JPH0678596A - モータ駆動装置の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回路構成を簡略化すると共に、小型化並びに信
頼性の向上を図る。 【構成】電源(75)と、該電源(75)に接続されたモータコ
イル(73, 74)と、該モータコイル(73, 74)に接続されて
モータコイル(73, 74)を励磁するドライブ回路(71, 72)
と、該ドライブ回路(71, 72)を制御するモータ制御手段
(61)とを備えている。そして、上記電源(75)とモータコ
イル(73, 74)との間の駆動電圧を分圧して検出し、該駆
動電圧に対応した所定電圧以下の検出電圧の検出信号を
出力する分圧検出回路(8) が設けられている。更に、該
分圧検出回路(8) の検出信号を受け、上記モータ制御手
段(61)のドライブ信号の出力時に検出電圧が予め設定さ
れた正常電圧に一致していると正常信号を、不一致であ
ると異常信号を出力する故障判別手段(62)が設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動膨脹弁などを駆動
するモータ駆動装置の故障診断装置に関し、特に、検出
回路構成に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、空気調和装置において、電動膨
脹弁の弁開度を設定するためにステッピングモータが用
いられている。このステッピングモータのコイルがオー
プン（断線）又はショート（短絡）していると、ステッ
ピングモータが停止したり、駆動回路が破損したりする
ことになる。そこで、従来、特開昭５９−５６８１９号
公報に開示されているように、モータに流れる電流を変
流器により検出し、該変流器の二次電圧に基づいてモー
タの過負荷状態と軽負荷状態とを検出し、モータの故障
診断を行うようにしているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た故障診断装置においては、変流器の二次電圧をコンパ
レータで基準電圧と比較してモータの過負荷状態と軽負
荷状態とを検出しているので、高価なコンパレータを必
要とし、また、高精度な抵抗などを設ける必要があるの
で、高価になるという問題があり、しかも、回路構成が
複雑になるという問題があった。また、上記変流器を設
けているので、装置全体が大型化すると共に、部品点数
が多く、信頼性に欠けるという問題があった。

【０００４】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、回路構成を簡略化すると共に、小型化並びに信頼性
の向上を図ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明が講じた手段は、駆動電圧を分圧して検出
するか、又は、駆動電圧でトランジスタを作動させて異
常を検出するようにしたものである。

【０００６】具体的に、図１に示すように、請求項１に
係る発明が講じた手段は、先ず、電源(75)と、該電源(7
5)に接続されたモータコイル(73, 74)と、該モータコイ
ル(73, 74)に接続されてモータコイル(73, 74)を励磁す
るドライブ回路(71, 72)と、該ドライブ回路(71, 72)を
制御するモータ制御手段(61)とを備えたモータ駆動装置
を前提としている。

【０００７】そして、上記電源(75)とモータコイル(73,
74)との間の駆動電圧を分圧して検出し、該駆動電圧に
対応した所定電圧以下の検出電圧の検出信号を出力する
分圧検出回路(8) が設けられている。更に、該分圧検出
回路(8) の検出信号を受け、上記モータ制御手段(61)の
ドライブ信号の出力時に検出電圧が予め設定された正常
電圧に一致していると正常信号を、不一致であると異常
信号を出力する故障判別手段(62)が設けられた構成とし
ている。

【０００８】また、請求項２に係る発明が講じた手段
は、請求項１の発明における故障判別手段(62)に代え
て、分圧検出回路(8) の検出信号を受け、上記モータ制
御手段(61)のドライブ信号の出力時における検出電圧の
変化量を導出する変化量導出手段(63)と、該変化量導出
手段(63)が導出した検出変化量が予め設定された正常変
化量に一致していると正常信号を、不一致であると異常
信号を出力する故障判別手段(64)とが設けられた構成と
している。

【０００９】また、請求項３に係る発明が講じた手段
は、請求項１の発明における分圧検出回路(8) 及び故障
判別手段(62)に代えて、電源(75)とモータコイル(73, 7
4)との間に接続されたトランジスタＴr1を有し、上記モ
ータ制御手段(61)のドライブ信号の出力時におけるトラ
ンジスタＴr1の動作状態に基づいて上記モータコイル(7
3, 74)の断線時に断線信号を出力する断線検出回路(9a)
と、上記電源(75)とモータコイル(73, 74)との間に接続
されたトランジスタＴr2を有し、上記モータ制御手段(6
1)のドライブ信号の出力時におけるトランジスタＴr2の
動作状態に基づいて上記モータコイル(73, 74)の短絡時
に短絡信号を出力する短絡検出回路(9b)とが設けられた
構成としている。

【００１０】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
モータ制御手段(61)がドライブ回路(71, 72)にドライブ
信号を出力してモータコイル(73, 74)を励磁又は消磁し
てモータを駆動し、例えば、空気調和装置における電動
膨脹弁の開度を制御している。一方、分圧検出回路(8)
は、電源(75)とモータコイル(73, 74)の間の駆動電圧を
分圧して検出しており、該駆動電圧に対応した所定電圧
以下の検出電圧の検出信号を出力している。例えば、５
Ｖ以下の検出電圧を出力している。そして、上記モータ
の駆動初期等において、故障判別手段(62)は、上記モー
タ制御手段(61)のドライブ信号の出力時において、上記
分圧検出回路(8) の検出電圧が、予め設定された正常電
圧に一致していると正常信号を、また、不一致であると
異常信号を出力することになる。この異常信号によっ
て、例えば、異常表示を行うことになる。

【００１１】また、請求項２に係る発明では、上記分圧
検出回路(8) の検出信号を変化量導出手段(63)が受け、
上記モータ制御手段(61)のドライブ信号の出力時におけ
る検出電圧の変化量を導出する。そして、故障判別手段
(64)は、この変化量導出手段(63)が導出した検出変化量
に基づいて、該検出変化量が予め設定された正常変化量
に一致していると正常信号を、不一致であると異常信号
を出力し、異常であると、例えば、異常表示を行うこと
になる。

【００１２】また、請求項３に係る発明では、電源(75)
とモータコイル(73, 74)との間の駆動電圧の変化に基づ
いて、断線検出回路(9a)のトランジスタＴr1及び短絡検
出回路(9b)のトランジスタＴr2がそれぞれオンオフ動作
することになる。そして、上記断線検出回路(9a)のトラ
ンジスタＴr1は、上記モータ制御手段(61)のドライブ信
号の出力時において、モータコイル(73, 74)が断線して
いると、オフして該断線検出回路(9a)が断線信号を出力
することになる。また、上記短絡検出回路(9b)のトラン
ジスタＴr2は、上記モータ制御手段(61)のドライブ信号
の出力時において、モータコイル(73, 74)が短絡してい
ると、オンして該短絡検出回路(9b)が短絡信号を出力す
ることになる。

【００１３】

【発明の効果】従って、請求項１に係る発明によれば、
電源(75)とモータコイル(73, 74)との間の駆動電圧を分
圧検出回路(8) が検出し、該分圧検出回路(8) の検出電
圧に基づいて断線等の異常を検出するようにしたため
に、分圧検出回路(8) のアナログ信号に基づいて断線等
を検出することができるので、従来のようにコンパレー
タなどを設ける必要がなくまた、高精度な抵抗などを設
ける必要がない。この結果、回路構成を簡素化すること
ができると共に、安価にすることができる。また、従来
のように、駆動回路に変流器を設ける必要がないことか
ら、装置全体が小型化するができると共に、部品点数を
少なくして信頼性の向上を図ることができる。

【００１４】また、請求項２に係る発明によれば、分圧
検出回路(8) の検出電圧の変化量に基づいて断線等を検
出するようにしたために、モータを駆動する電源(75)と
分圧検出回路(8) に電力供給する電源(81)とが相対的に
変動しない場合においても断線等を確実に検出すること
ができるので、請求項１に係る発明の効果に加えて、高
精度な検出を行うことができる。

【００１５】また、請求項３に係る発明によれば、電源
(75)とモータコイル(73, 74)との間の駆動電圧によりト
ランジスタＴr1，Ｔr2をオンオフ動作させて断線と短絡
とを検出するようにしたために、従来のようにコンパレ
ータなどを設ける必要がないと共に、少ない部品点数で
もって断線等を検出することができるので、検出異常が
少なくなり、信頼性の高い検出を行うことができ、信頼
性の向上を図ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２に示すように、 (1)は、空気調和装置
(2) における室内ユニットを制御する複数台の室内制御
ユニットであって、図３に示すように、室外ユニットを
制御する室外制御ユニット(3) に接続された空調制御ユ
ニットである。そして、該室外ユニットの圧縮機、四路
切換弁、室外熱交換器及び室外電動膨脹弁と、上記室内
ユニットの室内電動膨脹弁及び室内熱交換器とが順に接
続されて閉回路の冷媒回路が構成されており、上記室内
制御ユニット(1) は、室内ファンや室内電動膨脹弁等を
制御する一方、上記室外制御ユニット(3) は、圧縮機、
室外ファン及び室外電動膨脹弁等を制御している。上記
各室内制御ユニット(1) は、リモコン(4) が接続される
一方、全室内制御ユニット(1) が伝送ライン(21)を介し
て集中コントローラ(5) に接続され、各室内制御ユニッ
ト(1) とリモコン(4) 間で運転信号や設定温度信号など
制御信号を送受信する一方、上記集中コントローラ(5)
と各室内制御ユニット(1) 間で運転信号や設定温度信号
などの制御信号を送受信するように構成されている。

【００１７】上記室内制御ユニット(1) は、図３に示す
ように、ＣＰＵ(6) を備えて室内ユニットを制御するも
のであって、該ＣＰＵ(6) がインタフェース(11)を介し
て上記室外制御ユニット(3) に接続され、上記リモコン
(4) が通信用マイコン(12)を介して接続されると共に、
集中コントローラ(5) が接続され、該リモコン(4) 等と
の間で制御信号を授受するようになっている。更に、上
記室内制御ユニット(1) のＣＰＵ(6) は、室内ファンモ
ータ(13)がファン制御回路(14)を介して接続されて風量
を制御する一方、電動膨脹弁のステッピングモータ(7)
がドライブ回路(71, 72)及び分圧検出回路(8) を介して
接続されて室内電動膨脹弁の開度を制御するように構成
されている。また、上記ＣＰＵ(6) には、室温センサ(1
5)、熱交入口センサ(16)、熱交出口センサ(17)及び輻射
センサ(18)より外気温度、室外熱交換器の冷媒入口温度
及び冷媒出口温度の他、輻射温度の各温度信号が入力さ
れるように構成されている。

【００１８】上記ステッピングモータ(7) は、図４に示
すように、２つのモータコイル(73,74)を備え、該モー
タコイル(73, 74)の一端は、駆動用電源(75)、例えば、
２４Ｖの直流電源(75)に分圧抵抗R1を介して接続される
と共に、他端がドライブ回路(71, 72)に接続され、該ド
ライブ回路(71, 72)が上記ＣＰＵ(6) の出力ポートP0,
p1に接続されている。そして、該ＣＰＵ(6) には、モー
タ制御手段(61)が設けられ、該モータ制御手段(61)が室
内電動膨脹弁の開度信号に基づいて“Ｈｉ”又は“Ｌｏ
ｗ”のドライブ信号を出力ポートP0, p1より出力して上
記モータコイル(73, 74)を励磁又は消磁するように構成
されている。

【００１９】一方、請求項１に係る発明の特徴として、
上記分圧抵抗R1とモータコイル(73,74)との間には、分
圧検出回路(8) が接続されている。該分圧検出回路(8)
は、上記分圧抵抗R1とモータコイル(73, 74)との間の駆
動電圧を分圧して検出し、該駆動電圧に対応した所定電
圧以下の検出電圧信号を出力するように構成されてい
る。具体的に、該分圧検出回路(8) は、上記分圧抵抗R1
とモータコイル(73, 74)との間に抵抗R2及びダイオード
D1が直列に接続され、該ダイオードD1が上記ＣＰＵ(6)
のアナログポートP2に接続される一方、上記ダイオード
D1とアナログポートP2との間に検出用電源(81)、例え
ば、５Ｖの直流電源(75)が抵抗R3を介して接続されると
共に、上記抵抗R2とダイオードD1との間が抵抗R4を介し
て接地されて構成されている。

【００２０】例えば、上記駆動用電源(75)を２４Ｖと
し、一方のモータコイル(73, 74)を励磁した状態におい
て、分圧抵抗R1とモータコイル(73, 74)間の駆動電圧
は、励磁したモータコイル(73, 74)が正常であると、１
２Ｖとなり、オープン異常であると、２４Ｖとなり、シ
ョート異常であると、０Ｖとなる。そして、上記アナロ
グポートP2の入力電圧Ｖin（検出電圧）は、駆動用電源
(75)側から両抵抗R2, R4流れる電流をI1と、検出用電源
(81)側から両抵抗R3, R4及びダイオードD1を流れる電流
をI2とすると、次式に示すようになる。 I1＝−[{V-5-5(R2/R4)}/{(R2/R4)(R3+R4)+R3}] …… I2＝{5-I1(R3+R4)}/R4 …… Ｖin＝(I1+I2)R4+VF …… VF：ダイオードD1の順方向電圧 そこで、抵抗R2を２００ＫΩ、抵抗R3を６４ＫΩ、抵抗
R4を３３ＫΩとすると、上記上記分圧検出回路(8) は、
各駆動電圧を５Ｖ以下の検出電圧Ｖinに変換し、１２Ｖ
を３．３Ｖに、２４Ｖを４．５Ｖに、０Ｖを２．１３Ｖ
に変換してＣＰＵ(6) に入力するように構成されてい
る。

【００２１】一方、上記ＣＰＵ(6) には、故障判別手段
(62)が設けられており、該故障判別手段(62)は、上記該
分圧検出回路(8) の検出電圧信号を受け、上記モータ制
御手段(61)のドライブ信号の出力時に予め設定された正
常電圧と検出電圧Ｖinとを比較し、該検出電圧Ｖinが正
常電圧に一致していると、例えば、３．３Ｖであると正
常信号を、不一致であると、例えば、４．５Ｖ又は２．
１３Ｖであると異常信号を出力するように構成されてい
る。

【００２２】次に、上記ステッピングモータ(7) の故障
診断動作について説明する。このステッピングモータ
(7) の故障診断動作は、空調運転の開始時に行われ、先
ず、ＣＰＵ(6) の２つの出力ポートP0, p1の一方を“Ｈ
ｉ”に、他方を“Ｌｏｗ”にする。一方、分圧検出回路
(8) は、分圧抵抗R1とモータコイル(73, 74)間の駆動電
圧を検出しており、この駆動電圧を５Ｖ以下の検出電圧
Ｖinに変換して、ＣＰＵ(6) のアナログポートP2に入力
している。

【００２３】そして、上記“Ｌｏｗ”のドライブ信号を
出力したモータコイル(73)が正常であると、アナログポ
ートP2の検出電圧Ｖinが３．３Ｖとなり、故障判別手段
(62)がこの検出電圧Ｖinと正常電圧とを比較し、正常信
号を出力して空調運転が開始される。また、上記アナロ
グポートP2の検出電圧Ｖinが４．５Ｖであると、故障判
別手段(62)がこの検出電圧Ｖinと正常電圧とを比較し、
オープン異常であるとして異常信号を出力して異常表示
等が行われる。また、上記アナログポートP2の検出電圧
Ｖinが２．１３Ｖであると、故障判別手段(62)がこの検
出電圧Ｖinと正常電圧とを比較し、ショート異常である
として異常信号を出力して異常表示等が行われる。

【００２４】その後、一方のモータコイル(73)が正常で
あると、ＣＰＵ(6) の出力ポートP0, p1のドライブ信号
を切換え、上述の動作を行って他方のモータコイル(74)
の故障診断を行うことになる。

【００２５】以上のように、本実施例によれば、上記分
圧抵抗R1とモータコイル(73, 74)との間の駆動電圧を分
圧検出回路(8) が検出し、該分圧検出回路(8) の検出電
圧に基づいて断線等の異常を検出するようにしたため
に、分圧検出回路(8) のアナログ信号に基づいて断線等
を検出することができるので、従来のようにコンパレー
タなどを設ける必要がなくまた、高精度な抵抗などを設
ける必要がない。この結果、回路構成を簡素化すること
ができると共に、安価にすることができる。また、従来
のように、駆動回路に変流器を設ける必要がないことか
ら、装置全体が小型化するができると共に、部品点数を
少なくして信頼性の向上を図ることができる。

【００２６】図４の鎖線は、請求項２に係る発明の第２
の実施例を示し、前実施例における故障判別手段(62)に
代えて、変化量導出手段(63)と故障判別手段(64)とを設
けたものである。該変化量導出手段(63)は、分圧検出回
路(8) の検出電圧信号を受け、上記モータ制御手段(61)
のドライブ信号の出力時における検出電圧Ｖinの変化量
を導出するように構成されている。また、上記故障判別
手段(64)は、該変化量導出手段(63)が導出した検出変化
量と予め設定された正常変化量とを比較し、該検出変化
量が正常変化量に一致していると正常信号を、不一致で
あると異常信号を出力するように構成されている。つま
り、上記両モータコイル(73, 74)を消磁した状態より一
方のモータコイル(73, 74)を励磁したときの検出電圧Ｖ
inの変化量に基づいて故障診断するようにしたものであ
る。

【００２７】具体的に、上記駆動用電源(75)の電圧を１
６Ｖ、検出用電源(81)を５Ｖ、抵抗R2を１００ＫΩ、抵
抗R3を６４ＫΩ、抵抗R4を３３ＫΩとすると、ＣＰＵ
(6) の両出力ポートP0, p1を“Ｈｉ”にしたステッピン
グモータ(7) の停止時においては、アナログポートP2の
検出電圧Ｖinは、４．８５Ｖとなる。また、一方の出力
ポートP0, p1を“Ｌｏｗ”にした場合、アナログポート
P2の検出電圧Ｖinは、モータコイル(73, 74)が正常であ
ると３．６Ｖとなり、オープン異常であると４．８５Ｖ
となり、ショート異常であると２．５Ｖとなる。そし
て、一方のモータコイル(73, 74)を励磁したときの変化
量は、正常時は１．２５Ｖに、オープン異常時は０Ｖ
に、ショート異常時には２．５Ｖになる。

【００２８】従って、空調運転の開始時に２つの出力ポ
ートP0, p1を共に“Ｈｉ”状態にし、この状態におい
て、分圧検出回路(8) が検出した検出電圧Ｖin（４．８
５Ｖ）を変化量導出手段(63)が記憶する。その後、上記
出力ポートP0, p1の一方を“Ｌｏｗ”にする。この状態
において、分圧検出回路(8) が検出した検出電圧Ｖinよ
り変化量導出手段(63)が検出電圧Ｖinの変化量を導出す
る。そして、この変化量より故障判別手段(64)がモータ
コイル(73)の故障を判別する。つまり、変化量が１．２
５Ｖの場合は、正常信号を出力して空調運転が開始され
る。また、上記変化量が０Ｖであると、オープン異常で
あるとし、また、上記変化量が２．５Ｖであると、ショ
ート異常であるとしてそれぞれ異常信号を出力して異常
表示等が行われる。その後、他方の出力ポートP0, p1を
“Ｌｏｗ”にして上述の動作を繰り返して他のモータコ
イル(74)の故障診断を行うことになる。

【００２９】以上のように、本実施例によれば、上記分
圧検出回路(8) の検出電圧の変化量に基づいて断線等を
検出するようにしたために、ステッピングモータ(7) を
駆動する駆動用電源(75)と分圧検出回路(8) に電力供給
する検出用電源(81)とが相対的に変動しない場合におい
ても断線等を確実に検出することができる。つまり、１
６Ｖの駆動用電源(75)が変動した場合においても、５Ｖ
の検出用電源(81)が変動しない場合があり、その際、電
源変動に拘りなく、オープン異常等の変動を検出するこ
とができる。この結果、前実施例の効果に加えて、高精
度な検出を行うことができる。

【００３０】図５は、請求項３に係る発明の第３の実施
例を示しており、上記各実施例の分圧検出回路(8) に代
えて、オープン異常を検出する断線検出回路(9a)と、シ
ョート異常を検出する短絡検出回路(9b)とを設けたもの
である。該断線検出回路(9a)は、ＰＮＰ型のトランジス
タＴr1を備えており、該トランジスタＴr1のエミッタが
駆動用電源(75)と分圧抵抗R1との間に接続されると共
に、ベースが分圧抵抗R1とモータコイル(73, 74)との間
に抵抗R5を介して接続され、コレクタに抵抗R6とツェナ
ーダイオードD2が直列に接続されている。更に、該抵抗
R6とツェナーダイオードD2との間が抵抗R7を介してＣＰ
Ｕ(6) の第１入力ポートP3に接続されている。そして、
上記断線検出回路(9a)は、モータ制御手段(61)のドライ
ブ信号の出力時にトランジスタＴr1がオフ状態である
と、断線信号を出力するように構成されている。また、
上記短絡検出回路(9b)は、ＰＮＰ型のトランジスタＴr2
を備えており、該トランジスタＴr2のエミッタが電源(9
1)に接続されると共に、ベースが抵抗R8及びダイオード
D3, D4を介してモータコイル(73, 74)の一端に接続さ
れ、コレクタが抵抗R9を介して接地されると共に、ＣＰ
Ｕ(6) の第２入力ポートP4に接続されている。そして、
上記短絡検出回路(9b)は、モータ制御手段(61)のドライ
ブ信号の出力時にトランジスタＴr2のオンすると、短絡
信号を出力するように構成されている。

【００３１】次に、上記ステッピングモータ(7) の故障
診断動作について説明する。先ず、空調運転の開始時に
おいて、ＣＰＵ(6) の出力ポートP0, p1の一方を“Ｈ
ｉ”に、他方を“Ｌｏｗ”にした後、このドライブ信号
を切換える。このドライブ信号の出力時において、該ド
ライブ信号の“Ｌｏｗ”側のモータコイル(73, 74)が正
常であると、断線検出回路(9a)のトランジスタＴr1は、
エミッタとベース間に分圧抵抗R1間の電圧が印加してオ
ンし、ツェナーダイオードD2で一定電圧に保持された
４．５Ｖの“Ｈｉ”の正常信号がＣＰＵ(6) の第１入力
ポートP3に入力することになる。また、短絡検出回路(9
b)のトランジスタＴr2は、ベース電圧がエミッタ電圧よ
り高くオフ状態となり、“Ｌｏｗ”の正常信号がＣＰＵ
(6) の第２入力ポートP4に入力することになる。

【００３２】一方、上記ドライブ信号の“Ｌｏｗ”側の
モータコイル(73, 74)がオープン異常であると、断線検
出回路(9a)のトランジスタＴr1は、エミッタとベース間
が同電位となってオフ状態となり、“Ｌｏｗ”の断線信
号がＣＰＵ(6) の第１入力ポートP3に入力することにな
る。また、上記ドライブ信号の“Ｌｏｗ”側のモータコ
イル(73, 74)がショート異常であると、短絡検出回路(9
b)のトランジスタＴr2は、ベース電圧がエミッタ電圧よ
り小さくなってオン状態となり、“Ｈｉ”の短絡信号が
ＣＰＵ(6) の第２入力ポートP4に入力することになる。
そして、上記モータコイル(73, 74)の断線信号及び短絡
信号によって異常表示等を行うことになる。

【００３３】以上のように、本実施例によれば、上記分
圧抵抗R1とモータコイル(73, 74)との間の駆動電圧によ
りトランジスタＴr1，Ｔr2をオンオフ動作させて断線と
短絡とを検出するようにしたために、従来のようにコン
パレータなどを設ける必要がないと共に、少ない部品点
数でもって断線等を検出することができるので、検出故
障が少なくなり、信頼性の高い検出を行うことができ、
信頼性の向上を図ることができる。

【００３４】尚、本各実施例においては、空気調和装置
(2) における室内電動膨脹弁のステッピングモータ(7)
について説明したが、本発明の故障診断装置は、各種の
モータに適用することができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】空気調和装置のシステム図である。

【図３】室内制御ユニットの回路ブロック図である。

【図４】室内電動膨脹弁の制御ブロック図である。

【図５】第３の実施例における室内電動膨脹弁の制御ブ
ロック図である。

【符号の説明】

1 室内制御ユニット 7 ステッピングモータ 6 ＣＰＵ 8 分圧検出回路 9a 断線検出回路 9b 短絡検出回路 61 モータ制御手段 62,64 故障判別手段 63 変化量導出手段 71,72 ドライブ回路 73,74 モータコイル 75 駆動用電源 81 検出用電源 Tr1,Tr2 トランジスタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源(75)と、該電源(75)に接続されたモ
   ータコイル(73, 74)と、該モータコイル(73, 74)に接続
   されてモータコイル(73, 74)を励磁するドライブ回路(7
   1, 72)と、該ドライブ回路(71, 72)を制御するモータ制
   御手段(61)とを備えたモータ駆動装置において、 上記電源(75)とモータコイル(73, 74)との間の駆動電圧
   を分圧して検出し、該駆動電圧に対応した所定電圧以下
   の検出電圧の検出信号を出力する分圧検出回路(8) と、 該分圧検出回路(8) の検出信号を受け、上記モータ制御
   手段(61)のドライブ信号の出力時に検出電圧が予め設定
   された正常電圧に一致していると正常信号を、不一致で
   あると異常信号を出力する故障判別手段(62)とを備えて
   いることを特徴とするモータ駆動装置の故障診断装置。
2. 【請求項２】 電源(75)と、該電源(75)に接続されたモ
   ータコイル(73, 74)と、該モータコイル(73, 74)に接続
   されてモータコイル(73, 74)を励磁するドライブ回路(7
   1, 72)と、該ドライブ回路(71, 72)を制御するモータ制
   御手段(61)とを備えたモータ駆動装置において、 上記電源(75)とモータコイル(73, 74)との間の駆動電圧
   を分圧して検出し、該駆動電圧に対応した所定電圧以下
   の検出電圧の検出信号を出力する分圧検出回路(8) と、 該分圧検出回路(8) の検出信号を受け、上記モータ制御
   手段(61)のドライブ信号の出力時における検出電圧の変
   化量を導出する変化量導出手段(63)と、 該変化量導出手段(63)が導出した検出変化量が予め設定
   された正常変化量に一致していると正常信号を、不一致
   であると異常信号を出力する故障判別手段(64)とを備え
   ていることを特徴とするモータ駆動装置の故障診断装
   置。
3. 【請求項３】 電源(75)と、該電源(75)に接続されたモ
   ータコイル(73, 74)と、該モータコイル(73, 74)に接続
   されてモータコイル(73, 74)を励磁するドライブ回路(7
   1, 72)と、該ドライブ回路(71, 72)を制御するモータ制
   御手段(61)とを備えたモータ駆動装置において、 上記電源(75)とモータコイル(73, 74)との間に接続され
   たトランジスタＴr1を有し、上記モータ制御手段(61)の
   ドライブ信号の出力時におけるトランジスタＴr1の動作
   状態に基づいて上記モータコイル(73, 74)の断線時に断
   線信号を出力する断線検出回路(9a)と、 上記電源(75)とモータコイル(73, 74)との間に接続され
   たトランジスタＴr2を有し、上記モータ制御手段(61)の
   ドライブ信号の出力時におけるトランジスタＴr2の動作
   状態に基づいて上記モータコイル(73, 74)の短絡時に短
   絡信号を出力する短絡検出回路(9b)とを備えていること
   を特徴とするモータ駆動装置の故障診断装置。