３図に明らかなように、第２のエアシリ
ンダ53の先端部にロッド69,第３のエアシリンダ59の先
端部にロッド71,第１のエアシリンダ65の先端部にロッ
ド73および第４のエアシリンダ67の先端部にロッド75が
夫々装着してある。夫々のロッド69,71,73および75の一
端部には焼結ナックルジョイント77,79,81および83が螺
着し固定してある。該焼結ナックルジョイント77,79,81
および83の一端部にはクレビス85,87,89および91がピン
93,95,97および99で固定してある。夫々のクレビス85,8
7,89および91の一端部にはシャフト101,103,105および1
07が左右方向に装着してある。シャフト101,103,105お
よび107は夫々ブラケット39の左右側端部45L,45Rにベア
リング107L,107R,ベアリング109L,109R,ベアリング111
L,111Rおよびベアリング113L,113Rを介して回転自在に
軸承されている。しかもシャフト101,103,105および107
はブラケット39の左右側端部45L,45Rより左右に突出し
ている。

第２図，第３図および第５図に示されているように、シ
ャフト101のブラケット39の左右側端部45L,45Rの外方に
突出した部分には、ガイドブロック115,117が装着して
ある。同様にシャフト103の突出部分にはガイドブロッ
ク119,121が、シャフト105の突出部分にはガイドブロッ
ク123,125およびシャフト107の突出部分にはガイドブロ
ック127,129が装着してある。

夫々のガイドブロック115,117,119,121,123,125,127お
よび129には第３図および第５図に示す如く、同じ形状
のローラサポート131が上方へ向けてねじ133などにより
支持してある。各ローラサポート131の上部にはピン135
でローラ137（支持片）が支承されている。各ローラ137
はウレタンなどの硬質ゴムからなりワークＷに不必要な
傷を付けないようにしてある。

而して、第１のエアシリンダ53および第４のエアシリン
ダ67を作動させると、ロッド69および75が伸びて焼結ナ
ックルジョイント77および83を介してクレビス85および
91を第３図において前方から後方へ回動させることによ
りシャフト101および107が反時計廻りに回動しローラサ
ポート131が２点鎖線で示す如く反時計廻りに回動して
水平の位置状態となる。また、第２のシリンダ59および
第３のシリンダ65を作動させると、ロッド71および73が
縮んで焼結ナックルジョイント79および81を介してクレ
ビス87および89を第３図において前方から後方へ回動さ
せることによりシャフト103および105が２点鎖線で示す
如く反時計廻りへ回動して水平の位置状態となる。

ワーク支持装置29の使用状態を説明すると、第３図に示
す如く比較的長さの長い板材などのワークＷをダイホル
ダ７上に載置したダイの上に載せ、しかも後方側にはワ
ーク支持装置29のローラ135を各エアシリンダ53,59,65
および67を作動させて第３図に示す如く鉛直方向に立て
てワークＷを支持させる。したがって、ワークＷが下方
へ垂れ下がるのを防止されるからバックゲージ装置３の
位置決め部材５で正確に位置決めができる。

よって、本例では、前記第１〜第４のエアシリンダ65,5
3,59,67は、それぞれのロッド73,69,71,75を伸ばし又は
縮めることにより、ローラ137をワーク下面に位置させ
ることができる。以下、ローラ137をワーク下面に位置
させるように作動されたエアシリンダの状態を「オン作
動された状態」と定義する。

第７図にワーク支持装置29の制御装置を示した。

制御装置は、NC装置139と連動されている。

NC装置139には、前記位置決め部材５をプレスブレーキ
の前後方向（Ｌ軸）に移動させるＬ軸サーボモータSMが
サーボアンプSAを介して接続されている。又、位置決め
部材５の位置は位置検出器Ｅによって検出され、NC装置
139内の位置決め部材位置管理部141により管理されるよ
うになっている。

NC装置139にはプログラマブルコントローラ143が接続さ
れ、該コントローラ143は前記位置決め部材位置管理部1
41の管理位置に基いて前記エアシリンダ65,53,59,67と
それぞれ接続される第１〜第４のエアシリンダ駆動部SO
L1〜SOL4を駆動制御する。

プログラマブルコントローラ143は、第８図に示すよう
に、L₀〜L₅の間を移動する位置決め部材５の現在位置Ｌ
の領域判定を行って、位置決め部材５の移動に連動して
動作されるようになっている。位置L₀は位置決め部材５
の前端位置を、位置L₅は後端位置をそれぞれ示してい
る。

各シリンダ65,53,59,67は、位置決め部材５が位置する
領域の１つ手前の領域のものがオン作動される訳であ
る。

よって、位置決め部材５に、より短いワークＷの後端辺
を突当てる場合には、バックゲージ装置３の位置決め部
材５の前方への移動に伴ない、位置決め部材５に最も近
接したローラサポート131が順次前方へ倒れるようエア
シリンダ67,59,65および53をオフ作動される。又、逆
に、位置決め部材５が後方へ移動する時は、位置決め部
材５がローラサポート131の中心点を通過した時点で、
順次立上がるように各エアシリンダ53,65,59,および67
をオン作動させる。

以上のごとく、本例によれば、ワークが下方へ垂れ下が
ることがなく、バックゲージ装置の位置決め部材でワー
クを正確に位置決めすることができると共に、正確な曲
げ加工が行われる。

また、各支持片を、バックゲージ装置の位置決め部材の
前方および後方の移動と共に作動するようにしてあるの
で、ワーク長さの変化にも自由に対応が可能である。

さらに、本例のワーク支持装置は高さ方向にも調整可能
であるから、種々なダイの交換あるいは種々なワークの
曲げ加工のワーク支持に使用できる。

以上の実施例の説明では、ローラサポート131をエアシ
リンダで起倒させローラ137をワーク下面に位置させる
例を示したが、ローラ137は、ローラサポート１の上下
動によって垂直方向に上下動作されても良いこと勿論で
ある。

又、本例では、パンチに対し、ダイを上昇させる形のプ
レスブレーキの例を示したが、この発明はダイに対しパ
ンチを下降させる形のプレスブレーキにも適用できるこ
と勿論である。

なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計時変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、プレスブレーキにおけるダイホルダ
（７）の後側に後方向へ延伸して設けたブラケット（3
9）に、ワーク（Ｗ）を支持自在の複数の支持片（137）
を後方向へ適宜間隔にかつワーク（Ｗ）を支持する位置
と非支持位置とに上下動自在に設け、上記各支持片（13
7）を別個に上下動するためのアクチュエータを前記ブ
ラケット（39）に装着して設け、前記ワーク（Ｗ）の前
後方向の位置決めを行う位置決め部材（５）の前後動位
置を検出する位置検出器（Ｅ）の検出に基いて前記各ア
クチュエータの作動を制御するプログラマブルコントロ
ーラ（143）を設けてなるものである。

したがって、本発明によれば、位置決め部材５が前後に
移動するときに各支持片と干渉することがなく、また位
置決め部材５の前後位置に拘りなく複数の支持片でもっ
てワークＷを支持することができ、ワークＷの自重によ
る撓みを防止して、ワークＷを前後位置決め部材５に正
確に当接し位置決めすることができるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を適用することができるプレスブレーキ
の概略斜視図、第２図は本発明の実施例に係るワーク支
持装置の平面図、第３図は第２図におけるIII−III線に
沿った断面図、第４図は第３図におけるIV−IV線に沿っ
た断面図、第５図は第２図におけるＶ矢視図、第６図は
第３図におけるVI−VI線に沿った断面図、第７図は制御
装置のブロック図、第８図は制御装置の作用を示す説明
図である。 １…プレスブレーキ、３…バックゲージ装置 ５…位置決め部材、７…ダイホルダ 29…ワーク支持装置、39…ブラケット 131…ローラサポート、137…ローラ 139…NC装置 141…位置決め部材位置管理部 143…プログラマブルコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレスブレーキにおけるダイホルダ（７）
   の後側に後方向へ延伸して設けたブラケット（39）に、
   ワーク（Ｗ）を支持自在の複数の支持片（137）を後方
   向へ適宜間隔にかつワーク（Ｗ）を支持する位置と非支
   持位置とに上下動自在に設け、上記各支持片（137）を
   個別に上下動するためのアクチュエータを前記ブラケッ
   ト（39）に装着して設け、前記ワーク（Ｗ）の前後方向
   の位置決めを行う位置決め部材（５）の前後動位置を検
   出する位置検出器（Ｅ）の検出に基いて前記各アクチュ
   エータの作動を制御するプログラマブルコントローラ
   （143）を設けてなることを特徴とするプレスブレーキ
   のワーク支持装置。