JPH067871Y2 - 工具マガジン装置 - Google Patents
工具マガジン装置Info
- Publication number
- JPH067871Y2 JPH067871Y2 JP1988133875U JP13387588U JPH067871Y2 JP H067871 Y2 JPH067871 Y2 JP H067871Y2 JP 1988133875 U JP1988133875 U JP 1988133875U JP 13387588 U JP13387588 U JP 13387588U JP H067871 Y2 JPH067871 Y2 JP H067871Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- pot
- guide rail
- drum
- tool magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はマシニングセンタ，ＦＭＳ等のポットチェン式
工具マガジン装置に関するものである。
工具マガジン装置に関するものである。
従来の技術 従来ポットチェン式工具マガジン装置においては、第３
図に示すようにチェンの循環経路の屈曲部には回転可能
なスプロケット101又は円板状のドラム102を設けて、チ
ェンが屈曲部を円滑に移動できるような構造になってい
る。
図に示すようにチェンの循環経路の屈曲部には回転可能
なスプロケット101又は円板状のドラム102を設けて、チ
ェンが屈曲部を円滑に移動できるような構造になってい
る。
考案が解決しようとする課題 従来の技術で述べた工具マガジン装置においては、収納
工具数が多くなると占有スペースが大きくなるので、第
４図のように屈曲部を多くして限られたスペース内に、
より長いチェンの循環経路を作ろうとすると必然的にス
プロケット又はドラムの数が増加する。ドラム又はスプ
ロケットは第５図に示すように軸103，軸受104，ドラム
101からなる構成で、価格的に高く、スプロケット又は
ドラムが増えるほどにコスト高になる。更にスプロケッ
ト又はドラムの径を小さくすると円滑なチェンの移動が
困難になり、スプロケットとドラム又はドラム同志の干
渉や、スプロケットとチェンの干渉等設計上の制約が多
く、マガジン形状を或る程度以下に小さくすることがで
きないという問題点を有している。
工具数が多くなると占有スペースが大きくなるので、第
４図のように屈曲部を多くして限られたスペース内に、
より長いチェンの循環経路を作ろうとすると必然的にス
プロケット又はドラムの数が増加する。ドラム又はスプ
ロケットは第５図に示すように軸103，軸受104，ドラム
101からなる構成で、価格的に高く、スプロケット又は
ドラムが増えるほどにコスト高になる。更にスプロケッ
ト又はドラムの径を小さくすると円滑なチェンの移動が
困難になり、スプロケットとドラム又はドラム同志の干
渉や、スプロケットとチェンの干渉等設計上の制約が多
く、マガジン形状を或る程度以下に小さくすることがで
きないという問題点を有している。
本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところはコストが安
く、マガジンの小形化及び形状の自由化が可能となる工
具マガジン装置を提供しようとするものである。
されたものであり、その目的とするところはコストが安
く、マガジンの小形化及び形状の自由化が可能となる工
具マガジン装置を提供しようとするものである。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案における工具マガジン
装置は、マガジンポット(6)に間隔を開けて設けた２枚
のチェンプレート(7)を菱形とし、２枚のチェンプレー
ト(7)を連結してエンドレスチェンを形成し、チェンプ
レート(7)の移動方向に対して各菱形の両側のそれぞれ
の突部に２枚のチェンプレート(7)を連結する一方のピ
ン(9)を挿通し、該ピンの両端にそれぞれローラフオロ
ア(10)を設け、該ローラフオロア(10)に係合してポット
チェンを駆動する駆動ドラム(3)を１個設け、前記チェ
ンの反転位置にドラムより曲率半径の小さい半円状の案
内レール(12)を設け、該半円状の案内レール(12)と前記
駆動ドラム(3)又は半円状の案内レールとの間に直線及
び弧状の案内レール（２５，２６，２７，２２）を設
け、前記各案内レール（１２，２５，２６，２７，２
２）は前記ローラフオロアのそれぞれがころがり接触す
る軌道面を有し且つその軌道面の間にポットチェンを保
持する凸部を形成してポットチェンの循環経路を構成し
たものである。
装置は、マガジンポット(6)に間隔を開けて設けた２枚
のチェンプレート(7)を菱形とし、２枚のチェンプレー
ト(7)を連結してエンドレスチェンを形成し、チェンプ
レート(7)の移動方向に対して各菱形の両側のそれぞれ
の突部に２枚のチェンプレート(7)を連結する一方のピ
ン(9)を挿通し、該ピンの両端にそれぞれローラフオロ
ア(10)を設け、該ローラフオロア(10)に係合してポット
チェンを駆動する駆動ドラム(3)を１個設け、前記チェ
ンの反転位置にドラムより曲率半径の小さい半円状の案
内レール(12)を設け、該半円状の案内レール(12)と前記
駆動ドラム(3)又は半円状の案内レールとの間に直線及
び弧状の案内レール（２５，２６，２７，２２）を設
け、前記各案内レール（１２，２５，２６，２７，２
２）は前記ローラフオロアのそれぞれがころがり接触す
る軌道面を有し且つその軌道面の間にポットチェンを保
持する凸部を形成してポットチェンの循環経路を構成し
たものである。
作用 ＮＣの次工具指令で複数の工具を貯蔵するポットチェン
が駆動ドラムにより移動されるとポットチェンの両側に
設けられた内側又は外側のローラフオロアが案内レール
の一部屈曲部を有する軌道面上をころがり接触しながら
案内レールにより形成された循環経路に沿って円滑に移
動し、指定された次工具を貯蔵するマガジンポットが所
定の工具交換位置に割出される。
が駆動ドラムにより移動されるとポットチェンの両側に
設けられた内側又は外側のローラフオロアが案内レール
の一部屈曲部を有する軌道面上をころがり接触しながら
案内レールにより形成された循環経路に沿って円滑に移
動し、指定された次工具を貯蔵するマガジンポットが所
定の工具交換位置に割出される。
実施例 実施例について第１図，第２図を参照して説明する。マ
シニングセンタ等の工具マガジン装置において、本機フ
レームの側面に隣接して設置されたマガジンフレーム１
の上側に軸受により水平回転軸２が回転可能に軸承され
ており、水平回転軸２に外周上等ピッチにＲ溝３ａが刻
設された駆動ドラム３が嵌着され、駆動ドラム３は図示
しないＮＣ制御の旋回割出装置により回転される。
シニングセンタ等の工具マガジン装置において、本機フ
レームの側面に隣接して設置されたマガジンフレーム１
の上側に軸受により水平回転軸２が回転可能に軸承され
ており、水平回転軸２に外周上等ピッチにＲ溝３ａが刻
設された駆動ドラム３が嵌着され、駆動ドラム３は図示
しないＮＣ制御の旋回割出装置により回転される。
一方ドラム３により駆動されるポットチェン５は、マガ
ジンポット６の外周６ａに菱形のチェンプレート７がポ
ットの軸方向に間隔を有して２枚固着されている。この
チェンプレートの間隔は２種類あって、間隔の異なるチ
ェンプレート７が交互にチェンピン８によりエンドレス
に連結されてポットチェンを形成している。そしてチェ
ンプレート７には移動方向に対して両側に穿設された穴
にピン９が嵌着され、ピン９の両端部にローラフオロア
１０としてベアリングが取付けられており、ローラフオ
ロア１０が駆動ドラム外周のＲ溝３ａに係合してポット
チェンが駆動されるようになっている。そしてポットチ
ェン５の循環路は、マガジンフレーム１に取付けられた
複数個に分割された案内レールによって構成されてい
る。駆動ドラム３の下方に設けられたＵターン用案内レ
ール１２は、駆動ドラム３より小さな曲率半径の半円外
周のローラフオロア１０の当接する軌道面１２ａの中間
が凸部１２ｂに形成され、凸部１２ｂの両端面でポット
６の軸方向位置が規制されるようになっており、マガジ
ンフレーム１に固着のブラケット１３に螺合される調節
ボルト１４，１５及びブラケット１３に嵌通され案内レ
ール１２に螺合される調節ボルト１６の計３本の調節ボ
ルトにより位置調節可能に取付けられている。
ジンポット６の外周６ａに菱形のチェンプレート７がポ
ットの軸方向に間隔を有して２枚固着されている。この
チェンプレートの間隔は２種類あって、間隔の異なるチ
ェンプレート７が交互にチェンピン８によりエンドレス
に連結されてポットチェンを形成している。そしてチェ
ンプレート７には移動方向に対して両側に穿設された穴
にピン９が嵌着され、ピン９の両端部にローラフオロア
１０としてベアリングが取付けられており、ローラフオ
ロア１０が駆動ドラム外周のＲ溝３ａに係合してポット
チェンが駆動されるようになっている。そしてポットチ
ェン５の循環路は、マガジンフレーム１に取付けられた
複数個に分割された案内レールによって構成されてい
る。駆動ドラム３の下方に設けられたＵターン用案内レ
ール１２は、駆動ドラム３より小さな曲率半径の半円外
周のローラフオロア１０の当接する軌道面１２ａの中間
が凸部１２ｂに形成され、凸部１２ｂの両端面でポット
６の軸方向位置が規制されるようになっており、マガジ
ンフレーム１に固着のブラケット１３に螺合される調節
ボルト１４，１５及びブラケット１３に嵌通され案内レ
ール１２に螺合される調節ボルト１６の計３本の調節ボ
ルトにより位置調節可能に取付けられている。
マガジンフレーム１のブラケット１３の裏側位置にエア
フィルター１８が固着されており、図示しないエア源か
ら供給される圧力空気がエアフィルターで濾過されて管
路１９，２０の先端ノズル部より軌道面１２ａ近くから
噴出され、ローラフオロア１０に付着した微小ごみを吹
き飛ばすようになっている。尚エアフィルタ１８に代わ
り潤滑油分配器を設けて管路１９，２０の先端ノズル部
より潤滑油を滴下されるようにすることもできる。
フィルター１８が固着されており、図示しないエア源か
ら供給される圧力空気がエアフィルターで濾過されて管
路１９，２０の先端ノズル部より軌道面１２ａ近くから
噴出され、ローラフオロア１０に付着した微小ごみを吹
き飛ばすようになっている。尚エアフィルタ１８に代わ
り潤滑油分配器を設けて管路１９，２０の先端ノズル部
より潤滑油を滴下されるようにすることもできる。
更に駆動ドラム３とＵターン用案内レール１２の略中央
にく字形カーブ用案内レール２２が設けられており、案
内レール２２はＲ面外周に案内レール１２と同様の軌道
面及び凸部を有し、マガジンフレーム１に固着のブラケ
ット２３に螺合された調節ボルト２４により位置調節可
能にマガジンフレームに取付けられている。そして駆動
ドラム３とＵターン用案内レール１２との間には軌道面
及びその中間に凸部を有する直線案内レール２５が固着
されており、更にＵターン用案内レールの右端面１２ｃ
に隣接しく字形カーブ用案内レール２２の下側の対応位
置までの間には直線案内レール２６が、また案内レール
２２の上端面２２ａに隣接し駆動ドラム３の右下側の対
応位置までの間には直線案内レール２７が、それぞれ位
置調節可能に取付けられている。
にく字形カーブ用案内レール２２が設けられており、案
内レール２２はＲ面外周に案内レール１２と同様の軌道
面及び凸部を有し、マガジンフレーム１に固着のブラケ
ット２３に螺合された調節ボルト２４により位置調節可
能にマガジンフレームに取付けられている。そして駆動
ドラム３とＵターン用案内レール１２との間には軌道面
及びその中間に凸部を有する直線案内レール２５が固着
されており、更にＵターン用案内レールの右端面１２ｃ
に隣接しく字形カーブ用案内レール２２の下側の対応位
置までの間には直線案内レール２６が、また案内レール
２２の上端面２２ａに隣接し駆動ドラム３の右下側の対
応位置までの間には直線案内レール２７が、それぞれ位
置調節可能に取付けられている。
続いて本実施例の作用について説明する。
複数のマガジンポット６にそれぞれ図示しない工具が貯
蔵されたポットチェン５は、ＮＣの次工具指令で旋回割
出装置による駆動ドラム３の回転で、ドラム外周のＲ溝
３ａにローラフオロア１０が係合しているポットチェン
５が旋回される。旋回方向が例えば時計回りの場合、駆
動ドラム３から送り出されたポットチェン５は直線案内
レール２７の内側の軌道面に循環経路に対して外側のロ
ーラフオロア１０がころがり接触し軌道面中間の凸部で
ポットの軸方向が規制されて移動し、続く案内レール２
２の内側円弧の軌道面にローラフオロア１０が接触し軌
道面の中間の凸部にポット６の軸方向が規制されてく字
形に屈曲し、更に直線案内レール２６の外側の軌道面に
内側のローラフオロア１０がころがり接触し軌道面中間
の凸部でポットの軸方向が規制されて移動し、次いで案
内レール１２の半円の外側外周の軌道面１２ａにローラ
フオロア１０が沿い凸部１２ｂでポットの軸方向が規制
されてＵターンして上向きに方向を換え、直線レール２
５の外側の軌道面にローラフオロアが沿い軌道面の中間
の凸部でポットの軸方向が規制されて駆動ドラム３に到
る。
蔵されたポットチェン５は、ＮＣの次工具指令で旋回割
出装置による駆動ドラム３の回転で、ドラム外周のＲ溝
３ａにローラフオロア１０が係合しているポットチェン
５が旋回される。旋回方向が例えば時計回りの場合、駆
動ドラム３から送り出されたポットチェン５は直線案内
レール２７の内側の軌道面に循環経路に対して外側のロ
ーラフオロア１０がころがり接触し軌道面中間の凸部で
ポットの軸方向が規制されて移動し、続く案内レール２
２の内側円弧の軌道面にローラフオロア１０が接触し軌
道面の中間の凸部にポット６の軸方向が規制されてく字
形に屈曲し、更に直線案内レール２６の外側の軌道面に
内側のローラフオロア１０がころがり接触し軌道面中間
の凸部でポットの軸方向が規制されて移動し、次いで案
内レール１２の半円の外側外周の軌道面１２ａにローラ
フオロア１０が沿い凸部１２ｂでポットの軸方向が規制
されてＵターンして上向きに方向を換え、直線レール２
５の外側の軌道面にローラフオロアが沿い軌道面の中間
の凸部でポットの軸方向が規制されて駆動ドラム３に到
る。
尚ポットチェン５の旋回方向は、時計回り，反時計回り
何れも可能とされ、指定工具が最短距離で工具交換位置
に到達する方向に旋回し、循環路の総長さの１／２以内
の移動で必ず指定工具が交換位置に割出されるようにな
っており、上述の動作説明のように一巡するものではな
い。
何れも可能とされ、指定工具が最短距離で工具交換位置
に到達する方向に旋回し、循環路の総長さの１／２以内
の移動で必ず指定工具が交換位置に割出されるようにな
っており、上述の動作説明のように一巡するものではな
い。
また第３図，第４図に示すマガジンの折り返し位置のス
プロケット又はドラムに替えて案内レール１２を用いる
ものである。
プロケット又はドラムに替えて案内レール１２を用いる
ものである。
効果 本考案は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
一部屈曲する案内レールの凸部の両側の軌道面でポット
チェンの２個のローラフオロアがポットチェンを保持す
るとともにころがり接触して、案内レールに沿って円滑
に移動できるようになしたので、屈曲部ごとに必要であ
ったドラムがなくなり、チェンプレートが菱形のため大
きく曲げられることの相乗効果により、屈曲部を形成す
るレールを小さな径で屈曲させてもローラフオロアが滑
らかに移動可能となりその結果、限られたスペース内に
多くの屈曲部を設けてより長い工具の循環経路を持つ工
具マガジン装置が安価に得られる。
チェンの２個のローラフオロアがポットチェンを保持す
るとともにころがり接触して、案内レールに沿って円滑
に移動できるようになしたので、屈曲部ごとに必要であ
ったドラムがなくなり、チェンプレートが菱形のため大
きく曲げられることの相乗効果により、屈曲部を形成す
るレールを小さな径で屈曲させてもローラフオロアが滑
らかに移動可能となりその結果、限られたスペース内に
多くの屈曲部を設けてより長い工具の循環経路を持つ工
具マガジン装置が安価に得られる。
第１図は本考案の工具マガジン装置の正面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線切断拡大図、第３図〜第５図は従来の
技術の説明図である。 ５……ポットチェン、７……チェンプレート １０……ローラフオロア １２，２２，２５，２６，２７……案内プレート
第１図のＡ−Ａ線切断拡大図、第３図〜第５図は従来の
技術の説明図である。 ５……ポットチェン、７……チェンプレート １０……ローラフオロア １２，２２，２５，２６，２７……案内プレート
Claims (1)
- 【請求項１】ポットチェン式の工具マガジン装置におい
て、マガジンポット(6)に間隔を開けて設けた２枚のチ
ェンプレート(7)を菱形とし、２枚のチェンプレート(7)
を連結してエンドレスチェンを形成し、チェンプレート
(7)の移動方向に対して各菱形の両側のそれぞれの突部
に２枚のチェンプレート(7)を連結する一本のピン(9)を
挿通し、該ピンの両端にそれぞれローラフオロア(10)を
設け、該ローラフオロア(10)に係合してポットチェンを
駆動する駆動ドラム(3)を１個設け、前記チェンの反転
位置にドラムより曲率半径の小さい半円状の案内レール
(12)を設け、該半円状の案内レール(12)と前記駆動ドラ
ム(3)又は半円状の案内レールとの間に直線及び弧状の
案内レール(25,26,27,22)を設け、前記各案内レール(1
2,25,26,27,22)は前記ローラフオロアのそれぞれがころ
がり接触する軌道面を有し且つその軌道面の間にポット
チェンを保持する凸部を形成してポットチェンの循環経
路を構成したことを特徴とする工具マガジン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988133875U JPH067871Y2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 工具マガジン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988133875U JPH067871Y2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 工具マガジン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253332U JPH0253332U (ja) | 1990-04-17 |
| JPH067871Y2 true JPH067871Y2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=31392143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988133875U Expired - Lifetime JPH067871Y2 (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 工具マガジン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067871Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009048343B4 (de) * | 2009-10-07 | 2014-02-20 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Werkzeug-Kettenmagazin |
| US10245692B2 (en) * | 2013-11-08 | 2019-04-02 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Chain-type tool magazine |
| JP7370088B2 (ja) * | 2022-01-25 | 2023-10-27 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司 | チェーン式工具マガジン |
| CN115365859B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-11-03 | 常州市创锦工具有限公司 | 一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库 |
| CN115805453A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-03-17 | 松利腾金属科技(扬州)有限公司 | 一种刀库刀具自动更换的立式加工中心 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148783U (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-12 | ||
| JPS5933503A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | Hitachi Ltd | デイジタル位置制御方式 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP1988133875U patent/JPH067871Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253332U (ja) | 1990-04-17 |
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