JPH0678402A - 車両認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】連結された車両数および連結順序を自動的に認
識する装置を提供する。 【構成】複数の連結車両１〜４にデータ伝送装置１〜１
４を搭載し、１台を親局とし、残りを子局として伝送路
を介してデータの送受信を行うデータ伝送システムにお
いて、各データ伝送装置から出力されるデータは、各種
変数格納エリアを有して構成され、さらに、前記親局
は、各エリア内のデータにもとづき所定の処理を行なっ
た後、自車の車両番号格納アドレスを指定して送信する
手段を有して構成され、さらに前記子局は、データ受信
時に、読み込んだ自車の車両番号を格納する手段等を有
して構成される。 【効果】編成列車の車両数を自動的に認識でき、実際の
連結車両数と認識車両数との違いを明確に判断すること
ができ、編成列車の車両番号を連結順に認識できるの
で、例えば、車両ごとに冷暖房の温度制御等、車両固有
の制御が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝送路をループ状に構
成した車々間で各種のデータ伝送を行なう装置、特に、
複数の連結された車両を認識する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】データ伝送装置を車両に適用し、複数の
車両が連結されて編成された列車に備えられている各種
装置を円滑に制御する場合、連結された車両の総数、車
両番号等を認識しておく必要がある。従来では、複数の
車両を連結して列車を編成する際、スイッチ類を人間が
操作し、車両番号を設定して車両の認識を行なっていた
が、列車の編成替え、故障車両と正常車両との入換えご
と等に車両番号を、人間が再設定する方法では、長編成
の列車等を扱う場合に、多くの労力を必要としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車両には、通常固有の
車両番号が設定されて、通常は、複数のモータ車と複数
のトレーラ車を、例えば８〜１６両連結して１列車を編
成しているが、車両故障等による車両の入替え作業等
は、日常、頻繁に行われている。列車を運行する場合、
車両に関する各種の制御情報を、例えば、情報入力装置
から、伝送装置における親局に入力し、親局から各車両
に対して、各種のデータをループ伝送路を介して伝送す
る。当然、モータ車とトレーラ車では、送られてくる制
御情報の種類は異なるので、親局からは、データ伝送先
の車両に必要な情報を伝送するため、列車の連結順序通
りの車両番号と、連結車両数を常に認識しておくことが
重要な事項となる。例えば、運行途中に、中間位置に連
結されていた車両が故障したため、最寄りの駅で故障車
両を解放し、交換車両を最後尾に連結すること等は頻繁
に行なわれる。このような場合には、親局から見た連結
車両数の総数に変化は無いが、連結順序が変わることに
なるため、伝送するデータを、再編成された列車に適し
たデータに構築しなおす必要がある。しかしながら、走
行前に入力した伝送データを運行途中で変更すること
は、安全上の観点から好ましくない。また、弱冷房制
御、ブレーキ力の制御、振り子制御等の各種制御を行う
場合にも、情報入力装置から入力したデータを親局から
伝送するので、連結順序が変更すれば、制御データも変
更する必要が生じるが、前述の理由から現実には、変更
を行なうことは困難である。特に、運行途中において車
両の故障が発生し、迂回のループ伝送路が構成され、伝
送データの出力順序が変更する事態が発生した場合、親
局は、新たに構成された迂回ループ伝送路を介して、各
車両に最適のデータを伝送する必要が生じ、連結順序通
りの車両番号と連結車両数を自動的に認識し、データを
伝送することができれば、前述の問題は発生しないこと
になる。また、複数の車両を連結して編成された列車間
を、例えば超音波、光、電波等の媒体を使用し、情報を
交換しながら、見かけ上、長大編成列車を運行する、い
わゆるソフト連結装置では、ソフト連結されている車両
の車両番号を認識することができれば、編成列車間で、
一層高度な制御が可能となる。したがって、上記の問題
を解決するため、どのような発生事象にもかかわらず、
人間を介すことなく、自動的に車両番号を設定して認識
し、さらに連結された車両数を認識できる装置を提供す
ることが望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、以下の手段が考えられる。

【０００５】まず、複数の連結された車両の各々に搭載
されるデータ伝送装置と、各車両の伝送装置をループ状
に接続する伝送路を有して構成される車両認識装置にお
いて、 前記データ伝送装置のうち１台を親局とし、残
りのデータ伝送装置を子局とし各データ伝送装置は、ス
タートフラグ（ＳＦ）と、連結車両数の格納エリア（Ｔ
ＣＥ）と、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）と、車両
番号の格納アドレスを指定するアドレスエリア（ＴＡ
Ｅ）と、データエリア（ＤＡ）と、車両番号格納エリア
（ＡＤ）と、エンドフラグ（ＥＦ）を有して構成される
フォーマットを作成し、データを送信する手段を備えて
おり、さらに、前記親局は、連結車両数の格納エリア
（ＴＣＥ）内のデータと、認識車両数の格納エリア（Ｔ
ＫＥ）内のデータと、車両番号の格納アドレスを指定す
るアドレスエリア（ＴＡＥ）と、前記アドレスエリア
（ＴＡＥ）で指定されたアドレスの車両番号を認識する
とともに、各エリアを初期設定する手段と、自車の車両
番号の格納アドレスの指定後に、予め与えられた自車の
車両番号を読み込み、前記アドレスエリア（ＴＡＥ）で
指定されたアドレスに格納する手段と、認識車両数の格
納エリア（ＴＫＥ）内のデータをインクリメントする手
段と、前記アドレスエリア（ＴＡＥ）内のデータをイン
クリメントし、次車の車両番号格納アドレスを指定して
送信する手段を有して構成され、また、前記子局は、デ
ータ受信時に、読み込んだ自車の車両番号を指定の車両
番号の格納アドレスエリア（ＴＡＥ）に格納する手段
と、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデータをイ
ンクリメントする手段と、アドレスエリア内（ＴＡＥ）
のデータをインクリメントし、次車の車両番号の格納ア
ドレスを指定して送信する手段を有して構成される車両
認識装置が考えられ、また本装置において、伝送路を迂
回制御のために２重ループ状に構成し、伝送路あるいは
伝送装置の異常発生時に、親局の異常処理により迂回制
御に入った場合、少なくとも、迂回制御に入った伝送装
置を搭載している車両の車両番号、伝送装置の番号を含
む情報を格納するための、迂回個所エリア（ＴＬＥ）
を、前記各データ伝送装置から出力されるデータの一部
に備えた車両認識装置も考えられる。また、上記車両認
識装置において、前記すべての伝送装置は、迂回個所エ
リア（ＴＬＥ）にデータがセットされていない非迂回制
御状態であってデータを受信した際に、前記認識車両数
の格納エリア（ＴＫＥ）内のデータをインクリメント
し、該格納エリア（ＴＫＥ）のデータが、前記連結車両
数の格納エリア（ＴＣＥ）内のデータより小さく、か
つ、前記車両番号の格納エリアを指定するアドレスエリ
ア（ＴＡＥ）内のデータが、該迂回個所エリア（ＴＬ
Ｅ）のデータより大きい時に、前記アドレスエリア（Ｔ
ＡＥ）内のデータをインクリメントする手段を備えた車
両認識装置も考えられる。さらに、上記車両認識装置に
おいて、前記各子局は、迂回個所エリア（ＴＬＥ）にデ
ータがセットされていない非迂回制御状態であってデー
タを受信した際に、前記各子局は、前記認識車両数の格
納エリア（ＴＫＥ）内のデータをインクリメントし、該
格納エリア（ＴＫＥ）内のデータが前記連結車両数の格
納エリア（ＴＣＥ）内のデータと等しく、かつ、前記車
両番号の格納エリアを指定するアドレスエリア（ＴＡ
Ｅ）内のデータが、該迂回個所エリア（ＴＫＥ）内のデ
ータより大きい時、前記アドレスエリア（ＴＡＥ）に
は、連結された先頭車の車両番号の格納アドレスをセッ
トする手段を備えた車両認識装置も考えられる。さら
に、上記車両認識装置において、前記すべての伝送装置
は、前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）にデータがセットさ
れた迂回制御状態であってデータを受信した際、前記認
識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデータをインクリ
メントし、該格納エリア（ＴＫＥ）のデータが前記連結
車両数の格納エリア（ＴＣＥ）のデータより小さく、か
つ、前記車両番号の格納エリアを指定するアドレスエリ
ア（ＴＡＥ）のデータが前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）
内のデータより小さい時、前記アドレスエリア（ＴＡ
Ｅ）のデータをインクリメントする手段を備えた車両認
識装置も考えられる。さらに、上記車両認識装置におい
て、前記すべての伝送装置は、前記迂回個所エリア（Ｔ
ＬＥ）にデータがセットされた迂回制御状態であってデ
ータを受信した際に、前記認識車両数の格納エリア（Ｔ
ＫＥ）内のデータをインクリメントし、該格納エリア
（ＴＫＥ）内のデータが前記連結車両数の格納エリア
（ＴＣＥ）内のデータがより小さく、かつ、前記車両番
号の格納エリアを指定するアドレスエリア（ＴＡＥ）内
のデータが、前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）のデータに
等しい時、前記アドレスエリア（ＴＡＥ）に、連結され
た最後尾車両の車両番号の格納アドレスをセットする手
段を備えた車両認識装置も考えられ、さらに本装置にお
いて、前記すべての伝送装置は、前記アドレスエリア
（ＴＡＥ）に、連結された最後尾車両の車両番号の格納
アドレスをセットした場合であってデータを受信した際
に、前記すべての伝送装置は、前記認識車両数の格納エ
リア（ＴＫＥ）のデータをインクリメントし、該格納エ
リア（ＴＫＥ）内のデータが前記連結車両数の格納エリ
ア（ＴＣＥ）内のデータより小さく、かつ、前記車両番
号の格納エリアを指定するアドレスエリア（ＴＡＥ）の
データが前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）内のデータより
大きい時、前記アドレスエリア（ＴＡＥ）のデータをデ
クリメントする手段を備えた車両認識装置も考えられ
る。

【０００６】さらに、上記車両認識装置において、前記
すべての伝送装置は、前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）に
データがセットされた迂回制御状態であってデータを受
信した際に、前記認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内
のデータをインクリメントし、該格納エリア（ＴＫＥ）
内のデータが、前記連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）
内のデータに等しく、かつ、前記車両番号の格納エリア
を指定するアドレスエリア（ＴＡＥ）内のデータが、前
記迂回個所エリア（ＴＬＥ）内のデータより大きい時、
前記アドレスエリア（ＴＡＥ）内の初期設定を行なう手
段を備えた車両認識装置でもよい。

【０００７】また、伝送されるデータ構造を変えた手段
として、以下に示す手段も考えられる。すなわち、複数
の連結された車両の各々に搭載されるデータ伝送装置
と、各車両の伝送装置をループ状に接続する伝送路を有
して構成される車両認識装置において、前記データ伝送
装置のうち１台を親局とし、残りのデータ伝送装置を子
局とし各データ伝送装置は、スタートフラグ（ＳＦ）
と、連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）と、車両の制御
指令データを格納するデータエリア（ＤＡｎ）および車
両番号を格納する車両番号格納エリア（ＴＮＥ）からな
るブロックデータエリア（ＢＡＤｎ）と、該ブロックデ
ータエリア（ＢＡＤｎ）を指定するブロックアドレスエ
リア（ＢＡＥ）と、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）
と、エンドフラグ（ＥＦ）を有して構成されるフォーマ
ットを作成し、データを送信する手段を備えており、さ
らに、前記親局は、連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）
内のデータと、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内の
データと、車両番号の格納エリア（ＴＮＥ）内のデータ
を認識するとともに、前記各エリアを初期設定する手段
と、前記ブロックアドレスエリア（ＢＡＥ）に、自車の
制御指令データと車両番号を格納するブロックデータエ
リアＢＡＤｎを指定するデータをセットした後、読み込
んだ自車の車両番号を前記格納エリア（ＴＮＥ）に格納
する手段と、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデ
ータをインクリメントし、さらにブロックアドレスエリ
ア（ＢＡＥ）内のデータをインクリメントし、送信する
手段を有して構成され、また、前記子局は、データ受信
時に、読み込んだ自車の車両番号を指定の格納アドレス
（ＴＮＥ）に格納する手段と、認識車両数の格納エリア
（ＴＫＥ）内のデータをインクリメントする手段と、次
車の車両の制御指令データを格納するブロックアドレス
エリア（ＢＡＥ）内のデータをインクリメントして送信
する手段を有して構成される車両認識装置であり、また
本装置において、伝送路を迂回制御のために２重ループ
状に構成し、伝送路あるいは伝送装置の異常発生時に、
親局の異常処理により迂回制御に入った場合、少なくと
も、迂回制御に入った伝送装置を搭載している車両の車
両番号、伝送装置の番号を含む情報を格納するための、
迂回個所エリア（ＴＬＥ）を、前記各データ伝送装置か
ら出力されるデータの一部に備えた車両認識装置も考え
られる。さらに、本装置の応用手段として、以下に示す
手段が考えられる。まず、予め各車両ごとに決められて
いる冷暖房制御情報にもとずき、各車両の冷暖房制御を
行なう車両用冷暖房制御において、編成された列車の車
両番号と車両数を認識するために、上記いずれか記載の
車両認識装置を備えたことを特徴とする車両用冷暖房制
御装置が考えられる。次に、異なる編成列車間を空間伝
送媒体を利用してデータ伝送し、異なる編成列車を新編
成列車とするソフト連結装置において、上記いずれか記
載の車両認識装置を備え、前記または別の空間伝送媒体
を利用してデータ伝送を行ない、進行方向に向かって最
初の編成列車の親局が、新編成列車の全車両の車両番号
および車両数を認識するソフト連結装置も考えられる。

【０００８】

【作用】以下、作用について説明する。伝送ループが正
常な場合、まず、指定されたアドレスに車両番号が格納
され、認識車両数エリアのデータが更新され、この新認
識車両数と、例えば出発時に入力された連結車両数が比
較される。新認識車両数が連結車両数よりも少なけれ
ば、次に連結されている車両の車両番号の格納アドレス
が指定される。なお、正常時には迂回個所エリアにはデ
ータはセットされないものとする。

【０００９】伝送ループ内を、データが一巡しない場合
には、伝送路あるいは伝送装置に異常が生じたとして迂
回処理され、迂回個所エリアにデータがセットされ、迂
回状態に入った後に、最初にデータを受信する最後尾車
の格納アドレスが指定される。 この格納アドレスに車
両番号が格納されると、認識車両数エリアのデータが更
新され、再び、新認識車両数と連結車両数が比較され、
新認識車両数が連結車両数よりも少なければ、最後尾車
から１両前の車両の格納アドレスが指定される。

【００１０】以上のように、親局は、編成列車の先頭車
から順に車両番号を自動的に認識でき、また、運行途中
における故障車両と正常車両との入替え時等にも、人間
に頼ることなく、自動的に連結順序通りの車両番号だけ
でなく、車両数をも認識できる。さらに、伝送路の障害
によって迂回制御が行なわれた場合にも、迂回制御を意
識することなく、データの伝送順序通りの車両番号およ
び車両数を認識できる。

【００１１】なお、本装置は車両ごとに冷暖房制御、駆
動制御等を行なう各種制御装置への応用が可能である。

【００１２】また、いわゆるソフト連結にて車両が編成
されている場合にも本装置の適用は、可能であり、この
ときデータ伝送媒体としては、例えば超音波や電磁波を
用いても良い。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図１を参照して説明す
る。図１に、編成列車数を４両とした時の、２重ループ
伝送系における車両番号の認識と設定方法についての１
実施例を示す。本編成は、４両の車両１、２、３、４か
らなる。

【００１４】車両１および４には、それぞれ前後進切替
え装置５、６が設けられており、各車両には、車両の制
御機器７、８、９、１０、伝送装置１１、１２、１３、
１４、送受信制御部１５、１６、１７、１８、１９、２
０、２１、２２が設けられている。各送受信制御部は、
伝送路２３〜３８を介して接続されている。さらに各車
両には、送受信データの構築、解析等を行う処理装置３
９、４０、４１、４２、メモリ４３、４４、４５、４
６、車内情報表示器４７、４８、４９、５０が設けられ
ている。また、車両１および４には情報入力装置５１、
５２、認識車両数不一致表示器５３、５４が設けられて
いる。さらに各車両には、処理装置と送受信制御部とメ
モリと車内表示器間を結ぶデータバス５５、５６、５
７、５８が配置され、前後進切替え装置５、６から前進
信号５９、６０が出力される。なお、説明のため車両
１、２、３、４の車両番号は、それぞれＴＮ＝１００、
ＴＮ＝２００、ＴＮ＝３００、ＴＮ＝４００とする。次
に、図２に、フレームデータの構成を示す。「ＳＦ」
は、スタートフラグ、「ＴＣＥ」は、連結車両数エリ
ア、「ＴＡＥ」は、アドレスエリア、「ＴＫＥ」は、認
識車両数エリア、「ＴＬＥ」は、迂回個所エリア、「ＤＡ」
はデータ、「ＡＤ１」、「ＡＤ２」、「ＡＤ３」、「ＡＤ４」
は、車両番号の格納エリア、「ＥＦ」は、エンドフラグ
である。なお、「ＤＡ」内に格納されるデータとしては、
各種のデータ制御指令、例えば、強・弱冷房の指令デー
タ、ドアの開閉を指示するデータ、モータ制御電流デー
タ、空気ブレーキ指令データ、パンタグラフの上げ下げ
指令データ等、および、各種サービス情報、例えば、現
在の車両速度、現在時刻、車両の行き先、ニュース等が
考えられるが、以上に述べたものに限られるものではな
い。制御機器７、８、９、１０では、このような各種の
データ制御指令にもとづいて、例えば駆動・制動用アク
チュエータ等の制御を行なう。さらに、車内情報表示器
４７、４８、４９、５０では、例えばこのような各種サ
ービス情報が音声、表示等にて出力される。図３には、
正常時に各伝送装置が出力するフレームデータの構成を
示し、図４には「×」印点で、伝送路２５に障害が発生
した時の迂回制御の構成図、図５には伝送路２５に障害
が発生した時の伝送装置１１、１２、１３、１４の各フ
レームデータ、図６には、図１の編成において、車両２
を認識しなかった場合の伝送装置１１、１２、１３、１
４のフレームデータ、図７には、図１の編成において、
伝送装置１２が、自車の車両番号の格納アドレスと車両
番号を認識できなかった場合の伝送装置１１、１２、１
３、１４のフレームデータ、図８には本発明の他の一実
施例を示し、さらに、図９には本発明の他の実施例（図
８参照）における迂回制御動作の説明を示す。図１にお
いて、車両１を先頭車とし、車両４を最後尾車とする
と、車両１の左前方、および、車両４の右後方には他の
車両は連結されていないため、伝送路は各々の車端部で
短絡され、図１の編成列車の伝送路は、伝送装置ととも
に、ＡおよびＢの２系のループを構成している。フレー
ムデータは、伝送ループＡ上では、矢印のように時計回
り方向に周回し、伝送路ループＢ上では、反時計回り方
向に周回する。ここで、例えば、乗務員によって車両１
の前後進切替え装置５が前進位置に、車両４の前後進切
替え装置６が後進位置に切替えられると、車両１の前後
進切替え装置５の前進信号５９が、処理装置３９に入力
され処理された後、伝送装置１１が親局となる。一方、
車両４の前後進切替え装置６からは、前進信号６０が出
力されないので、伝送装置１８は子局となり、中間車両
の伝送装置１２、１３も同じく子局となる。 次に、車
両の運行に必要な情報、および、連結車両数（以下、連
結車両数エリア「ＴＣＥ」内のデータを示す変数を「Ｃ
Ｎ」とし、今ＣＮ＝４である）等の各種データは、情報
入力装置５１から入力され、処理装置３９により、デー
タバス５５を介して一旦メモリ４３に格納される。乗務
員が運転操作をすると、伝送装置１１（親局）内の処理
装置３９によって、メモリ４３からデータが読み出さ
れ、データバス５５を介して制御機器７に制御指令が与
えられ、車内情報表示器４７に、サービス情報等が出力
される。

【００１５】次に、前記の各エリアがクリアされ、続い
てアドレスエリアＴＡＥ（以下、連アドレスエリア「Ｔ
ＡＥ」内のデータを示す変数を「ＡＤ」とする）には、
自車の車両番号を格納するアドレス（ＡＤ＝１）がセッ
トされる。さらに、車両番号ＴＮ＝１００が読み込まれ
て、該車両番号は、指定のアドレス（ＡＤ＝１）に格納
され、認識車両数エリアＴＫＥのデータ（以下、認識車
両数エリア「ＴＫＥ」内のデータを示す変数を「ＫＮ」
とする）が、インクリメントされてＫＮ＝１となる。こ
の認識車両数エリアＴＫＥ内に記憶されたデータ（ＫＮ
＝１）と、連結車両数エリア内に記憶されたＴＣＥのデ
ータ（ＣＮ＝４）との関係は、ＫＮ＜ＣＮとなり、さら
に、アドレスエリアＴＡＥのデータ（ＡＤ＝１）と、迂
回個所エリアＴＬＥのデータ（以下、迂回個所エリア
「ＴＬＥ」内のデータを示す変数を「ＴＬ」とし、今、
ＴＬ＝０である）との関係は、ＡＤ＞ＴＬとなる。ＫＮ
＜ＣＮ、かつ、ＡＤ＞ＴＬが成立する場合、アドレスエ
リアＴＡＥのデータが、インクリメントされ、ＡＤ＝２
となり、さらに、車両２の制御指令とサービス情報がデ
ータＤＡにセットされ、図３（２）のフレームデータが
構成される。 該データは、データバス５５を介して送
受信制御部１５に入力され、例えば増幅等の処理が行な
われた後、伝送装置１１から伝送路２４に出力される。
図３（２）のフレームデータは、車両２の送受信制御部
１６で受信された後、処理装置４０により、データバス
５６を介して、一旦メモリ４４に格納される。

【００１６】全データが格納されると、順次データが読
み出され、必要な処理がされ、データバス５６を介して
制御機器８に指令が与えられ、車両２内に設けられた車
内情報表示器４８に、サービス情報等が表示される。さ
らに、車両番号ＴＮ＝２００が読み込まれ、車両番号
が、指定されたアドレス（ＡＤ＝２）に格納されると、
認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮが、インクリメン
トされＫＮ＝２となる。このＫＮとＣＮ、および、ＡＤ
とＴＬとの関係は、ＫＮ＜ＣＮ、ＡＤ＞ＴＬとなってい
る。かかる場合、アドレスエリアＴＡＥのデータ（Ａ
Ｄ）が、インクリメントされＡＤ＝３となり、車両３の
制御指令とサービス情報が、データＤＡにセットされ、
図３（３）のフレームデータが構成され、データバス５
６を介して送受信制御部１６に入力され、例えば増幅等
の処理の後、伝送装置１２から伝送路２５に出力され
る。図３（３）のフレームデータは、車両３の送受信制
御部１７にて受信後、処理装置４１により、データバス
５７を介して一旦メモリ４５に格納される。全データが
格納されると、順次読み出されて処理され、データバス
５７を介して制御機器９に指令が与えられ、車両２内に
設けられた車内情報表示器４９にサービス情報等が表示
される。さらに、車両番号ＴＮ＝３００が読み込まれ
て、該車両番号が指定されたアドレス（ＡＤ＝３）に格
納されると、認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮがイ
ンクリメントされて、ＫＮ＝３となる。この時、ＫＮと
ＣＮ、および、ＡＤとＴＬとの関係は、ＫＮ＜ＣＮ、か
つ、ＡＤ＞ＴＬである。この場合、アドレスエリアＴＡ
ＥのデータＡＤがインクリメントされて、ＡＤ＝４とな
り、車両４の制御指令とサービス情報が、データＤＡに
セットされ、図３（４）のフレームデータが構成され、
データバス５７を介して送受信制御部１７に入力され、
例えば増幅等の処理が行なわれた後、伝送装置１３から
伝送路２６に出力される。図３（４）に示すフレームデ
ータは、車両４の送受信制御部１８で受信後、処理装置
４２によってデータバス５８を介して一旦メモリ４６に
格納される。全データが格納されると、順次データが読
み出されて必要な処理が行なわれ、データバス５８を介
して制御機器１０に指令が与えられ、車両４内に設けら
れた車内情報表示器５０に、サービス情報等が表示され
る。さらに、車両番号ＴＮ＝４００が読み込まれて、該
車両番号が指定されたアドレスＡＤ＝４に格納される
と、認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮがインクリメ
ントされて、ＫＮ＝４となる。

【００１７】ここで、ＫＮとＣＮとの関係は、ＫＮ＝Ｃ
Ｎ＝４と等しくなり、一方、ＡＤとＴＬとの関係はＡＤ
＞ＴＬである。この場合、車両４が、編成列車の最後尾
の車両と判断され、アドレスエリアＴＡＥには、ＡＤ＝
１がセットされる。このＡＤ＝１と、車両１の制御指令
とサービス情報が、データＤＡにセットされ、図３
（５）に示すフレームデータが構成され、データバス５
８を介して送受信制御部１８に入力され、例えば増幅等
の処理が行なわれた後、伝送装置１４から伝送路２７に
出力される。ところで、車両４の右後方には他の車両は
連結されていないので、伝送路２７は、図１のように車
端部で短絡されて伝送装置１４の送受信制御部１８の折
り返し端子（黒丸印にて図示）に接続される。なお、伝
送装置１１、１２、１３、１４内の送受信制御部１５、
１６、１７、１８の折り返し端子（黒丸印にて図示）部
は、スルー構造（データがそのまま伝送される構造）と
なっている。同様に、車両１の左前方にも他の車両は連
結されていないため、伝送路２３は、図１に示すように
車端部で短絡されて、伝送装置１１内の送受信制御部１
５の折り返し端子（黒丸印にて図示）に接続される。従
って、車両１の伝送装置１１から送信された図３（２）
に示すフレームデータは、ループＡの伝送路上を一巡
し、図３（５）に示すフレームデータとなって、車両１
の伝送装置１１（親局）に戻って来る。この図３（５）
に示すフレームデータは、車両１内の送受信制御部１５
にて受信され、処理装置３９によって、データバス５５
を介して、一旦メモリ４３に格納される。さて、全デー
タが格納されると、順次読みだされ、認識車両数エリア
ＴＫＥのデータＫＮと、連結車両数エリアＴＣＥのデー
タＣＮとの関係は、ＫＮ＝ＣＮ＝４となり、連結されて
いる車両数は４両であり、アドレスＡＤ＝１からＡＤ＝
４のデータから、連結されている車両の番号は、ＴＮ＝
１００、ＴＮ＝２００、ＴＮ＝３００、ＴＮ＝４００と
認識される。その後、データバス５５を介して制御機器
７に指令が与えられ、車内情報表示器４７には、サービ
ス情報等が表示される。これらの一連の処理が終了する
と、各エリアがクリアされ、以後、前述と同様の処理が
実行されることとなる。次に、伝送ループＡの伝送路２
５が「×」印の点にて（図４参照）、異常状態となり迂
回制御が行なわれる場合の動作を説明する。図４に、迂
回制御の伝送ループの構成図を示す。伝送路に異常が発
生すると、親局から送信されたデータは、一定時間を経
過しても、再度親局に戻ってくることがない。この場
合、例えば車両１内の伝送装置１１（親局）に設けられ
た処理装置３９から各子局に対して、テストデータを送
信し、応答の有無にて故障部を特定する異常時の処理
が、実行される。親局は、テストデータに対して伝送装
置１７からの応答がないため、伝送路２５に障害が発生
していると判断して、迂回処理を実行する。すなわち、
伝送装置１２内の送受信制御部１６の出力端子と送受信
制御部２０の入力端子とを伝送路６１で接続し、伝送装
置１３内の送受信制御部１７の入力端子と送受信制御部
２１の出力端子とを伝送路６２で接続する。この結果、
図４に示す迂回の伝送ループＣが構成され、伝送装置１
２で迂回状態に入ったとすると、伝送装置１２の車両番
号格納アドレスＡＤ＝２が、迂回箇所エリアＴＬＥ（以
下、迂回箇所エリア「ＴＬＥ」内のデータを示す変数を
「ＴＬ」とする）にセットされ、ＴＬ＝２となる。次
に、車両番号ＴＮ＝１００が読み込まれて、該車両番号
が指定されたアドレスＡＤ＝１に格納されると、認識車
両数エリアＴＫＥのデータＫＮがインクリメントされ
て、ＫＮ＝１となる。このＫＮとＣＮの関係は、ＫＮ＜
ＣＮとなり、ＡＤとＴＬの関係は、ＡＤ＜ＴＬとなる。
この場合、アドレスエリアＴＡＥのデータは、インクリ
メントされ、ＡＤ＝２となり、前述の正常時と同様な動
作により、図５（１）に示すフレームデータが構成さ
れ、伝送路２４に出力される。図５（１）に示すフレー
ムデータは、車両２内の送受信制御部１６で受信され
る。受信後の処理は、前述の処理と同様に行なう。すな
わち、指定されたアドレスＡＤ＝２には、車両番号ＴＮ
＝２００が格納される。この時、認識車両数エリアＴＫ
ＥのデータＫＮがインクリメントされてＫＮ＝２とな
る。このＫＮとＣＮの関係は、ＫＮ＜ＣＮとなり、一方
ＡＤとＴＬとの関係は、ＡＤ＝ＴＬ＝２となり、ＡＤと
ＴＬの値が等しくなる。このように迂回制御されている
場合、最高尾の車両４が、次にデータを受信する車両と
なる。すなわち、車両番号格納アドレスＡＤ＝４が、ア
ドレスエリアＴＡＥにセットされ、これ以後の処理は、
前述と同様の動作により、図５（２）に示すフレームデ
ータが構成され、迂回伝送路６１に出力される。図５
（２）に示すフレームデータは、車両２内の送受信制御
部２０にて受信され、受信したデータと、メモリ４４に
格納されているデータとが処理装置４０にて比較され、
不一致の場合には、メモリ４４のデータは、新しいデー
タに書き換えられるが、一致している場合には、図５
（２）に示すフレームデータがそのまま伝送路３２に出
力される。この図５（２）に示すフレームデータは、車
両１内の送受信制御部１９にて受信され、前述と同様
に、データの比較処理を行なった後、伝送路３１に出力
される。ところで、各送受信制御部に記された黒丸印は
スルー構造（データがそのまま伝送される構成）である
ことを意味する。従って、伝送路３１から送受信制御部
１９のスルー部、伝送路３８、送受信制御部２０のスル
ー部、伝送路３７、車両３内の送受信制御部２１のスル
ー部、伝送路３６、車両４内の送受信制御部２２のスル
ー部、伝送路３５に達する一連のデータ伝送系が構成さ
れる。従って、図５（２）に示すフレームデータは、車
両４内の送受信制御部２２で受信され、処理装置４２に
より、データバス５８を介して、一旦メモリ４６に格納
される。以後、前述と同様の処理が実行され、車両番号
ＴＮ＝４００が読み込まれて、指定されたアドレスＡＤ
＝４に格納される。このため、認識車両数エリアＴＫＥ
のデータＫＮがインクリメントされてＫＮ＝３となる。
このＫＮとＣＮとの関係は、ＫＮ＜ＣＮとなり、一方、
ＡＤとＴＬとの関係はＡＤ＞ＴＬとなる。この場合、ア
ドレスエリアＴＡＥのデータＡＤがデクリメントされて
ＡＤ＝３となり、図５（３）に示すフレームデータが構
成され、伝送路３４に出力される。図５（３）に示すフ
レームデータが、車両３内の送受信制御部２１で受信さ
れ、処理装置４１により、データバス５７を介して、一
旦メモリ４５に格納される。 以後、前述と同様の処理
が実行され、車両番号ＴＮ＝３００が読み込まれ、指定
のされたアドレスＡＤ＝３に格納される。このため、認
識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮがインクリメントさ
れてＫＮ＝４となる。この時、ＫＮとＣＮとの関係は、
ＫＮ＝ＣＮ＝４となり、ＫＮとＣＮが等しくなる。一
方、ＡＤとＴＬとの関係は、ＡＤ＞ＴＬとなる。この場
合、車両１の車両番号の格納アドレスＡＤ＝１が、アド
レスエリアＴＡＥにセットされ、図５（４）に示すよう
なフレームデータが構成され、伝送路６２に出力され
る。図５（４）のフレームデータは、車両３内の送受信
制御部１７にて受信され、前述と同様の比較処理の後、
伝送路２６に出力される。図５（４）のフレームデータ
は、車両４内の送受信制御部１８にて受信され、前述と
同様の比較処理を行なった後、伝送路２７に出力され、
送受信制御部１８のスルー部、伝送路２８、送受信部１
７のスルー部、伝送路２９、送受信制御部１６のスルー
部、伝送路３０、送受信制御部１５のスルー部、伝送路
２３を介して車両１内の伝送装置１１に入力される。こ
れ以後は、全く同じ動作でデータの処理が行なわれ、車
両１内の伝送装置１１により、伝送ループＣを一巡した
データ、すなわち、認識車両数エリアＴＫＥに格納され
ている値ＫＮから、連結されている車両数が認識され、
格納アドレスＡＤ＝１〜ＡＤ＝４から、連結されている
車両の車両番号が認識され、その後、迂回個所エリアを
除いた他のエリアが、全てクリアされる。次に、各伝送
路および伝送装置が正常な状態で、中間の車両２を認識
できない場合の動作は、次のようになる。なお、迂回個
所エリアＴＬＥのデータは０とする。車両１内の伝送装
置１１によって、アドレスエリアＴＡＥには、車両番号
を格納するアドレスＡＤ＝１がセットされる。次に、車
両番号ＴＮ＝１００が読み込まれて、該番号が指定され
たアドレスＡＤ＝１に格納されると、認識車両数エリア
ＴＫＥのデータＫＮがインクリメントされ、ＫＮ＝１と
なる。このときＫＮとＣＮ、および、ＡＤとＴＬとの関
係は、ＫＮ＜ＣＮ、かつ、ＡＤ＞ＴＬとなる。この場
合、アドレスエリアＴＡＥのデータＡＤがインクリメン
トされて、ＡＤ＝２となり、図６（１）に示すフレーム
データが構成されて、伝送路２４に出力される。図６
（１）に示すフレームデータは、車両２内の伝送装置１
２で受信後に処理装置４０で処理され、次に車両番号Ｔ
Ｎ＝２００が読み込まれるが、認識はできないとする。
この場合、指定のアドレスＡＤ＝２には、例えば、予め
定めた記号である「※」印がセットされ、認識車両数エ
リアＴＫＥのデータＫＮは、インクリメントされてＫＮ
＝２となる。このＫＮとＣＮ、および、ＡＤとＴＬとの
関係は、ＫＮ＜ＣＮ、かつ、ＡＤ＞ＴＬとなるから、ア
ドレスエリアＴＡＥのデータＡＤがインクリメントされ
て、ＡＤ＝３となり、図６（２）に示すフレームデータ
が構成されて伝送路２５に出力される。図６（２）に示
すフレームデータは、車両３内の伝送装置１３で受信後
に、処理装置４１で処理され、次に車両番号ＴＮ＝３０
０が読み込まれて、該番号が指定されたアドレスＡＤ＝
３に格納され、認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮが
インクリメントされてＫＮ＝３となる。この時ＫＮとＣ
Ｎ、および、ＡＤとＴＬとの関係は、ＫＮ＜ＣＮ、か
つ、ＡＤ＞ＴＬであるから、アドレスエリアＴＡＥのデ
ータＡＤがインクリメントされてＡＤ＝４となり、図６
（３）に示すフレームデータが構成され、伝送路２６に
出力される。図６（３）に示すフレームデータは、車両
４内の伝送装置１４で受信後に、処理装置４２で処理さ
れ、次に車両番号ＴＮ＝４００が読み込まれて、該番号
が指定されたアドレスＡＤ＝４に格納され、認識車両数
エリアＴＫＥのデータＫＮがインクリメントされＫＮ＝
４となる。ここで、ＫＮとＣＮとの関係は、ＫＮ＝ＣＮ
＝４となり、ＫＮとＣＮは等しくなるが、ＡＤとＴＬと
の関係は、ＡＤ＞ＴＬである。この場合、車両４が最後
尾車と判断されてアドレスエリアＴＡＥには、アドレス
ＡＤ＝１がセットされ、図６（４）に示すフレームデー
タが構成されて伝送路２７に出力され、各伝送装置のス
ルー部および伝送路を介して車両１の伝送装置１１に戻
って来る。図６（４）に示すフレームデータは、車両１
内の伝送装置１１（親局）にて受信後に処理装置３９で
処理され、認識車両数エリアＴＫＥのデータ（ＫＮ＝
４）から、連結されている車両数は、４両であると認識
する。また、アドレスＡＤ１〜ＡＤ４に格納されている
データから、先頭車より２番目の車両の車両番号が未認
識と判断されることになる。次に、車両２内の伝送装置
１２が、アドレスエリアＴＡＥの指定アドレス（すなわ
ち、ＡＤ＝２）と、車両番号ＴＮ＝２００を認識できな
い場合の動作を説明する。前述と同一の動作によって、
認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮは、ＫＮ＝１とな
り、またアドレスエリアＴＡＥには、次車の車両番号を
格納するアドレスＡＤ＝２がセットされ、車両１内の伝
送装置１１から図７（１）に示すフレームデータが構成
されて伝送路２４に出力される。図７（１）に示すフレ
ームデータは、車両２内の送受信制御部１６で受信後
に、処理装置４０で処理され、車両番号の格納アドレス
ＡＤ＝２を認識できず、ＡＤ＝０と判断することにな
る。次に、読み込んだ車両番号ＴＮ＝２００を認識でき
ないので、認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮは、Ｋ
Ｎ＝１のままである。この時、ＫＮとＣＮとの関係は、
ＫＮ＜ＣＮであるが、格納アドレスはＡＤ＝０として処
理されているので、ＡＤとＴＬの関係は、ＡＤ＝ＴＬ＝
０となる。この場合、アドレスエリアＴＡＥのデータは
更新されず、図７（１）に示すデータと同じ構成であ
る、図７（２）に示すフレームデータが、伝送路２５に
出力される。図７（２）に示すフレームデータは、車両
３内の送受信制御部１７で受信後に処理装置４１で処理
され、次に読み込まれた車両番号ＴＮ＝３００が、指定
されたアドレスＡＤ＝２に格納され、認識車両数エリア
ＴＫＥのデータＫＮが、インクリメントされＫＮ＝２と
なる。このＫＮとＣＮ、および、ＡＤとＴＬとの関係
は、ＫＮ＜ＣＮ、ＡＤ＞ＴＬとなる。この場合、アドレ
スエリアＴＡＥのデータＡＤがインクリメントされて、
ＡＤ＝３となり、図７（３）に示すフレームデータが構
成されて伝送路２６に出力される。図７（３）に示すフ
レームデータは、車両４内の送受信制御部１８で受信後
に、処理装置４２で処理され、次に車両番号ＴＮ＝４０
０が読み込まれて指定されたアドレスＡＤ＝３に格納さ
れ、認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮがインクリメ
ントされ、ＫＮ＝３となる。このＫＮとＣＮ、および、
ＡＤとＴＬとの関係は、ＫＮ＜ＣＮ、ＡＤ＞ＴＬであ
る。この場合、アドレスエリアＴＡＥのデータＡＤがイ
ンクリメントされて、ＡＤ＝４となり、図７（４）に示
すフレームデータが構成され、伝送路２７に出力され
る。図７（４）に示すフレームデータは、前述と同様に
車両１内の伝送装置１１（親局）で受信され、処理装置
３９において伝送ループを一巡したデータから連結車両
数は３両であり、ＫＮとＣＮが不一致であると判断され
て、表示器５３にその旨の情報等が出力される。この
後、各エリアがクリアされることになる。次に、車両番
号を格納するアドレスＡＤ＝１が、アドレスエリアＴＡ
Ｅにセットされ、車両番号ＴＮ＝１００が読み込まれ
て、指定されたアドレスＡＤ＝１に格納され、認識車両
数エリアＴＫＥのデータＫＮをＫＮ＝１にセットし、図
７（１）に示す構成のフレームデータが、伝送路２４に
出力される。以上の動作が複数回実行されても認識車両
数が４両にならない場合には、車両２を認識できないと
判断し、例えば乗務員に対してランプの点滅、音声等に
よる警告手段を用いて知らしめる構成にしてもよい。図
８を参照して、本発明の第２の実施例を説明する。図
中、ＳＦはスタートフラグ、ＴＣＥは、連結車両数エリ
ア、ＢＡＥは、ブロックアドレスエリア、ＴＫＥは、認
識車両数エリア、ＴＬＥは、迂回個所エリア、ＢＡＤ１
〜ＢＡＤ４は、ブロックアドレス、ＤＡ１〜ＤＡ４は、
ブロックデータ、ＴＮＥは、車両番号格納エリア、ＥＦ
は、エンドフラグを意味する。

【００１８】図８（１）には、伝送装置１１のフレーム
データ、図８（２）には、伝送装置１２のフレームデー
タ、図８（３）には、伝送装置１３のフレームデータ、
図８（４）には、伝送装置１４のフレームデータを示
す。ブロックアドレスエリアＢＡＥには、各車両のブロ
ックアドレスＢＡＤ１〜ＢＡＤ４のいずれかがセットさ
れ、ブロックデータＤＡ１〜ＤＡ４には、各車両の制御
指令とサービス情報等および車両番号の格納エリアＴＮ
Ｅが割り付けられている。親局内の処理装置３９によ
り、ブロックアドレスエリアＢＡＥに自車の制御指令デ
ータと車両番号を格納するブロックデータエリアＢＡＤ
１を指定するアドレスデータＢＡ＝１がセットされ、読
み込まれた車両番号ＴＮ＝１００が、ブロックデータエ
リアＢＡＤ１の格納エリアＴＮＥに格納され、認識車両
数エリアＴＫＥの認識車両数（ＫＮ＝０）がインクリメ
ントされて、ＫＮ＝１となる。この認識車両数ＫＮ＝１
と、情報入力装置５１から入力した連結車両数エリアＴ
ＣＥ内のデータである連結車両数ＣＮ＝４との関係は、
ＫＮ＜ＣＮとなり、迂回個所エリアＴＬＥのデータが０
なので、ブロックアドレスエリアＢＡＥとの関係は、Ｂ
Ａ＞ＴＬとなる。この条件の場合、処理装置３９により
ブロックアドレスがインクリメントされてＢＡ＝２とな
り、ブロックアドレスエリアＢＡＥにセットされ、図８
（１）に示す構成のフレームデータが、伝送路２４に出
力される。

【００１９】車両２では、受信したデータを処理した
後、前述と同様の動作によって、車両番号ＴＮ＝２００
が、ブロックデータエリアＢＡＤ２の格納エリアＴＮＥ
に格納され、認識車両数エリアＴＫＥのデータＫＮがイ
ンクリメントされて、ＫＮ＝２となる。このＫＮとＣ
Ｎ、および、ＢＡとＴＬとの関係は、ＫＮ＜ＣＮ、ＢＡ
＞ＴＬとなる。このため、ブロックアドレスエリアＢＡ
ＥのデータＢＡがインクリメントされてＢＡ＝３とな
り、図８（２）に示すフレームデータが構成されて、伝
送路２５に出力される。車両３では、受信したデータを
処理した後、前述と同様の動作によって、車両番号ＴＮ
＝３００がブロックデータエリアＢＡＤ３の格納エリア
ＴＮＥに格納され、認識車両数エリアＴＫＥのデータが
インクリメントされて、ＫＮ＝３となる。 このＫＮと
ＣＮ、および、ＢＡとＴＬとの関係は、ＫＮ＜ＣＮ、Ｂ
Ａ＞ＴＬである。このため、ブロックアドレスエリアＢ
ＡＥのデータＢＡがインクリメントされてＢＡ＝４とな
り、図８（３）に示すフレームデータが構成されて、伝
送路２６に出力される。車両４では、受信したデータを
処理した後、前述と同様の動作によって、車両番号ＴＮ
＝４００が、ブロックデータエリアＢＡＤ４の格納エリ
アＴＮＥに格納され、認識車両数エリアＴＫＥのデータ
ＫＮがインクリメントされて、ＫＮ＝４となる。

【００２０】このＫＮとＣＮとの関係は、ＫＮ＝ＣＮ＝
４となり、ＫＮとＣＮは、等しくなるが、ＢＡとＴＬと
の関係は、ＢＡ＞ＴＬのままである。この条件の場合に
は、ブロックアドレスエリアＢＡＥにＢＡ＝１がセット
され、図８（４）に示すフレームデータが構成されて伝
送路２７に出力される。

【００２１】この図８（４）に示す構成のフレームデー
タが車両１で受信され、連結されている車両数は４両
で、車両番号は先頭車からＴＮ＝１００、ＴＮ＝２０
０、ＴＮ＝３００、ＴＮ＝４００と認識される。その
後、ブロックアドレスエリアＢＡＥと連結車両数エリア
ＴＣＥを除いて、各エリアのデータがクリアされる。こ
のため、ＫＮとＣＮとの関係は、ＫＮ＜ＣＮとなり、Ｂ
ＡとＴＬとの関係は、ＢＡ＞ＴＬとなる。この条件の場
合にはブロックアドレスエリアＢＡＥには、ＢＡ＝２が
セットされ、以後、前述と同様の処理の後、図８（１）
に示すフレームデータが出力される。図９に、第２の実
施例における、伝送路２５の障害時の迂回制御動作を示
す。伝送の異常処理と伝送ループＣの構成および迂回処
理動作は、前述と同様のため、ここでは説明を省略す
る。車両１内の処理装置３９により、伝送路の障害個所
が検知されて、迂回処理が実行されると、フレームデー
タの迂回個所エリアＴＬＥには迂回に入った伝送装置１
２のブロックデータエリアＢＡＤ２に等しい値がセット
されるためＴＬ＝２となる。一方、ブロックアドレスエ
リアＢＡＥにはブロックデータエリアＢＡＤ１を指定す
るアドレスデータＢＡ＝１がセットされる。次に、読み
込まれた車両番号ＴＮ＝１００が、指定されたブロック
データエリアＢＡＤ１の車両番号の格納エリアＴＮＥに
格納され、続いて認識車両数エリアＴＫＥのデータがイ
ンクリメントされて、ＫＮ＝１となる。このＫＮとＣ
Ｎ、および、ＡＤとＴＬとの関係は、ＫＮ＜ＣＮ、ＡＤ
＜ＴＬとなる。この条件の場合には、ブロックアドレス
エリアＢＡＥのデータがインクリメントされて、ＢＡ＝
２となり、図９（１）に示すフレームデータが構成され
て伝送路２４に出力される。図９（１）に示すフレーム
データは、車両２内の送受信制御部１６で受信され、前
述と同様の処理の後、車両番号ＴＮ＝２００が、指定さ
れたブロックデータエリアＢＡＤ２の格納エリヤＴＮＥ
に格納され、続いて認識車両数エリヤＴＫＥのデータＫ
Ｎがインクリメントされて、ＫＮ＝２となる。このＫＮ
とＣＮとの関係は、ＫＮ＜ＣＮとなるが、ＢＡとＴＬと
の関係は、ＢＡ＝ＴＬ＝２となり、ＢＡとＴＬとが等し
くなる。この条件の場合、最後尾の車両４のブロックデ
ータエリアＢＡＤ４を指定するデータＢＡ＝４が、ブロ
ックアドレスエリヤＢＡＥにセットされ、図９（２）に
示す構成のフレームデータが、伝送路６１に出力され
る。図９（２）に示すフレームデータは、各送受信部の
スルー部と伝送路を介して車両４内の送受信制御部２２
で受信され、前述と同様の処理の後、車両番号ＴＮ＝４
００が、指定されたブロックアデータエリアＢＡＤ４の
格納エリヤＴＮＥに格納され、続いて認識車両数エリヤ
ＴＫＥのデータＫＮがインクリメントされて、ＫＮ＝３
となる。このＫＮとＣＮ、および、ＡＤとＴＬとの関係
は、ＫＮ＜ＣＮ、ＢＡ＞ＴＬとなる。ところが、迂回個
所エリヤＴＬＥには、データＴＬ＝２がセットされてい
るので、この条件の場合、ブロックアドレスエリヤＢＡ
ＥのデータはデイクリメントされてＢＡ＝３となり、図
９（３）に示すフレームデータが構成されて伝送路３４
に出力される。図９（３）のフレームデータは、車両３
内の送受信制御部２１で受信され、前述と同様の処理の
後、車両番号ＴＮ＝３００が指定のブロックデータエリ
アＢＡＤ３の格納エリヤＴＮＥに格納され、続いて認識
車両数エリヤＴＫＥのデータＫＮがインクリメントされ
て、ＫＮ＝４となる。この時、ＫＮとＣＮとの関係は、
ＫＮ＝ＣＮ＝４となり、ＫＮとＣＮが等しくなったが、
ＢＡとＴＬとの関係は、ＢＡ＞ＴＬとなっている。この
条件の場合には、ブロックアドレスエリヤＢＡＥに、車
両１のブロックデータエリアＢＡＤ１を指定するアドレ
スデータＢＡ１がセットされ、図９（４）に示すフレー
ムデータが構成されて伝送路６２に出力される。この図
９（４）に示すフレームデータは、前述と同様に各送受
信部のスルー部と伝送路を介して車両１内の伝送装置１
１に戻って来る。従って、車両１内の伝送装置１１で
は、迂回制御の有無とは無関係に、伝送ループを一巡し
た認識車両数エリヤＴＫＥのデータＫＮから連結されて
いる車両数と、ブロックアドレスエリヤＢＡＥ内のデー
タで指定される、車両番号エリヤＴＮＥ内のデータから
連結車両番号を認識できることになる。以上述べてきた
ように、本方式によれば、複数の連結された車両の車両
番号を、連結順序に従って認識できるので、次のような
利点を有する。すなわち、通常車両は、モータ車とトレ
ーラ車が交互に連結されて編成されており、ブレーキ指
令によって、モータ車には電気ブレーキと空気ブレーキ
が作用するのに対し、トレーラ車には空気ブレーキしか
作用しない。この空気ブレーキ系は、ブレーキ機構部の
摩擦の違い、ブレーキシューの摩耗の程度等によって、
各車輪にブレーキが作用するまでの時間、各車両間およ
び左右の車輪に作用するブレーキ力等が異なる。車輪に
対して過大なブレーキ力が作用すれば、その車輪の回転
が停止した状態で走行するため、車輪踏面にフラット摩
耗が発生し、レールを損傷、走行時の衝撃による車両へ
の悪影響、乗り心地の悪化等を生ぜしめるうえ、騒音公
害をも発生させ沿線住民に対し悪影響をおよぼす。そこ
で、連結されている各車両の空気ブレーキ系の特性を考
慮した指令値をデータとして有する送信データを、情報
入力装置を使用して親局に入力しておけば、適切なブレ
ーキ力を指令できるので、前述の問題の発生を回避でき
る。また、車両の故障等により迂回制御のための伝送ル
ープが構成された場合、データの伝送順序は、迂回の伝
送ループ構成前とは異なる。この伝送順序を認識し、各
車両に対して所定のデータを伝送できなければ、最適な
ブレーキ力の指令ができなくなるため、前述の問題が発
生してしまう。しかし、本発明のように迂回制御によ
り、データの伝送順序、および、車両番号を認識できる
ことによって、迂回制御により、データを変更する必要
が無くなり、走行前に親局に設定した情報にて制御を行
なうことができ、前述の問題の発生を回避することがで
きる。また、最近ではサービス向上の一貫として、１編
成の冷房車の間に複数の弱冷房車が組み込まれ編成され
るようになっている。通常は、利用者がすぐ分かるよう
に「弱冷房車」と明示されていて、親局は冷房のための
諸データを各車両に伝送するが、車両故障等によって迂
回のための伝送ループが構成された場合、親局から見た
弱冷房車の連結位置が変わってしまうことになる。迂回
ループが構成された時の、連結の順序や車両番号を親局
が認識できなければ、走行前に入力された情報にもとず
き制御されるため、「弱冷房車」との明示にも関わら
ず、通常冷房されてしまうことにより、サービスの低下
をまねく。

【００２２】このため乗務員の新たな作業が発生し、作
業にかかる乗務員の負担となる等の問題が生じるが、前
述のように親局が迂回ループ構成時の連結順序や車両番
号を自動的に認識できれば、それぞれの車両に必要なデ
ータを伝送できるため、前述の問題の発生を回避でき
る。また、未認識車両を特定できるので、その未認識車
両に制御指令を送信することも可能である。また、予測
不能な異常事態が発生した場合、異常発生車両を特定で
きるので、原因の究明等の復旧作業の短縮化が図れる利
点もある。その他、制御装置等に混入した雑音等によ
り、伝送データに誤りが生じる場合、連結車両数を誤認
識することがあるが、次のデータの一巡時に自動的に正
常な値に修正されるから、雑音混入による伝送データ誤
りの問題は生じない。ただし、伝送データ誤り等によ
り、各種表示が事実とは一致しない表示がされる場合が
あることから、表示に一定時間の遅れを持たせ、かかる
不一致の表示に対処する構成とすることは可能である。
なお、本発明の説明においては、連結されている車両同
志間の車両番号を認識しない場合について述べている
が、全車両のデータはループ伝送路上を伝送されている
ので、各車両に設けられた伝送装置にて伝送されるデー
タを分析することによって、隣接車両間の状態を簡単に
認識でき、また、隣接車両間でのデータ交換も可能な構
成にすることができることはいうまでもない。さらに、
編成された列車間を、超音波、光空間伝送、電波等の媒
体を用いて、いわゆるソフト連結し、見かけ上、長大編
成列車の運行を行うような場合に、本発を用いることに
より、編成列車間で列車番号や連結車両数を確認するこ
とにより、新しい列車の運行方法への応用も可能であ
る。例えば、行く先の異なる編成列車をソフト連結して
運行し、途中駅で目的地毎に列車を切り離して運行する
ような場合、進行方向に向かって最初の編成列車である
親局に、必要なソフト連結情報を入力しておくだけで良
く、サービス向上に多大な効果を期待できる。本発明の
説明においては、情報入力装置から実際の連結車両数を
入力する場合について述べているが、連結車両情報を入
力する必要がなければ、もちろん省略してもよい。かか
る場合には、車両番号を例えば、ディスプレイ上に表示
し、乗務員が監視することにより、あるいは、車両番号
をカウントすること等により対処できる。

【００２３】以上の様に、本発明にかかる装置を用いる
ことにより、複数の連結された車両を先頭車から順に認
識でき、車両数の変化が生じた場合でも、先頭車から自
動的に認識でき乗務員の大幅な工数低減を図ることがで
きる。また、ハーネスの軽量化、他のシステムへの応用
も図ることができる。

【００２４】

【発明の効果】車両内の伝送ループを巡回伝送するデー
タから複数の連結された車両を先頭車から順に認識で
き、車両数の変化が生じた場合でも、先頭車から自動的
に認識できる。さらに、伝送路の障害発生等の迂回制御
時においても、車両を先頭車から自動的に認識し、車両
番号を認識できない車両を特定し、認識した車両数と実
際の連結車両数の不一致数も検知できるため、乗務員は
迂回制御を意識せず従来と同様の運転操作にて車両運行
を行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の説明図である。

【図２】伝送フレームデータの説明図である。

【図３】送信データの一例を示す図である。

【図４】伝送路障害発生時の迂回路構成説明図である。

【図５】伝送路障害発生時の送信データの一例を示す図
である。

【図６】車両番号を認識できない場合の送信データの一
例を示す図である。

【図７】車両番号および車両番号格納アドレスを認識で
きない場合の送信データの一例を示す図である。

【図８】他の実施例における送信データの一例を示す図
である。

【図９】他の実施例において、伝送路に障害が発生した
場合の送信データの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…車両、２…車両、３…車両、４…車両、５…前後進
切り替え装置、６…前後進切り替え装置、７…制御機
器、８…制御機器、９…制御機器、１０…制御機器、１
１…伝送装置、１２…伝送装置、１３…伝送装置、１４
…伝送装置、１５…送受信制御部、１６…送受信制御
部、１７…送受信制御部、１８…送受信制御部、１９…
送受信制御部、２０…送受信制御部、２１…送受信制御
部、２２…送受信制御部、２３…伝送路、２４…伝送
路、２５…伝送路、２６…伝送路、２７…伝送路、２８
…伝送路、２９…伝送路、３０…伝送路、３１…伝送
路、３２…伝送路、３３…伝送路、３４…伝送路、３５
…伝送路、３６…伝送路、３７…伝送路、３８…伝送
路、３９…処理装置、４０…処理装置、４１…処理装
置、４２…処理装置、４３…メモリ、４４…メモリ、４
５…メモリ、４６…メモリ、４７…車内情報表示器、４
８…車内情報表示器、４９…車内情報表示器、５０…車
内情報表示器、５１…情報入力装置、５２…情報入力装
置、５３…車両数不一致表示器、５４…車両数不一致表
示器、５５…データバス、５６…データバス、５７…デ
ータバス、５８…データバス、５９…前進信号、６０…
前進信号、６１…迂回伝送路、６２…迂回伝送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｆ 7170−5Ｋ (72)発明者 関野 真一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 諸岡 泰男 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の連結された車両の各々に搭載される
   データ伝送装置と、各車両の伝送装置をループ状に接続
   する伝送路を有して構成される車両認識装置において、 前記データ伝送装置のうち１台を親局とし、残りのデー
   タ伝送装置を子局とし各データ伝送装置は、スタートフ
   ラグ（ＳＦ）と、連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）
   と、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）と、車両番号の
   格納アドレスを指定するアドレスエリア（ＴＡＥ）と、
   データエリア（ＤＡ）と、車両番号格納エリア（ＡＤ）
   と、エンドフラグ（ＥＦ）を有して構成されるフォーマ
   ットを作成し、データを送信する手段を備えており、 さらに、前記親局は、連結車両数の格納エリア（ＴＣ
   Ｅ）内のデータと、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）
   内のデータと、車両番号の格納アドレスを指定するアド
   レスエリア（ＴＡＥ）と、前記アドレスエリア（ＴＡ
   Ｅ）で指定されたアドレスの車両番号を認識するととも
   に、各エリアを初期設定する手段と、自車の車両番号の
   格納アドレスの指定後に、予め与えられた自車の車両番
   号を読み込み、前記アドレスエリア（ＴＡＥ）で指定さ
   れたアドレスに格納する手段と、認識車両数の格納エリ
   ア（ＴＫＥ）内のデータをインクリメントする手段と、
   前記アドレスエリア（ＴＡＥ）内のデータをインクリメ
   ントし、次車の車両番号格納アドレスを指定して送信す
   る手段を有して構成され、 また、前記子局は、データ受信時に、読み込んだ自車の
   車両番号を指定の車両番号の格納アドレスエリア（ＴＡ
   Ｅ）に格納する手段と、認識車両数の格納エリア（ＴＫ
   Ｅ）内のデータをインクリメントする手段と、アドレス
   エリア内（ＴＡＥ）のデータをインクリメントし、次車
   の車両番号の格納アドレスを指定して送信する手段を有
   して構成されることを特徴とする車両認識装置。
2. 【請求項２】請求項１記載において、伝送路は迂回制御
   のために２重ループ状に構成され、伝送路あるいは伝送
   装置の異常発生時に、親局の異常処理により迂回制御に
   入った場合、少なくとも、迂回制御に入った伝送装置を
   搭載している車両の車両番号、伝送装置の番号を含む情
   報を格納するための、迂回個所エリア（ＴＬＥ）を、前
   記各データ伝送装置から出力されるデータの一部に備え
   たことを特徴とする車両認識装置。
3. 【請求項３】請求項２記載において、前記すべての伝送
   装置は、迂回個所エリア（ＴＬＥ）にデータがセットさ
   れていない非迂回制御状態であってデータを受信した際
   に、前記認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデータ
   をインクリメントし、該格納エリア（ＴＫＥ）のデータ
   が、前記連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）内のデータ
   より小さく、かつ、前記車両番号の格納エリアを指定す
   るアドレスエリア（ＴＡＥ）内のデータが、該迂回個所
   エリア（ＴＬＥ）のデータより大きい時に、前記アドレ
   スエリア（ＴＡＥ）内のデータをインクリメントする手
   段を備えたことを特徴とする車両認識装置。
4. 【請求項４】請求項２記載において、前記各子局は、迂
   回個所エリア（ＴＬＥ）にデータがセットされていない
   非迂回制御状態であってデータを受信した際に、前記各
   子局は、前記認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデ
   ータをインクリメントし、該格納エリア（ＴＫＥ）内の
   データが前記連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）内のデ
   ータと等しく、かつ、前記車両番号の格納エリアを指定
   するアドレスエリア（ＴＡＥ）内のデータが、該迂回個
   所エリア（ＴＫＥ）内のデータより大きい時、前記アド
   レスエリア（ＴＡＥ）には、連結された先頭車の車両番
   号の格納アドレスをセットする手段を備えたことを特徴
   とする車両認識装置。
5. 【請求項５】請求項２記載において、前記すべての伝送
   装置は、前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）にデータがセッ
   トされた迂回制御状態であってデータを受信した際、前
   記認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデータをイン
   クリメントし、該格納エリア（ＴＫＥ）のデータが前記
   連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）のデータより小さ
   く、かつ、前記車両番号の格納エリアを指定するアドレ
   スエリア（ＴＡＥ）のデータが前記迂回個所エリア（Ｔ
   ＬＥ）内のデータより小さい時、前記アドレスエリア
   （ＴＡＥ）のデータをインクリメントする手段を備えた
   ことを特徴とする車両認識装置。
6. 【請求項６】請求項２記載において、前記すべての伝送
   装置は、前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）にデータがセッ
   トされた迂回制御状態であってデータを受信した際に、
   前記認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデータをイ
   ンクリメントし、該格納エリア（ＴＫＥ）内のデータが
   前記連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）内のデータがよ
   り小さく、かつ、前記車両番号の格納エリアを指定する
   アドレスエリア（ＴＡＥ）内のデータが、前記迂回個所
   エリア（ＴＬＥ）のデータに等しい時、前記アドレスエ
   リア（ＴＡＥ）に、連結された最後尾車両の車両番号の
   格納アドレスをセットする手段を備えたことを特徴とす
   る車両認識装置。
7. 【請求項７】請求項６記載において、前記すべての伝送
   装置は、前記アドレスエリア（ＴＡＥ）に、連結された
   最後尾車両の車両番号の格納アドレスをセットした場合
   であってデータを受信した際に、前記すべての伝送装置
   は、前記認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）のデータを
   インクリメントし、該格納エリア（ＴＫＥ）内のデータ
   が前記連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）内のデータよ
   り小さく、かつ、前記車両番号の格納エリアを指定する
   アドレスエリア（ＴＡＥ）のデータが前記迂回個所エリ
   ア（ＴＬＥ）内のデータより大きい時、前記アドレスエ
   リア（ＴＡＥ）のデータをデクリメントする手段を備え
   たことを特徴とする車両認識装置。
8. 【請求項８】請求項２、５、６、７記載において、前記
   すべての伝送装置は、前記迂回個所エリア（ＴＬＥ）に
   データがセットされた迂回制御状態であってデータを受
   信した際に、前記認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内
   のデータをインクリメントし、該格納エリア（ＴＫＥ）
   内のデータが、前記連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）
   内のデータに等しく、かつ、前記車両番号の格納エリア
   を指定するアドレスエリア（ＴＡＥ）内のデータが、前
   記迂回個所エリア（ＴＬＥ）内のデータより大きい時、
   前記アドレスエリア（ＴＡＥ）内の初期設定を行なう手
   段を備えたことを特徴とする車両認識装置。
9. 【請求項９】複数の連結された車両の各々に搭載される
   データ伝送装置と、各車両の伝送装置をループ状に接続
   する伝送路を有して構成される車両認識装置において、 前記データ伝送装置のうち１台を親局とし、残りのデー
   タ伝送装置を子局とし各データ伝送装置は、スタートフ
   ラグ（ＳＦ）と、連結車両数の格納エリア（ＴＣＥ）
   と、車両の制御指令データを格納するデータエリア（Ｄ
   Ａｎ）および車両番号を格納する車両番号格納エリア
   （ＴＮＥ）からなるブロックデータエリア（ＢＡＤｎ）
   と、該ブロックデータエリア（ＢＡＤｎ）を指定するブ
   ロックアドレスエリア（ＢＡＥ）と、認識車両数の格納
   エリア（ＴＫＥ）と、エンドフラグ（ＥＦ）を有して構
   成されるフォーマットを作成し、データを送信する手段
   を備えており、 さらに、前記親局は、連結車両数の格納エリア（ＴＣ
   Ｅ）内のデータと、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）
   内のデータと、車両番号の格納エリア（ＴＮＥ）内のデ
   ータを認識するとともに、前記各エリアを初期設定する
   手段と、前記ブロックアドレスエリア（ＢＡＥ）に、自
   車の制御指令データと車両番号を格納するブロックデー
   タエリアＢＡＤｎを指定するデータをセットした後、読
   み込んだ自車の車両番号を前記格納エリア（ＴＮＥ）に
   格納する手段と、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内
   のデータをインクリメントし、さらにブロックアドレス
   エリア（ＢＡＥ）内のデータをインクリメントし、送信
   する手段を有して構成され、 また、前記子局は、データ受信時に、読み込んだ自車の
   車両番号を指定の格納アドレス（ＴＮＥ）に格納する手
   段と、認識車両数の格納エリア（ＴＫＥ）内のデータを
   インクリメントする手段と、次車の車両の制御指令デー
   タを格納するブロックアドレスエリア（ＢＡＥ）内のデ
   ータをインクリメントして送信する手段を有して構成さ
   れることを特徴とする車両認識装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載において、伝送路は迂回制
    御のために２重ループ状に構成され、伝送路あるいは伝
    送装置の異常発生時に、親局の異常処理により迂回制御
    に入った場合、少なくとも、迂回制御に入った伝送装置
    を搭載している車両の車両番号、伝送装置の番号を含む
    情報を格納するための、迂回個所エリア（ＴＬＥ）を、
    前記各データ伝送装置から出力されるデータの一部に備
    えたことを特徴とする車両認識装置。
11. 【請求項１１】予め各車両ごとに決められている冷暖房
    制御情報にもとずき、各車両の冷暖房制御を行なう車両
    用冷暖房制御において、 編成された列車の車両番号と車両数を認識するために、
    請求項１から１０いずれか記載の車両認識装置を備えた
    ことを特徴とする車両用冷暖房制御装置。
12. 【請求項１２】異なる編成列車間を空間伝送媒体を利用
    してデータ伝送し、異なる編成列車を新編成列車とする
    ソフト連結装置において、 請求項１から１０いずれか記載の車両認識装置を備え、
    前記または別の空間伝送媒体を利用してデータ伝送を行
    ない、進行方向に向かって最初の編成列車の親局が、新
    編成列車の全車両の車両番号および車両数を認識するこ
    とを特徴とするソフト連結装置。