JPH067779B2 - 豆腐の分離移動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は大塊状の豆腐を小ブロックに切断した後に、パ
ック詰めする際に、小ブロックを分離移動する方法に関
するものである。

〈従来の技術〉 型箱で凝固した豆腐は、水槽の中でひっくり返されて型
箱から取り出され、浮き蓋に載せられた状態で縦横に裁
断し一丁の大きさにして水槽の中に貯えられ、それぞれ
裁断された豆腐を水槽の中で１つ１つ手で掬い取ってパ
ック詰めされており、その為に極めて非能率的で人手を
要し、豆腐の大量生産に応ずることができない。

そこで、本件発明者は、特願昭６１−２９７２９５号
「豆腐パック詰め装置」、特願昭６２−０５２７４２号
「豆腐のパック詰め方法及び装置」及び特願昭６２−１
０１３４９号「豆腐のパック詰め方法及び装置」を開発
出願した。

即ち、型箱から取り出された豆腐の大塊を自動的に切断
して、複数、或は１つの豆腐案内路によって分離し、パ
ック迄移動させて豆腐のパック詰めを行うものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし上記構成の豆腐のパック詰め機構では、豆腐を分
離しパック迄案内する為の豆腐案内路が必要となり、更
に各豆腐を後端より押し乍ら移動させる案内板等が必要
となる等、装置の大型化及び複雑化が生じてくる。更に
上記パック詰め機構以外に、豆腐を狭み移動させる機構
があるが、豆腐自体が非常に柔らかく、移動過程におい
て型くずれが生じる等の問題が多々あり、更に豆腐がズ
レて、パック位置への案内移動の精度が低下する問題が
生じている。

そこで本発明方法では、上記諸問題を解消する為に、豆
腐案内板上に複数本の針を突設し、豆腐に対して挿通固
定することによって確実、かつスムーズな案内移動を行
う豆腐の分離移動方法を提供することを目的とするもの
である。

〈課題を解決する為の手段〉 本発明の上記目的は次の如き方法によって達成できる。
即ちその要旨は、水槽内において適宜大きさに切断され
た豆腐を、複数本の豆腐挿通用針が突設される豆腐案内
板によって、上記豆腐の少なくとも一面に豆腐挿通用針
を挿通し、所定位置まで案内移動せしめることを特徴と
する豆腐の分離移動方法である。

〈実施例並びに作用〉 以下本発明に係る豆腐の分離方法を、その実施例を示す
図面を参酌し乍ら詳述する。

第１図は本発明方法における基本行程を示す説明図であ
る。

即ち、大塊豆腐Ａを切断機（図示せず）により適宜大き
さに切断して得られる豆腐ａを、水槽(1)内において水
没状に配置される空のパックｂへ、豆腐案内板(2)上に
突設される複数本の豆腐挿通用針(3)，(3)…によって豆
腐ａを挿通固定し案内移動するものである。

そこで上記豆腐ａを挿通固定し案内移動する方法として
は、第２図に示すように、豆腐ａが載置される豆腐載置
板(4)に、同豆腐載置板(4)下方に位置する豆腐案内板
(2)上に突設される豆腐挿通用針(3)，(3)…に応じて、
貫通用孔(5)，(5)…が貫設され、豆腐ａは豆腐載置板
(4)を介して豆腐案内板(2)を上昇させることで、豆腐挿
通用針(3)，(3)…によって挿通固定され、上記豆腐載置
板(4)及び豆腐案内板(2)の一体的移動によってパックｂ
へ案内され、上記豆腐案内板(2)を下降させることで、
豆腐載置板(4)上の豆腐ａは、豆腐挿通用針(3)，(3)…
による挿通固定から開放される機構とするものである。

次に第３図に示すのは、複数本の溝部(6)，(6)…が貫設
される豆腐載置板(7)下方に、同溝部(6)，(6)…に応じ
て豆腐挿通用針(3)，(3)…を突設した豆腐案内板(2)を
載置し、同豆腐案内板(2)を上昇させ、上記豆腐載置板
(7)を介して、同豆腐載置板(7)上の豆腐ａを、豆腐挿通
用針(3)，(3)…によって挿通固定し、上記溝部(6)，(6)
…に沿って左右方向へ移動させ、パックｂへ案内し、豆
腐案内板(7)の下降により豆腐挿通用針(3)，(3)…によ
る挿通固定から開放する機構とするものである。

更に豆腐ａ，ａ…を、パックｂへ案内移動するにおいて
は、第４図に示すように、大塊豆腐Ａが切断された状態
から、豆腐ａを１個づつ分離し、パックｂへ案内移動す
る場合と、第５図に示すように、それぞれに配置される
パックｂ，ｂ…に対して、豆腐ａ，ａ…が同時に分離
し、案内移動する場合も考えられる。

又第６図(イ)，(ロ)でそれぞれ示すように、豆腐ａに対し
て、図中(イ)で示すように上面より豆腐挿通用針(3)，
(3)…を挿通固定する方法、或は図中(ロ)で示すように豆
腐ａの側面に対して豆腐挿通用針(3)，(3)…を挿通固定
する方法が考えられる。

なお本実施例では、豆腐案内板(2)の上，下動及び水平
移動の駆動機構については省略するものであるが、上記
それぞれの案内移動方法に応じて、エアシリンダー及び
ギヤ式等が考えられ、状況に最も適した機構を採用する
ことが望ましい。更にパックｂに豆腐ａを収納する機構
においても、例えば反転式収納機構等のように、種々の
収納機構があり、状況に応じて適した機構を採用するも
のである。

〈発明の効果〉 以上述べて来た如く本発明によれば、複数本の豆腐挿通
用針を挿通することで、豆腐に対して全体的に作用力を
加えることが可能となり、型くずれ、或はズレ等の支障
無く、確実にパックへ案内移動することができるもので
ある。又従来のように案内用溝が必要とせず、装置自体
の小型化が可能となる等、種々の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の概要を示す説明図、第２図及び第
３図はそれぞれ本発明方法の案内機構の一実施例を示す
説明図、第４図及び第５図はそれぞれ豆腐の分離方法を
示す説明図、第６図(イ)，(ロ)はそれぞれ豆腐の挿通固定
方法を示す説明図である。 図中、Ａ：大塊豆腐 ａ：豆腐 ｂ：パック (1)：水槽 (2)：豆腐案内板 (3)，(3)：豆腐挿通用針

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水槽内において適宜大きさに切断された豆
   腐を、複数本の豆腐挿通用針が突設される豆腐案内板に
   よって、上記豆腐の少なくとも一面に豆腐挿通用針を挿
   通し、所定位置まで案内移動せしめることを特徴とする
   豆腐の分離移動方法。