JPH067862A - Work feeder for press - Google Patents
Work feeder for pressInfo
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- JPH067862A JPH067862A JP5159491A JP5159491A JPH067862A JP H067862 A JPH067862 A JP H067862A JP 5159491 A JP5159491 A JP 5159491A JP 5159491 A JP5159491 A JP 5159491A JP H067862 A JPH067862 A JP H067862A
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- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプレス機の金型上のワー
クを送り出すとともに、金型上に新たなワークを送り込
むプレス機におけるワーク送り装置に係り、特にボルス
タ上に複数の金型が配置された連続多段加工におけるワ
ーク送りに有効なワーク送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work feeding device in a press which feeds a work on a die of a press and feeds a new work onto the die, and more particularly, a plurality of dies arranged on a bolster. The present invention relates to a work feeding device effective for feeding a work in continuous multi-step machining.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０，１１は、連続多段加工を行うプ
レス機１に使用された従来のワーク送り装置２を示して
いる。従来のワーク送り装置２は、プレス機１のボルス
タ３の奥手側に配設されたスライドバー４と、このバー
４に取着され、ワークを吸着保持する複数のワークハン
ド５から構成されている。即ち、バー４が上下左右に移
動することにより、ボルスタ３の右側では、ハンド５が
金型９上のワークＷを送り出し、ボルスタ３の左側で
は、ハンド５が金型９上に新たなワークＷを送り込むよ
うになっている。そして、ワーク搬送後のプレス加工時
には、ボルスタ３上のハンド５は金型９，９の間に退避
するようになっている。このため、ボルスタ３上に複数
配列される金型９は、ハンド５の退避スペース分だけ離
間している。2. Description of the Related Art FIGS. 10 and 11 show a conventional work feeding device 2 used in a press 1 for performing continuous multi-step processing. The conventional work feeding device 2 is composed of a slide bar 4 arranged on the back side of the bolster 3 of the press machine 1 and a plurality of work hands 5 attached to the bar 4 to adsorb and hold the work. . That is, by moving the bar 4 vertically and horizontally, the hand 5 sends out the work W on the mold 9 on the right side of the bolster 3, and the hand 5 moves a new work W on the mold 9 on the left side of the bolster 3. Is supposed to be sent. The hand 5 on the bolster 3 is retracted between the molds 9 during press working after the work is conveyed. Therefore, the plurality of molds 9 arranged on the bolster 3 are separated by the retracting space of the hand 5.
【０００３】[0003]
【発明の解決しようとする課題】しかし、プレス加工に
おいては、プレス中心位置から離間するほどプレス圧お
よび精度が低下するので、ボルスタ３上の金型９はでき
るだけプレス中心位置付近に接近配置したいという要求
がある。また、ハンド５を金型９，９間に退避させる構
造は、プレス加工時のみのことしか考慮されておらず、
金型交換作業時にもハンド５が邪魔にならないようにし
たいという要求もある。However, in the press working, the pressing pressure and accuracy decrease as the distance from the center position of the press decreases, so that the die 9 on the bolster 3 should be arranged as close to the center position of the press as possible. There is a request. Further, the structure for retracting the hand 5 between the molds 9, 9 is only considered during press working,
There is also a demand for keeping the hand 5 out of the way even during die replacement work.
【０００４】従来のワーク送り装置２において、これら
の要求を満足させるためには、複数のハンド５全部が、
ボルスタ３の左端あるいは右端に退避するようにすれば
よいが、そうするためには、バー４の長さをボルスタ３
の長さの２倍以上にしなければならない。すると、バー
４は、ワーク送り装置２の左右からはみ出して邪魔にな
るだけでなく、重量も大きくなるので動作時の慣性が大
きくなり、オーバーランしてしまうという問題がある。In the conventional work feeding device 2, in order to satisfy these requirements, all of the plurality of hands 5 are
The bolster 3 may be retracted to the left end or the right end, but in order to do so, the length of the bar 4 may be changed.
Must be at least twice as long. Then, the bar 4 not only protrudes from the left and right of the work feeding device 2 and becomes an obstacle, but also increases the weight and thus the inertia during operation, which causes a problem of overrun.
【０００５】また、この従来のワーク送り装置２の改良
型として、ハンドが水平回動してバー下方に退避する機
構（実公昭６３−１３８７０号）が開示されているが、
複雑化してしまうという問題があった。本発明は前記し
た従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的
は、連続多段加工を行う場合にプレス機ボルスタ上に複
数配設される金型を、プレス中心位置付近に接近して配
置することができ、かつ構造が簡潔であるプレス機のワ
ーク送り装置を提供することにある。As a modified version of the conventional work feeding device 2, a mechanism (Japanese Utility Model Publication No. 63-13870) is disclosed in which the hand horizontally rotates and retracts below the bar.
There was a problem that it became complicated. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to bring a plurality of dies arranged on a press bolster in the case of performing continuous multi-step processing close to the center position of the press. An object of the present invention is to provide a work feeding device of a press machine which can be arranged and has a simple structure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るプレス機のワーク送り装置において
は、プレス機のボルスタ上に設けられた金型と、前記ボ
ルスタの後又は前のいずれか一方の側に金型を境に左と
右とにそれぞれ配設され、ボルスタの中心から左右端部
までの間をプレス機の左右方向にそれぞれスライド移動
を行う一対の左右スライダと、前記それぞれの左右スラ
イダに組み付けられ、上下方向にスライド移動を行う上
下スライダと、前記それぞれの上下スライダに着脱可能
に取着されてワークを保持するワークハンドと、を備え
たものである。In order to achieve the above-mentioned object, in a work feeding device for a press machine according to the present invention, a die provided on a bolster of the press machine, and a die provided after or before the bolster. A pair of left and right sliders, which are arranged on either one of the left and right sides of the mold with the mold as a boundary, and slide between the center of the bolster and the left and right ends in the left and right directions of the press, respectively; Each of the left and right sliders is equipped with an up / down slider which slides in the up / down direction, and a work hand detachably attached to each of the up / down sliders to hold a work.
【０００７】また請求項２では、前記金型は複数とさ
れ、左右方向に接近配列するようにしたものである。ま
た請求項３では、前記左右スライダは、左右方向に延設
されたボールねじに組付けられて、ボールねじの回動に
よって左右方向にスライドし、前記上下スライダは、左
右スライダに上下スライド可能に組み付けられ、左右ス
ライダの下方に設けられた揺動平行リンクの水平杆の上
下動に連動して上下方向にスライドするようにしたもの
である。According to a second aspect of the present invention, a plurality of the molds are provided, and the molds are arranged close to each other in the left-right direction. According to a third aspect of the present invention, the left and right sliders are attached to a ball screw extending in the left and right direction and slide in the left and right direction by the rotation of the ball screw, and the up and down slider is vertically slidable in the left and right slider. The slidable parallel links mounted below the left and right sliders slide in the vertical direction in conjunction with the vertical movement of the horizontal rod.
【０００８】[0008]
【作用】ボールねじが回動すると、左右スライダが左右
方向にスライド移動し、揺動平行リンクの水平杆が上下
動すると、左右スライダに対して上下スライダが上下方
向にスライド移動する。そして、この上下スライダにワ
ークハンドが組み付けらているので、ワークハンドに保
持されたワークを、上下左右方向に移動（搬送）するこ
とができる。なお、上下スライダに組み付けられるワー
クハンドは交換可能であり、また、１つのワークハンド
は、１つのみならず複数のワークを同時に保持すること
ができるので、金型が複数配列された連続多段加工に適
用できる。When the ball screw rotates, the left and right sliders slide in the left and right directions, and when the horizontal rod of the swinging parallel link moves up and down, the up and down sliders slide in the up and down direction with respect to the left and right sliders. Since the work hand is attached to the vertical slider, the work held by the work hand can be moved (conveyed) in the vertical and horizontal directions. Since the work hands assembled to the upper and lower sliders can be exchanged and one work hand can hold not only one work but also a plurality of works at the same time, continuous multi-stage machining in which a plurality of dies are arranged. Applicable to
【０００９】左右スライダおよび左右スライダを移動さ
せるボールねじ、上下スライダおよび上下スライダを移
動させる揺動平行リンクは、プレス機のボルスタの後又
は前のいずれか一方の側に、左右に別々に設けられてい
るので、２つのワークハンドは、左右別々に単独の動作
をすることができる。また、２つの左右スライダは、ボ
ルスタ上面を中心から左右両端まで２分した左右領域を
それぞれカバーするように別々に移動できるので、２つ
のハンドも同様にボルスタ上面を中心から左右両端まで
移動することができる。The left and right sliders, the ball screw for moving the left and right sliders, and the swinging parallel links for moving the up and down sliders and the up and down sliders are separately provided on the left and right sides either behind or in front of the bolster of the press machine. Therefore, the two work hands can independently perform the left and right operations. Further, since the two left and right sliders can be separately moved so as to respectively cover the left and right regions, which are bisected from the center to the left and right ends of the bolster upper surface, two hands can also be moved from the center to the left and right ends of the bolster upper surface. You can
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図９は本発明の一実施例であるプレス機の
ワーク送り装置を示すもので、図１〜図６は連続３段加
工に使用された同ワーク送り装置を示すもので、図１は
平面図、図２は正面図、図３は側面図で、図４，図５，
図６は動作を示す図である。また、図７，図８，図９
は、それぞれ連続２段加工，連続４段加工，１段加工に
使用された同ワーク送り装置の平面図で、それぞれに配
設された金型の個数に応じて図１〜図６とは異なった形
状のハンドが使用されている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 to 9 show a work feeding device of a press machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 6 show the work feeding device used for continuous three-stage machining. Is a plan view, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a side view, and FIGS.
FIG. 6 is a diagram showing the operation. In addition, FIG. 7, FIG. 8 and FIG.
Is a plan view of the same workpiece feeding device used for continuous 2-step machining, continuous 4-step machining, and 1-step machining, respectively, and differs from FIGS. 1 to 6 depending on the number of molds arranged in each. A hand with a different shape is used.
【００１１】なお、以下の記述では、プレス機において
ボルスタがある側を前とし、プレス機の前側から見て左
右を定義している。これらの図において、符号３はプレ
ス機のボルスタで、このボルスタ３上には連続３段加工
を行うための３つの金型、第１金型９1，第２金型９2，
第３金型９ 3が接近させて設置されている。そして、符
号１０が本発明の一実施例であるプレス機のワーク送り
装置で、ボルスタ３上面の後側（奥側）に設置され、金
型９に対してワーク搬送を行うようになっている。プレ
ス機のワーク送り装置１０は、プレス機のボルスタ３を
中央から左右に分けるような仮想的な垂直面Ｍ（図１，
図２参照）に対して左右対称な構造とされている。そし
て、ワーク送り装置１０の左半分および右半分は、それ
ぞれプレス機の左右方向にスライド移動を行うように配
設された左右スライダ２０と、この左右スライダ２０に
対して上下移動を行うように組付けられた上下スライダ
３０と、この上下スライダ３０に取着されたワークハン
ド４０とから主に構成されている。In the following description, in the press machine
The side with the bolster is the front, and the left side when viewed from the front of the press machine.
It defines the right. In these figures, reference numeral 3 is a pre
This is a bolster of the machine, and 3 consecutive steps are processed on this bolster 3.
3 molds for performing the first mold 91, Second mold 92，
Third mold 9 3Are installed close to each other. And the mark
No. 10 is work feeding of a press machine according to an embodiment of the present invention.
The device is installed on the rear side (back side) of the upper surface of the bolster 3 and
The work is conveyed to the mold 9. Pre
The work feed device 10 of the press machine uses the bolster 3 of the press machine.
A virtual vertical plane M (Fig. 1,
2) (see FIG. 2). That
The left and right halves of the work feeding device 10 are
Each is arranged so that it slides to the left and right of the press machine.
The left and right sliders 20 provided and the left and right sliders 20
Vertical slider mounted to move vertically
30 and the work hand attached to the upper and lower sliders 30.
It is mainly composed of a switch 40.
【００１２】左右スライダ２０は、板状とされており、
後面の中央部には螺合部２１が、後面の上下両端部には
垂直断面「凹」形のガイド部２２，２２が設けられてい
る。そして、左右スライダ２０の後方には、ボルスタ３
の中央から端部にかけてボルスタ３の上面と平行に左右
方向に延在するボールねじ５０が配設されており、この
ボールねじ５０に左右スライダ螺合部２１が螺合してい
る。このボールねじ５０にはモータ５１が連結されてお
り、モータ５１によってボールねじ５０が回動されて、
左右スライダ２０が、ボルスタ３の中央から端部の間を
移動するようになっている。また、左右スライダ２０の
後方には、ボールねじ５０の上下に沿ってそれぞれ延在
する２本のガイドレール５２，５２が配設されており、
左右スライダガイド部２２，２２の「凹」部分に、これ
らのガイドレール５２，５２が摺動接触するようなって
いる。即ち、左右スライダ２０の自重が、ボールねじ５
０でなくガイドレール５２，５２で殆ど担持されて、左
右スライダ２０がスムーズに左右に移動できるようにな
っている。The left and right sliders 20 are plate-shaped,
A threaded portion 21 is provided at the center of the rear surface, and guide portions 22, 22 having a vertical "concave" cross section are provided at both upper and lower ends of the rear surface. The bolster 3 is provided behind the left and right sliders 20.
A ball screw 50 extending in the left-right direction is arranged in parallel with the upper surface of the bolster 3 from the center to the end portion thereof, and the left-right slider screwing portion 21 is screwed to the ball screw 50. A motor 51 is connected to the ball screw 50, and the ball screw 50 is rotated by the motor 51,
The left and right sliders 20 move between the center and the end of the bolster 3. Further, behind the left and right sliders 20, two guide rails 52, 52 respectively extending along the upper and lower sides of the ball screw 50 are arranged.
These guide rails 52, 52 are in sliding contact with the "concave" portions of the left and right slider guide portions 22, 22. That is, the weight of the left and right sliders 20 is equal to that of the ball screw 5.
The guide rails 52, 52 instead of 0 are almost carried, and the left and right sliders 20 can be smoothly moved to the left and right.
【００１３】上下スライダ３０は、縦長の板状とされて
おり、後面中央部に設けられた水平断面「凹」形のガイ
ド部３０ａが、左右スライダ２０の前面中央部に設けら
れた水平断面「凸」形のガイドレール２０ａにスライド
可能に係合している。この上下スライダ３０下方では、
ボルスタ３上面後側（奥側）に下端部が支承されて揺動
する２つのリンク６１，６２と、これらリンク６１，６
２の上端部にピン連結された梁状の水平杆６３とを主な
部材として揺動平行リンク６０が構成されている。揺動
平行リンク６０の一方側のリンク６１には、突出部６１
ａが一体に形成されており、この突出部６１ａに連結さ
れたエアシリンダ６４が伸縮すると、水平杆６３はボル
スタ面に対して常に平行状態を保ちながら上下方向に揺
動するようなっている。そして、上下スライダ３０の下
端部３０ｂは、この水平杆６３に担持されており、水平
杆６３の上下移動にともなって上下スライダ３０が上下
に移動するようになっている。なお、上下スライダ下端
部３０ｂには車輪３１が設けられており、上下スライダ
３０と水平杆６３が相対的にスムーズに左右移動できる
ようになっている。The vertical slider 30 has a vertically long plate shape, and a guide portion 30a having a "concave" horizontal cross section provided at the central portion of the rear surface thereof has a horizontal cross section "provided at the central portion of the front surface of the left and right sliders 20". It is slidably engaged with the "convex" guide rail 20a. Below the vertical slider 30,
Two links 61, 62 whose lower end is supported on the rear side (back side) of the upper surface of the bolster 3 and swing, and these links 61, 6
An oscillating parallel link 60 is configured with a beam-shaped horizontal rod 63 pin-connected to the upper end of 2 as a main member. The protrusion 61 is provided on the link 61 on one side of the swinging parallel link 60.
a is integrally formed, and when the air cylinder 64 connected to the protruding portion 61a expands and contracts, the horizontal rod 63 swings in the vertical direction while always maintaining a parallel state with the bolster surface. The lower end portion 30b of the vertical slider 30 is carried by the horizontal rod 63, and the vertical slider 30 moves vertically as the horizontal rod 63 moves vertically. Wheels 31 are provided on the lower end portion 30b of the vertical slider 30 so that the vertical slider 30 and the horizontal rod 63 can relatively smoothly move right and left.
【００１４】また、上下スライダ３０と左右スライダ２
０の間には引張コイルばね６６が介装されて、上下スラ
イダ下端の車輪３１が揺動平行リンクの水平杆６３に常
に押圧保持されるようになっている。このため上下スラ
イダ３０は水平杆６３の昇降動作に遅れることなく追従
でき、上下スライダ３０が水平杆６３の下向き揺動に対
して追従できず移動が遅れたり、水平杆６３の上向き揺
動に対して慣性作用で勢い余って飛び上がったりして、
水平杆６３から瞬間的に離間して干渉することはなく、
機構に破損が生じるようなおそれがない。The vertical slider 30 and the horizontal slider 2
A tension coil spring 66 is interposed between 0s so that the wheel 31 at the lower end of the upper and lower sliders is always pressed and held by the horizontal rod 63 of the swing parallel link. Therefore, the vertical slider 30 can follow the vertical movement of the horizontal rod 63 without delay, the vertical slider 30 cannot follow the downward swing of the horizontal rod 63, and the movement is delayed, or the upward swing of the horizontal rod 63 can be delayed. Then, due to inertial action, it jumps over momentarily,
There is no momentary separation from the horizontal rod 63 and interference.
There is no risk of damage to the mechanism.
【００１５】ワークを吸着保持するワークハンド４０
は、上下スライダ３０の前面に対して着脱可能に取着さ
れており、連続３段加工においては、ワークＷを２個同
時に吸着保持して、図４⇒図５⇒図６⇒図４に示される
ように移動し、隣設する金型９にワークＷを順次搬送す
る。即ち、図４において左側のハンド４０は、第１金型
９1に隣設する位置に搬入された加工前のワークＷ0およ
び第１段加工後のワークＷ1を保持している。図５にお
いて右側のハンド４０は、第２段加工後のワークＷ2お
よび全段加工後のワークＷ3を保持している。このよう
にして、金型９3から全段加工後のワークＷ3が送り出さ
れるとともに、金型９1に新たな加工前のワークＷ0が送
り込まれる。そして、図６は、プレス加工時および金型
交換作業時におけるハンド４０の位置を示しており、
左，右のハンド４０，４０は、それぞれボルスタ３の左
端および右端に位置している。即ち、連続多段加工の際
の金型９1，９2，９3をボルスタ３の中央部付近に隣設
して配置することが可能となっており、また、金型交換
時にハンド４０が邪魔になることもない。Work hand 40 for holding a work by suction
Is detachably attached to the front surface of the upper and lower sliders 30, and in continuous three-stage machining, two workpieces W are adsorbed and held at the same time, as shown in FIG. 4 ⇒ FIG. 5 ⇒ FIG. 6 ⇒ FIG. The work W is sequentially conveyed to the adjacent die 9. That is, the left hand 40 in FIG. 4 holds the workpiece W 0 before machining and the workpiece W 1 after the first stage machining which are carried in to the position adjacent to the first die 9 1 . The hand 40 on the right side in FIG. 5 holds the work W 2 after the second step and the work W 3 after the full step. In this way, the work W 3 after the full-step processing is sent out from the mold 9 3 and a new work W 0 before processing is sent to the mold 9 1 . FIG. 6 shows the position of the hand 40 during press working and die replacement work.
The left and right hands 40, 40 are located at the left and right ends of the bolster 3, respectively. That is, the dies 9 1 , 9 2 , and 9 3 can be arranged adjacent to each other in the vicinity of the center of the bolster 3 in the case of continuous multi-step processing, and the hand 40 is obstructive when exchanging the dies. It never becomes.
【００１６】また、ワーク送り装置１０は、搬送するワ
ークの種類や個数に応じて適当なハンドに交換すること
ができるので、図１〜図６で示された連続３段加工以外
の場合にも容易に適用できる。例えば、図１〜図６で示
された連続３段加工とはボルスタ３上の金型の個数が異
なる場合、即ち、図７，図８，図９に示されるような連
続２段加工，連続４段加工，１段加工の場合において
も、各図に示されるようなハンドに交換することで問題
なく容易に適用できる。Since the work feeding device 10 can be replaced with an appropriate hand according to the type and number of works to be conveyed, it can be used in cases other than the continuous three-stage machining shown in FIGS. Easy to apply. For example, when the number of molds on the bolster 3 is different from the continuous three-step processing shown in FIGS. 1 to 6, that is, the continuous two-step processing and continuous as shown in FIGS. 7, 8 and 9. Even in the case of 4-step processing and 1-step processing, it can be easily applied without problems by exchanging the hand as shown in each drawing.
【００１７】なお、これらの図に示されているワークハ
ンド４０は、すべて空気圧制御される吸盤によりワーク
Ｗを吸着保持する方式のハンドであるが、他の方式でワ
ークを保持するハンドでもよい。例えば、ワークが磁性
体の場合は、電磁石等によってワークを保持する方式の
ハンドを使用することができる。The work hands 40 shown in these figures are all of the type in which the work W is sucked and held by a suction cup whose air pressure is controlled, but other types of work may be used. For example, when the work is a magnetic body, a hand that holds the work by an electromagnet or the like can be used.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るプレス機のワーク送り装置においては、左および
右のワークハンドは、それぞれボルスタの中心から左端
および右端まで移動できるので、プレス加工時には、ハ
ンドをボルスタの左端および右端に退避させることがで
き、連続多段加工においてボルスタ上に配設される複数
の金型を、ボルスタの中心位置付近に接近して配置させ
ることができる。このため、精度の高いプレス加工が可
能となる。また、複数の金型が離間して配置されている
従来の場合に比べて、ボルスタしいてはプレス機を小型
化することができる。また、ハンドを水平回動させるよ
うな、ハンドを退避させるための特別な機構も不要であ
るので、構造が簡潔である。As is apparent from the above description, in the work feeding device of the press according to the present invention, the left and right work hands can move from the center of the bolster to the left end and the right end, respectively, so that the press working is performed. At times, the hand can be retracted to the left end and the right end of the bolster, and a plurality of molds arranged on the bolster in continuous multi-step machining can be arranged close to the center position of the bolster. Therefore, highly accurate press working is possible. Further, as compared with the conventional case in which a plurality of molds are arranged apart from each other, it is possible to downsize the press machine by using the bolster. Further, since a special mechanism for retracting the hand, such as horizontally rotating the hand, is unnecessary, the structure is simple.
【図１】本発明の一実施例であるプレス機のワーク送り
装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a work feeding device of a press machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ワーク送り装置の正面図FIG. 2 is a front view of the work feeding device.
【図３】同ワーク送り装置の一部を断面で示す側面図FIG. 3 is a side view showing a part of the work feeding device in section.
【図４】同ワーク送り装置のワーク搬送動作を示す図FIG. 4 is a view showing a work transfer operation of the work feeding device.
【図５】同ワーク送り装置のワーク搬送動作を示す図FIG. 5 is a view showing a work transfer operation of the work feeding device.
【図６】同ワーク送り装置のワーク搬送動作を示す図FIG. 6 is a view showing a work transfer operation of the work feeding device.
【図７】同ワーク送り装置のハンドが他のハンドに交換
された図FIG. 7 is a diagram in which the hand of the work feeding device is exchanged for another hand.
【図８】同ワーク送り装置のハンドが他のハンドに交換
された図FIG. 8 is a diagram in which the hand of the work feeding device is exchanged for another hand.
【図９】同ワーク送り装置のハンドが他のハンドに交換
された図FIG. 9 is a diagram in which the hand of the work feeding device is exchanged for another hand.
【図１０】従来のプレス機のワーク送り装置の平面図FIG. 10 is a plan view of a work feeding device of a conventional press machine.
【図１１】従来のプレス機のワーク送り装置の正面図
（ハンド省略）FIG. 11 is a front view of a work feeding device of a conventional press machine (hand is omitted).
Ｗ ワーク １ プレス機 ３ ボルスタ ９ 金型 １０ プレス機のワーク送り装置 ２０ 左右スライダ ３０ 上下スライダ ４０ ワークハンド ５０ ボールねじ ６０ 揺動平行リンク ６３ 水平杆 W work 1 press machine 3 bolster 9 mold 10 work feed device of press machine 20 left and right slider 30 up and down slider 40 work hand 50 ball screw 60 swinging parallel link 63 horizontal rod
Claims (3)
と、 前記ボルスタの後又は前のいずれか一方の側に金型を境
に左と右とにそれぞれ配設され、ボルスタの中心から左
右端部までの間をプレス機の左右方向にそれぞれスライ
ド移動を行う一対の左右スライダと、 前記それぞれの左右スライダに組み付けられ、上下方向
にスライド移動を行う上下スライダと、 前記それぞれの上下スライダに着脱可能に取着されてワ
ークを保持するワークハンドと、を備えたことを特徴と
するプレス機のワーク送り装置。1. A mold provided on a bolster of a press machine, and a mold provided on either the rear or front side of the bolster on the left and right sides of the mold, respectively, from the center of the bolster. A pair of left and right sliders that slide in the left and right directions of the press up to the left and right ends, an up and down slider that is assembled to each of the left and right sliders, and slides in the up and down direction, and each of the up and down sliders. A work feeding device for a press machine, comprising: a work hand detachably attached to hold a work.
配列されたことを特徴とする請求項１記載のプレス機の
ワーク送り装置。2. The work feeding device for a press machine according to claim 1, wherein a plurality of the molds are arranged and arranged side by side in the left-right direction.
れたボールねじに組付けられて、ボールねじの回動によ
って左右方向にスライドし、前記上下スライダは、左右
スライダに上下スライド可能に組み付けられ、左右スラ
イダの下方に設けられた揺動平行リンクの水平杆の上下
動に連動して上下方向にスライドすることを特徴とする
請求項１記載のプレス機のワーク送り装置。3. The left and right sliders are attached to a ball screw extending in the left and right direction and slide in the left and right directions by the rotation of the ball screw, and the up and down sliders are attached to the left and right sliders so as to be vertically slidable. 2. The work feeding device for a press machine according to claim 1, wherein the work feeding device for a press machine according to claim 1, wherein said work feeding device slides in a vertical direction in conjunction with the vertical movement of a horizontal rod of a swinging parallel link provided below the left and right sliders.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051594A JP2500061B2 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Work feeder of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051594A JP2500061B2 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Work feeder of press machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067862A true JPH067862A (en) | 1994-01-18 |
| JP2500061B2 JP2500061B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=12891240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3051594A Expired - Fee Related JP2500061B2 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Work feeder of press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500061B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729939U (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-17 | ||
| JPS5774749A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Canon Inc | Developing powder for fixing by high frequency heating |
| JPS637861A (en) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Kokusan Enshinki Kk | Lid apparatus for centrifugal separator |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP3051594A patent/JP2500061B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729939U (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-17 | ||
| JPS5774749A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Canon Inc | Developing powder for fixing by high frequency heating |
| JPS637861A (en) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Kokusan Enshinki Kk | Lid apparatus for centrifugal separator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2500061B2 (en) | 1996-05-29 |
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