JPH0677971B2 - 繊維強化樹脂ステアリングホイ−ル芯材の製造方法 - Google Patents
繊維強化樹脂ステアリングホイ−ル芯材の製造方法Info
- Publication number
- JPH0677971B2 JPH0677971B2 JP61105993A JP10599386A JPH0677971B2 JP H0677971 B2 JPH0677971 B2 JP H0677971B2 JP 61105993 A JP61105993 A JP 61105993A JP 10599386 A JP10599386 A JP 10599386A JP H0677971 B2 JPH0677971 B2 JP H0677971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resin
- jig
- steering wheel
- core material
- fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、繊維強化樹脂ステアリングホイール芯材の製
造方法、より詳しく樹脂を含浸させた長繊維を巻き上げ
機の案内治具により型治具に自動的に巻付けてステアリ
ングホイール芯材を製造する方法に関する。
造方法、より詳しく樹脂を含浸させた長繊維を巻き上げ
機の案内治具により型治具に自動的に巻付けてステアリ
ングホイール芯材を製造する方法に関する。
（従来の技術） ステアリングホイール芯材は、第３図に符号Ｗにて示す
ように、リング部W1、スポーク部W2およびボス部W3から
成っている。従来、かゝるステアリングホイール芯材Ｗ
を繊維強化樹脂により製造するには、専用の型治具を備
え、これに所定の巻きパターンで樹脂含浸長繊維を巻付
ける方法によっていた。
ように、リング部W1、スポーク部W2およびボス部W3から
成っている。従来、かゝるステアリングホイール芯材Ｗ
を繊維強化樹脂により製造するには、専用の型治具を備
え、これに所定の巻きパターンで樹脂含浸長繊維を巻付
ける方法によっていた。
第４図と第５図は、その型治具の一例を示したものであ
り、符号１で示した型治具は、回転軸２に固定された円
盤状の第１の巻取治具３と、この第１の巻取治具３に合
わせて取付けられたリング状の第２の巻取治具４と、前
記第１の巻取治具３を貫通して延びる回転軸２の一端に
取付けられたボス金具５とから概略構成されている。第
１、第２の巻取治具３、４のそれぞれの周部には、断面
半円状の溝が形成されており、上記合わせた状態におい
て両者間には、断面Ｕ字状の周溝６が形成されるように
なっている。また第２の巻取治具４には、周方向の三箇
所に切欠溝７が形成されている。
り、符号１で示した型治具は、回転軸２に固定された円
盤状の第１の巻取治具３と、この第１の巻取治具３に合
わせて取付けられたリング状の第２の巻取治具４と、前
記第１の巻取治具３を貫通して延びる回転軸２の一端に
取付けられたボス金具５とから概略構成されている。第
１、第２の巻取治具３、４のそれぞれの周部には、断面
半円状の溝が形成されており、上記合わせた状態におい
て両者間には、断面Ｕ字状の周溝６が形成されるように
なっている。また第２の巻取治具４には、周方向の三箇
所に切欠溝７が形成されている。
これにより、型治具１を適宜回転させ、樹脂含浸長繊維
８を周溝６に巻付ると共に、切欠溝７を経由して周溝６
からボス金具５へ、ボス金具５から周溝６へと巻付けれ
ば、前出、第４図に示したところのステアリングホイー
ル芯材Ｗが一体に得られるようになる。しかして従来、
このようなステアリングホイール芯材を製造するには、
前記したように樹脂含浸超繊維８を複雑な経路で型治具
１に巻取らなければならないため、人手による巻取りに
頼らざるを得なかった。
８を周溝６に巻付ると共に、切欠溝７を経由して周溝６
からボス金具５へ、ボス金具５から周溝６へと巻付けれ
ば、前出、第４図に示したところのステアリングホイー
ル芯材Ｗが一体に得られるようになる。しかして従来、
このようなステアリングホイール芯材を製造するには、
前記したように樹脂含浸超繊維８を複雑な経路で型治具
１に巻取らなければならないため、人手による巻取りに
頼らざるを得なかった。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の人手による巻取りによれば、生産
性が低く、また一定品質を得るのが困難であるばかり
か、樹脂含浸長繊維の複雑な巻きパターンを覚えるのが
大変で労働負担が増し、さらには樹脂含浸長繊維からほ
つれた細粉が作業環境を悪化してその対策に費用がかか
る等、種々の問題が内在していた。
性が低く、また一定品質を得るのが困難であるばかり
か、樹脂含浸長繊維の複雑な巻きパターンを覚えるのが
大変で労働負担が増し、さらには樹脂含浸長繊維からほ
つれた細粉が作業環境を悪化してその対策に費用がかか
る等、種々の問題が内在していた。
そこで最近、本願発明者等は、上記型治具１に対する樹
脂含浸長繊維８の巻付けを自動化する方策を種々検討
し、第６図に示すようなシステムを計画した。このシス
テムは、ボビン11から引出された長繊維12に連続的に合
成樹脂を含浸させる含浸装置13と、前記含浸装置13から
引出された前出樹脂含浸長繊維８を巻取るための型治具
１を載せた回転テーブル14と、前記含浸装置13から引出
された樹脂含浸長繊維８を前記型治具１に対して案内す
るための案内治具15をアーム先端に持つ多関節のロボッ
ト（巻上げ機）16と、前記回転テーブル14およびロボッ
ト16の動作を制御する制御装置17と、前記含浸装置13に
隣接され前記型治具１に導かれる樹脂含浸長繊維８に対
して所定の張力を付与するテンショナ18とから概略構成
されている。
脂含浸長繊維８の巻付けを自動化する方策を種々検討
し、第６図に示すようなシステムを計画した。このシス
テムは、ボビン11から引出された長繊維12に連続的に合
成樹脂を含浸させる含浸装置13と、前記含浸装置13から
引出された前出樹脂含浸長繊維８を巻取るための型治具
１を載せた回転テーブル14と、前記含浸装置13から引出
された樹脂含浸長繊維８を前記型治具１に対して案内す
るための案内治具15をアーム先端に持つ多関節のロボッ
ト（巻上げ機）16と、前記回転テーブル14およびロボッ
ト16の動作を制御する制御装置17と、前記含浸装置13に
隣接され前記型治具１に導かれる樹脂含浸長繊維８に対
して所定の張力を付与するテンショナ18とから概略構成
されている。
こゝで、テンショナ18は、第７図に示すように、入口側
と出口側にそれぞれ配されたガイドローラ19、19とこれ
ら両ガイドローラ19間に位置して樹脂含浸長繊維８に掛
けられたフリーローラ20とから成り、樹脂含浸長繊維８
に対して、フリーローラ20の自重で定まる張力を付与で
きるようになっている。また案内治具15は、第８図に示
すように、棒状の本体部21の先端に樹脂含浸長繊維８を
挿通する孔22を設けて成るもので、ロボット16のアーム
先端に予め設けられたフランジプレート23にボルト24に
て固定されている。
と出口側にそれぞれ配されたガイドローラ19、19とこれ
ら両ガイドローラ19間に位置して樹脂含浸長繊維８に掛
けられたフリーローラ20とから成り、樹脂含浸長繊維８
に対して、フリーローラ20の自重で定まる張力を付与で
きるようになっている。また案内治具15は、第８図に示
すように、棒状の本体部21の先端に樹脂含浸長繊維８を
挿通する孔22を設けて成るもので、ロボット16のアーム
先端に予め設けられたフランジプレート23にボルト24に
て固定されている。
かゝる構成により、予めロボット16のティーチングを行
い、次のボビン11から長繊維12を引出し、含浸装置13、
テンショナ18および案内治具15を通して型治具１に導
き、制御装置17を起動すると、回転テーブル14が回動
し、さらにこれに同期してロボット16が駆動し、型治具
１には樹脂含浸長繊維８が自動的に巻付けられるように
なる。
い、次のボビン11から長繊維12を引出し、含浸装置13、
テンショナ18および案内治具15を通して型治具１に導
き、制御装置17を起動すると、回転テーブル14が回動
し、さらにこれに同期してロボット16が駆動し、型治具
１には樹脂含浸長繊維８が自動的に巻付けられるように
なる。
しかしながら、上記自動巻取りを行う製造方法によれ
ば、樹脂含浸長繊維８に加えられる張力はテンショナ18
により一義的に決められており、このため、案内治具15
が切欠溝７からボス金具５へ移動する際、すなわちスポ
ーク部W2成形時に樹脂含浸長繊維８に加えられる張力が
一時的に強まり、この結果、樹脂含浸長繊維８が案内治
具15に強く押圧されて樹脂が絞り出されたり、けば立ち
が生じることがあり問題になっていた。
ば、樹脂含浸長繊維８に加えられる張力はテンショナ18
により一義的に決められており、このため、案内治具15
が切欠溝７からボス金具５へ移動する際、すなわちスポ
ーク部W2成形時に樹脂含浸長繊維８に加えられる張力が
一時的に強まり、この結果、樹脂含浸長繊維８が案内治
具15に強く押圧されて樹脂が絞り出されたり、けば立ち
が生じることがあり問題になっていた。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、連続して流れる長繊維に樹脂を含浸させ、続いてこ
れをロボットに持たせた案内治具により型治具に所定の
張力で自動的に巻付けて、リング部、スポーク部および
ボス部を一体に有するステアリングホイール芯材を製造
する方法において、前記案内治具をリング部巻き部位か
らボス部巻き部位へ移動させる際、該長繊維に送り出し
力を付与して張力を一時的に緩めるように構成したこと
を特徴とする。
で、連続して流れる長繊維に樹脂を含浸させ、続いてこ
れをロボットに持たせた案内治具により型治具に所定の
張力で自動的に巻付けて、リング部、スポーク部および
ボス部を一体に有するステアリングホイール芯材を製造
する方法において、前記案内治具をリング部巻き部位か
らボス部巻き部位へ移動させる際、該長繊維に送り出し
力を付与して張力を一時的に緩めるように構成したこと
を特徴とする。
（作用） 上記構成の繊維強化樹脂ステアリングホイール芯材の製
造方法において、樹脂を含浸させた長繊維に加える張力
を案内治具をリング部巻き部位からボス部巻き部位へ移
動させる際、緩めるようにしたので、樹脂含浸長繊維が
案内治具により強く押圧されることがなくなって、樹脂
の絞り出しやけば立ちを未然に防止できるようになる。
造方法において、樹脂を含浸させた長繊維に加える張力
を案内治具をリング部巻き部位からボス部巻き部位へ移
動させる際、緩めるようにしたので、樹脂含浸長繊維が
案内治具により強く押圧されることがなくなって、樹脂
の絞り出しやけば立ちを未然に防止できるようになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
る。
第１図は本発明にかゝる繊維強化樹脂ステアリングホイ
ール芯材の製造を実行する装置の基本態様を示したもの
である。なお、前出の第３〜８図に示した部分と同一部
分には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例
の特徴とするところは、テンショナ18から型治具１に至
る樹脂含浸長繊維８の流れラインに沿って、樹脂含浸長
繊維８に送り駆動を加えることのできる送出し装置20を
配した点にある。
ール芯材の製造を実行する装置の基本態様を示したもの
である。なお、前出の第３〜８図に示した部分と同一部
分には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例
の特徴とするところは、テンショナ18から型治具１に至
る樹脂含浸長繊維８の流れラインに沿って、樹脂含浸長
繊維８に送り駆動を加えることのできる送出し装置20を
配した点にある。
送出し装置20は、第２図にも示すように、固定的に配さ
れた第１のガイドローラ21と、該第１のガイドローラ21
に対して進退動可能に配された第２のガイドローラ22
と、該第２のガイドローラ22とベルト23で結ぶモータ24
と、該モータ24を支持するシリンダ25とから成ってい
る。すなわち、モータ24を駆動しつゝ、シリンダ25の作
動により第２のガイドローラ22を第１のガイドローラ21
に接近させて、両ガイドローラの間に樹脂含浸長繊維８
を挟めば、樹脂含浸長繊維８がモータ24の回転で定まる
適宜の速度で送り出されるようになる。
れた第１のガイドローラ21と、該第１のガイドローラ21
に対して進退動可能に配された第２のガイドローラ22
と、該第２のガイドローラ22とベルト23で結ぶモータ24
と、該モータ24を支持するシリンダ25とから成ってい
る。すなわち、モータ24を駆動しつゝ、シリンダ25の作
動により第２のガイドローラ22を第１のガイドローラ21
に接近させて、両ガイドローラの間に樹脂含浸長繊維８
を挟めば、樹脂含浸長繊維８がモータ24の回転で定まる
適宜の速度で送り出されるようになる。
一方、モータ24とシリンダ25とはロボット16の制御装置
17と信号線26で結んでおり、制御装置17から送出される
信号により、駆動タイミングあるいは回転速度が制御さ
れるようになっている。駆動タイミングは、型治具１
（第４図、第５図参照）に対し、案内治具15が樹脂含浸
長繊維８の分岐部である切欠溝７からボス金具５へ向け
て移動する時となるように、またモータ24の回転速度は
前記案内治具15の移動速度に樹脂含浸長繊維８の送り速
度が一致するように予じめ設定されている。
17と信号線26で結んでおり、制御装置17から送出される
信号により、駆動タイミングあるいは回転速度が制御さ
れるようになっている。駆動タイミングは、型治具１
（第４図、第５図参照）に対し、案内治具15が樹脂含浸
長繊維８の分岐部である切欠溝７からボス金具５へ向け
て移動する時となるように、またモータ24の回転速度は
前記案内治具15の移動速度に樹脂含浸長繊維８の送り速
度が一致するように予じめ設定されている。
かゝる構成により、予め巻パターン、巻き数、送出し装
置20の制動タイミング等、必要なデータを制御装置17に
入力すると共に、図示を略すティーチングボックスを操
作してロボット16のティーチングを行う。そしてボビン
11から長繊維を引出し、含浸装置13、テンショナ18、案
内治具15を通して型治具１に導き、その一端を型治具５
に固着する。その後制御装置17を起動すると、ロボット
16が駆動し、型治具１には順次樹脂含浸長繊維８が巻付
けられ、遂には所定形状のステアリングホイール芯材Ｗ
（第３図）が完成する。
置20の制動タイミング等、必要なデータを制御装置17に
入力すると共に、図示を略すティーチングボックスを操
作してロボット16のティーチングを行う。そしてボビン
11から長繊維を引出し、含浸装置13、テンショナ18、案
内治具15を通して型治具１に導き、その一端を型治具５
に固着する。その後制御装置17を起動すると、ロボット
16が駆動し、型治具１には順次樹脂含浸長繊維８が巻付
けられ、遂には所定形状のステアリングホイール芯材Ｗ
（第３図）が完成する。
しかして案内治具15が、樹脂含浸長繊維８の分岐部であ
る切欠溝７からボス金具５へ向けて移動する際、制御装
置17の指令によりモータ24とシリンダ25とが作動し、樹
脂含浸長繊維８に送り出し力が付与され、この結果、樹
脂含浸長繊維８に過度な張力が加わることがなくなる。
る切欠溝７からボス金具５へ向けて移動する際、制御装
置17の指令によりモータ24とシリンダ25とが作動し、樹
脂含浸長繊維８に送り出し力が付与され、この結果、樹
脂含浸長繊維８に過度な張力が加わることがなくなる。
なお上記実施例において、ガイドローラ21、22による樹
脂含浸長繊維８の送り速度を、スポーク部成形時におけ
る案内治具15の移動速度に一致させるようにしたが、そ
の送り速度は樹脂含浸長繊維８に過度な張力が生じない
適宜の大きさとして良いことはもちろんである。
脂含浸長繊維８の送り速度を、スポーク部成形時におけ
る案内治具15の移動速度に一致させるようにしたが、そ
の送り速度は樹脂含浸長繊維８に過度な張力が生じない
適宜の大きさとして良いことはもちろんである。
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にかゝるステアリ
ングホイール芯材の製造方法は、樹脂を含浸させた長繊
維に加える張力を案内治具をリング部巻き部位からボス
部巻き部位へ移動させる際、緩めるようにしたので、結
果として樹脂含浸長繊維が案内治具により強く押圧され
ることがなくなって、樹脂の絞り出しやけば立ちを未然
に防止でき、ロボットにより自動巻きを行っても品質的
に優れたステアリングホイール芯材を安定して製造し得
る効果を奏した。
ングホイール芯材の製造方法は、樹脂を含浸させた長繊
維に加える張力を案内治具をリング部巻き部位からボス
部巻き部位へ移動させる際、緩めるようにしたので、結
果として樹脂含浸長繊維が案内治具により強く押圧され
ることがなくなって、樹脂の絞り出しやけば立ちを未然
に防止でき、ロボットにより自動巻きを行っても品質的
に優れたステアリングホイール芯材を安定して製造し得
る効果を奏した。
第１図は本発明にかゝるステアリングホイール芯材の製
造を実行する装置の全体構造を模式的に示す系統図、第
２図はその一部である送出し装置の構造を示す模式図、
第３図はステアリングホイール芯材の外観形状を示す斜
視図、第４図と第５図は型治具を示す正面図と側面図、
第６図は自動巻取りの一般的態様を模式的に示す系統
図、第７図はその一部であるテンショナを示す模式図、
第８図は同じく案内治具を示す模式図である。 １……型治具 ８……樹脂含浸長繊維 15……案内治具 16……ロボット（巻上げ装置） 17……制御装置 18……テンショナ 20……送出し装置 Ｗ……ステアリングホイール芯材 W1……リング部 W2……スポーク部 W3……ボス部
造を実行する装置の全体構造を模式的に示す系統図、第
２図はその一部である送出し装置の構造を示す模式図、
第３図はステアリングホイール芯材の外観形状を示す斜
視図、第４図と第５図は型治具を示す正面図と側面図、
第６図は自動巻取りの一般的態様を模式的に示す系統
図、第７図はその一部であるテンショナを示す模式図、
第８図は同じく案内治具を示す模式図である。 １……型治具 ８……樹脂含浸長繊維 15……案内治具 16……ロボット（巻上げ装置） 17……制御装置 18……テンショナ 20……送出し装置 Ｗ……ステアリングホイール芯材 W1……リング部 W2……スポーク部 W3……ボス部
Claims (1)
- 【請求項１】連続して流れる長繊維に樹脂を含浸させ、
続いてこれをロボットに持たせた案内治具により型治具
に所定の張力で自動的に巻付けて、リング部、スポーク
部およびボス部を一体に有するステアリングホイール芯
材を製造する方法において、前記案内治具をリング部巻
き部位からボス部巻き部位へ移動させる際、該長繊維に
送り出し力を付与して張力を一時的に緩めることを特徴
とする繊維強化樹脂ステアリングホイール芯材の製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105993A JPH0677971B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 繊維強化樹脂ステアリングホイ−ル芯材の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105993A JPH0677971B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 繊維強化樹脂ステアリングホイ−ル芯材の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261427A JPS62261427A (ja) | 1987-11-13 |
| JPH0677971B2 true JPH0677971B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=14422244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61105993A Expired - Fee Related JPH0677971B2 (ja) | 1986-05-09 | 1986-05-09 | 繊維強化樹脂ステアリングホイ−ル芯材の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677971B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4422002C2 (de) * | 1994-06-23 | 1999-04-15 | Dornier Gmbh | Vorrichtung zur maschninellen Ablage von nassimprägnierten endlosen Fasersträngen auf beliebig gekrümmten Flächen oder Flächenabschnitten |
| JP2964914B2 (ja) * | 1995-05-19 | 1999-10-18 | ヤマハ株式会社 | ステアリングホイールの製法 |
| DE102021000599B4 (de) * | 2021-02-05 | 2025-12-24 | Mercedes-Benz Group AG | Wickelanlage zur Fertigung von faserverstärkten Bauteilen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131238A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-13 | Toyota Motor Corp | 繊維強化ステアリングホイ−ルの製造方法 |
-
1986
- 1986-05-09 JP JP61105993A patent/JPH0677971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62261427A (ja) | 1987-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5413289A (en) | Programmably controlled armature winding apparatus | |
| US7735536B2 (en) | Filament winding apparatus | |
| US5567269A (en) | Tire bead making apparatus with two winding tension levels | |
| JPH0474101B2 (ja) | ||
| JPS62152622A (ja) | 軸方向磁界回転電機用環状鉄心の製造方法及び装置 | |
| JPH0677971B2 (ja) | 繊維強化樹脂ステアリングホイ−ル芯材の製造方法 | |
| JP3566753B2 (ja) | テンション装置 | |
| JPH02139467A (ja) | 繊維案内装置 | |
| JPS6330234A (ja) | 樹脂含浸長繊維の自動巻取り装置 | |
| EP0526819A2 (en) | Programmably controlled electric motor part winding methods and apparatus | |
| JPH0671765B2 (ja) | 樹脂含浸長繊維の自動巻取り装置 | |
| JPH0677973B2 (ja) | 繊維強化樹脂ステアリングホイ−ル芯材の製造方法 | |
| JP3771337B2 (ja) | トロイダル巻線装置 | |
| JP2852215B2 (ja) | 光ファイバの製造装置用ガイドホイール | |
| CN220925931U (zh) | 一种纱线定长裁剪装置 | |
| JPS6330235A (ja) | 樹脂含浸長繊維の自動巻取り装置 | |
| JPS62263027A (ja) | 繊維強化プラスチツクの成形装置 | |
| JPS6135108B2 (ja) | ||
| JPH07266438A (ja) | フィラメントワインディング成形方法及び装置 | |
| JP4504486B2 (ja) | 巻線装置 | |
| JP3451053B2 (ja) | 巻線方法および巻線装置 | |
| JPH0124710B2 (ja) | ||
| JP2505955B2 (ja) | からげ装置および該からげ装置を備えた巻線機 | |
| JP2507435B2 (ja) | 回転電機の巻線装置 | |
| KR19980020200A (ko) | 타이어용 인너라이너를 권취하는 방법 및, 이에 따른 인너라이너 공급장치와 인너라이너 권취장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |