JPH067851A - 折曲げ機における金型収納交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、曲げ金型の交換を短時間で行うこ
とを目的とする。 【構成】 フロントフレーム５の近傍に曲げ金型９を収
納する多数の金型収納部５９を備えた金型収納装置５１
を設け、適宜の金型収納部５９を所定の金型交換位置に
割出し可能に構成し、上記金型収納装置５１とフロント
フレーム５の間に、曲げ金型９を一時的に待機せしめる
第１金型待機部６３と第２金型待機部６５を備えた金型
待機装置６７を設け、上記第１近接位置に適宜の金型待
機部６３，６５を位置せしめたときに、上記フロントフ
レーム５に対して曲げ金型９を送出し又は引出しを行っ
たり、上記第２近接位置に適宜の金型待機部５９を位置
せしめたときに、前記所定の金型交換位置に割り出され
た金型収納部５９に対して曲げ金型９を送出し又は引出
しを行ったりするための金型移送装置７７，８９を設け
てなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレスブレーキ
のごとき折曲げ機において、曲げ金型を収納したり、又
は曲げ金型を交換したりすることができる金型収納交換
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、折曲げ機は、一対のサイドフレ
ームと、このサイドフレームの前側に設けたフロントフ
レームと、このフロントフレームに着脱交換自在な曲げ
金型等を備えている。上記曲げ金型を収納したり、曲げ
金型の交換を行ったりするための金型収納交換装置の先
行技術として特開平１−５３１３０号公報に示すものが
ある。

【０００３】上記先行技術について簡単に説明すると、
折曲げ機のサイドフレームの一側には多数の曲げ金型を
収納する金型収納装置が設けてあり、この金型収納装置
は金型収納ドラムのごときものであって、多数の金型収
納部を備えている。上記フロントフレームと金型収納ド
ラムの間には金型移送装置が設けてあり、その金型移送
装置は、フロントフレームに対して曲げ金型を送出し又
は引出しを行ったり、金型収納ドラムにおける所定の金
型交換位置に割出した金型収納部に対して金型を送出し
又は引出しを行う作用を有している。なお金型収納ドラ
ムは、所定の金型収納部を所定の金型交換位置に割出す
べく回転自在に構成されている。

【０００４】上記構成により、金型収納ドラムを適宜に
回転させて空の金型収納部を所定の金型交換位置に割出
した後に、金型移送装置を適宜に操作してフロントフレ
ームに装着した曲げ金型（交換前の曲げ金型）をフロン
トフレームから上記空の金型収納部に移送せしめる。こ
れによって、フロントフレームから交換前の曲げ金型を
引出して、空の金型収納部に対して曲げ金型を送出する
ことができる。

【０００５】空の金型収納部に対して交換前の曲げ金型
を送出した後に、金型収納ドラムを適宜に回転させて所
定の曲げ金型（交換後の曲げ金型）を収納した金型収納
部を所定の金型交換位置に割出す。そして、金型移送装
置を適宜に操作して交換後の曲げ金型を所定の金型収納
部からフロントフレームに移送せしめる。これによっ
て、所定の金型収納部に対して交換後の曲げ金型を引出
して、フロントフレームに対して交換後の曲げ金型を送
出することができ、曲げ金型を１回の交換作業が終了す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フロントフレ
ームから交換前の曲げ金型を引出した後において、上記
交換前の曲げ金型を空の金型収納部に送出し、所定の交
換後の曲げ金型を収納した金型収納部を所定の金型交換
位置に割出さなければ、金型収納部から交換後の曲げ金
型を引出し、フロントフレームに対して交換後の曲げ金
型を送出すことができない。したがって、曲げ金型の交
換に多くの時間を要し、作業能率が悪くなるといった問
題があった。特に、多数の曲げ金型を収納する金型収納
装置においては、所定の金型交換位置に所定の金型収納
部を割り出すのに、多くの時間を要し、上記問題はより
一層顕著なものになる。

【０００７】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ことができる折曲げ機における金型収納交換装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して一対のサイドフレームと、一対のサイドフレームの
前側に設けたフロントフレームと、このフロントフレー
ムに板材の折曲げを行うための曲げ金型を着脱交換自在
に設けてなる折曲げ機において、上記フロントフレーム
の近傍に曲げ金型を収納する多数の金型収納部を備えた
金型収納装置を設け、適宜の金型収納部を所定の金型交
換位置に割出し可能に構成し、上記金型収納装置とフロ
ントフレームの間に、曲げ金型を一時的に待機せしめる
第１金型待機部と第２金型待機部を備えた金型待機装置
を設け、前記フロントフレームに近接した第１近接位置
と上記金型交換位置に近接した第２近接位置との間にお
いて、各金型待機部を移動自在に設け、上記第１近接位
置に適宜の金型待機部を位置せしめたときに、上記フロ
ントフレームに対して曲げ金型を送出し又は引出しを行
ったり、上記第２近接位置に適宜の金型待機部を位置せ
しめたときに、前記所定の金型交換位置に割り出された
金型収納部に対して曲げ金型を送出し又は引出しを行っ
たりするための金型移送装置を設けてなることを特徴と
する。

【０００９】第２の手段として、第１の手段の構成要件
のほかに、前記第１金型待機部が前記第１近接位置する
ときには前記第２金型待機部が前記第２近接位置に位置
すると共に、上記第１金型待機部が上記第２近接位置す
るときには上記第２金型待機部が上記第１近接位置に位
置するように構成してなることを特徴とする。

【００１０】第３の手段として、第１の手段の構成要件
のほかに、前記金型待機装置を一対のサイドフレームの
間に設けてなることを特徴とする。

【００１１】

【作用】前記の構成において、第１金型待機部を第１近
接位置に第２金型待機部を第２近接位置に位置せしめる
と共に、所定の金型収納部を所定の金型交換位置に割出
す。そして、金型移送装置を適宜に操作して上記所定の
金型収納部に収納した曲げ金型（交換後の曲げ金型）を
第２金型待機部に移送せしめることにより、所定の金型
収納部に対して交換後の曲げ金型の引出しを行うことが
できる。所定の金型収納部に対して交換後の曲げ金型の
引出しを行った後に、適宜の空の金型収納部を金型交換
位置に割出す。

【００１２】次に、金型移送装置を適宜に操作してフロ
ントフレームに装着した曲げ金型（交換前の曲げ金型）
をフロントフレームから第１金型待機部に移送せしめる
ことにより、フロントフレームに対して交換前の曲げ金
型の引出しを行うことができるものである。

【００１３】フロンフレームに対して交換前の曲げ金型
の引出しを行った後に、第１金型待機部を第２近接位置
に位置せしめると共に、第２金型待機部を第１近接位置
に位置せしめる。そして、金型移送装置を適宜に操作し
て第２金型待機部に待機した交換後の曲げ金型をフロン
トフレームに移送せしめることにより、フロントフレー
ムに対して交換後の曲げ金型を送出す。また、金型移送
装置を適宜に操作して第１金型待機部に待機した交換前
の曲げ金型を前記所定の空の金型収納部に移送せしめる
ことにより、所定の金型収納部に対して交換前の曲げ金
型を送出す。

【００１４】以上により、曲げ金型の１回の交換作業が
終了する。

【００１５】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１６】図１，図２を参照するに、折曲げ機の一例
としてのプレスブレーキ１は、立設した左右（図１，図
２において紙面に向って裏表）の一対のサイドフレーム
３と、一対のサイドフレーム３の前側（図１，図２にお
いて左側）に左右方向へ延伸して設け上部フロントフレ
ーム５と下部フロントフレーム７等を備えている。ここ
で、上記下部フロントフレーム７はサイドフレーム３に
固定してあり、上部フロントフレーム５はサイドフレー
ム３に昇降自在に設けてある。そして、上記上部フロン
トフレーム５は例えば図示省略の油圧シリンダにより昇
降作動されるものである。

【００１７】上記上部フロントフレーム５の下側には上
曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１が着脱交換自在に
設けてあると共に、下部フロントフレーム７の上側には
下曲げ金型１３を備えた下金型ホルダ１５が着脱交換自
在に設けてある。ここで、上曲げ金型９、上金型ホルダ
１１、下曲げ金型１３、下金型ホルダ１５は左右方向へ
延伸してある。

【００１８】より詳細には、上部フロントフレーム５の
下側には上金型ホルダ１１を保持する上ホルダ保持部材
１７が左右方向へ延伸して設けてあって、その上ホルダ
保持部材１７は支持ブラケット１９、ピン２１を介して
上下方向へ揺動自在である。上記上ホルダ保持部材１７
をほぼ水平な位置とほぼ垂直な位置の間において上下方
向へ揺動させるために、上部フロントフレーム７の後側
の適宜位置にはピンを介して上下方向へ揺動自在な複数
の揺動シリンダ２３が左右方向へ適宜間隔に設けてあ
り、各揺動シリンダ２３から下方向へ突出自在のピスト
ンロッド２５が上ホルダ保持部材１７の適宜位置にピン
を介して連結してある。また、上記上ホルダ保持部材１
７は図示省略のクランプシリンダの作動により上金型ホ
ルダ１１の適宜面を押圧する複数のクランパ２５が左右
方向へ適宜間隔に設けてある。

【００１９】上記下部フロントフレーム７の上側には下
金型ホルダ１５を支持する下ホルダ支持部材２７が左右
方向へ延伸して設けてあり、下ホルダ保持部材２７には
複数の位置決めピン２９が左右方向へ適宜間隔に設けて
あり、各位置決めピン２９は位置決めシリンダ３１の作
動により下ホルダ保持部材２７に設けた位置決め穴３３
に係合可能である。

【００２０】上記下曲げ金型１３の後方には板材に対し
て前後方向の位置決めを行うバックゲージ装置３５が設
けてある。

【００２１】より詳細には、サイドフレーム３の後部適
宜位置にはバックゲージ装置３５の一部を構成する支持
フレーム３７が左右方向へ延伸して設けてあり、この支
持フレーム３７に設けたガイド部材３９には左右方向へ
延伸したキャレッジ４１が前後方向へ移動自在に設けて
ある。上記キャレッジ４１を前後方向へ移動させるため
に、支持フレーム３７にはサーボモータ４３に連動連結
したボールねじ４５が前後方向へ延伸して設けてあり、
このボールねじ４５に螺合したナット部材４７がキャレ
ッジ４１に一体的に取付けてある。上記キャレッジ４３
の前側には板材の後端に当接可能なポテンションメータ
のごとき板材当接部材４８が設けてある。

【００２２】上記構成により、サーボモータ４３を適宜
に駆動制御してボールねじ４５を回転させることによ
り、板材当接部材４８を前後方向へ移動させて前後方向
の所定位置に位置決めする。次に、板材をプレスブレー
キ１の前方から上曲げ金型９と下曲げ金型１３の間に移
送させて、板材の後端を板材当接部材４８に当接させる
ことにより、板材の前後方向の位置決めを行う。そし
て、油圧シリンダを作動させて上部フロントフレーム５
を下降させることにより、上曲げ金型９を下降させて、
上曲げ金型９と下曲げ金型１３の協働により板材に対し
て所望の折曲げ加工を行う。

【００２３】上記上部フロントフレーム５の後方には上
曲げ金型９を備えた多数の上金型ホルダ１１を収納する
と共に上記上金型ホルダ１１の交換を行うための上金型
収納交換装置４９が設けてある。

【００２４】上金型収納交換装置４９の詳細について説
明すると、上記サイドフレーム３の後方には上金型収納
交換装置４９の一部を構成する上金型収納装置５１が設
けてあり、この上金型収納装置５１は上曲げ金型９を備
えた上金型ホルダ１１を多数収納する作用を有してい
る。

【００２５】より詳細には、サイドフレーム３の後方に
は複数のスプロケット５３（図示には１つのスプロケッ
トのみ図示）が支柱（図示省略）を介して設けてあり、
複数のスプロケット５３には上下方向へ延伸したエンド
レスチェン５５が掛回してある。適宜のスプロケット５
３は制御モータ５７に連動連結してあり、制御モータ５
７を駆動制御することにより適宜のスプロケット５３を
回転させることがてきるものである。

【００２６】上記エンドレスチェン５５には上曲げ金型
９を備えた上金型ホルダ１１を収納する多数の上金型収
納部材５９が設けてあり、各上金型収納部材５９に断面
コの字形状に形成してあると共に左右方向へ延伸してあ
る。また、上記上金型収納部材５９には複数のガイド溝
６１が設けてある。なお、上金型収納部材５９により上
金型ホルダ１１を収納したときには、上金型ホルダ１１
は公知の固定手段を介して上金型収納部材５９から離脱
しないように構成されている。

【００２７】上記構成により、制御モータ５７を駆動制
御してエンドレスチェン５５を適宜に上下方向へ走行さ
せることにより、所定の上金型収納部材５９を所定の上
金型交換位置に割出すことができる。

【００２８】上記上部フロントフレーム５と上金型収納
装置５１の間、本実施例においては、一対のサイドフレ
ーム３の間には、上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１
１を一時的に待機せしめる第１金型待機部６３、第２金
型待機部６５を備えた上金型待機装置６７が設けてあ
る。

【００２９】より詳細には、一対のサイドフレーム３の
間には図示省略の回転用制御モータに連動連結した作動
杆６９が設けてあり、この作動杆６９には左右方向へ延
伸した回転部材７１が一体的に設けてある。上記回転部
材７１の一側には断面コの字状の上記第１金型待機部４
３が左右方向へ延伸して設けてあり、回転部材７１の他
側には断面コの字形状の上記第２金型待機部６５が左右
方向へ延伸して設けてある。上記第１金型待機部６３、
第２金型待機部６５には複数のガイド溝７３，７５が設
けてある。

【００３０】上記構成により、回転用制御モータを適宜
に駆動制御して作動杆６７を回転させることにより、回
転部材７１を回転させることができる。したがって、第
１金型待機部６３、第２金型待機部６５を上部フロント
フレーム５に近接した第１近接位置（図１において第１
金型待機部６３が位置している位置）、又は前記所定の
金型交換位置に近接した第２近接位置（図１において第
２金型待機部６５が位置している位置）との間において
移動させることができる。

【００３１】上記第１金型待機部６３が第１近接位置、
又は第２近接位置に位置したときに、上部フロントフレ
ーム５に対して、又は前記所定の上金型交換位置に位置
した上金型収納部材５９に対して上曲げ金型９を備えた
上金型ホルダ１１を送出し、引出しを行うための第１上
金型移送装置７７が、上記回転部材７１に設けてある。
より詳細には、上記回転部材７１には複数の移送シリン
ダ７９（図１においては１つのみ図示）が設けてあり、
各移送シリンダ７９から突出自在のピストンロッド８１
の先端部には、ショットピン８３が設けてある。各ショ
ットピン８３は前記対応するガイド溝６１，７３に移動
可能に設けてあり、ショットピンシリンダ８５の作動に
より上金型ホルダ１１に設けた複数の係合穴８７のうち
対応する係合穴８７に係合可能である。

【００３２】上記第２金型待機部６５が第１近接位置、
又は第２近接位置に位置したときに、上部フロントフレ
ーム５に対して、又は前記所定の金型交換位置に位置し
た上金型収納部材５９に対して上曲げ金型９を備えた上
金型ホルダ１１へ送出し、引出しを行うために、回転部
材７１には上記第１上金型移送装置７７とほぼ構成の複
数の第２上金型移送装置８９が設けてある。なお、第２
金型移送装置８９は、第１金型移送装置７７と同様に、
移送シリンダ９１、ピストンロッド９３、ショットピン
９５、ショットピンシリンダ９７を備えている。

【００３３】なお、一部のサイドフレーム３の間におけ
る上金型収納装置５１と上金型待機装置６７の間には上
金型ホルダ１１を前後方向へ移動自在に支持するホルダ
ガイド９８が左右方向へ延伸して設けてある。

【００３４】上述の上金型収納交換装置４９の作用につ
いて説明する。

【００３５】回転用制御モータを駆動制御して回転部材
７１を回転させることにより、第１金型待機部６３（又
は第２金型待機部６５）を第１近接位置に、第２金型待
機部６５（又は第１金型待機部６３）を第２近接位置に
位置せしめる。また、制御モータ５７を駆動制御してエ
ンドレスチェン５５を適宜に上下方向へ走行させること
により、所定の上金型収納部材５９を所定の上金型交換
位置に割り出す。

【００３６】そして、上記第２上金型移送装置８９にお
ける移送シリンダ９１を適宜に作動してショットピン９
５を後方向へ移動させることにより、上記所定の上金型
収納部材５９に収納した所定の上金型ホルダ１１におけ
る係合穴８７の上側に位置せしめる。このとき、ショッ
トピン９５は、第２金型待機部６５に設けたガイド溝７
５、所定の上金型収納部材５９に設けたガイド溝６１に
案内されて後方向へ移動する。ショットピン９５を所定
の上金型ホルダ１１における係合穴８７の上側に位置せ
しめた後に、ショッピンシリンダ９７を作動させてショ
ットピン９５を上記係合穴８７に係合せしめて、移送シ
リンダ９１を作動させてショットピン９５を前方向へ移
動させる。これによって、所定の上曲げ金型９（交換後
の上曲げ金型）を備えた上金型ホルダ１１を所定の上金
型収納部材５９から第２金型待機部６５に移送せしめる
ことができ、所定の上金型収納部材５９に対して交換後
の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１の引出しを行
うことができる。

【００３７】上記上金型ホルダ１１の引出しを行った後
に、制御モータ５７を駆動制御してエンドレスチェン５
５を適宜に上下方向へ走行させることにより、空の上金
型収納部材５９を所定の上金型交換位置に割出す。

【００３８】次に、揺動シリンダ２３を作動させて上ホ
ルダ保持部材１７をピン２１を介して上方向へ揺動させ
ることにより、上ホルダ保持部材１７に保持された上金
型ホルダ１１（交換前の上金型ホルダ）をほぼ垂直位置
からほぼ水平位置に位置せしめる。交換前の上金型ホル
ダ１１をほぼ水平位置に位置せしめた後に、第１上金型
移送装置７７における移送シリンダ７９を適宜に作動さ
せてショットピン８３を交換前の上金型ホルダ１１に備
えられた上曲げ金型９（交換前の上曲げ金型）における
係合穴８７の下側に位置せしめる。ショットピン８３を
係合穴８７の下側に位置せしめた後に、ショットピンシ
リンダ８５を作動させてショットピン８３を上記交換前
の上曲げ金型９における係合穴８７に係合せしめる。ま
た、クランプシリンダを適宜に作動させてクランパ２５
を交換前の上金型ホルダ１１に対して離反させて、クラ
ンパ２５と交換前の上金型ホルダ１１のクランプ状態を
解除する。そして、移送シリンダ７９を適宜に作動させ
てショットピン８３を後方向へ移送させることにより、
交換前の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１を上部
フロントフレーム５から第１金型待機部６３に移送せし
めることができ、上部フロントフレーム５に対して交換
前の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ１１の引出しを
行うことができる。

【００３９】交換前の上曲げ金型９を備えた上金型ホル
ダ１１の引出しを行った後に、回転用制御モータを適宜
に駆動制御して回転部材７１を回転させて第１金型待機
部６３を第２近接位置に、第２金型待機部６５を第１近
接位置に位置せしめる。

【００４０】そして、第２上金型移送装置８９における
移送シリンダ９１を作動させてショットピン９５を前方
向へ移動させることにより、交換後の上曲げ金型９を備
えた上金型ホルダ１１を上ホルダ保持部材１５の保持面
に当接せしめて、クランプシリンダを作動してクランパ
２５により上記上金型ホルダ１１を保持する。

【００４１】これによって、交換後の上曲げ金型１３を
備えた上金型ホルダ１１を上部フロントフレーム５に対
して送出すことができる。なお、クランパ２５により上
記上金型ホルダ１１を保持した後に、揺動シリンダ２３
を作動させて上ホルダ保持部材１７を下方向へ揺動させ
ることにより、上ホルダ保持部材１７を水平位置からほ
ぼ垂直位置へ移動させて、上部フロントフレーム５の下
面に押圧固定せしめる。

【００４２】また、第１上金型移送装置７７における移
送シリンダ７９を作動させてショットピン８３を後方向
へ移動させることにより、交換前の上曲げ金型９を備え
た上金型ホルダ１１を第１金型待機部６３から空の上金
型収納部材５９に移送せしめて、ショットピンシリンダ
８５を作動させてショットピン８３と係合穴８７の係合
状態を解除する。これによって、空の上金型収納部材５
９に対して交換前の上曲げ金型９を備えた上金型ホルダ
１１を送出すことができる。

【００４３】以上により、上部フロントフレーム５に上
ホルダ保持部材１７を介して取付けた交換前の上曲げ金
型９と、上金型収納装置５１に収納した交換後の上曲げ
金型９の交換を行うことができる。

【００４４】前記下部フロントフレーム７の後方には下
曲げ金型１３を備えた多数の下金型ホルダ１５を収納す
ると共に上記下金型ホルダ１５の交換を行うための下金
型収納交換装置９９が設けてある。

【００４５】上記下金型収納交換装置９９の詳細につい
て説明すると、下部フロントフレーム７の後方には下金
型収納交換装置９９の一部を構成する下金型収納装置１
０１が左右方向へ延伸した設けてあり、この下金型収納
装置１０１は下曲げ金型１３を備えた下曲げ金型ホルダ
１５を多数収納する作用を有している。

【００４６】上記下金型収納装置１０１についてより詳
細に説明すると、前記一対のサイドフレーム３の間には
左右方向へ延伸した枠状の収納フレーム１０３が図示省
略のガイド部材を介して前後方向へ移動自在に設けてあ
る。この収納フレーム１０３を前後方向へ移動させるた
めに、サイドフレーム３の適宜位置には移送モータ１０
５が設けてあり、この移送モータ１０５の出力軸に一体
的に設けたピニオン１０７に噛合したラック部材１０９
が収納フレーム１０３の下側に設けてある。上記収納フ
レーム１０５は左右方向へ延伸した複数の下金型収納部
を備えており、下金型収納部においては下金型ホルダ１
５を適宜の公知手段により適宜位置に位置決めできるよ
うになっている。

【００４７】上記構成により、移送モータ１０５を適宜
に駆動させてピニオン１０７を回転させることにより、
収納フレーム１０３を前後方向へ移動させて、適宜の下
金型収納部を所定の下金型交換位置に位置せしめること
ができる。

【００４８】下部フロントフレーム７と下金型収納装置
１０１の間には第１金型待機部１１１と第２金型待機部
１１３を備えた下金型待機装置１１５が設けてあり、こ
の下金型待機装置１１５は左右方向へ延伸してある。ま
た、上記下金型待機装置１１５は一対のサイドフレーム
３に昇降自在に支持されており、下金型待機装置１１５
は複数の昇降シリンダ１１７の作動により適宜の金型待
機部１１１，１１３を下部フロントフレーム７に近接し
た第１近接高さ位置、下金型収納装置１０１に近接した
第２近接高さ位置に位置せしめることができる。

【００４９】第１金型待機部１１１（又は第２金型待機
部１１３）を第１近接高さ位置に位置せしめたときに、
下部フロントフレーム７に対して下曲げ金型１３を送出
し、引出しを行うための第１下金型移送装置１１９が設
けてある。より詳細には、前記バックゲージ装置３５に
おける板材当接部材４８の適宜位置には複数のショット
ピン１２１が設けてあり、又、ショットピン１２１はシ
ョットピンシリンダ１２２の作動により、下金型ホルダ
１５に設けた複数の係合穴１２３のうち対応する係合穴
１２３に係合可能である。

【００５０】上記第１金型待機部１１１又は第２金型待
機部１１３を第２近接高さ位置に位置せしめたときに、
所定の下金型交換位置に位置した下金型収納部に対して
下曲げ金型１３を送出し、引出しを行うために第２下金
型移送装置１２５が設けてある。

【００５１】より詳細には、所定の下金型交換位置の垂
直下方位置には複数の昇降シリンダ１２７が設けてあ
り、昇降シリンダ１２７は、下金型交換位置に割出した
適宜の下金型収納部に収納された下金型ホルダ１５を所
定の高さ位置まで上昇させると共に、所定の高さ位置に
位置した下金型ホルダ１５を上記下金型収納部の高さ位
置まで下降させる作用を有する。一対のサイドフレーム
３における下金型待機装置１１５と下金型収納装置１０
１の間には、上記所定の高さ位置で下金型ホルダ１５を
前後方向へ移動自在に支持するホルダガイド１２９が左
右方向へ延伸して設けてある。上記ホルダガイド１２９
を介して下金型ホルダ１５を前後方向へ移動させるため
に、上記サイドフレーム３の後部には前後方向へ移動自
在なピストンロッド１３１を備えた移送シリンダ１３３
が設けてあり、上記ピストンロッド１３１の先端部には
ショットピンシリンダ１３５の作動により前記係合穴１
２３に係合可能なショットピン１３７が設けてある。

【００５２】上述の下金型収納交換装置９９の作用につ
いて説明する。

【００５３】昇降シリンダ１１７を作動させて下金型待
機装置１１５を昇降させることにより第２金型待機部１
１３を第２近接高さ位置に位置せしめる。

【００５４】また、移送モータ１０５を駆動して収納フ
レーム１０３を前後方向へ移動させて所定の下金型収納
部を所定の下金型交換位置に割出し、昇降シリンダ１２
７を作動させて所定の下金型収納部に収納した交換後の
下金型ホルダ１５を所定の高さ位置まで押上げる。交換
後の下曲げ金型１３を備えた下金型ホルダ１５を押上げ
た後に、ショットピンシリンダ１３５を作動させてショ
ットピン１３７を上記交換後の下曲げ金型１３における
係合穴１２３に係合せしめる。そして、移送シリンダ１
３３を作動させてショットピン１３７を前方向へ移動さ
せることにより、交換後の下曲げ金型１３を備えた下金
型ホルダ１５をホルダガイド１２９を介して前方向へ移
動させることができる。これによって、交換後の下曲げ
金型１３を備えた下金型ホルダ１５を所定の下金型収納
部から第２金型待機部１１３に移送せしめることがで
き、所定の下金型収納部に対して交換後の下曲げ金型１
３を備えた下金型ホルダ１５の引出しを行うことができ
るものである。

【００５５】第１金型待機部１１１を第１近接高さ位置
に位置せしめた後に、バックゲージ装置３５におけるサ
ーボモータ４３を駆動制御してショットピン１２１をキ
ャレッジ４１を一体的に前方向へ移動させて、下部フロ
ントフレーム７に取付けた交換前の下金型ホルダ１５に
おける係合穴１２３の上側に位置せしめ、ショットピン
シリンダ１２２を作動させて交換前の下金型ホルダ１５
における係合穴１２３にショットピン１２１を係合せし
める。交換前の下金型ホルダ１５における係合穴１２３
にショットピン１２１を係合せしめた後に、位置決めシ
リンダ３１を作動させて交換前の下金型ホルダ１５にお
ける位置決め穴３１とショットピン１２１の係合状態を
解除し、移送シリンダ１３３を作動させて交換前の下曲
げ金型１３を備えた下金型ホルダ１５を後方向へ移動さ
せる。これによって、交換前の下曲げ金型１３を備えた
下金型ホルダ１５を下部フロントフレーム７から第１金
型待機部１１１に移送せしめることができ、下部フロン
トフレーム７に対して交換前の下曲げ金型１３の引出し
を行うことができる。

【００５６】交換前の下曲げ金型１３を引出した後に、
昇降シリンダ１１７を作動させて下金型待機装置１１５
を上昇させて第２金型待機部１１３を第１近接高さ位置
に位置せしめて、サーボモータ４３、ショットピンシリ
ンダ１２２を作動させて交換後の下曲げ金型１３を備え
た下金型ホルダ１５における係合穴１２３にショットピ
ン１２１を係合せしめる。そして、サーボモータ４３を
駆動制御して交換後の下金型ホルダ１５を下部フロント
フレーム７に位置せしめ、交換後の下金型ホルダ１５に
おける係合穴１２３とジョットピン１２１の係合状態を
解除すると共に、位置決めピン２９を交換後の下金型ホ
ルダ１５における位置決め穴３３に係合せしめる。これ
によって、下部フロントフレーム７に対して交換後の下
曲げ金型１３の送出しを行うことができる。

【００５７】交換後の下曲げ金型１３の送出しを行った
後に、昇降シリンダ１１７を作動させて下金型待機装置
１１５を下降させて第１金型待機部１１１を第２近接高
さ位置に位置せしめる。次に、ショットピンシリンダ１
３５を作動させて交換前の下金型ホルダ１５における係
合穴１２３にジョットピン１２１を係合せしめ、移送シ
リンダ１３３を作動させて交換前の下金型ホルダ１５を
後方向へホルダガイド１２９を介して移動させる。交換
前の下金型ホルダ１５の後方向の移動によって、上記交
換前の下金型ホルダ１５を昇降シリンダ１２７における
予め突出した支持部に位置せしめることができる。そし
て、交換前の下金型ホルダ１５における係合穴１２３と
ショットピン１２１の係合状態を解除し、昇降シリンダ
１２７の作動により交換前の下金型ホルダ１５を下降さ
せる。これによって、交換前の下曲げ金型１３を備えた
下金型ホルダ１５を所定の下金型交換位置に位置した下
金型収納部に収納せしめることができ、上記下金型収納
部に対して交換後の下曲げ金型１３を送出することがで
きる。

【００５８】以上により、下部フロントフレーム７に取
付けた交換前の下曲げ金型１３を備えた下金型ホルダ１
５と、下金型収納装置１０１における所定の下金型収納
部に収納した交換後の下曲げ金型１３を備えた下金型ホ
ルダ１５の交換を行うことができる。

【００５９】以上のごとき本実施例によれば、フロント
フレーム３，７から交換前の曲げ金型９，１３を送出し
て第１金型待機部６３，１１１（又は第２金型待機部６
５，１１３）に移送せしめた後において、予め所定の金
型収納部から引出して第２金型待機部６５，１１３（又
は第１金型待機部６３，１１１）に待機せしめた交換後
の曲げ金型９，１３を、フロントフレーム３，７に移送
せしめることにより、交換後の曲げ金型９，１３をフロ
ントフレーム３，９に送出して曲げ金型９，１３の交換
を行うことができる。したがって、曲げ金型９，１３の
交換時間の短縮化を図ることができ、作業能率向上の効
果を奏するものである。

【００６０】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、例えば図３に示すように上金型
ホルダ１１を移送する金型移送装置１３９をバックゲー
ジ装置３５における板材当接部材４８に設けたりする等
の適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様で実
施可能である。ここで、金型移送装置１３９は、支持し
アーム１４１と、この支持アーム１４１の先端部に設け
たショットピン１４３、ショットピンシリンダ１４５等
により構成される。

【００６１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、フロントフレームから交
換前の曲げ金型を送出して第１金型待機部（又は第２金
型待機部）に移送せしめた後において、第２金型待機部
を第１近接位置に位置せしめて、予め所定の金型収納部
から引出して第２金型待機部（又は第１金型待機部）に
せしめた交換後の曲げ金型を、フロントフレームに移送
せしめることにより、交換後の曲げ金型をフロントフレ
ームに送出して曲げ金型の交換を行うことができる。し
たがって、曲げ金型交換の時間の短縮化を図ることがで
き、作業能率向上の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】上下の金型収納交換装置を備えたプレスブレー
キの上部の側面図である。

【図２】上下の金型収納交換装置を備えたプレスブレー
キの下部の側面図である。

【図３】金型移送装置の他の態様を示す図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ３ サイドフレーム ５ 上部フロントフレーム ７ 下部フロントフレーム ９ 上曲げ金型 １３ 下曲げ金型 ５１ 上金型収納装置 ５９ 上金型収納部材 ６３ 第１金型待機部 ６５ 第２金型待機部 ７７ 第１金型移送装置 ８９ 第２金型移送装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のサイドフレームと、一対のサイド
   フレームの前側に設けたフロントフレームと、このフロ
   ントフレームに板材の折曲げを行うための曲げ金型を着
   脱交換自在に設けてなる折曲げ機において、上記フロン
   トフレームの近傍に曲げ金型を収納する多数の金型収納
   部を備えた金型収納装置を設け、適宜の金型収納部を所
   定の金型交換位置に割出し可能に構成し、上記金型収納
   装置とフロントフレームの間に、曲げ金型を一時的に待
   機せしめる第１金型待機部と第２金型待機部を備えた金
   型待機装置を設け、前記フロントフレームに近接した第
   １近接位置と上記金型交換位置に近接した第２近接位置
   との間において、各金型待機部を移動自在に設け、上記
   第１近接位置に適宜の金型待機部を位置せしめたとき
   に、上記フロントフレームに対して曲げ金型を送出し又
   は引出しを行ったり、上記第２近接位置に適宜の金型待
   機部を位置せしめたときに、前記所定の金型交換位置に
   割り出された金型収納部に対して曲げ金型を送出し又は
   引出しを行ったりするための金型移送装置を設けてなる
   ことを特徴とする折曲げ機における金型収納交換装置。
2. 【請求項２】 前記第１金型待機部が前記第１近接位置
   するときには前記第２金型待機部が前記第２近接位置に
   位置すると共に、上記第１金型待機部が上記第２近接位
   置するときには上記第２金型待機部が上記第１近接位置
   に位置するように構成してなることを特徴とする請求項
   １記載の折曲げ機における金型収納交換装置。
3. 【請求項３】 前記金型待機装置を一対のサイドフレー
   ムの間に設けてなることを特徴とする請求項１記載の金
   型収納交換装置。