JPH067862A - プレス機のワーク送り装置 - Google Patents
プレス機のワーク送り装置Info
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- JPH067862A JPH067862A JP5159491A JP5159491A JPH067862A JP H067862 A JPH067862 A JP H067862A JP 5159491 A JP5159491 A JP 5159491A JP 5159491 A JP5159491 A JP 5159491A JP H067862 A JPH067862 A JP H067862A
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- work
- bolster
- sliders
- feeding device
- press machine
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- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続多段加工を行う場合にプレス機ボルスタ
上に複数配設される金型を、プレス中心位置付近に接近
して配置することができ、かつ構造が簡潔であるプレス
機のワーク送り装置の提供。 【構成】 プレス機１のボルスタ３上に設けられた金型
９と、ボルスタ３の後又は前のいずれか一方の側に金型
９を境に左と右とにそれぞれ配設され、ボルスタ３の中
心から左右端部までの間をプレス機１の左右方向にそれ
ぞれスライド移動を行う一対の左右スライダ２０と、そ
れぞれの左右スライダ２０に組み付けられ、上下方向に
スライド移動を行う上下スライダ３０と、それぞれの上
下スライダ３０に着脱可能に取着されてワークＷを保持
するワークハンド４０と、を備えたことを特徴とするプ
レス機のワーク送り装置１０。
上に複数配設される金型を、プレス中心位置付近に接近
して配置することができ、かつ構造が簡潔であるプレス
機のワーク送り装置の提供。 【構成】 プレス機１のボルスタ３上に設けられた金型
９と、ボルスタ３の後又は前のいずれか一方の側に金型
９を境に左と右とにそれぞれ配設され、ボルスタ３の中
心から左右端部までの間をプレス機１の左右方向にそれ
ぞれスライド移動を行う一対の左右スライダ２０と、そ
れぞれの左右スライダ２０に組み付けられ、上下方向に
スライド移動を行う上下スライダ３０と、それぞれの上
下スライダ３０に着脱可能に取着されてワークＷを保持
するワークハンド４０と、を備えたことを特徴とするプ
レス機のワーク送り装置１０。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス機の金型上のワー
クを送り出すとともに、金型上に新たなワークを送り込
むプレス機におけるワーク送り装置に係り、特にボルス
タ上に複数の金型が配置された連続多段加工におけるワ
ーク送りに有効なワーク送り装置に関する。
クを送り出すとともに、金型上に新たなワークを送り込
むプレス機におけるワーク送り装置に係り、特にボルス
タ上に複数の金型が配置された連続多段加工におけるワ
ーク送りに有効なワーク送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０，１１は、連続多段加工を行うプ
レス機１に使用された従来のワーク送り装置２を示して
いる。従来のワーク送り装置２は、プレス機１のボルス
タ３の奥手側に配設されたスライドバー４と、このバー
４に取着され、ワークを吸着保持する複数のワークハン
ド５から構成されている。即ち、バー４が上下左右に移
動することにより、ボルスタ３の右側では、ハンド５が
金型９上のワークＷを送り出し、ボルスタ３の左側で
は、ハンド５が金型９上に新たなワークＷを送り込むよ
うになっている。そして、ワーク搬送後のプレス加工時
には、ボルスタ３上のハンド５は金型９，９の間に退避
するようになっている。このため、ボルスタ３上に複数
配列される金型９は、ハンド５の退避スペース分だけ離
間している。
レス機１に使用された従来のワーク送り装置２を示して
いる。従来のワーク送り装置２は、プレス機１のボルス
タ３の奥手側に配設されたスライドバー４と、このバー
４に取着され、ワークを吸着保持する複数のワークハン
ド５から構成されている。即ち、バー４が上下左右に移
動することにより、ボルスタ３の右側では、ハンド５が
金型９上のワークＷを送り出し、ボルスタ３の左側で
は、ハンド５が金型９上に新たなワークＷを送り込むよ
うになっている。そして、ワーク搬送後のプレス加工時
には、ボルスタ３上のハンド５は金型９，９の間に退避
するようになっている。このため、ボルスタ３上に複数
配列される金型９は、ハンド５の退避スペース分だけ離
間している。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】しかし、プレス加工に
おいては、プレス中心位置から離間するほどプレス圧お
よび精度が低下するので、ボルスタ３上の金型９はでき
るだけプレス中心位置付近に接近配置したいという要求
がある。また、ハンド５を金型９，９間に退避させる構
造は、プレス加工時のみのことしか考慮されておらず、
金型交換作業時にもハンド５が邪魔にならないようにし
たいという要求もある。
おいては、プレス中心位置から離間するほどプレス圧お
よび精度が低下するので、ボルスタ３上の金型９はでき
るだけプレス中心位置付近に接近配置したいという要求
がある。また、ハンド５を金型９，９間に退避させる構
造は、プレス加工時のみのことしか考慮されておらず、
金型交換作業時にもハンド５が邪魔にならないようにし
たいという要求もある。
【０００４】従来のワーク送り装置２において、これら
の要求を満足させるためには、複数のハンド５全部が、
ボルスタ３の左端あるいは右端に退避するようにすれば
よいが、そうするためには、バー４の長さをボルスタ３
の長さの２倍以上にしなければならない。すると、バー
４は、ワーク送り装置２の左右からはみ出して邪魔にな
るだけでなく、重量も大きくなるので動作時の慣性が大
きくなり、オーバーランしてしまうという問題がある。
の要求を満足させるためには、複数のハンド５全部が、
ボルスタ３の左端あるいは右端に退避するようにすれば
よいが、そうするためには、バー４の長さをボルスタ３
の長さの２倍以上にしなければならない。すると、バー
４は、ワーク送り装置２の左右からはみ出して邪魔にな
るだけでなく、重量も大きくなるので動作時の慣性が大
きくなり、オーバーランしてしまうという問題がある。
【０００５】また、この従来のワーク送り装置２の改良
型として、ハンドが水平回動してバー下方に退避する機
構（実公昭６３−１３８７０号）が開示されているが、
複雑化してしまうという問題があった。本発明は前記し
た従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的
は、連続多段加工を行う場合にプレス機ボルスタ上に複
数配設される金型を、プレス中心位置付近に接近して配
置することができ、かつ構造が簡潔であるプレス機のワ
ーク送り装置を提供することにある。
型として、ハンドが水平回動してバー下方に退避する機
構（実公昭６３−１３８７０号）が開示されているが、
複雑化してしまうという問題があった。本発明は前記し
た従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的
は、連続多段加工を行う場合にプレス機ボルスタ上に複
数配設される金型を、プレス中心位置付近に接近して配
置することができ、かつ構造が簡潔であるプレス機のワ
ーク送り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るプレス機のワーク送り装置において
は、プレス機のボルスタ上に設けられた金型と、前記ボ
ルスタの後又は前のいずれか一方の側に金型を境に左と
右とにそれぞれ配設され、ボルスタの中心から左右端部
までの間をプレス機の左右方向にそれぞれスライド移動
を行う一対の左右スライダと、前記それぞれの左右スラ
イダに組み付けられ、上下方向にスライド移動を行う上
下スライダと、前記それぞれの上下スライダに着脱可能
に取着されてワークを保持するワークハンドと、を備え
たものである。
に、本発明に係るプレス機のワーク送り装置において
は、プレス機のボルスタ上に設けられた金型と、前記ボ
ルスタの後又は前のいずれか一方の側に金型を境に左と
右とにそれぞれ配設され、ボルスタの中心から左右端部
までの間をプレス機の左右方向にそれぞれスライド移動
を行う一対の左右スライダと、前記それぞれの左右スラ
イダに組み付けられ、上下方向にスライド移動を行う上
下スライダと、前記それぞれの上下スライダに着脱可能
に取着されてワークを保持するワークハンドと、を備え
たものである。
【０００７】また請求項２では、前記金型は複数とさ
れ、左右方向に接近配列するようにしたものである。ま
た請求項３では、前記左右スライダは、左右方向に延設
されたボールねじに組付けられて、ボールねじの回動に
よって左右方向にスライドし、前記上下スライダは、左
右スライダに上下スライド可能に組み付けられ、左右ス
ライダの下方に設けられた揺動平行リンクの水平杆の上
下動に連動して上下方向にスライドするようにしたもの
である。
れ、左右方向に接近配列するようにしたものである。ま
た請求項３では、前記左右スライダは、左右方向に延設
されたボールねじに組付けられて、ボールねじの回動に
よって左右方向にスライドし、前記上下スライダは、左
右スライダに上下スライド可能に組み付けられ、左右ス
ライダの下方に設けられた揺動平行リンクの水平杆の上
下動に連動して上下方向にスライドするようにしたもの
である。
【０００８】
【作用】ボールねじが回動すると、左右スライダが左右
方向にスライド移動し、揺動平行リンクの水平杆が上下
動すると、左右スライダに対して上下スライダが上下方
向にスライド移動する。そして、この上下スライダにワ
ークハンドが組み付けらているので、ワークハンドに保
持されたワークを、上下左右方向に移動（搬送）するこ
とができる。なお、上下スライダに組み付けられるワー
クハンドは交換可能であり、また、１つのワークハンド
は、１つのみならず複数のワークを同時に保持すること
ができるので、金型が複数配列された連続多段加工に適
用できる。
方向にスライド移動し、揺動平行リンクの水平杆が上下
動すると、左右スライダに対して上下スライダが上下方
向にスライド移動する。そして、この上下スライダにワ
ークハンドが組み付けらているので、ワークハンドに保
持されたワークを、上下左右方向に移動（搬送）するこ
とができる。なお、上下スライダに組み付けられるワー
クハンドは交換可能であり、また、１つのワークハンド
は、１つのみならず複数のワークを同時に保持すること
ができるので、金型が複数配列された連続多段加工に適
用できる。
【０００９】左右スライダおよび左右スライダを移動さ
せるボールねじ、上下スライダおよび上下スライダを移
動させる揺動平行リンクは、プレス機のボルスタの後又
は前のいずれか一方の側に、左右に別々に設けられてい
るので、２つのワークハンドは、左右別々に単独の動作
をすることができる。また、２つの左右スライダは、ボ
ルスタ上面を中心から左右両端まで２分した左右領域を
それぞれカバーするように別々に移動できるので、２つ
のハンドも同様にボルスタ上面を中心から左右両端まで
移動することができる。
せるボールねじ、上下スライダおよび上下スライダを移
動させる揺動平行リンクは、プレス機のボルスタの後又
は前のいずれか一方の側に、左右に別々に設けられてい
るので、２つのワークハンドは、左右別々に単独の動作
をすることができる。また、２つの左右スライダは、ボ
ルスタ上面を中心から左右両端まで２分した左右領域を
それぞれカバーするように別々に移動できるので、２つ
のハンドも同様にボルスタ上面を中心から左右両端まで
移動することができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図９は本発明の一実施例であるプレス機の
ワーク送り装置を示すもので、図１〜図６は連続３段加
工に使用された同ワーク送り装置を示すもので、図１は
平面図、図２は正面図、図３は側面図で、図４，図５，
図６は動作を示す図である。また、図７，図８，図９
は、それぞれ連続２段加工，連続４段加工，１段加工に
使用された同ワーク送り装置の平面図で、それぞれに配
設された金型の個数に応じて図１〜図６とは異なった形
状のハンドが使用されている。
する。図１〜図９は本発明の一実施例であるプレス機の
ワーク送り装置を示すもので、図１〜図６は連続３段加
工に使用された同ワーク送り装置を示すもので、図１は
平面図、図２は正面図、図３は側面図で、図４，図５，
図６は動作を示す図である。また、図７，図８，図９
は、それぞれ連続２段加工，連続４段加工，１段加工に
使用された同ワーク送り装置の平面図で、それぞれに配
設された金型の個数に応じて図１〜図６とは異なった形
状のハンドが使用されている。
【００１１】なお、以下の記述では、プレス機において
ボルスタがある側を前とし、プレス機の前側から見て左
右を定義している。これらの図において、符号３はプレ
ス機のボルスタで、このボルスタ３上には連続３段加工
を行うための３つの金型、第１金型９1，第２金型９2，
第３金型９ 3が接近させて設置されている。そして、符
号１０が本発明の一実施例であるプレス機のワーク送り
装置で、ボルスタ３上面の後側（奥側）に設置され、金
型９に対してワーク搬送を行うようになっている。プレ
ス機のワーク送り装置１０は、プレス機のボルスタ３を
中央から左右に分けるような仮想的な垂直面Ｍ（図１，
図２参照）に対して左右対称な構造とされている。そし
て、ワーク送り装置１０の左半分および右半分は、それ
ぞれプレス機の左右方向にスライド移動を行うように配
設された左右スライダ２０と、この左右スライダ２０に
対して上下移動を行うように組付けられた上下スライダ
３０と、この上下スライダ３０に取着されたワークハン
ド４０とから主に構成されている。
ボルスタがある側を前とし、プレス機の前側から見て左
右を定義している。これらの図において、符号３はプレ
ス機のボルスタで、このボルスタ３上には連続３段加工
を行うための３つの金型、第１金型９1，第２金型９2，
第３金型９ 3が接近させて設置されている。そして、符
号１０が本発明の一実施例であるプレス機のワーク送り
装置で、ボルスタ３上面の後側（奥側）に設置され、金
型９に対してワーク搬送を行うようになっている。プレ
ス機のワーク送り装置１０は、プレス機のボルスタ３を
中央から左右に分けるような仮想的な垂直面Ｍ（図１，
図２参照）に対して左右対称な構造とされている。そし
て、ワーク送り装置１０の左半分および右半分は、それ
ぞれプレス機の左右方向にスライド移動を行うように配
設された左右スライダ２０と、この左右スライダ２０に
対して上下移動を行うように組付けられた上下スライダ
３０と、この上下スライダ３０に取着されたワークハン
ド４０とから主に構成されている。
【００１２】左右スライダ２０は、板状とされており、
後面の中央部には螺合部２１が、後面の上下両端部には
垂直断面「凹」形のガイド部２２，２２が設けられてい
る。そして、左右スライダ２０の後方には、ボルスタ３
の中央から端部にかけてボルスタ３の上面と平行に左右
方向に延在するボールねじ５０が配設されており、この
ボールねじ５０に左右スライダ螺合部２１が螺合してい
る。このボールねじ５０にはモータ５１が連結されてお
り、モータ５１によってボールねじ５０が回動されて、
左右スライダ２０が、ボルスタ３の中央から端部の間を
移動するようになっている。また、左右スライダ２０の
後方には、ボールねじ５０の上下に沿ってそれぞれ延在
する２本のガイドレール５２，５２が配設されており、
左右スライダガイド部２２，２２の「凹」部分に、これ
らのガイドレール５２，５２が摺動接触するようなって
いる。即ち、左右スライダ２０の自重が、ボールねじ５
０でなくガイドレール５２，５２で殆ど担持されて、左
右スライダ２０がスムーズに左右に移動できるようにな
っている。
後面の中央部には螺合部２１が、後面の上下両端部には
垂直断面「凹」形のガイド部２２，２２が設けられてい
る。そして、左右スライダ２０の後方には、ボルスタ３
の中央から端部にかけてボルスタ３の上面と平行に左右
方向に延在するボールねじ５０が配設されており、この
ボールねじ５０に左右スライダ螺合部２１が螺合してい
る。このボールねじ５０にはモータ５１が連結されてお
り、モータ５１によってボールねじ５０が回動されて、
左右スライダ２０が、ボルスタ３の中央から端部の間を
移動するようになっている。また、左右スライダ２０の
後方には、ボールねじ５０の上下に沿ってそれぞれ延在
する２本のガイドレール５２，５２が配設されており、
左右スライダガイド部２２，２２の「凹」部分に、これ
らのガイドレール５２，５２が摺動接触するようなって
いる。即ち、左右スライダ２０の自重が、ボールねじ５
０でなくガイドレール５２，５２で殆ど担持されて、左
右スライダ２０がスムーズに左右に移動できるようにな
っている。
【００１３】上下スライダ３０は、縦長の板状とされて
おり、後面中央部に設けられた水平断面「凹」形のガイ
ド部３０ａが、左右スライダ２０の前面中央部に設けら
れた水平断面「凸」形のガイドレール２０ａにスライド
可能に係合している。この上下スライダ３０下方では、
ボルスタ３上面後側（奥側）に下端部が支承されて揺動
する２つのリンク６１，６２と、これらリンク６１，６
２の上端部にピン連結された梁状の水平杆６３とを主な
部材として揺動平行リンク６０が構成されている。揺動
平行リンク６０の一方側のリンク６１には、突出部６１
ａが一体に形成されており、この突出部６１ａに連結さ
れたエアシリンダ６４が伸縮すると、水平杆６３はボル
スタ面に対して常に平行状態を保ちながら上下方向に揺
動するようなっている。そして、上下スライダ３０の下
端部３０ｂは、この水平杆６３に担持されており、水平
杆６３の上下移動にともなって上下スライダ３０が上下
に移動するようになっている。なお、上下スライダ下端
部３０ｂには車輪３１が設けられており、上下スライダ
３０と水平杆６３が相対的にスムーズに左右移動できる
ようになっている。
おり、後面中央部に設けられた水平断面「凹」形のガイ
ド部３０ａが、左右スライダ２０の前面中央部に設けら
れた水平断面「凸」形のガイドレール２０ａにスライド
可能に係合している。この上下スライダ３０下方では、
ボルスタ３上面後側（奥側）に下端部が支承されて揺動
する２つのリンク６１，６２と、これらリンク６１，６
２の上端部にピン連結された梁状の水平杆６３とを主な
部材として揺動平行リンク６０が構成されている。揺動
平行リンク６０の一方側のリンク６１には、突出部６１
ａが一体に形成されており、この突出部６１ａに連結さ
れたエアシリンダ６４が伸縮すると、水平杆６３はボル
スタ面に対して常に平行状態を保ちながら上下方向に揺
動するようなっている。そして、上下スライダ３０の下
端部３０ｂは、この水平杆６３に担持されており、水平
杆６３の上下移動にともなって上下スライダ３０が上下
に移動するようになっている。なお、上下スライダ下端
部３０ｂには車輪３１が設けられており、上下スライダ
３０と水平杆６３が相対的にスムーズに左右移動できる
ようになっている。
【００１４】また、上下スライダ３０と左右スライダ２
０の間には引張コイルばね６６が介装されて、上下スラ
イダ下端の車輪３１が揺動平行リンクの水平杆６３に常
に押圧保持されるようになっている。このため上下スラ
イダ３０は水平杆６３の昇降動作に遅れることなく追従
でき、上下スライダ３０が水平杆６３の下向き揺動に対
して追従できず移動が遅れたり、水平杆６３の上向き揺
動に対して慣性作用で勢い余って飛び上がったりして、
水平杆６３から瞬間的に離間して干渉することはなく、
機構に破損が生じるようなおそれがない。
０の間には引張コイルばね６６が介装されて、上下スラ
イダ下端の車輪３１が揺動平行リンクの水平杆６３に常
に押圧保持されるようになっている。このため上下スラ
イダ３０は水平杆６３の昇降動作に遅れることなく追従
でき、上下スライダ３０が水平杆６３の下向き揺動に対
して追従できず移動が遅れたり、水平杆６３の上向き揺
動に対して慣性作用で勢い余って飛び上がったりして、
水平杆６３から瞬間的に離間して干渉することはなく、
機構に破損が生じるようなおそれがない。
【００１５】ワークを吸着保持するワークハンド４０
は、上下スライダ３０の前面に対して着脱可能に取着さ
れており、連続３段加工においては、ワークＷを２個同
時に吸着保持して、図４⇒図５⇒図６⇒図４に示される
ように移動し、隣設する金型９にワークＷを順次搬送す
る。即ち、図４において左側のハンド４０は、第１金型
９1に隣設する位置に搬入された加工前のワークＷ0およ
び第１段加工後のワークＷ1を保持している。図５にお
いて右側のハンド４０は、第２段加工後のワークＷ2お
よび全段加工後のワークＷ3を保持している。このよう
にして、金型９3から全段加工後のワークＷ3が送り出さ
れるとともに、金型９1に新たな加工前のワークＷ0が送
り込まれる。そして、図６は、プレス加工時および金型
交換作業時におけるハンド４０の位置を示しており、
左，右のハンド４０，４０は、それぞれボルスタ３の左
端および右端に位置している。即ち、連続多段加工の際
の金型９1，９2，９3をボルスタ３の中央部付近に隣設
して配置することが可能となっており、また、金型交換
時にハンド４０が邪魔になることもない。
は、上下スライダ３０の前面に対して着脱可能に取着さ
れており、連続３段加工においては、ワークＷを２個同
時に吸着保持して、図４⇒図５⇒図６⇒図４に示される
ように移動し、隣設する金型９にワークＷを順次搬送す
る。即ち、図４において左側のハンド４０は、第１金型
９1に隣設する位置に搬入された加工前のワークＷ0およ
び第１段加工後のワークＷ1を保持している。図５にお
いて右側のハンド４０は、第２段加工後のワークＷ2お
よび全段加工後のワークＷ3を保持している。このよう
にして、金型９3から全段加工後のワークＷ3が送り出さ
れるとともに、金型９1に新たな加工前のワークＷ0が送
り込まれる。そして、図６は、プレス加工時および金型
交換作業時におけるハンド４０の位置を示しており、
左，右のハンド４０，４０は、それぞれボルスタ３の左
端および右端に位置している。即ち、連続多段加工の際
の金型９1，９2，９3をボルスタ３の中央部付近に隣設
して配置することが可能となっており、また、金型交換
時にハンド４０が邪魔になることもない。
【００１６】また、ワーク送り装置１０は、搬送するワ
ークの種類や個数に応じて適当なハンドに交換すること
ができるので、図１〜図６で示された連続３段加工以外
の場合にも容易に適用できる。例えば、図１〜図６で示
された連続３段加工とはボルスタ３上の金型の個数が異
なる場合、即ち、図７，図８，図９に示されるような連
続２段加工，連続４段加工，１段加工の場合において
も、各図に示されるようなハンドに交換することで問題
なく容易に適用できる。
ークの種類や個数に応じて適当なハンドに交換すること
ができるので、図１〜図６で示された連続３段加工以外
の場合にも容易に適用できる。例えば、図１〜図６で示
された連続３段加工とはボルスタ３上の金型の個数が異
なる場合、即ち、図７，図８，図９に示されるような連
続２段加工，連続４段加工，１段加工の場合において
も、各図に示されるようなハンドに交換することで問題
なく容易に適用できる。
【００１７】なお、これらの図に示されているワークハ
ンド４０は、すべて空気圧制御される吸盤によりワーク
Ｗを吸着保持する方式のハンドであるが、他の方式でワ
ークを保持するハンドでもよい。例えば、ワークが磁性
体の場合は、電磁石等によってワークを保持する方式の
ハンドを使用することができる。
ンド４０は、すべて空気圧制御される吸盤によりワーク
Ｗを吸着保持する方式のハンドであるが、他の方式でワ
ークを保持するハンドでもよい。例えば、ワークが磁性
体の場合は、電磁石等によってワークを保持する方式の
ハンドを使用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るプレス機のワーク送り装置においては、左および
右のワークハンドは、それぞれボルスタの中心から左端
および右端まで移動できるので、プレス加工時には、ハ
ンドをボルスタの左端および右端に退避させることがで
き、連続多段加工においてボルスタ上に配設される複数
の金型を、ボルスタの中心位置付近に接近して配置させ
ることができる。このため、精度の高いプレス加工が可
能となる。また、複数の金型が離間して配置されている
従来の場合に比べて、ボルスタしいてはプレス機を小型
化することができる。また、ハンドを水平回動させるよ
うな、ハンドを退避させるための特別な機構も不要であ
るので、構造が簡潔である。
に係るプレス機のワーク送り装置においては、左および
右のワークハンドは、それぞれボルスタの中心から左端
および右端まで移動できるので、プレス加工時には、ハ
ンドをボルスタの左端および右端に退避させることがで
き、連続多段加工においてボルスタ上に配設される複数
の金型を、ボルスタの中心位置付近に接近して配置させ
ることができる。このため、精度の高いプレス加工が可
能となる。また、複数の金型が離間して配置されている
従来の場合に比べて、ボルスタしいてはプレス機を小型
化することができる。また、ハンドを水平回動させるよ
うな、ハンドを退避させるための特別な機構も不要であ
るので、構造が簡潔である。
【図１】本発明の一実施例であるプレス機のワーク送り
装置の平面図
装置の平面図
【図２】同ワーク送り装置の正面図
【図３】同ワーク送り装置の一部を断面で示す側面図
【図４】同ワーク送り装置のワーク搬送動作を示す図
【図５】同ワーク送り装置のワーク搬送動作を示す図
【図６】同ワーク送り装置のワーク搬送動作を示す図
【図７】同ワーク送り装置のハンドが他のハンドに交換
された図
された図
【図８】同ワーク送り装置のハンドが他のハンドに交換
された図
された図
【図９】同ワーク送り装置のハンドが他のハンドに交換
された図
された図
【図１０】従来のプレス機のワーク送り装置の平面図
【図１１】従来のプレス機のワーク送り装置の正面図
（ハンド省略）
（ハンド省略）
Ｗ ワーク １ プレス機 ３ ボルスタ ９ 金型 １０ プレス機のワーク送り装置 ２０ 左右スライダ ３０ 上下スライダ ４０ ワークハンド ５０ ボールねじ ６０ 揺動平行リンク ６３ 水平杆
Claims (3)
- 【請求項１】 プレス機のボルスタ上に設けられた金型
と、 前記ボルスタの後又は前のいずれか一方の側に金型を境
に左と右とにそれぞれ配設され、ボルスタの中心から左
右端部までの間をプレス機の左右方向にそれぞれスライ
ド移動を行う一対の左右スライダと、 前記それぞれの左右スライダに組み付けられ、上下方向
にスライド移動を行う上下スライダと、 前記それぞれの上下スライダに着脱可能に取着されてワ
ークを保持するワークハンドと、を備えたことを特徴と
するプレス機のワーク送り装置。 - 【請求項２】 前記金型は複数とされ、左右方向に接近
配列されたことを特徴とする請求項１記載のプレス機の
ワーク送り装置。 - 【請求項３】 前記左右スライダは、左右方向に延設さ
れたボールねじに組付けられて、ボールねじの回動によ
って左右方向にスライドし、前記上下スライダは、左右
スライダに上下スライド可能に組み付けられ、左右スラ
イダの下方に設けられた揺動平行リンクの水平杆の上下
動に連動して上下方向にスライドすることを特徴とする
請求項１記載のプレス機のワーク送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051594A JP2500061B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | プレス機のワ―ク送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3051594A JP2500061B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | プレス機のワ―ク送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067862A true JPH067862A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2500061B2 JP2500061B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=12891240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3051594A Expired - Fee Related JP2500061B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | プレス機のワ―ク送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500061B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729939U (ja) * | 1980-07-28 | 1982-02-17 | ||
| JPS5774749A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Canon Inc | Developing powder for fixing by high frequency heating |
| JPS637861A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Kokusan Enshinki Kk | 遠心分離器の被蓋装置 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP3051594A patent/JP2500061B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729939U (ja) * | 1980-07-28 | 1982-02-17 | ||
| JPS5774749A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Canon Inc | Developing powder for fixing by high frequency heating |
| JPS637861A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Kokusan Enshinki Kk | 遠心分離器の被蓋装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2500061B2 (ja) | 1996-05-29 |
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