JPH0678391U - トランスミッション結合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な機構で容易にトランスミッションとエ
ンジンとの結合を可能にする。 【構成】 位置決め移動自在な台車１３に、昇降シリン
ダ１８、フローティングジョイント２０及び揺動シリン
ダ３０を介してフレーム２１を支持し、フレーム２１を
台車１３に対し昇降自在且つ揺動自在にし、フレーム２
１上のトランスミッション２９をエンジン側に移動させ
るコンベアチェン２３をフレーム２１に設け、フレーム
２１の昇降及び揺動によりトランスミッションの芯出し
を行なうと共に、コンベアチェン２３によりトランスミ
ッションの連結を行ない、芯出し及び結合を安全且つ容
易に行なって、簡単な機構で容易にトランスミッション
２９とエンジンとの結合を可能にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はトランスミッションをエンジンに結合する結合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のエンジンとトランスミッションを結合する場合、図５に示すように、 トランスミッション１をクレーンまたはホイストで吊上げ、正立台２に載せられ たエンジン３に対して作業者が位置合わせを行ない、手作業で軸の嵌め合わせを 行なっている。この場合、エンジン３はコンベア４によって運ばれ、コンベア４ を挾んで配置された２人の作業員により、トランスミッション１を前後に揺動（ 図中Ｘ方向）させると共に軸を回転させてエンジン３とトランスミッション１を 嵌め合わせる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のトランスミッション１とエンジン３との結合においては、複雑な形状の トランスミッション１を吊上げているため、バランスが悪く危険であり、軸の嵌 め合わせ作業に多大な労力と時間を要し、また、軸の嵌め合わせ部に損傷を与え る虞があった。

【０００４】 また、トランスミッション１とエンジン３とをリフタに載せて位置合わせを行 ない、多軸制御ロボットにＣＣＤ（電荷結合素子）カメラを持たせて嵌め合い位 置を確認し、全自動でトランスミッション１とエンジン３とを結合することが行 なわれている。しかし、トランスミッション１とエンジン３の軸の嵌め合い公差 は約２５〜１２５μｍであり、リフタや駆動機構を極めて高精度に構成する必要 がある。このため、装置が非常に高価になると共に、制御も複雑になってしまう 。

【０００５】 本考案は上記状況に鑑みてなされたもので、簡単な機構で容易にトランスミッ ションとエンジンを結合することができるトランスミッション結合装置を提供す ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための本考案の構成は、エンジンに対して位置決めされる 台車と、台車に昇降自在に支持されトランスミッションが載置されるフレームと 、フレームに備えられトランスミッションを往復動自在に支持するコンベアと、 台車に対してフレームの昇降を行なう昇降シリンダと、トランスミッションの移 動方向に沿って昇降シリンダに隣接して設けられ台車に対してフレームを揺動自 在に支持する支持具と、トランスミッションの移動方向前後及び左右に設けられ 台車に対してフレームを前後及び左右に揺動させる揺動シリンダとからなること を特徴とする。

【０００７】

【作用】

フレーム上にトランスミッションを載置し、台車を移動させてエンジンに対し てトランスミッションを位置決めする。台車に対してフレームを前後及び左右に 揺動させて軸の芯合わせを行ない、コンベアによってトランスミッションを移動 させてトランスミッションとエンジンを結合する。

【０００８】

【実施例】

図１には本考案の一実施例に係るトランスミッション結合装置の一部破断状態 の正面、図２には図１中のII−II線矢視、図３には図１中のIII −III 線矢視を 示してある。

【０００９】 床面に敷設されたレール１１には車輪１２を介して台車１３が移動自在に支持 され、台車１３はレール１１に沿って移動することにより図示しないエンジンに 対して位置決めされる。台車１３の前後にはブラケット１４を介してリニアレー ル１５が立設され、リニアレール１５にはベアリング１６を介してベースプレー ト１７が昇降自在に支持されている。

【００１０】 台車１３には昇降シリンダ１８が固定され、昇降シリンダ１８のピストンロッ ド１９はベースプレート１７に固定されている。昇降シリンダ１８の駆動により 台車１３に対しベースプレート１７が昇降動する。ベースプレート１７には支持 具としてのフローティングジョイント２０を介してフレーム２１が支持され、フ レーム２１はベースプレート１７に対して揺動自在となっている。

【００１１】 フレーム２１の前後端（図１、図３中左右端）にはスプロケット２２がそれぞ れ２個ずつ設けられ、対向するスプロケット２２にはコンベアチェン２３が卷回 されている。後端側（図３中左側）のスプロケット２２同士は駆動軸２４に取付 けられ、駆動軸２４の端部には駆動スプロケット２５が固定されている。フレー ム２１にはエアモータ２６が設けられ、エアモータ２６の出力スプロケット２７ と駆動スプロケット２５とに亘り駆動チェン２８が卷回されている。

【００１２】 つまり、エアモータ２６の駆動により、出力スプロケット２７、駆動チェン２ ８及び駆動スプロケット２５を介してスプロケット２２が駆動回転しフレーム２ １に載置されたトランスミッション２９をチェン２３により往復動させる（図１ 中左右方向）。昇降シリンダ１８とフローティングジョイント２０は、トランス ミッション２９の移動方向に沿って隣接し、フレーム２１はトランスミッション ２９の移動方向前後及び左右に揺動される。

【００１３】 フレーム２１の四隅（トランスミッション２９の移動方向の前後及び左右）に おけるベースプレート１７には揺動シリンダ３０が設けられ、揺動シリンダ３０ のピストンロッド３１にはピン３２が取付けられている。フレーム２１の四隅の 下面にはピン３２を摺動自在に支持する受台３３が固定され、４個の揺動シリン ダ３０は独立して駆動可能になっている。

【００１４】 図２中の符号で３４はフレーム２１の側部に設けられるガイド、３５は台車１ ３の前後に設けられる安全バンパである。また、台車１３は減速機付の駆動モー タ３６の駆動により自走し、安全バンパ３５が障害物に接触すると、駆動モータ ３６が停止して台車１３の走行が止まる。

【００１５】 レール１１は図４に示したエンジン搬送用のコンベア３７に隣接して敷設され 、台車１３の走行、フレーム２１の昇降及び揺動、コンベアチェン２３の駆動は 操作盤等に設けられたスイッチの操作によって行なわれる。

【００１６】 上記実施例では、昇降シリンダ１８とフローティングジョイント２０を別個に 設けたが、昇降シリンダ１８とフローティングジョイント２０を組合わせたもの を２組備えるようにしても良い。

【００１７】 図４に基づいて上述したトランスミッション結合装置の動作を説明する。図４ にはトランスミッション結合装置による結合状況を示してある。

【００１８】 トランスミッション２９はパレット３８上に支持されてフレーム２１に載置さ れる。エンジン３９は正立台４０上に支持されてコンベア３７によって搬送され る。

【００１９】 台車１３をレール１１に沿って走行させ、所定位置に搬送されたエンジン３９ に対し、トランスミッション２９を位置決めする。昇降シリンダ１８の駆動によ りフレーム２１を昇降動させ、トランスミッション２９の軸芯の高さを合わせる 。４個の揺動シリンダ３０を個別に駆動し、フレーム２１を前後及び左右方向に 揺動させ、トランスミッション２９とエンジン３９の軸芯を一致させる。

【００２０】 エアモータ２６の駆動によりコンベアチェン２３を動かし、トランスミッショ ン２９をエンジン３９側に移動させる。トランスミッション２９のパレット３８ は２本のコンベアチェン２３によって移動されるため、トランスミッション２９ が進行方向に傾いていてもエンジン３９に当接しながら傾きは修正される。更に トランスミッション２９を移動させてトランスミッション２９の軸をエンジン３ ９に嵌め込み、トランスミッション２９とエンジン３９を結合する。その後、ボ ルト止め等によりトランスミッション２９とエンジン３９を固定する。

【００２１】 上述したトランスミッション結合装置は、昇降シリンダ１８及び揺動シリンダ ３０の駆動によってトランスミッション２９の支持及び芯出しを行なっているの で、芯出し及び結合を安全且つ容易に１人の作業員によって行なうことができる 。また、トランスミッション２９の移動方向の２箇所（昇降シリンダ１８、フロ ーティングジョイント２０）でフレーム２１を支えているので、荷重移動に対し ての支持が確実になり信頼性が高い。また、高価な機器を使用していないので、 装置が安価なものとなる。

【００２２】

【考案の効果】

本考案のトランスミッション結合装置は、位置決め移動自在な台車にフレーム を昇降自在且つ揺動自在に設け、フレーム上のトランスミッションをエンジン側 に移動させるコンベアをフレームに設け、フレームの昇降及び揺動によりトラン スミッションの芯出しを行なうと共に、コンベアによりトランスミッションの連 結を行なうようにしたので、芯出し及び結合を安全且つ容易に行なうことができ る。また、高価な機器を使用していないので、装置が安価なものとなる。この結 果、簡単な機構で容易にトランスミッションとエンジンを結合することが可能に なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るトランスミッション結
合装置の正面図。

【図２】図１中のII−II線矢視図。

【図３】図１中のIII −III 線矢視図。

【図４】動作説明図。

【図５】従来の結合状況説明図。

【符号の説明】

１１ レール １２ 車輪 １３ 台車 １７ ベースプレート １８ 昇降シリンダ ２０ フローティングジョイント ２１ フレーム ２３ コンベアチェン ２６ エアモータ ２９ トランスミッション ３０ 揺動シリンダ ３２ ピン ３３ 受台 ３９ エンジン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンに対して位置決めされる台車
   と、台車に昇降自在に支持されトランスミッションが載
   置されるフレームと、フレームに備えられトランスミッ
   ションを往復動自在に支持するコンベアと、台車に対し
   てフレームの昇降を行なう昇降シリンダと、トランスミ
   ッションの移動方向に沿って昇降シリンダに隣接して設
   けられ台車に対してフレームを揺動自在に支持する支持
   具と、トランスミッションの移動方向前後及び左右に設
   けられ台車に対してフレームを前後及び左右に揺動させ
   る揺動シリンダとからなることを特徴とするトランスミ
   ッション結合装置。